JPS586778Y2 - 操向装置 - Google Patents
操向装置Info
- Publication number
- JPS586778Y2 JPS586778Y2 JP9076877U JP9076877U JPS586778Y2 JP S586778 Y2 JPS586778 Y2 JP S586778Y2 JP 9076877 U JP9076877 U JP 9076877U JP 9076877 U JP9076877 U JP 9076877U JP S586778 Y2 JPS586778 Y2 JP S586778Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering device
- hydraulic cylinders
- hydraulic
- traveling
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は左右走行装置を夫々独立的に制御する制動機構
を、夫々油圧シリンダで操作すべく構成した操向装置に
関する。
を、夫々油圧シリンダで操作すべく構成した操向装置に
関する。
従来の油圧シリンダで操作する制動機構は、制動力が機
体の走行速度に関係なく、最大制動力が常に一定で、か
つ操作具の操作程度に起因する制動効果が略一定である
がために、高速走行で機体の操向操作を行なった場合急
旋回となるとともに、この急旋回に伴なって生じる極め
て犬なる遠心力（旋回半径ｒに反比例し、走行速度Ｖの
２乗に比例する）により、機体の転倒等を招き作業者に
危険を及ぼしたり、又機体の転倒までに至らなくても操
向操作が不安定となることがあった。
体の走行速度に関係なく、最大制動力が常に一定で、か
つ操作具の操作程度に起因する制動効果が略一定である
がために、高速走行で機体の操向操作を行なった場合急
旋回となるとともに、この急旋回に伴なって生じる極め
て犬なる遠心力（旋回半径ｒに反比例し、走行速度Ｖの
２乗に比例する）により、機体の転倒等を招き作業者に
危険を及ぼしたり、又機体の転倒までに至らなくても操
向操作が不安定となることがあった。
本考案は上記実情に鑑みて為したもので油圧系統の改良
によって上記欠点を解消せんとするものである。
によって上記欠点を解消せんとするものである。
以下本考案実施の態様を例示図について説明する。
第１図は操向操作系を示す油圧回路で、左右走行装置１
，１の夫々に動力伝達を行なう走行うラッチ２，２と左
右走行装置１，１の夫々に制動力を与える制動機構３，
３とからなる操向装置４゜４を油圧シリンダ５，５の作
動により制御すべく構成しである。
，１の夫々に動力伝達を行なう走行うラッチ２，２と左
右走行装置１，１の夫々に制動力を与える制動機構３，
３とからなる操向装置４゜４を油圧シリンダ５，５の作
動により制御すべく構成しである。
前記油圧シリンダ５，５は油圧ポンプ６からの圧油を、
給油径路中に介在した三位直切換弁７の操作によって、
いずれか一方に択一的に給油する旋回状態と給油を阻止
する直進状態に切換えられるように構成しである。
給油径路中に介在した三位直切換弁７の操作によって、
いずれか一方に択一的に給油する旋回状態と給油を阻止
する直進状態に切換えられるように構成しである。
又、前記各油圧シリンダ５には作動ストローク中間部に
排油径路ａに連通する弁機構としてのリリーフ弁８が夫
々設けである。
排油径路ａに連通する弁機構としてのリリーフ弁８が夫
々設けである。
そして、前記リリーフ９ｆ８のリリーフ圧設定用のスプ
リング１０は操縦座席（図外）に設けた走行変速機構と
しての変速レバー１１にワイヤ１２を介して連結すると
ともに、変速レバー１１が低速側から高速側に移動する
ほど前記スプリング１０の押圧力は減少するように構成
しである。
リング１０は操縦座席（図外）に設けた走行変速機構と
しての変速レバー１１にワイヤ１２を介して連結すると
ともに、変速レバー１１が低速側から高速側に移動する
ほど前記スプリング１０の押圧力は減少するように構成
しである。
上記構成によれば、三位直切換弁７を切換えて油圧ポン
プ６からの圧油を一方の油圧シリンダ５に供給し、油圧
シリンダ５の伸長作動に伴って一方のクラッチ２を切り
、引続き制動機構３を作動させるのであるが、この場合
油圧シリンダ５の最大作動油圧、換言すれば制動機構３
の制動力は、ＩＪ ＩＪ−フ升８の作動圧によって決定
される。
プ６からの圧油を一方の油圧シリンダ５に供給し、油圧
シリンダ５の伸長作動に伴って一方のクラッチ２を切り
、引続き制動機構３を作動させるのであるが、この場合
油圧シリンダ５の最大作動油圧、換言すれば制動機構３
の制動力は、ＩＪ ＩＪ−フ升８の作動圧によって決定
される。
そして、前記ＩＪ ＩＪ−フ弁８の作動圧を設定するス
プリング１０の押圧力は走行速度が高速になるほど減少
されるので、高速走行時はど制動機構３の制動力が小さ
くなり、旋回特性が低下して急旋回が回避されるのであ
る。
プリング１０の押圧力は走行速度が高速になるほど減少
されるので、高速走行時はど制動機構３の制動力が小さ
くなり、旋回特性が低下して急旋回が回避されるのであ
る。
尚、走行速度が極めて高速のときにはＩＪ ＩＪ−フ弁
８の作動圧がほとんど零となるので、この場合、油圧シ
リンダ５はストロークの途中までしか伸長作動せず、ク
ラッチ２のみが切られて制動機構３が作動しない状態で
の操向が行われる。
８の作動圧がほとんど零となるので、この場合、油圧シ
リンダ５はストロークの途中までしか伸長作動せず、ク
ラッチ２のみが切られて制動機構３が作動しない状態で
の操向が行われる。
尚、前記排油径路ａ中に設ける弁機構８を、第３図に示
すように、シリンダ排油を阻止する位置イ、シリンダ排
油の流動に抵抗を与える位置口、及び、シリンダ排油の
流動を自由にする位置ハ、の三位置に切換え可能な切換
弁で構成するとともに、この弁機構８と変速レバー１１
とを連動し、もって、走行変速に伴って制動機構３を３
段階に作動させるように構成するもよい。
すように、シリンダ排油を阻止する位置イ、シリンダ排
油の流動に抵抗を与える位置口、及び、シリンダ排油の
流動を自由にする位置ハ、の三位置に切換え可能な切換
弁で構成するとともに、この弁機構８と変速レバー１１
とを連動し、もって、走行変速に伴って制動機構３を３
段階に作動させるように構成するもよい。
以上実施例に示したように、本考案は油圧シリンダの最
大作動油圧を変更する弁機構を設けるとともに、この弁
機構と走行変速機構とを連動し、走行速度の増大に伴っ
て油圧シリンダの最大作動油圧が減少すべく構成しであ
ることを特徴とするが故に、機体の走行速度にあった所
望の操向操作を行なえるものである。
大作動油圧を変更する弁機構を設けるとともに、この弁
機構と走行変速機構とを連動し、走行速度の増大に伴っ
て油圧シリンダの最大作動油圧が減少すべく構成しであ
ることを特徴とするが故に、機体の走行速度にあった所
望の操向操作を行なえるものである。
つまり、高速走行で機体の操向操作を行なっても制動力
が減少しているから、走行速度Ｖが大きくても旋回半径
ｒが大きくなるので機体に生じる遠心力が大きくならず
、急旋回となって機体が転倒することを防止でき作業者
の安全を図り得るとともに、機体の操向操作を容易にし
て作業能率を向上させ得るものである。
が減少しているから、走行速度Ｖが大きくても旋回半径
ｒが大きくなるので機体に生じる遠心力が大きくならず
、急旋回となって機体が転倒することを防止でき作業者
の安全を図り得るとともに、機体の操向操作を容易にし
て作業能率を向上させ得るものである。
図面は本考案に係る操向装置の実施の態様を例示し、第
１図は操向制御系を示す油圧回路図、第２図は要部を示
す拡大断面図、第３図は他の実施例を示す概略説明図で
ある。 １・・・・・・走行装置、３・・・・・・制動機構、５
・・・・・・油圧シリンダ、８・・・・・・弁機構、１
１・・・・・・走行変速機構。
１図は操向制御系を示す油圧回路図、第２図は要部を示
す拡大断面図、第３図は他の実施例を示す概略説明図で
ある。 １・・・・・・走行装置、３・・・・・・制動機構、５
・・・・・・油圧シリンダ、８・・・・・・弁機構、１
１・・・・・・走行変速機構。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ■ 左右走行装置１，１を夫々独立的に制動する制動機
構３，３を夫々油圧シリンダ５，５で操作すべく構成し
た操向装置であって、前記油圧シリンダ５，５の最大作
動油圧を変更する弁機構８，８を設けるとともに、この
弁機構８，８と走行変速機構１１とを連動し、走行速度
の増大に伴って油圧シリンダ５，５の最大作動油圧が減
少すべく構成しであることを特徴とする操向装置。 ■ 前記弁機構８が油圧シリンダ５のストローク途中に
対応させて接続したＩＪ ＩＪ−フ弁である実用新案登
録請求の範囲第■項記載の操向装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9076877U JPS586778Y2 (ja) | 1977-07-07 | 1977-07-07 | 操向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9076877U JPS586778Y2 (ja) | 1977-07-07 | 1977-07-07 | 操向装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5418838U JPS5418838U (ja) | 1979-02-07 |
| JPS586778Y2 true JPS586778Y2 (ja) | 1983-02-05 |
Family
ID=29019414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9076877U Expired JPS586778Y2 (ja) | 1977-07-07 | 1977-07-07 | 操向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS586778Y2 (ja) |
-
1977
- 1977-07-07 JP JP9076877U patent/JPS586778Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5418838U (ja) | 1979-02-07 |
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