JPH0519221B2 - - Google Patents
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- JPH0519221B2 JPH0519221B2 JP58241527A JP24152783A JPH0519221B2 JP H0519221 B2 JPH0519221 B2 JP H0519221B2 JP 58241527 A JP58241527 A JP 58241527A JP 24152783 A JP24152783 A JP 24152783A JP H0519221 B2 JPH0519221 B2 JP H0519221B2
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- JP
- Japan
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- frequency
- circuit
- control loop
- motor
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 14
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 12
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 8
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 4
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/18—Controlling the angular speed together with angular position or phase
- H02P23/186—Controlling the angular speed together with angular position or phase of one shaft by controlling the prime mover
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、コンパクトデイスクプレーヤ等に
用いられるモータの回転制御装置に関するもので
ある。
用いられるモータの回転制御装置に関するもので
ある。
従来例の構成とその問題点
通常、コンパクトデイスクプレーヤの再生にお
いて、ら旋状に情報を記録したデイスクからピツ
クアツプで検出したEFM（８−14変換）信号を復
調するためのPLL（位相制御ループ）は、同期ひ
きこみ範囲が±６％程度と有限であるため、他の
手段によつてデイスクを駆動するスピンドルモー
タの回転数をその範囲にもつてゆく必要がある。
普通は、EFM信号に含まれる最長周期信号を速
度情報としてスピンドルモータに帰還し、前記ひ
きこみ範囲まで回転を制御し、その後PLLの動
作開始と同時に今度はPLLが検出する抽出クロ
ツク信号を速度または位相情報として前記スピン
ドルモータに帰還して位相制御をかけ、線速度一
定（CLV）制御を行なう等の方式がとられる。
この場合、通常の音楽信号を再生すう時はあまり
問題を発生しないが、無音溝パターンを再生する
時はそのパターン特有の性質からPLLは本来同
期すべき周波数より若干ずれて（例えば−３％程
度）疑似的に同期してしまう場合がある。これは
無音溝パターンが比較的短い周期で同一パターン
をくりかえすためで、このPLLを構成する位相
比較器が正しい同期点の他にほぼ０の位相誤差の
出力を出す点があることを意味する。例えばこの
様な場合、一度正しい同期点からはずれて前記疑
似同期点にはいつてしまうと、スピンドルモータ
は永久にこの状態から抜けだせなくなりデツドロ
ツクの状態になるという問題があつた。
いて、ら旋状に情報を記録したデイスクからピツ
クアツプで検出したEFM（８−14変換）信号を復
調するためのPLL（位相制御ループ）は、同期ひ
きこみ範囲が±６％程度と有限であるため、他の
手段によつてデイスクを駆動するスピンドルモー
タの回転数をその範囲にもつてゆく必要がある。
普通は、EFM信号に含まれる最長周期信号を速
度情報としてスピンドルモータに帰還し、前記ひ
きこみ範囲まで回転を制御し、その後PLLの動
作開始と同時に今度はPLLが検出する抽出クロ
ツク信号を速度または位相情報として前記スピン
ドルモータに帰還して位相制御をかけ、線速度一
定（CLV）制御を行なう等の方式がとられる。
この場合、通常の音楽信号を再生すう時はあまり
問題を発生しないが、無音溝パターンを再生する
時はそのパターン特有の性質からPLLは本来同
期すべき周波数より若干ずれて（例えば−３％程
度）疑似的に同期してしまう場合がある。これは
無音溝パターンが比較的短い周期で同一パターン
をくりかえすためで、このPLLを構成する位相
比較器が正しい同期点の他にほぼ０の位相誤差の
出力を出す点があることを意味する。例えばこの
様な場合、一度正しい同期点からはずれて前記疑
似同期点にはいつてしまうと、スピンドルモータ
は永久にこの状態から抜けだせなくなりデツドロ
ツクの状態になるという問題があつた。
発明の目的
この発明の目的は、前記PLLをその疑似同期
状態から脱出させることができるモータの回転制
御装置を提供することである。
状態から脱出させることができるモータの回転制
御装置を提供することである。
発明の構成
この発明は、位相制御ループの疑似同期状態を
検出する疑似同期検出手段を設け、この疑似同期
検出手段により速度制御ループに速度変動用外乱
信号を加えることを特徴としている。すなわち、
この外乱信号により疑似同期状態から脱出させて
位相制御ループの同期状態に至らせるのである。
検出する疑似同期検出手段を設け、この疑似同期
検出手段により速度制御ループに速度変動用外乱
信号を加えることを特徴としている。すなわち、
この外乱信号により疑似同期状態から脱出させて
位相制御ループの同期状態に至らせるのである。
実施例の説明
この発明の一実施例を第１図ないし第６図に示
す。すなわち、１はモータ２で駆動されるデイス
ク３から情報を検出するピツクアツプで、その出
力から速度誤差検出回路４によつて速度誤差出力
が検出される。
す。すなわち、１はモータ２で駆動されるデイス
ク３から情報を検出するピツクアツプで、その出
力から速度誤差検出回路４によつて速度誤差出力
が検出される。
また同時にピツクアツプ１の検出出力から、
PLL（位相制御ループ）回路５によつてモータ２
の回転同期クロツク信号（以下クロツク信号と略
記）を抽出し、その抽出したクロツク信号と外部
の回転基準周波数信号fSの位相差を位相比較回路
７によつて検出する。８は速度誤差検出回路４の
出力とモータ２の回転に強制的に外乱を与える外
乱信号発生回路１２の出力を加算するための加算
回路で、その加算回路８の出力と位相比較回路７
の２つの出力は切換えスイツチ９によつて選択さ
れてモータ駆動回路１０に入力され、モータ２に
供給する電力に変換される。またPLL回路５は
クロツク信号の抽出動作の状態によつてスイツチ
９を切換える動作状態判別信号Ｓを出力し、
PLL回路５がクロツク信号を抽出できない時
（即ち同期状態でないとき）はスイツチ９を接点
Ａ側に接続して、ピツクアツプ１、速度誤差検出
回路４、加算回路８、モータ駆動回路１０および
モータ２で速度制御ループを構成し、この速度制
御ループによりPLL回路５がクロツク信号を抽
出できる回転速度までモータ２の回転速度を制御
する。PLL回路５がクロツク信号を抽出するよ
うになつた時（即ち、同期状態になつたとき）に
スイツチ９を接点Ｂ側に接続して、ピツクアツプ
１、PLL回路５、分周回路６、位相比較回路７、
モータ駆動回路１０およびモータ２で位相制御ル
ープを構成し、モータ２は基準周波数信号fSに同
期して回転制御される。１１はPLL回路５が正
しい同期点以外で疑似的に同期した場合の疑似同
期状態を検出する疑似同期検出回路で、PLL回
路５が正しく同期した時の出力周波数と同一の周
波数を出力する基準発振回路（基準周波数発生手
段）１１ａ、PLL回路５および基準発振回路１
１ａの２つの出力周波数の差をとる周波数引算回
路１１ｂ、周波数引算回路１１ｂの出力周波数を
電圧に変換する周波数−電圧変換回路１１ｃ、周
波数−電圧変換回路１１ｃの出力電圧の範囲を検
出するためのウインドコンパレータ（比較手段）
１１ｄで構成される。ウインドコンパレータ１１
ｄの出力、すなわち疑似同期検出回路１１の出力
は前記外乱信号発生回路１２に入力され、モータ
２の回転に強制的に外乱を与える。
PLL（位相制御ループ）回路５によつてモータ２
の回転同期クロツク信号（以下クロツク信号と略
記）を抽出し、その抽出したクロツク信号と外部
の回転基準周波数信号fSの位相差を位相比較回路
７によつて検出する。８は速度誤差検出回路４の
出力とモータ２の回転に強制的に外乱を与える外
乱信号発生回路１２の出力を加算するための加算
回路で、その加算回路８の出力と位相比較回路７
の２つの出力は切換えスイツチ９によつて選択さ
れてモータ駆動回路１０に入力され、モータ２に
供給する電力に変換される。またPLL回路５は
クロツク信号の抽出動作の状態によつてスイツチ
９を切換える動作状態判別信号Ｓを出力し、
PLL回路５がクロツク信号を抽出できない時
（即ち同期状態でないとき）はスイツチ９を接点
Ａ側に接続して、ピツクアツプ１、速度誤差検出
回路４、加算回路８、モータ駆動回路１０および
モータ２で速度制御ループを構成し、この速度制
御ループによりPLL回路５がクロツク信号を抽
出できる回転速度までモータ２の回転速度を制御
する。PLL回路５がクロツク信号を抽出するよ
うになつた時（即ち、同期状態になつたとき）に
スイツチ９を接点Ｂ側に接続して、ピツクアツプ
１、PLL回路５、分周回路６、位相比較回路７、
モータ駆動回路１０およびモータ２で位相制御ル
ープを構成し、モータ２は基準周波数信号fSに同
期して回転制御される。１１はPLL回路５が正
しい同期点以外で疑似的に同期した場合の疑似同
期状態を検出する疑似同期検出回路で、PLL回
路５が正しく同期した時の出力周波数と同一の周
波数を出力する基準発振回路（基準周波数発生手
段）１１ａ、PLL回路５および基準発振回路１
１ａの２つの出力周波数の差をとる周波数引算回
路１１ｂ、周波数引算回路１１ｂの出力周波数を
電圧に変換する周波数−電圧変換回路１１ｃ、周
波数−電圧変換回路１１ｃの出力電圧の範囲を検
出するためのウインドコンパレータ（比較手段）
１１ｄで構成される。ウインドコンパレータ１１
ｄの出力、すなわち疑似同期検出回路１１の出力
は前記外乱信号発生回路１２に入力され、モータ
２の回転に強制的に外乱を与える。
第１図において、まずPLL回路５が正常に同
期している場合について説明する。モータ２の回
転立上がり時のように、PLL回路５が同期状態
でなくクロツク信号を抽出できない状態の時は、
スイツチ９は状態判別信号Ｓにより制御されて接
点Ａ側に接続され、その結果前記速度制御ループ
が構成され、モータ２が粗制御されて回転数を正
規の回転数に近づけようとする。この速度制御動
作により、モータ２がPLL回路５のひきこみ範
囲可能な回転数に近づき、その結果PLL回路５
がクロツク抽出動作を開始すると、状態判別信号
Ｓによりスイツチ９は接点Ｂ側に切換えられて制
御ループは前記位相制御ループに切換わり、その
結果モータ２は外部の基準周波数Sと同期して回
転制御される。
期している場合について説明する。モータ２の回
転立上がり時のように、PLL回路５が同期状態
でなくクロツク信号を抽出できない状態の時は、
スイツチ９は状態判別信号Ｓにより制御されて接
点Ａ側に接続され、その結果前記速度制御ループ
が構成され、モータ２が粗制御されて回転数を正
規の回転数に近づけようとする。この速度制御動
作により、モータ２がPLL回路５のひきこみ範
囲可能な回転数に近づき、その結果PLL回路５
がクロツク抽出動作を開始すると、状態判別信号
Ｓによりスイツチ９は接点Ｂ側に切換えられて制
御ループは前記位相制御ループに切換わり、その
結果モータ２は外部の基準周波数Sと同期して回
転制御される。
つぎに、PLL回路５が疑似同期される場合を
説明する。モータ２が前記速度制御ループによつ
て粗制御され、PLL回路５のひきこみ範囲内に
はいろうとするが、その時にピツクアツプ１の検
出信号が無音溝パターンのように同期周波数でな
いにかかわらず位相誤差がほぼ０となるような信
号を検出するような場合、PLL回路５の出力周
波数は同期点でないのに疑似的に同期してしまう
ことがある。そのためPLL回路５の状態判別信
号Ｓによつてスイツチ９を接点Ａ側から接点Ｂ側
へ切換えることができず、従つて速度制御ループ
が固定されていまい永久にこの状態から脱け出す
ことはできない。そのため、疑似同期検出回路１
１によりその状態を検出して、外乱信号発生回路
１２にトリガをかけて１周期またはそれ以上の周
期をもつ交流信号を発生させ、加算回路８に入力
して前記の速度制御ループの一部に外乱を与え、
モータ２の回転速度を正負両方向に可変する。そ
の結果、PLL回路５の入力信号は現在の疑似同
期状態を中心に正負両方向に周波数変調され、本
来の同期点にさらに近づいた時に真の同期点にひ
きこまれてPLL回路５はクロツク信号の抽出を
開始するとともに、スイツチ９は接点Ａ側から接
点Ｂ側に接続されて位相制御ループを確立し、モ
ータ２は正規の同期状態へと移行する。
説明する。モータ２が前記速度制御ループによつ
て粗制御され、PLL回路５のひきこみ範囲内に
はいろうとするが、その時にピツクアツプ１の検
出信号が無音溝パターンのように同期周波数でな
いにかかわらず位相誤差がほぼ０となるような信
号を検出するような場合、PLL回路５の出力周
波数は同期点でないのに疑似的に同期してしまう
ことがある。そのためPLL回路５の状態判別信
号Ｓによつてスイツチ９を接点Ａ側から接点Ｂ側
へ切換えることができず、従つて速度制御ループ
が固定されていまい永久にこの状態から脱け出す
ことはできない。そのため、疑似同期検出回路１
１によりその状態を検出して、外乱信号発生回路
１２にトリガをかけて１周期またはそれ以上の周
期をもつ交流信号を発生させ、加算回路８に入力
して前記の速度制御ループの一部に外乱を与え、
モータ２の回転速度を正負両方向に可変する。そ
の結果、PLL回路５の入力信号は現在の疑似同
期状態を中心に正負両方向に周波数変調され、本
来の同期点にさらに近づいた時に真の同期点にひ
きこまれてPLL回路５はクロツク信号の抽出を
開始するとともに、スイツチ９は接点Ａ側から接
点Ｂ側に接続されて位相制御ループを確立し、モ
ータ２は正規の同期状態へと移行する。
第２図および第３図は、前記周波数引算回路１
１ｂを構成するＤフリツプフロツプ回路およびそ
の動作を説明するグラフである。これはＤフリツ
プフロツプ回路のＤ入力信号fDのレベル状態が
CK（クロツク）入力信号fCの立上がり（立下が
り）時点でのみＤフリツプフロツプ回路内部に読
みこまれるという性質を利用して演算を行なうも
ので、Ｄ入力端およびCK入力端をそれぞれPLL
回路５および基準発振回路１１ａの出力端子に接
続することによつて、周波数の引算が実行され
る。第４図は周波数−電圧変換回路１１ｃの具体
的構成例で、入力信号のエツジでトリガされて定
幅パルスを出力するワンシヨツトマルチバイブレ
ータ１３の出力パルス列を抵抗１４、コンデンサ
１５で構成されるローパスフイルタで積分するこ
とにより、入力信号のエツジの頻度に応じた、す
なわち入力周波数に比例した電圧を得ることがで
きるものである。
１ｂを構成するＤフリツプフロツプ回路およびそ
の動作を説明するグラフである。これはＤフリツ
プフロツプ回路のＤ入力信号fDのレベル状態が
CK（クロツク）入力信号fCの立上がり（立下が
り）時点でのみＤフリツプフロツプ回路内部に読
みこまれるという性質を利用して演算を行なうも
ので、Ｄ入力端およびCK入力端をそれぞれPLL
回路５および基準発振回路１１ａの出力端子に接
続することによつて、周波数の引算が実行され
る。第４図は周波数−電圧変換回路１１ｃの具体
的構成例で、入力信号のエツジでトリガされて定
幅パルスを出力するワンシヨツトマルチバイブレ
ータ１３の出力パルス列を抵抗１４、コンデンサ
１５で構成されるローパスフイルタで積分するこ
とにより、入力信号のエツジの頻度に応じた、す
なわち入力周波数に比例した電圧を得ることがで
きるものである。
第４図はウインドコンパレータ１１ｄの構成例
で、入力電圧は基準電源１６をもつ電圧比較回路
１７と基準電源１８をもつ電圧比較回路１９によ
つて比較され、その２つの電圧比較回路１７，１
９の出力はゲート回路２０によつて合成される。
以上述べた基準発振回路１１ａ、周波数引算回路
１１ｂ、周波数−電圧変換回路１１ｃ、ウインド
コンパレータ１１ｄで構成される疑似同期検出回
路１１の動作を具体的に説明するために、一例と
して、PLL回路５の同期出力周波数が4.3218M
Hz、疑似の同期周波数が4.1921MHzと３％ほど低
い所にある場合を考える。この時、周波数−電圧
変換回路１１ｃの変換ゲインを50ｍＶ／ＫHzとし
て基準電源１６，１８を同期周波数4.3218MHzの
２％と４％に対応した電圧4.32Vと8.64Vに設定
すると、PLL回路５が疑似の同期周波数4.1921M
Hzに疑似同期した時、周波数引算回路１１ｂは差
周波数129.7KHzを出力し、周波数−電圧変換回
路１１ｃは6.48Vを出力する。この電圧はウイン
ドコンパレータ１１ｄによつて２つの基準レベル
4.32Vと8.64Vに比較されて、その範囲にあるこ
とが検出され、PLL回路５は疑似同期している
と判定される。第５図は外乱信号発生回路１２の
構成例で、入力トリガによつて定幅パルスを発生
するワンシヨツトマルチバイブレータ２１によつ
て制御されるアナログスイツチ２２によつて発振
回路２３の出力が制御される。すなわち、外乱信
号発生回路１２は入力信号がはいつた時点から一
定時間だけ発振出力を発生するように動作する。
で、入力電圧は基準電源１６をもつ電圧比較回路
１７と基準電源１８をもつ電圧比較回路１９によ
つて比較され、その２つの電圧比較回路１７，１
９の出力はゲート回路２０によつて合成される。
以上述べた基準発振回路１１ａ、周波数引算回路
１１ｂ、周波数−電圧変換回路１１ｃ、ウインド
コンパレータ１１ｄで構成される疑似同期検出回
路１１の動作を具体的に説明するために、一例と
して、PLL回路５の同期出力周波数が4.3218M
Hz、疑似の同期周波数が4.1921MHzと３％ほど低
い所にある場合を考える。この時、周波数−電圧
変換回路１１ｃの変換ゲインを50ｍＶ／ＫHzとし
て基準電源１６，１８を同期周波数4.3218MHzの
２％と４％に対応した電圧4.32Vと8.64Vに設定
すると、PLL回路５が疑似の同期周波数4.1921M
Hzに疑似同期した時、周波数引算回路１１ｂは差
周波数129.7KHzを出力し、周波数−電圧変換回
路１１ｃは6.48Vを出力する。この電圧はウイン
ドコンパレータ１１ｄによつて２つの基準レベル
4.32Vと8.64Vに比較されて、その範囲にあるこ
とが検出され、PLL回路５は疑似同期している
と判定される。第５図は外乱信号発生回路１２の
構成例で、入力トリガによつて定幅パルスを発生
するワンシヨツトマルチバイブレータ２１によつ
て制御されるアナログスイツチ２２によつて発振
回路２３の出力が制御される。すなわち、外乱信
号発生回路１２は入力信号がはいつた時点から一
定時間だけ発振出力を発生するように動作する。
発明の効果
以上のように、この発明は、コンパクトデイス
クの無音溝パターンのような特殊なパターンから
クロツク抽出を行なう際、一旦疑似同期状態にお
ちいつてもただちに正しい同期点をさがして同期
状態にひきこむことができるというすぐれた効果
がある。
クの無音溝パターンのような特殊なパターンから
クロツク抽出を行なう際、一旦疑似同期状態にお
ちいつてもただちに正しい同期点をさがして同期
状態にひきこむことができるというすぐれた効果
がある。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロツク
図、第２図はその周波数引算回路を構成するＤフ
リツプフロツプのブロツク図、第３図はその動作
を説明するグラフ、第４図は周波数−電圧変換回
路図、第５図はウインドコンパレータの回路図、
第６図は外乱信号発生回路のブロツク図である。 １……ピツクアツプ（ピツクアツプ手段）、２
……モータ、３……デイスク、４……速度誤差検
出回路（速度制御ループの一部）、５……PLL回
路（位相制御ループ）、６……分周回路、７……
位相比較回路、８……加算回路、９……スイツチ
（切換スイツチ手段）、１０……モータ駆動回路、
１１……疑似同期検出回路（疑似同期検出手段の
一部）、１１ａ……基準発振回路（基準周波数発
生手段）、１１ｂ……周波数引算回路、１１ｃ…
…周波数−電圧変換回路、１１ｄ……ウインドコ
ンパレータ（比較手段）、１２……外乱信号発生
回路、fS……位相基準信号。
図、第２図はその周波数引算回路を構成するＤフ
リツプフロツプのブロツク図、第３図はその動作
を説明するグラフ、第４図は周波数−電圧変換回
路図、第５図はウインドコンパレータの回路図、
第６図は外乱信号発生回路のブロツク図である。 １……ピツクアツプ（ピツクアツプ手段）、２
……モータ、３……デイスク、４……速度誤差検
出回路（速度制御ループの一部）、５……PLL回
路（位相制御ループ）、６……分周回路、７……
位相比較回路、８……加算回路、９……スイツチ
（切換スイツチ手段）、１０……モータ駆動回路、
１１……疑似同期検出回路（疑似同期検出手段の
一部）、１１ａ……基準発振回路（基準周波数発
生手段）、１１ｂ……周波数引算回路、１１ｃ…
…周波数−電圧変換回路、１１ｄ……ウインドコ
ンパレータ（比較手段）、１２……外乱信号発生
回路、fS……位相基準信号。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ デイスクを駆動するモータと、前記デイスク
の情報を検出するピツクアツプ手段と、このピツ
クアツプ手段から前記デイスクの回転速度情報を
検出して前記モータを速度制御する速度制御ルー
ブと、前記ピツクアツプ手段から検出した前記デ
イスクの回転位相情報を位相基準信号と比較して
前記モータを位相制御する位相制御ループと、前
記デイスクの回転位相情報の検出の状態に応じ
て、前記速度制御ループまたは前記位相制御ルー
プのいずれかのループを選択する切換スイツチ手
段と、前記位相制御ループの疑似同期状態を検出
して前記速度制御ループに速度変動用外乱信号を
加える疑似同期検出手段とを備えたモータの回転
制御装置。 ２ 前記疑似同期検出手段は、前記位相制御ルー
プが正しく同期した時に出力する周波数信号と同
一の周波数信号を発生する基準周波数発生手段
と、その基準周波数発生手段の出力周波数と前記
位相制御ループの出力周波数の差を検出する周波
数引算手段と、その周波数引算手段の出力周波数
を電圧に変換する周波数−電圧変換手段と、その
周波数−電圧変換手段の出力信号を基準電圧と比
較する比較手段と、この比較手段で駆動される外
乱信号発生回路と、この外乱信号発生回路の出力
を前記速度制御ループに加える加算手段とで構成
された特許請求の範囲第１項記載のモータの回転
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58241527A JPS60134788A (ja) | 1983-12-21 | 1983-12-21 | モ−タの回転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58241527A JPS60134788A (ja) | 1983-12-21 | 1983-12-21 | モ−タの回転制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60134788A JPS60134788A (ja) | 1985-07-18 |
| JPH0519221B2 true JPH0519221B2 (ja) | 1993-03-16 |
Family
ID=17075671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58241527A Granted JPS60134788A (ja) | 1983-12-21 | 1983-12-21 | モ−タの回転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60134788A (ja) |
-
1983
- 1983-12-21 JP JP58241527A patent/JPS60134788A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60134788A (ja) | 1985-07-18 |
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