JPH05192279A - 電気掃除機 - Google Patents
電気掃除機Info
- Publication number
- JPH05192279A JPH05192279A JP714792A JP714792A JPH05192279A JP H05192279 A JPH05192279 A JP H05192279A JP 714792 A JP714792 A JP 714792A JP 714792 A JP714792 A JP 714792A JP H05192279 A JPH05192279 A JP H05192279A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suction
- floor surface
- detected
- signal
- suction port
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 床面材質を検知して吸込能力を制御するもの
において、吸込口の操作速度をも検知して、床面材質の
吸込能力を補正し、より吸込性能を向上し、掃除時間を
短縮し、強いては電気代の節約を図ることを目的とす
る。 【構成】 床面の材質を検知する検知手段と、この検知
手段の信号によって吸込力または吸込口の回転ブラシの
回転数をマイコンで自動的に制御する制御手段を有する
電気掃除機において、前記マイコンに、使用者が前後に
操作する吸込口の操作周期の基準値を設定し、掃除時の
吸込口の操作周期を検知する検知手段と、この検知手段
で検知された操作周期と前記基準値とを比較する比較手
段と、この比較手段の信号によって、前記床面の材質を
検知して、この検知手段の信号によって制御された吸込
力や回転ブラシの回転数を補正する補正手段を設ける。
において、吸込口の操作速度をも検知して、床面材質の
吸込能力を補正し、より吸込性能を向上し、掃除時間を
短縮し、強いては電気代の節約を図ることを目的とす
る。 【構成】 床面の材質を検知する検知手段と、この検知
手段の信号によって吸込力または吸込口の回転ブラシの
回転数をマイコンで自動的に制御する制御手段を有する
電気掃除機において、前記マイコンに、使用者が前後に
操作する吸込口の操作周期の基準値を設定し、掃除時の
吸込口の操作周期を検知する検知手段と、この検知手段
で検知された操作周期と前記基準値とを比較する比較手
段と、この比較手段の信号によって、前記床面の材質を
検知して、この検知手段の信号によって制御された吸込
力や回転ブラシの回転数を補正する補正手段を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電気掃除機に関し、特
に吸込力または回転ブラシの回転数の制御に関するもの
である。
に吸込力または回転ブラシの回転数の制御に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来この種のものは、床面の材質を吸込
時の真空圧力の絶対値およびその圧力変化を検知して、
検知手段の信号によって床面の材質に適した吸込力や回
転ブラシの回転数を自動的に制御していたものが知られ
ている。
時の真空圧力の絶対値およびその圧力変化を検知して、
検知手段の信号によって床面の材質に適した吸込力や回
転ブラシの回転数を自動的に制御していたものが知られ
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、通常の掃除
においては、使用者は、床面の汚れ具合すなわち塵埃の
量を目視で判断して、塵埃の多い床面では、早く塵埃を
吸い込ませようとして、吸込口の前後の操作周期を早
く、しかも回数を多くし、逆に塵埃の少ない床面では、
ゆっくりと、少ない回数で掃除をするのが一般的であ
る。
においては、使用者は、床面の汚れ具合すなわち塵埃の
量を目視で判断して、塵埃の多い床面では、早く塵埃を
吸い込ませようとして、吸込口の前後の操作周期を早
く、しかも回数を多くし、逆に塵埃の少ない床面では、
ゆっくりと、少ない回数で掃除をするのが一般的であ
る。
【０００４】しかし、従来の掃除機では、上記のような
場合はいちいち手動でスイッチを操作して、吸込力や回
転ブラシの回転数を切り替えなければならず、手間を要
していた。
場合はいちいち手動でスイッチを操作して、吸込力や回
転ブラシの回転数を切り替えなければならず、手間を要
していた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決する手
段として、本発明は、床面の材質を検知する検知手段
と、この検知手段の信号によって吸込力または吸込口の
回転ブラシの回転数をマイコンで自動的に制御する制御
手段を有する電気掃除機において、前記マイコンに、使
用者が前後に操作する吸込口の操作周期の基準値を設定
し、掃除時の吸込口の操作周期を検知する検知手段と、
この検知手段で検知された操作周期と前記基準値とを比
較する比較手段と、この比較手段の信号によって、前記
床面の材質を検知してこの検知手段の信号によって制御
された吸込力や回転ブラシの回転数を補正する補正手段
を設けるものである。
段として、本発明は、床面の材質を検知する検知手段
と、この検知手段の信号によって吸込力または吸込口の
回転ブラシの回転数をマイコンで自動的に制御する制御
手段を有する電気掃除機において、前記マイコンに、使
用者が前後に操作する吸込口の操作周期の基準値を設定
し、掃除時の吸込口の操作周期を検知する検知手段と、
この検知手段で検知された操作周期と前記基準値とを比
較する比較手段と、この比較手段の信号によって、前記
床面の材質を検知してこの検知手段の信号によって制御
された吸込力や回転ブラシの回転数を補正する補正手段
を設けるものである。
【０００６】
【作用】本発明の構成により、床面の材質と使用者が前
後に操作する吸込口の操作周期の両方を検知して、より
実使用に近い吸込性能が得られる。
後に操作する吸込口の操作周期の両方を検知して、より
実使用に近い吸込性能が得られる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
【０００８】図１は一般的な電気掃除機の全体構成を示
す図、図２は本発明の制御ブロック図、図３は圧力セン
サから増幅回路を経た圧力信号の波形の一例を示す図、
図４は同じくフローチャートを示す図である。
す図、図２は本発明の制御ブロック図、図３は圧力セン
サから増幅回路を経た圧力信号の波形の一例を示す図、
図４は同じくフローチャートを示す図である。
【０００９】電気掃除機は、吸込口１、延長管２、ホー
ス４とこのホース４に設けられた操作部３と掃除機本体
５から全体が構成されている。また、図示していない
が、前記掃除機本体５の内部には、コードリール及び電
動送風機が後部に配設されているとともに、この電動送
風機の吸気側に連通したフイルターを内蔵した集塵室が
全部に区画形成されている。さらに、前記掃除機本体５
の外面部には前記集塵室に臨む接続口が上面前部に開口
が形成されているとともに、前記電動送風機の排気側に
連通する排気口が後部に開口形成されている。
ス４とこのホース４に設けられた操作部３と掃除機本体
５から全体が構成されている。また、図示していない
が、前記掃除機本体５の内部には、コードリール及び電
動送風機が後部に配設されているとともに、この電動送
風機の吸気側に連通したフイルターを内蔵した集塵室が
全部に区画形成されている。さらに、前記掃除機本体５
の外面部には前記集塵室に臨む接続口が上面前部に開口
が形成されているとともに、前記電動送風機の排気側に
連通する排気口が後部に開口形成されている。
【００１０】そして、前記掃除機本体５と吸込口１とが
電気的に接続されていて、その制御回路は、掃除機全体
の制御を行うワンチップマイコン６を有し、このマイコ
ン６は、前記操作部３からの信号と、吸込真空圧力を検
知する圧力センサ７から増幅回路８により増幅された信
号により駆動回路９，１０を経由して電動送風機１１の
回転数と吸込口３に設けられた回転ブラシ１２の回転数
を制御する。
電気的に接続されていて、その制御回路は、掃除機全体
の制御を行うワンチップマイコン６を有し、このマイコ
ン６は、前記操作部３からの信号と、吸込真空圧力を検
知する圧力センサ７から増幅回路８により増幅された信
号により駆動回路９，１０を経由して電動送風機１１の
回転数と吸込口３に設けられた回転ブラシ１２の回転数
を制御する。
【００１１】前記圧力センサ７は一般的に掃除機本体５
の内部の電動送風機１１の直前の圧力を圧力チューブ
（図示せず）により配管検知するように構成されている
が、操作部３付近の内部に配置しても同様の検知ができ
る。
の内部の電動送風機１１の直前の圧力を圧力チューブ
（図示せず）により配管検知するように構成されている
が、操作部３付近の内部に配置しても同様の検知ができ
る。
【００１２】図３に示す波形は、いま、吸込口１を同じ
周期で前後に移動させたときの圧力信号の波形である。
Ａは板張りの床面上で操作したときの波形で、Ｂはじゅ
うたん上で操作したときの波形である。Ａ′、Ｂ′はそ
れぞれの圧力平均値、Ａ″、Ｂ″はそれぞれの振幅であ
る。これから、じゅうんたん上の方がいずれも大きいこ
とが分かる。このように床面の材質により圧力波形に差
が現れるので、床面材質の検知ができるのである。
周期で前後に移動させたときの圧力信号の波形である。
Ａは板張りの床面上で操作したときの波形で、Ｂはじゅ
うたん上で操作したときの波形である。Ａ′、Ｂ′はそ
れぞれの圧力平均値、Ａ″、Ｂ″はそれぞれの振幅であ
る。これから、じゅうんたん上の方がいずれも大きいこ
とが分かる。このように床面の材質により圧力波形に差
が現れるので、床面材質の検知ができるのである。
【００１３】また、これらの波形は吸込力を一定にした
ときであり、吸込力を強くすると平均値、振幅共に相対
的に大きくなる特性を有している。図３には示さなかっ
たが毛足の長いシャギーじゅうたんの場合は平均圧力は
前記のじゅうたんより低いが、振幅は前記じゅうたんよ
り大きくなる特徴がある。
ときであり、吸込力を強くすると平均値、振幅共に相対
的に大きくなる特性を有している。図３には示さなかっ
たが毛足の長いシャギーじゅうたんの場合は平均圧力は
前記のじゅうたんより低いが、振幅は前記じゅうたんよ
り大きくなる特徴がある。
【００１４】以上のデータから圧力平均値と圧力振幅の
組み合わせによって床面の材質を略正確に検知すること
ができるものである。
組み合わせによって床面の材質を略正確に検知すること
ができるものである。
【００１５】図３において、Ａ，Ｂの波形で圧力値が増
加している部分は、吸込口を前進させている時を示して
いて、減少している部分は、吸込口を後進させていると
きを示している。この図３から、圧力信号の周期が使用
者の吸込口の操作周期であることが分かる。本例では最
大値から次の最大値間でを一周期としているが、最大値
と最小値までの時間の２倍を一周期としてもよい。
加している部分は、吸込口を前進させている時を示して
いて、減少している部分は、吸込口を後進させていると
きを示している。この図３から、圧力信号の周期が使用
者の吸込口の操作周期であることが分かる。本例では最
大値から次の最大値間でを一周期としているが、最大値
と最小値までの時間の２倍を一周期としてもよい。
【００１６】つぎに、図４の掃除機の制御フローチャー
トに基づいて本発明の電気掃除機の作用について説明す
る。掃除にあたっては、図１に示すように掃除機本体５
とホース４と延長管２と吸込口１を相互に接続してお
く。この状態で、図示しない電源コードをコンセントに
接続して、操作部３のスイッチをＯＮすると、掃除機本
体５内部の電動送風機１１と吸込口１内部の電動機１２
が駆動して吸込口１を床面上を前後に操作すると塵埃が
吸い込まれる。
トに基づいて本発明の電気掃除機の作用について説明す
る。掃除にあたっては、図１に示すように掃除機本体５
とホース４と延長管２と吸込口１を相互に接続してお
く。この状態で、図示しない電源コードをコンセントに
接続して、操作部３のスイッチをＯＮすると、掃除機本
体５内部の電動送風機１１と吸込口１内部の電動機１２
が駆動して吸込口１を床面上を前後に操作すると塵埃が
吸い込まれる。
【００１７】このとき、圧力センサー７からの増幅回路
８を経た圧力信号を検出器で検出し（Ｆ１）、床面の材
質を判断して、前記両電動機１１、１２の出力を床面に
あった出力に仮決定して吸込能力を制御する（Ｆ２）。
８を経た圧力信号を検出器で検出し（Ｆ１）、床面の材
質を判断して、前記両電動機１１、１２の出力を床面に
あった出力に仮決定して吸込能力を制御する（Ｆ２）。
【００１８】そして、吸込口１の前後の操作周期を検出
手段で検出し、比較手段で、あらかじめ入力してある周
期と比較して（Ｆ３）、「普通」と判断した場合は前記
仮決定した吸込能力を採用する（Ｆ４）。
手段で検出し、比較手段で、あらかじめ入力してある周
期と比較して（Ｆ３）、「普通」と判断した場合は前記
仮決定した吸込能力を採用する（Ｆ４）。
【００１９】操作周期がやや短い場合は、吸込能力を一
段強めに上げ（Ｆ５）、さらに周期が短い場合は、吸込
能力出力を二段強めに上げる（Ｆ６）。
段強めに上げ（Ｆ５）、さらに周期が短い場合は、吸込
能力出力を二段強めに上げる（Ｆ６）。
【００２０】前記の吸込能力とは、掃除機本体５の吸込
力と吸込口１の回転ブラシの回転力との組み合わせによ
り決定されるもので、床面材質が、じゅうたんの場合は
回転ブラシの回転力を強めにしたり、板張りの床材では
吸込力を強めにするなど床材によって異なるものであ
る。
力と吸込口１の回転ブラシの回転力との組み合わせによ
り決定されるもので、床面材質が、じゅうたんの場合は
回転ブラシの回転力を強めにしたり、板張りの床材では
吸込力を強めにするなど床材によって異なるものであ
る。
【００２１】上記の例で述べなかった吸込口１の操作速
度が極端に遅いすなわち操作周期が極端に長い場合は、
同一材質でも圧力振幅が小さめになる場合があるので、
周期が極端に長い場合は吸込能力を強めにする方法を採
用することもある。
度が極端に遅いすなわち操作周期が極端に長い場合は、
同一材質でも圧力振幅が小さめになる場合があるので、
周期が極端に長い場合は吸込能力を強めにする方法を採
用することもある。
【００２２】また、図４のフローチャートでは圧力平均
値と圧力振幅により電動機１１、１２の出力を仮決定し
てから、操作周期による補正を加えているが、これらの
圧力平均値、圧力振幅、操作周期の三つを入力するファ
ジィ制御などによる出力判断してもよく、本発明は上記
実施例に限定するものではない。
値と圧力振幅により電動機１１、１２の出力を仮決定し
てから、操作周期による補正を加えているが、これらの
圧力平均値、圧力振幅、操作周期の三つを入力するファ
ジィ制御などによる出力判断してもよく、本発明は上記
実施例に限定するものではない。
【００２３】
【発明の効果】以上のように、本発明は、床質の検知以
外に、使用者の吸込口操作周期を検知し、その結果に基
づいて、床質に適した吸込力を補正することによって、
より吸込性能が向上し、使用者の意図した掃除ができる
とともに、掃除時間が短縮でき電気代の節約にもなる。
外に、使用者の吸込口操作周期を検知し、その結果に基
づいて、床質に適した吸込力を補正することによって、
より吸込性能が向上し、使用者の意図した掃除ができる
とともに、掃除時間が短縮でき電気代の節約にもなる。
【図１】図１は一般的な電気掃除機の全体構成図であ
る。
る。
【図２】図２は本発明の制御ブロック図である。
【図３】図３は同じく圧力センサから増幅回路を経た圧
力信号の波形図である。
力信号の波形図である。
【図４】図４は同じくフローチャートである。
１ 吸込口 ５ 掃除機本体 ６ マイクロコンピュータ １１ 電動送風機 １２ 回転ブラシ駆動電動機
Claims (1)
- 【請求項１】 床面の材質を検知する検知手段と、この
検知手段の信号によって吸込力または吸込口の回転ブラ
シの回転数をマイコンで自動的に制御する制御手段を有
する電気掃除機において、前記マイコンに、使用者が前
後に操作する吸込口の操作周期の基準値を設定し、掃除
時の吸込口の操作周期を検知する検知手段と、この検知
手段で検知された操作周期と前記基準値とを比較する比
較手段と、この比較手段の信号によって、前記床面の材
質を検知してこの検知手段の信号によって制御された吸
込力や回転ブラシの回転数を補正する補正手段を設けた
ことを特徴とする電気掃除機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP714792A JPH05192279A (ja) | 1992-01-20 | 1992-01-20 | 電気掃除機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP714792A JPH05192279A (ja) | 1992-01-20 | 1992-01-20 | 電気掃除機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05192279A true JPH05192279A (ja) | 1993-08-03 |
Family
ID=11657959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP714792A Pending JPH05192279A (ja) | 1992-01-20 | 1992-01-20 | 電気掃除機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05192279A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180082025A (ko) * | 2017-01-09 | 2018-07-18 | 엘지전자 주식회사 | 진공 청소기 및 진공 청소기의 제어방법 |
| US12642408B2 (en) | 2022-05-13 | 2026-06-02 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Station device on which cordless vacuum cleaner is docked and communication method of the station device |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0339126A (ja) * | 1989-07-05 | 1991-02-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電気掃除機の制御回路 |
| JPH0382430A (ja) * | 1989-08-25 | 1991-04-08 | Tokyo Electric Co Ltd | 電気掃除機 |
| JPH04259434A (ja) * | 1991-02-14 | 1992-09-16 | Sanyo Electric Co Ltd | 電気掃除機 |
| JPH05130959A (ja) * | 1991-11-11 | 1993-05-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 掃除機 |
-
1992
- 1992-01-20 JP JP714792A patent/JPH05192279A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0339126A (ja) * | 1989-07-05 | 1991-02-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電気掃除機の制御回路 |
| JPH0382430A (ja) * | 1989-08-25 | 1991-04-08 | Tokyo Electric Co Ltd | 電気掃除機 |
| JPH04259434A (ja) * | 1991-02-14 | 1992-09-16 | Sanyo Electric Co Ltd | 電気掃除機 |
| JPH05130959A (ja) * | 1991-11-11 | 1993-05-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 掃除機 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180082025A (ko) * | 2017-01-09 | 2018-07-18 | 엘지전자 주식회사 | 진공 청소기 및 진공 청소기의 제어방법 |
| US12642408B2 (en) | 2022-05-13 | 2026-06-02 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Station device on which cordless vacuum cleaner is docked and communication method of the station device |
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