JPH06725U - 射出成形機の成形条件設定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】金型の交換が行われる射出成形機における成形
条件の設定を確実に行う。 【構成】金型５の識別符号を示す標識７が金型５上に配
設される。一方、射出成形機本体には、所定位置にセッ
トされた金型５上の標識７を検出するセンサが配設され
ている。したがって、金型５が所定位置にセットされた
際に金型上の識別符号がセンサにより検出され、この検
出された識別符号に対応する成形条件が自動的に設定さ
れる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、金型の種類に応じたプラスチック成形品を生産する射出成形機に 関し、特に金型の種類に応じた成形条件を自動設定できる成形条件設定装置に関 する。

【０００２】

【従来の技術】

射出成形機では、生産しようとするプラスチック成形品の種類に応じた金型を 用意する必要があり、その種類は数１０種類にも及ぶ。しかも、射出成形機にあ っては、金型の種類に応じて型締力、射出条件、冷却条件等種々の成形条件を変 更する必要がある。

【０００３】 ここに射出成形機における金型交換時には、金型の種類を示す番号をオペレー タが確認し、確認した番号に対応する成形条件を設定し直すようにしている。な お、金型の番号と成形条件との対応は予めメモリに格納されており、オペレータ が番号を入力すれば成形条件が自動的に設定されるようになっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記従来の技術によれば、金型の番号の確認は、人間の判断であるた め、誤認する可能性がある。しかも数１０種類もの金型の中から一つの金型を選 択して交換する成形機にあってはなおさらである。このため、金型と合致しない 成形条件が誤設定され、これによって誤った成形加工を行なってしまうという重 大な事故を招来する虞がある。 本考案はこうした実状に鑑みてなされたものであり、成形条件の誤設定を確実 に防止して、多種類の金型の交換が頻繁に行われる成形機の信頼性を向上させる ことをその目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】 そこで、この考案では、成形用の金型を射出成形機本体の所定位置にセットし 、該セットされた金型の種類に応じて成形条件を変更し、該成形条件に基づき成 形を行う射出成形機において、 金型の識別符号を示す標識を金型上に配設するとともに、 前記所定位置にセットされた金型上の標識を検出するセンサを前記射出成形機 本体に配設して、 前記センサによって検出された識別符号に対応する成形条件を設定するように している。

【０００６】

【作用】

かかる構成によれば、金型の識別符号を示す標識が金型上に配設される。一方 、射出成形機本体には、所定位置にセットされた金型上の標識を検出するセンサ が配設されている。したがって、金型が所定位置にセットされた際に金型上の識 別符号がセンサにより検出され、この検出された識別符号に対応する成形条件が 自動的に設定される。

【０００７】

【実施例】

以下、図面を参照して本考案に係る射出成形機の成形条件設定装置の実施例に ついて説明する。

【０００８】 図１は実施例の射出成形機における金型の交換の様子を説明する図である。

【０００９】 同図に示すように射出成形機の本体１にはクランパ２が配設されており、この クランパ２により金型５がクランプされて射出成形が行われる。金型５では成形 用のプラスチック材料が型内に注入されることにより所定形状の成形品が得られ る。なお、射出成形の制御それ自体は本発明の主旨とは直接関係ないので詳細な 説明は省略する。

【００１０】 金型５は成形品の種類に応じた多種類のものが用意されている。一方、射出成 形機としては生産しようとする成形品の種類に応じて、つまり金型５の種類に応 じて型締力、射出条件、冷却条件等の種々の成形条件を変更する必要があり、変 更した成形条件で射出成形が行われるよう図示せぬコントローラにより駆動制御 される。このコントローラにおけるメモリには金型の種類を示す番号（以下「金 型番号」という）に各対応して成形条件が予め格納されており、金型番号が指定 されることにより対応する成形条件が読み出されて成形条件の変更が行われる。 かかる金型番号の指定は、後述するように自動的に行われる。

【００１１】 なお、金型番号の指定は手動にて行うようにしてもよく、この場合は操作パネ ル３のタッチスイッチを操作して番号を入力することで指定が行われる。また、 操作パネル３のタッチスイッチを操作することで成形条件の内容の予設定、変更 が行なわれる。操作パネル３はＣＲＴ等の表示画面を有しており、この表示画面 に後述するエラー情報が表示される。

【００１２】 さて、前もって入っていた金型７の交換は以下のような手順で実行される。

【００１３】 すなわち、成形品の加工を終えた金型７が射出成形機本体１から矢印Ｃに示す ように搬出される。一方、つぎに加工をすべき金型５が搬送台４上に載置されて おかれる。そして搬送台４が矢印Ａに示すように搬入位置まで移動する。そして 台４上の金型５が台４に配設されたローラを介して矢印Ｂに示すように射出成形 機本体１内の所定位置まで搬送される。しかして、所定位置にセットされたなら ば上記クランパ２によりクランプされて射出成形が行われ、所定ショット数の加 工が終了したならばクランパ２がアンクランプされ、金型５が再び矢印Ｄ方向に 搬出される。

【００１４】 なお、以上の一連の動作は手動で行ってもよく、金型自動交換装置により自動 で行ってもよい。

【００１５】 かかる金型５の交換の際、金型５の金型番号の識別が、上記コントローラのＣ ＰＵにおいて図４に示す手順で実行される。そしてこの識別処理を行うために、 金型５には図２に示すようなピン７が、また射出成形機本体１にはピン７の有無 検出用のセンサ９が配設されている。

【００１６】 なお、金型５の交換が金型自動交換装置により自動的に行われる場合には、金 型５が射出成形機本体１内に搬入される前に金型自動交換装置（これは射出成形 機の一部を構成する）によってクランプされるので、このときに上記センサ９に よりピン７の有無を検出し、金型番号の識別を行うようにしてもよい。いずれに せよ、射出成形機のうち金型５を除いた部分の所定位置に金型５がセットされた 際に金型番号の識別を行うことが可能である。

【００１７】 図２に示すように金型５は抱き板６を両側に有しており、一方の抱き板６の一 側面にはピン７が一列に間欠的に配設されている。すなわち、抱き板６側面には 上から順に複数位置（１）〜（６）が予設定され、これら予設定複数位置（１） 〜（６）のうちの所定の位置（１）、（２）、（５）、（６）（斜線にて示す） にピン７が配設されている。この場合、予設定複数位置（１）〜（６）のうち（ １）〜（４）におけるピン７の有無の配列が金型番号を特定する。下記表１はピ ン７の配設位置と金型５の金型番号との関係を示すものである。

【００１８】 同表１に示すように、配設位置（１）〜（４）が金型番号識別用のデータであ り、（１）〜（４）につき‘１’、‘０’、‘０’、‘０’、‘０’（‘１’「 ピン有り」、‘０’は「ピン無し」を意味する（以下同じ））という論理の配列 であれば、これは金型番号「ＮＯ．１」を意味する。同様にして金型識別データ （１）〜（４）の論理‘１’、‘０’の配列に応じて「ＮＯ．２」、「ＮＯ．３ 」…「ＮＯ．９」…の各金型５の番号が特定される。

【００１９】 配設位置（５）におけるデータ‘１’、‘０’は周知のパリティチェックのた めのデータであり、配設位置（１）〜（５）における論理‘１’の数が常に奇数 となるように、つまり（１）〜（５）におけるピン７の個数が奇数個となるよう にピン７が配設されている。したがって、後述するセンサ９によりピン７の個数 が奇数であるか否かを判別することにより金型番号の読み取りの際の誤検出のチ ェックが行われる。

【００２０】 さらに、配設位置（６）におけるデータは金型５の有無を判別するためのデー タであり、常に論理‘１’、つまり位置（６）にピン７が常に配設されることと なっており、これを後述するセンサ９により検出することにより金型５が射出成 形機の本体１に搬入され、所定位置にセットされたことを判別するようにしてい る。

【００２１】 上記表１からも明かなように図２に示す金型５はピン７の配列から「ＮＯ．３ 」の金型５であることがわかる。他の種類の金型５についても表１にしたがいピ ン７が配列され、それぞれの金型番号「ＮＯ．１」…が特定されるようになって いる。なお、ピン７はボルト締めによって抱き板６に固定してもよく、また接着 により固定してもよく、また、抱き板６と一体に鋳造してもよく、その固着方法 は任意である。

【００２２】 図３は図２の金型５が射出成形機の本体１内に搬入され、所定位置にセットさ れた状態を、ピン７の配設面に対する横断面において示したものである。同図に 示すように本体１内部の所定のブラケット８には、抱き板６の配設位置（１）〜 （６）に対応する位置に６つの近接スイッチ９が一列に配設されている。各近接 スイッチ９は検出方向（横方向）にピン７が存在している場合に動作し、「ピン 有り」を示す論理‘１’の検出信号を出力する。また、近接スイッチ９は検出方 向にピン７が存在していない場合には動作せず、「ピン無し」を示す論理‘０’ の検出信号を出力する。なお、ピン７を各位置において突設させて設けるのでは なく、各位置に凹部を形成するようにしてもよく、この場合も近接スイッチ９に より同様な検出を行うことができる。また、こうした凹凸を検出するのに光を検 出媒体とするセンサを使用することもできる。さらには非接触のセンサではなく 、接触することにより凹凸を検出するセンサを使用する実施も当然可能である。

【００２３】 位置（１）〜（６）に対応する近接スイッチ９…の検出信号はＳ１〜Ｓ６であ り、図２に示す金型５の場合、検出信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ５、Ｓ６のみが‘１’と なり、他の検出信号Ｓ３、Ｓ４が‘０’となる。これら検出信号Ｓ１〜Ｓ６の内 容は上記コントローラに加えられ、ＣＰＵにおいて上記表１が適用され金型番号 の識別、パリティチェック、金型の有無の判定がなされる。

【００２４】 以下、図４に示すフローチャートを併せ参照してかかる処理を説明する。

【００２５】 まず、金型５が所定位置にセットされると、同図に示す処理がスタートする。 すると、最初に検出信号Ｓ６の内容に基づき金型５の有無の判定がなされる（ス テップ１０１）。すなわち、Ｓ６の内容が論理‘０’であるとすると、金型５に は必ず位置（６）にはピン７が配設されていることから、物理的に所定位置に金 型５がセットされていない場合であり、金型５が正しくセットされていないか、 何らかのミスにより未だ搬入されていないものとして、「エラーが発生した」と 判定する。この内容が警告のために操作パネル３の表示画面に表示され、オペレ ータに注意を喚起させるようにする（ステップ１０８）。そして、エラーが発生 して点検等の所要の措置を講ずる必要があるので、金型自動交換装置における金 型交換動作が中止される（ステップ１０９）。

【００２６】 一方、検出信号Ｓ６が内容が論理‘１’であるとすると、金型５が正しく装着 されたと判断して、つぎに、検出信号Ｓ１〜Ｓ４の内容に基づき、そのセットさ れた金型５の金型番号の検出が行われる。すなわち、たとえば検出信号Ｓ１〜Ｓ ４、つまり位置（１）〜（４）の論理構造が‘１’、‘１’、‘０’、‘０’で あれば、表１より金型番号が「ＮＯ．３」であるとされる（ステップ１０２）。 しかし、誤検出の虞もあるため、つぎに誤検出のチェックをパリティチェック により行うべく検出信号Ｓ１〜Ｓ４における論理‘１’のビット数が奇数である か否かが判定される（ステップ１０３）。

【００２７】 ここで、位置（１）〜（４）に対応する検出信号Ｓ１〜Ｓ４の論理‘１’の合 計ビット数が奇数であれば（ステップ１０３の判断ＹＥＳ）、位置（１）〜（５ ）に対応する検出信号Ｓ１〜Ｓ５の論理‘１’の合計ビット数が奇数でなくては ならないので、検出信号Ｓ５の内容は論理‘０’でなくてはならない（ステップ １０４）。したがって検出信号Ｓ５の内容が論理‘１’であれば、誤検出された 場合であり（ステップ１０４の判断ＮＯ）、エラー発生を表示し、金型交換動作 を中止する（ステップ１０８、１０９）。

【００２８】 同様に位置（１）〜（４）に対応する検出信号Ｓ１〜Ｓ４の論理‘１’の合計 ビット数が偶数であれば（ステップ１０３の判断ＮＯ）、位置（１）〜（５）に 対応する検出信号Ｓ１〜Ｓ５の論理‘１’の合計ビット数が奇数でなくてはなら ないので、検出信号Ｓ５の内容は論理‘１’でなくてはならない（ステップ１０ ７）。したがって検出信号Ｓ５の内容が論理‘０’であれば、誤検出された場合 であり（ステップ１０７の判断ＮＯ）、エラー発生を表示し、金型交換動作を中 止する（ステップ１０８、１０９）。

【００２９】 一方、ステップ１０４、１０７におけるパリティチェックの結果、それぞれ検 出信号Ｓ５の内容が論理‘０’、‘１’であれば、正しく検出された場合であり （ステップ１０４、１０７の判断ＹＥＳ）、ステップ１０２において検出された 金型番号は正しいものとして、この金型番号に対応する成形条件が上記メモリか ら読み出される（ステップ１０５）。そして金型５の交換動作が以後続行して、 上記メモリから読み出された成形条件に変更されて射出成形が行われる（ステッ プ１０６）。

【００３０】 なお、実施例では、パリティチェックを‘１’のビット数が常に奇数個となる ように設定して実行しているが、常に偶数個となるように設定するようにしても よい。なお、パリティチェックを省略する実施も可能である。また、金型の有無 それ自体の判別を省略するようにしてもよい。

【００３１】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、多種類の金型の交換が煩雑に行われる射 出成形機であっても、成形条件の誤設定が確実に防止され、装置の信頼性を飛躍 的に向上させることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本考案に係る射出成形機の成形条件設定
装置の実施例において金型の交換の様子を説明するため
に用いた斜視図である。

【図２】図２は実施例に使用される金型を示す正面図で
ある。

【図３】図３は図２に示す金型が射出成形機にセットさ
れたときの横断面である。

【図４】図４は実施例における成形条件設定処理を説明
するフローチャートである。

【符号の説明】

１ 射出成形機本体 ５ 金型 ６ 抱き板 ７ ピン ９ 近接スイッチ

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 成形用の金型を射出成形機本体の所
   定位置にセットし、該セットされた金型の種類に応じて
   成形条件を変更し、該成形条件に基づき成形を行う射出
   成形機において、 金型の識別符号を示す標識を金型上に配設するととも
   に、 前記所定位置にセットされた金型上の標識を検出するセ
   ンサを前記射出成形機本体に配設して、 前記センサによって検出された識別符号に対応する成形
   条件を設定するようにした射出成形機の成形条件設定装
   置。
2. 【請求項２】 前記標識は、前記金型上の予設定複
   数位置のうちの所定の位置に形成された凹部または凸部
   であり、前記センサは、前記金型上の予設定複数位置に
   おける凹部または凸部の有無を検出するセンサであり、
   このセンサによって検出された前記予設定複数位置にお
   ける凹部または凸部の有無の配列を金型の識別符号とし
   て成形条件を設定するものである請求項１記載の射出成
   形機の成形条件設定装置。
3. 【請求項３】 前記金型上の予設定複数位置におけ
   る凹部または凸部の数が常に奇数または偶数となるよう
   に凹部または凸部を形成しておき、前記センサによって
   凹部または凸部の数が奇数であるか否か、または偶数で
   あるか否かを判別することにより識別符号の誤検出のチ
   ェックを行う請求項２記載の射出成形機の成形条件設定
   装置。
4. 【請求項４】 前記金型上の前記予設定複数位置以
   外の所定位置にさらに凹部または凸部を形成し、前記セ
   ンサにより前記所定位置における凹部または凸部を検出
   することにより金型が射出成形機本体にセットされたこ
   とを判定する射出成形機の成形条件設定装置。