JPH05193402A - 車両用無段変速機の制御装置 - Google Patents
車両用無段変速機の制御装置Info
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- JPH05193402A JPH05193402A JP4031504A JP3150492A JPH05193402A JP H05193402 A JPH05193402 A JP H05193402A JP 4031504 A JP4031504 A JP 4031504A JP 3150492 A JP3150492 A JP 3150492A JP H05193402 A JPH05193402 A JP H05193402A
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- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ABSの作動に関連して無段変速機に接続さ
れた自動クラッチを切断することにより、エンジン慣性
マスによるABS性能の低下を防止することのできる車
両用無段変速機の制御装置を提供する。 【構成】 ブレーキ系にアンチロック・ブレーキ・シス
テムを備え、駆動系に自動クラッチ2と接続した無段変
速機を備える車両において、上記アンチロック・ブレー
キ・システムの作動時に上記自動クラッチ2を切断する
クラッチ切断手段60と、上記自動クラッチ2の切断時
にアイドルアップ手段62を作動させるアイドルアップ
制御手段61と、上記自動クラッチ2の切断時にエアコ
ンクラッチ63を切断するエアコン制御手段65とを備
えた車両用無段変速機の制御装置。
れた自動クラッチを切断することにより、エンジン慣性
マスによるABS性能の低下を防止することのできる車
両用無段変速機の制御装置を提供する。 【構成】 ブレーキ系にアンチロック・ブレーキ・シス
テムを備え、駆動系に自動クラッチ2と接続した無段変
速機を備える車両において、上記アンチロック・ブレー
キ・システムの作動時に上記自動クラッチ2を切断する
クラッチ切断手段60と、上記自動クラッチ2の切断時
にアイドルアップ手段62を作動させるアイドルアップ
制御手段61と、上記自動クラッチ2の切断時にエアコ
ンクラッチ63を切断するエアコン制御手段65とを備
えた車両用無段変速機の制御装置。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、ブレーキ系にアンチロ
ック・ブレーキ・システム(以下ABSという)を備
え、駆動系に自動クラッチと接続した無段変速機を備え
る車両において、ABS作動時に好適な無段変速機の制
御装置に関する。
ック・ブレーキ・システム(以下ABSという)を備
え、駆動系に自動クラッチと接続した無段変速機を備え
る車両において、ABS作動時に好適な無段変速機の制
御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】一般に自動車等の車両では、急ブレーキ
時や低摩擦路(低μ路)でのブレーキ時における車輪ロ
ックを未然に防止して方向安定性、操縦性を確保するア
ンチロック・ブレーキ・システム(ABS)が安全対策
として普及しつつある。
時や低摩擦路(低μ路)でのブレーキ時における車輪ロ
ックを未然に防止して方向安定性、操縦性を確保するア
ンチロック・ブレーキ・システム(ABS)が安全対策
として普及しつつある。
【0003】ところで、前記ABSによると、ブレーキ
液圧と共に車輪速度が電子的に車輪ロックを生じないよ
うに制御されるため、車輪速度その他の種々の情報によ
り厳密に変速制御およびライン圧制御される無段変速機
を備えた車両では、ABSの作動が無段変速機の制御に
与える影響が非常に大きい。このため、ABS作動時に
はこれに関連して車両用無段変速機を最適に制御するこ
とが望まれる。
液圧と共に車輪速度が電子的に車輪ロックを生じないよ
うに制御されるため、車輪速度その他の種々の情報によ
り厳密に変速制御およびライン圧制御される無段変速機
を備えた車両では、ABSの作動が無段変速機の制御に
与える影響が非常に大きい。このため、ABS作動時に
はこれに関連して車両用無段変速機を最適に制御するこ
とが望まれる。
【0004】さらに、無段変速機を備えた車両では種々
の点を考慮して無段変速機に自動クラッチを接続するこ
とが望まれる。しかしこの場合、ABS作動時において
は、自動クラッチ及び無段変速機構を介してエンジンと
車輪とが直結されているので、ABSによるブレーキ液
圧の減圧時に、エンジンの慣性マスにより車輪速の復帰
が遅れ、それによりABS性能が低下してしまうことが
ある。
の点を考慮して無段変速機に自動クラッチを接続するこ
とが望まれる。しかしこの場合、ABS作動時において
は、自動クラッチ及び無段変速機構を介してエンジンと
車輪とが直結されているので、ABSによるブレーキ液
圧の減圧時に、エンジンの慣性マスにより車輪速の復帰
が遅れ、それによりABS性能が低下してしまうことが
ある。
【0005】なお、無段変速機を備えた車両におけるエ
ンジン回転数の制御に関しては、例えば特開昭62−2
47928号公報の先行技術があり、車両のオペレータ
が或る所定の最適変速比を選択した場合に限ってスロッ
トル弁等を制御し、エンジン回転数を設定値に維持する
ことが示されている。
ンジン回転数の制御に関しては、例えば特開昭62−2
47928号公報の先行技術があり、車両のオペレータ
が或る所定の最適変速比を選択した場合に限ってスロッ
トル弁等を制御し、エンジン回転数を設定値に維持する
ことが示されている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記先行技
術は、低速走行制御であってクラッチ接続状態でスロッ
トル制御するものであるから、ABSの作動に関連して
自動クラッチを切断する場合には適用できない。
術は、低速走行制御であってクラッチ接続状態でスロッ
トル制御するものであるから、ABSの作動に関連して
自動クラッチを切断する場合には適用できない。
【0007】そこで本発明は、ABSの作動に関連して
無段変速機に接続された自動クラッチを切断することに
より、エンジン慣性マスによるABS性能の低下を防止
することのできる車両用無段変速機の制御装置を提供す
ることを目的とする。
無段変速機に接続された自動クラッチを切断することに
より、エンジン慣性マスによるABS性能の低下を防止
することのできる車両用無段変速機の制御装置を提供す
ることを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】この目的のため、本発明
の請求項1による車両用無段変速機の制御装置は、ブレ
ーキ系にアンチロック・ブレーキ・システムを備え、駆
動系に自動クラッチと接続した無段変速機を備える車両
において、上記アンチロック・ブレーキ・システムの作
動時に上記自動クラッチを切断するクラッチ切断手段を
備えたことを手段としている。
の請求項1による車両用無段変速機の制御装置は、ブレ
ーキ系にアンチロック・ブレーキ・システムを備え、駆
動系に自動クラッチと接続した無段変速機を備える車両
において、上記アンチロック・ブレーキ・システムの作
動時に上記自動クラッチを切断するクラッチ切断手段を
備えたことを手段としている。
【0009】また、本発明の請求項2による車両用無段
変速機の制御装置は、ブレーキ系にアンチロック・ブレ
ーキ・システムを備え、自動クラッチと接続した無段変
速機を備える駆動系をエンジンに連結した車両におい
て、上記アンチロック・ブレーキ・システムの作動時に
上記自動クラッチを切断するクラッチ切断手段と、上記
エンジンのアイドリング回転を上昇させるアイドルアッ
プ手段を作動させるアイドルアップ制御手段とを備えた
ことを手段としている。
変速機の制御装置は、ブレーキ系にアンチロック・ブレ
ーキ・システムを備え、自動クラッチと接続した無段変
速機を備える駆動系をエンジンに連結した車両におい
て、上記アンチロック・ブレーキ・システムの作動時に
上記自動クラッチを切断するクラッチ切断手段と、上記
エンジンのアイドリング回転を上昇させるアイドルアッ
プ手段を作動させるアイドルアップ制御手段とを備えた
ことを手段としている。
【0010】さらに、本発明の請求項3による車両用無
段変速機の制御装置は、ブレーキ系にアンチロック・ブ
レーキ・システムを備え、自動クラッチと接続した無段
変速機を備える駆動系をエンジンに連結した車両におい
て、上記アンチロック・ブレーキ・システムの作動時に
上記自動クラッチを切断するクラッチ切断手段と、上記
自動クラッチの切断時に上記エンジンのアイドリング回
転を上昇させるアイドルアップ手段を作動させるアイド
ルアップ制御手段と、上記自動クラッチの切断時に上記
エンジンとエアコンのコンプレッサを連結するエアコン
クラッチを切断するエアコン制御手段とを備えたことを
手段としている。
段変速機の制御装置は、ブレーキ系にアンチロック・ブ
レーキ・システムを備え、自動クラッチと接続した無段
変速機を備える駆動系をエンジンに連結した車両におい
て、上記アンチロック・ブレーキ・システムの作動時に
上記自動クラッチを切断するクラッチ切断手段と、上記
自動クラッチの切断時に上記エンジンのアイドリング回
転を上昇させるアイドルアップ手段を作動させるアイド
ルアップ制御手段と、上記自動クラッチの切断時に上記
エンジンとエアコンのコンプレッサを連結するエアコン
クラッチを切断するエアコン制御手段とを備えたことを
手段としている。
【0011】
【作用】請求項1の手段では、ブレーキ操作時に車輪ロ
ックの危険が生じると、ABS制御系でブレーキ液圧が
モジュレートされることでABSが作動する。そしてこ
のABSの作動に関連してクラッチ切断手段が自動クラ
ッチを切断することで、ABS性能の低下が回避され
る。
ックの危険が生じると、ABS制御系でブレーキ液圧が
モジュレートされることでABSが作動する。そしてこ
のABSの作動に関連してクラッチ切断手段が自動クラ
ッチを切断することで、ABS性能の低下が回避され
る。
【0012】請求項2の手段では、請求項1の手段によ
り自動クラッチが切断してエンジンがアイドル状態とな
ると、アイドルアップ制御手段がアイドルアップ手段を
作動させ、エンジンのアイドリング回転を上昇させる。
このため、エンジン駆動される無段変速機用のオイルポ
ンプは吐出量の急激な低下が防止されて十分な吐出量が
確保される。従って、無段変速機の制御装置におけるラ
イン圧制御弁の追従遅れもなく、ライン圧が低下するこ
ともない。これによりベルトスリップ等の不都合が未然
に防止される。
り自動クラッチが切断してエンジンがアイドル状態とな
ると、アイドルアップ制御手段がアイドルアップ手段を
作動させ、エンジンのアイドリング回転を上昇させる。
このため、エンジン駆動される無段変速機用のオイルポ
ンプは吐出量の急激な低下が防止されて十分な吐出量が
確保される。従って、無段変速機の制御装置におけるラ
イン圧制御弁の追従遅れもなく、ライン圧が低下するこ
ともない。これによりベルトスリップ等の不都合が未然
に防止される。
【0013】請求項3の手段では、請求項2の手段によ
りABS作動に関連して自動クラッチを切断し、アイド
ルアップ手段を作動させる際に、エアコンのコンプレッ
サとエンジンとを連結するエアコンクラッチを切断する
ので、アイドルアップ手段を作動させたにも拘らずエア
コンのコンプレッサの負荷により実際のエンジン回転が
上昇しないことや、エンジン回転の上昇が遅れることな
どを防止することができ、エンジンは応答性よくアイド
ルアップする。従って、無段変速機のライン圧が低下す
ることがない。
りABS作動に関連して自動クラッチを切断し、アイド
ルアップ手段を作動させる際に、エアコンのコンプレッ
サとエンジンとを連結するエアコンクラッチを切断する
ので、アイドルアップ手段を作動させたにも拘らずエア
コンのコンプレッサの負荷により実際のエンジン回転が
上昇しないことや、エンジン回転の上昇が遅れることな
どを防止することができ、エンジンは応答性よくアイド
ルアップする。従って、無段変速機のライン圧が低下す
ることがない。
【0014】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図2により一実施例が適用され
る無段変速機を含む車両の伝動系についてその概略構成
を説明すると、エンジン1に自動クラッチ2、前後進切
換装置3を介して無段変速機4のプライマリ軸5が連結
している。
して具体的に説明する。図2により一実施例が適用され
る無段変速機を含む車両の伝動系についてその概略構成
を説明すると、エンジン1に自動クラッチ2、前後進切
換装置3を介して無段変速機4のプライマリ軸5が連結
している。
【0015】無段変速機4は、プライマリ軸5に対して
セカンダリ軸6が平行配置され、プライマリ軸5にはプ
ライマリプーリ7が、セカンダリ軸6にはセカンダリプ
ーリ8がそれぞれ設けられている。そしてプライマリプ
ーリ7及びセカンダリプーリ8には、その可動側にプラ
イマリシリンダ9及びセカンダリシリンダ10がそれぞ
れ装備され、このプライマリプーリ7とセカンダリプー
リ8とにわたって駆動ベルト11が巻付けられている。
セカンダリ軸6が平行配置され、プライマリ軸5にはプ
ライマリプーリ7が、セカンダリ軸6にはセカンダリプ
ーリ8がそれぞれ設けられている。そしてプライマリプ
ーリ7及びセカンダリプーリ8には、その可動側にプラ
イマリシリンダ9及びセカンダリシリンダ10がそれぞ
れ装備され、このプライマリプーリ7とセカンダリプー
リ8とにわたって駆動ベルト11が巻付けられている。
【0016】ここで、前記プライマリシリンダ9はセカ
ンダリシリンダ10より受圧面積が大きく設定され、そ
のプライマリ圧により駆動ベルト11のプライマリプー
リ7及びセカンダリプーリ8に対する巻付け径の比率を
変えて無段変速するようになっている。
ンダリシリンダ10より受圧面積が大きく設定され、そ
のプライマリ圧により駆動ベルト11のプライマリプー
リ7及びセカンダリプーリ8に対する巻付け径の比率を
変えて無段変速するようになっている。
【0017】またセカンダリ軸6は1組のリダクション
ギヤ12を介して出力軸13に連結し、出力軸13はフ
ァイナルギヤ14からディファレンシャル装置15を介
して駆動輪16に伝動構成されている。
ギヤ12を介して出力軸13に連結し、出力軸13はフ
ァイナルギヤ14からディファレンシャル装置15を介
して駆動輪16に伝動構成されている。
【0018】ここで無段変速機4の油圧制御系について
説明すると、エンジン1により駆動されるオイルポンプ
20を有し、オイルポンプ20の吐出側のライン圧油路
21がセカンダリシリンダ10、ライン圧制御弁22、
変速制御弁23に連通し、変速制御弁23から油路24
を介してプライマリシリンダ9に連通する。また、ライ
ン圧油路21はパイロット圧として変速制御弁23の片
側に作用すると共に、オリフィス32,32を介してソ
レノイド弁27,28にそれぞれ連通し、ライン圧が各
ソレノイド弁27,28の元圧になっている。
説明すると、エンジン1により駆動されるオイルポンプ
20を有し、オイルポンプ20の吐出側のライン圧油路
21がセカンダリシリンダ10、ライン圧制御弁22、
変速制御弁23に連通し、変速制御弁23から油路24
を介してプライマリシリンダ9に連通する。また、ライ
ン圧油路21はパイロット圧として変速制御弁23の片
側に作用すると共に、オリフィス32,32を介してソ
レノイド弁27,28にそれぞれ連通し、ライン圧が各
ソレノイド弁27,28の元圧になっている。
【0019】前記各ソレノイド弁27,28は、制御ユ
ニット40からのデューティ信号により、例えばオンし
て排圧し、オフしてライン圧と等しい油圧を出力するも
のであり、このようなパルス状の制御圧を生成する。そ
してソレノイド弁27からの制御圧は、油路25により
ライン圧制御弁22に作用する。これに対しソレノイド
弁28からのパルス状の制御圧は、油路26により変速
制御弁23の他側に作用する。なお、図中符号29はプ
ライマリプーリ7に係止して変速比に応じ機械的にライ
ン圧制御するセンサシュー、30はオイルパンである。
ニット40からのデューティ信号により、例えばオンし
て排圧し、オフしてライン圧と等しい油圧を出力するも
のであり、このようなパルス状の制御圧を生成する。そ
してソレノイド弁27からの制御圧は、油路25により
ライン圧制御弁22に作用する。これに対しソレノイド
弁28からのパルス状の制御圧は、油路26により変速
制御弁23の他側に作用する。なお、図中符号29はプ
ライマリプーリ7に係止して変速比に応じ機械的にライ
ン圧制御するセンサシュー、30はオイルパンである。
【0020】前記ライン圧制御弁22は、ソレノイド弁
27からの制御圧により、変速比i及びエンジントルク
Tに基づいてライン圧PL の制御を行う。また前記変速
制御弁23は、元圧のライン圧とソレノイド弁28から
のパルス状の制御圧との関係により、油路21,24を
接続する給油位置と、油路24をドレンする排油位置と
の2位置に切換動作する。そしてこの2位置の動作状態
をデューティ比により切り換えてプライマリシリンダ9
への給油または排油の流量Qを制御し、変速制御するよ
うになっている。
27からの制御圧により、変速比i及びエンジントルク
Tに基づいてライン圧PL の制御を行う。また前記変速
制御弁23は、元圧のライン圧とソレノイド弁28から
のパルス状の制御圧との関係により、油路21,24を
接続する給油位置と、油路24をドレンする排油位置と
の2位置に切換動作する。そしてこの2位置の動作状態
をデューティ比により切り換えてプライマリシリンダ9
への給油または排油の流量Qを制御し、変速制御するよ
うになっている。
【0021】次いで、ABS制御可能なブレーキ制御系
について述べる。先ず、ブレーキペダル31の踏込みに
よりブレーキ液圧を生じるマスターシリンダ32が、パ
イプ33aを介してABS制御用のモジュレータ34,
34に配管される。そしてこのモジュレータ34,34
からパイプ33b,33bを介して駆動輪16,16の
ブレーキ35,35に配管され、同時にプローポーショ
ニングバルブ36,36をそれぞれ有するパイプ33
c,33cを介して被駆動輪側へ配管されている。ここ
で上記モジュレータ34,34は、減圧用、増圧用、保
持用の各ソレノイド等を有し、制御ユニット40からの
信号によりソレノイドが動作して液圧を自動的に制御す
るようにABSを作動する。
について述べる。先ず、ブレーキペダル31の踏込みに
よりブレーキ液圧を生じるマスターシリンダ32が、パ
イプ33aを介してABS制御用のモジュレータ34,
34に配管される。そしてこのモジュレータ34,34
からパイプ33b,33bを介して駆動輪16,16の
ブレーキ35,35に配管され、同時にプローポーショ
ニングバルブ36,36をそれぞれ有するパイプ33
c,33cを介して被駆動輪側へ配管されている。ここ
で上記モジュレータ34,34は、減圧用、増圧用、保
持用の各ソレノイド等を有し、制御ユニット40からの
信号によりソレノイドが動作して液圧を自動的に制御す
るようにABSを作動する。
【0022】図1は前記制御ユニット40の電子制御系
を示しており、無段変速機制御系の入力要素としてプラ
イマリプーリ回転数Npを検出するプライマリプーリ回
転数センサ41、セカンダリプーリ回転数Nsを検出す
るセカンダリプーリ回転数センサ42、スロットル開度
θを検出するスロットル開度センサ43、無段変速機4
のシフト位置を検出するシフト位置センサ44、エンジ
ン回転数Neを検出するエンジン回転数センサ48を有
し、また自動クラッチ制御系の入力要素としてアクセル
スイッチ45、ABS制御系の入力要素として前輪回転
数NF を検出する前輪回転数センサ46及び後輪回転数
NR を検出する後輪回転数センサ47等を有する。
を示しており、無段変速機制御系の入力要素としてプラ
イマリプーリ回転数Npを検出するプライマリプーリ回
転数センサ41、セカンダリプーリ回転数Nsを検出す
るセカンダリプーリ回転数センサ42、スロットル開度
θを検出するスロットル開度センサ43、無段変速機4
のシフト位置を検出するシフト位置センサ44、エンジ
ン回転数Neを検出するエンジン回転数センサ48を有
し、また自動クラッチ制御系の入力要素としてアクセル
スイッチ45、ABS制御系の入力要素として前輪回転
数NF を検出する前輪回転数センサ46及び後輪回転数
NR を検出する後輪回転数センサ47等を有する。
【0023】制御ユニット40の無段変速機制御系は、
変速制御部50及びライン圧制御部51を有し、変速制
御部50は、プライマリプーリ回転数Np、セカンダリ
プーリ回転数Ns、スロットル開度θにより実変速比
i、目標変速比isを定め、目標変速比isと実変速比
iとの偏差に応じて変速速度di/dtを算出し、変速速度
di/dtと実変速比iとによりデューティ比Dを定めてソ
レノイド弁28に出力する。また、ライン圧制御部51
は、エンジン回転数Neとスロットル開度θとによりエ
ンジントルクTeを推定し、このエンジントルクTeに
応じた目標ライン圧、デューティ比Dを定めてソレノイ
ド弁27に出力するように構成されている。
変速制御部50及びライン圧制御部51を有し、変速制
御部50は、プライマリプーリ回転数Np、セカンダリ
プーリ回転数Ns、スロットル開度θにより実変速比
i、目標変速比isを定め、目標変速比isと実変速比
iとの偏差に応じて変速速度di/dtを算出し、変速速度
di/dtと実変速比iとによりデューティ比Dを定めてソ
レノイド弁28に出力する。また、ライン圧制御部51
は、エンジン回転数Neとスロットル開度θとによりエ
ンジントルクTeを推定し、このエンジントルクTeに
応じた目標ライン圧、デューティ比Dを定めてソレノイ
ド弁27に出力するように構成されている。
【0024】自動クラッチ制御系は、エンジン回転数N
e、車速に応じたセカンダリプーリ回転数Ns、シフト
位置、アクセルスイッチの各信号が入力するクラッチ制
御部52を有する。このクラッチ制御部52は、入力信
号により少なくとも発進、直結の各モードを判断し、発
進または直結の各電流を自動クラッチ2に供給する。ま
た、設定車速以下になるとクラッチ電流をカットし、自
動的に自動クラッチ2を切断してエンストを防止する。
e、車速に応じたセカンダリプーリ回転数Ns、シフト
位置、アクセルスイッチの各信号が入力するクラッチ制
御部52を有する。このクラッチ制御部52は、入力信
号により少なくとも発進、直結の各モードを判断し、発
進または直結の各電流を自動クラッチ2に供給する。ま
た、設定車速以下になるとクラッチ電流をカットし、自
動的に自動クラッチ2を切断してエンストを防止する。
【0025】ABS制御系は、前輪回転数NF 及び後輪
回転数NR が入力する車速検出部53及び車輪ロック判
定部54を有する。車速検出部53は、前輪回転数NF
と後輪回転数NR の平均により車体速度Vを検出し、車
輪ロック判定部54は、前輪回転数NF または後輪回転
数NR の減速度dN/dtが非常に大きくて車輪ロックの危
険がある場合に車輪ロックを判断するのであり、ロック
信号、前輪回転数NF、後輪回転数NR 等の信号は液圧制
御部55に入力する。この液圧制御部55は、車輪ロッ
クしそうな前輪回転数NF または後輪回転数NR と、疑
似車速とを比較して減圧信号を出力し、前輪回転数NF
または後輪回転数NR が回復するとその速度変化に適し
た保持信号または増圧信号を出力判定部56に出力す
る。出力判定部56は、入力信号に応じてモジュレータ
34の各ソレノイドにABS信号を出力するようになっ
ている。
回転数NR が入力する車速検出部53及び車輪ロック判
定部54を有する。車速検出部53は、前輪回転数NF
と後輪回転数NR の平均により車体速度Vを検出し、車
輪ロック判定部54は、前輪回転数NF または後輪回転
数NR の減速度dN/dtが非常に大きくて車輪ロックの危
険がある場合に車輪ロックを判断するのであり、ロック
信号、前輪回転数NF、後輪回転数NR 等の信号は液圧制
御部55に入力する。この液圧制御部55は、車輪ロッ
クしそうな前輪回転数NF または後輪回転数NR と、疑
似車速とを比較して減圧信号を出力し、前輪回転数NF
または後輪回転数NR が回復するとその速度変化に適し
た保持信号または増圧信号を出力判定部56に出力す
る。出力判定部56は、入力信号に応じてモジュレータ
34の各ソレノイドにABS信号を出力するようになっ
ている。
【0026】ここで、制御ユニット40には、ABS作
動時においてエンジン慣性マスによるABS性能の低下
を回避するために自動クラッチ2を切断するクラッチ切
断手段と、自動クラッチ2の切断時にもオイルポンプ2
0の吐出量を十分確保するためのアイドルアップ制御手
段及びエアコン制御手段が設けられている。
動時においてエンジン慣性マスによるABS性能の低下
を回避するために自動クラッチ2を切断するクラッチ切
断手段と、自動クラッチ2の切断時にもオイルポンプ2
0の吐出量を十分確保するためのアイドルアップ制御手
段及びエアコン制御手段が設けられている。
【0027】クラッチ切断手段は、前記ABS制御系の
出力判定部56からABS信号を入力し、ABSの作動
を検出するとクラッチ切断信号を出力するクラッチ切断
判定部60と、このクラッチ切断判定部60からクラッ
チ切断信号を入力して自動クラッチ2を切断する前記ク
ラッチ制御部52とで構成されている。
出力判定部56からABS信号を入力し、ABSの作動
を検出するとクラッチ切断信号を出力するクラッチ切断
判定部60と、このクラッチ切断判定部60からクラッ
チ切断信号を入力して自動クラッチ2を切断する前記ク
ラッチ制御部52とで構成されている。
【0028】また、アイドルアップ制御手段は、前記ク
ラッチ切断判定部60からクラッチ切断信号を入力し、
エンジン1のスロットル弁等に取付けられるアイドルア
ップ手段62を動作させるアイドルアップ制御部61で
構成されている。
ラッチ切断判定部60からクラッチ切断信号を入力し、
エンジン1のスロットル弁等に取付けられるアイドルア
ップ手段62を動作させるアイドルアップ制御部61で
構成されている。
【0029】さらに、エアコン制御手段は、アイドルア
ップ制御部61からの出力信号を入力して車両に装備さ
れているエアコン装置のエアコンクラッチ63を切断
し、かつコンデンサファン64の駆動を停止するエアコ
ン制御部65で構成されている。
ップ制御部61からの出力信号を入力して車両に装備さ
れているエアコン装置のエアコンクラッチ63を切断
し、かつコンデンサファン64の駆動を停止するエアコ
ン制御部65で構成されている。
【0030】次に、このように構成された無段変速機の
制御装置の一実施例について、その作用を説明する。ま
ず、車両の走行レンジにおいて、アクセルの踏込み時に
は自動クラッチ2が発進電流により自動的に接続する。
そしてアクセルの踏込みに応じたエンジン1の動力が、
自動クラッチ2、前後進切換装置3を介して無段変速機
4のプライマリ軸5からプライマリプーリ7に入力し、
駆動ベルト11を介してセカンダリプーリ8に伝達され
ることで変速された動力がセカンダリ軸6に出力する。
この変速動力は、更に出力軸13、ディファレンシャル
装置15等を介して駆動輪16側に伝達され、こうして
車両が走行する。
制御装置の一実施例について、その作用を説明する。ま
ず、車両の走行レンジにおいて、アクセルの踏込み時に
は自動クラッチ2が発進電流により自動的に接続する。
そしてアクセルの踏込みに応じたエンジン1の動力が、
自動クラッチ2、前後進切換装置3を介して無段変速機
4のプライマリ軸5からプライマリプーリ7に入力し、
駆動ベルト11を介してセカンダリプーリ8に伝達され
ることで変速された動力がセカンダリ軸6に出力する。
この変速動力は、更に出力軸13、ディファレンシャル
装置15等を介して駆動輪16側に伝達され、こうして
車両が走行する。
【0031】ここで、エンジン1の運転中は常にオイル
ポンプ20が駆動されて吐出油圧が生じ、このポンプ吐
出油圧がライン圧油路21を介してライン圧制御弁22
に導かれている。そこで、車両の走行中において無段変
速機4の油圧制御系では、変速段が低速段でエンジント
ルクTeが大きいほどライン圧制御部51で目標ライン
圧が大きく設定され、これに相当するデューティ信号が
ソレノイド弁27に入力して制御圧を生成する。そして
この制御圧でライン圧制御弁22を動作することによ
り、ライン圧油路21のライン圧PL を高くする。そし
て変速段が高速段に移行し、エンジントルクTeも小さ
くなるに従い同様に作用することで、ライン圧PL は低
下するように制御されるのであり、こうして常に駆動ベ
ルト11での伝達トルクに相当するプーリ押付力が得ら
れる。
ポンプ20が駆動されて吐出油圧が生じ、このポンプ吐
出油圧がライン圧油路21を介してライン圧制御弁22
に導かれている。そこで、車両の走行中において無段変
速機4の油圧制御系では、変速段が低速段でエンジント
ルクTeが大きいほどライン圧制御部51で目標ライン
圧が大きく設定され、これに相当するデューティ信号が
ソレノイド弁27に入力して制御圧を生成する。そして
この制御圧でライン圧制御弁22を動作することによ
り、ライン圧油路21のライン圧PL を高くする。そし
て変速段が高速段に移行し、エンジントルクTeも小さ
くなるに従い同様に作用することで、ライン圧PL は低
下するように制御されるのであり、こうして常に駆動ベ
ルト11での伝達トルクに相当するプーリ押付力が得ら
れる。
【0032】前記ライン圧PL は、常にセカンダリシリ
ンダ10に供給され、同時に変速制御弁23に導かれて
いる。一方、制御ユニット40においては、車両の発進
後に変速制御部50で各運転および走行条件により目標
変速比isが設定され、これと実変速比iとの偏差によ
る変速速度di/dtに応じてデューティ比Dが検索され
る。そしてこのデューティ信号は、ソレノイド弁28に
入力してパルス状の制御圧を生成し、この制御圧と元圧
のライン圧PL が変速制御弁23に対向して作用するこ
とで変速制御弁23は給油と排油の2位置で繰返し動作
する。このため、変速速度di/dtに応じてプライマリシ
リンダ9に給排油されることでプライマリ圧が生じ、プ
ライマリプーリ7の押付け力に応じてベルト11の巻き
付け半径が変化することで無段変速機4が無段階に変速
する。
ンダ10に供給され、同時に変速制御弁23に導かれて
いる。一方、制御ユニット40においては、車両の発進
後に変速制御部50で各運転および走行条件により目標
変速比isが設定され、これと実変速比iとの偏差によ
る変速速度di/dtに応じてデューティ比Dが検索され
る。そしてこのデューティ信号は、ソレノイド弁28に
入力してパルス状の制御圧を生成し、この制御圧と元圧
のライン圧PL が変速制御弁23に対向して作用するこ
とで変速制御弁23は給油と排油の2位置で繰返し動作
する。このため、変速速度di/dtに応じてプライマリシ
リンダ9に給排油されることでプライマリ圧が生じ、プ
ライマリプーリ7の押付け力に応じてベルト11の巻き
付け半径が変化することで無段変速機4が無段階に変速
する。
【0033】このような無段変速機4の変速作用を伴う
車両走行時において、ブレーキ操作時には、ブレーキペ
ダル31の踏込みに応じたブレーキ液圧がマスターシリ
ンダ32に発生する。ここで、ABS制御系のモジュレ
ータ34が不作動の状態では、ブレーキ液圧がそのまま
駆動輪16のブレーキ35等に供給されて制動作用す
る。なお、この制動時には、車速と共にセカンダリプー
リ回転数Nsが低下することで、変速制御部50ではダ
ウンシフト方向に変速制御される。
車両走行時において、ブレーキ操作時には、ブレーキペ
ダル31の踏込みに応じたブレーキ液圧がマスターシリ
ンダ32に発生する。ここで、ABS制御系のモジュレ
ータ34が不作動の状態では、ブレーキ液圧がそのまま
駆動輪16のブレーキ35等に供給されて制動作用す
る。なお、この制動時には、車速と共にセカンダリプー
リ回転数Nsが低下することで、変速制御部50ではダ
ウンシフト方向に変速制御される。
【0034】一方、ABS制御系では、車輪ロック判定
部54がブレーキ操作時における前輪回転数NF または
後輪回転数NR の減速度dN/dtにより車輪ロックの危険
性を判断している。そして低μ路でのブレーキ操作時
に、図3(b)のように前輪回転数NF または後輪回転
数NR が急激に低下すると、車輪ロックと判断して直ち
にABSが作動する。即ち、液圧制御部55において、
図3(b)のように前輪回転数NF または後輪回転数N
R が疑似車速VC と比較されて減圧、保持、増圧のAB
S信号を出力判定部56を介してモジュレータ34に出
力するのである。このため、モジュレータ34によりブ
レーキ35の液圧が図3(c)のようにモジュレートさ
れ、前輪回転数NF または後輪回転数NR が実車速VB
に略一致して低下するように制御されて、車輪ロックが
未然に防止される。
部54がブレーキ操作時における前輪回転数NF または
後輪回転数NR の減速度dN/dtにより車輪ロックの危険
性を判断している。そして低μ路でのブレーキ操作時
に、図3(b)のように前輪回転数NF または後輪回転
数NR が急激に低下すると、車輪ロックと判断して直ち
にABSが作動する。即ち、液圧制御部55において、
図3(b)のように前輪回転数NF または後輪回転数N
R が疑似車速VC と比較されて減圧、保持、増圧のAB
S信号を出力判定部56を介してモジュレータ34に出
力するのである。このため、モジュレータ34によりブ
レーキ35の液圧が図3(c)のようにモジュレートさ
れ、前輪回転数NF または後輪回転数NR が実車速VB
に略一致して低下するように制御されて、車輪ロックが
未然に防止される。
【0035】ここで、クラッチ切断手段、アイドルアッ
プ制御手段及びエアコン制御手段を構成するクラッチ切
断判定部60、アイドルアップ制御部61及びエアコン
制御部65では、ABSの作動状態に関連して図4のフ
ローチャートに示す処理が実行される。ここで、ABS
が非作動の場合にはエンジン1のアイドル制御は通常制
御となるが、ABS制御系の出力判定部56からABS
信号が出力されてABSが作動すると、クラッチ切断判
定部60がこのABS信号を入力してクラッチ制御部5
2にクラッチ切断信号を出力し、図3(d)に示すよう
に自動クラッチ2は直ちに強制的に切断される。このた
め、エンジン1の慣性マスによってABS性能が低下す
るのが回避される。
プ制御手段及びエアコン制御手段を構成するクラッチ切
断判定部60、アイドルアップ制御部61及びエアコン
制御部65では、ABSの作動状態に関連して図4のフ
ローチャートに示す処理が実行される。ここで、ABS
が非作動の場合にはエンジン1のアイドル制御は通常制
御となるが、ABS制御系の出力判定部56からABS
信号が出力されてABSが作動すると、クラッチ切断判
定部60がこのABS信号を入力してクラッチ制御部5
2にクラッチ切断信号を出力し、図3(d)に示すよう
に自動クラッチ2は直ちに強制的に切断される。このた
め、エンジン1の慣性マスによってABS性能が低下す
るのが回避される。
【0036】一方、クラッチ切断判定部60からクラッ
チ切断信号を入力したアイドルアップ制御部61がエア
コン制御部65に信号出力することで、図3(f)に示
すように車両に装備されているエアコン装置のエアコン
クラッチ63が切断され、かつコンデンサファン64の
駆動が停止される。このため、エンジン1の負荷が軽減
されるのであり、この状態でアイドルアップ制御部61
がアイドルアップ手段62を動作させることから、エン
ジン1は図3(e)の破線に示すように自動クラッチ2
の切断でエンジン回転数Neがアイドル回転数以下に急
激に低下することなく、実線で示すように応答性よくア
イドルアップされる。
チ切断信号を入力したアイドルアップ制御部61がエア
コン制御部65に信号出力することで、図3(f)に示
すように車両に装備されているエアコン装置のエアコン
クラッチ63が切断され、かつコンデンサファン64の
駆動が停止される。このため、エンジン1の負荷が軽減
されるのであり、この状態でアイドルアップ制御部61
がアイドルアップ手段62を動作させることから、エン
ジン1は図3(e)の破線に示すように自動クラッチ2
の切断でエンジン回転数Neがアイドル回転数以下に急
激に低下することなく、実線で示すように応答性よくア
イドルアップされる。
【0037】このようにABSの作動に関連して自動ク
ラッチ2が切断される場合には、エンジン1が応答性よ
くアイドルアップされるのであり、エンジン1に駆動さ
れるオイルポンプ20は、吐出量の急激な低下が防止さ
れて十分な吐出量が確保される。従って、無段変速機4
の油圧制御系においてライン圧は所定の値に保たれるの
であり、ライン圧の低下によって無段変速機4の駆動ベ
ルト11がプライマリプーリ7やセカンダリプーリ8に
対してスリップを生じる等の不都合が未然に防止され
る。以上、本発明の一実施例について述べたが、本発明
はこれのみに限定されるものではない。
ラッチ2が切断される場合には、エンジン1が応答性よ
くアイドルアップされるのであり、エンジン1に駆動さ
れるオイルポンプ20は、吐出量の急激な低下が防止さ
れて十分な吐出量が確保される。従って、無段変速機4
の油圧制御系においてライン圧は所定の値に保たれるの
であり、ライン圧の低下によって無段変速機4の駆動ベ
ルト11がプライマリプーリ7やセカンダリプーリ8に
対してスリップを生じる等の不都合が未然に防止され
る。以上、本発明の一実施例について述べたが、本発明
はこれのみに限定されるものではない。
【0038】
【発明の効果】以上説明したとおり請求項1の発明によ
れば、ブレーキ操作時に車輪ロックの危険が生じると、
ABS制御系でブレーキ液圧がモジュレートされること
でABSが作動する。そしてこのABSの作動に関連し
てクラッチ切断手段が自動クラッチを切断することで、
ABS性能の低下が回避される。
れば、ブレーキ操作時に車輪ロックの危険が生じると、
ABS制御系でブレーキ液圧がモジュレートされること
でABSが作動する。そしてこのABSの作動に関連し
てクラッチ切断手段が自動クラッチを切断することで、
ABS性能の低下が回避される。
【0039】また、請求項2の発明によれば、ABSの
作動に関連してクラッチ切断手段が自動クラッチを切断
し、エンジンがアイドル状態となると、アイドルアップ
制御手段がアイドルアップ手段を作動させ、エンジンの
アイドリング回転を上昇させる。このため、エンジン駆
動される無段変速機用のオイルポンプは、吐出量の急激
な低下が防止されて十分な吐出量が確保される。従っ
て、無段変速機の制御装置におけるライン圧制御弁の追
従遅れや、ライン圧の低下を防止でき、ベルトスリップ
等の不都合を未然に防止することができる。
作動に関連してクラッチ切断手段が自動クラッチを切断
し、エンジンがアイドル状態となると、アイドルアップ
制御手段がアイドルアップ手段を作動させ、エンジンの
アイドリング回転を上昇させる。このため、エンジン駆
動される無段変速機用のオイルポンプは、吐出量の急激
な低下が防止されて十分な吐出量が確保される。従っ
て、無段変速機の制御装置におけるライン圧制御弁の追
従遅れや、ライン圧の低下を防止でき、ベルトスリップ
等の不都合を未然に防止することができる。
【0040】さらに、請求項3の発明によれば、ABS
作動に関連して自動クラッチを切断し、アイドルアップ
手段を作動させる際に、エアコンのコンプレッサとエン
ジンとを連結するエアコンクラッチを切断するので、ア
イドルアップ手段を作動させたにも拘らずエアコンのコ
ンプレッサの負荷により実際のエンジン回転が上昇しな
いことや、エンジン回転の上昇が遅れることなどを防止
することができる。従って、エンジンを応答性よくアイ
ドルアップして無段変速機のライン圧低下を有効に防止
することができる。
作動に関連して自動クラッチを切断し、アイドルアップ
手段を作動させる際に、エアコンのコンプレッサとエン
ジンとを連結するエアコンクラッチを切断するので、ア
イドルアップ手段を作動させたにも拘らずエアコンのコ
ンプレッサの負荷により実際のエンジン回転が上昇しな
いことや、エンジン回転の上昇が遅れることなどを防止
することができる。従って、エンジンを応答性よくアイ
ドルアップして無段変速機のライン圧低下を有効に防止
することができる。
【図1】本発明の無段変速機の制御装置の実施例を示す
電子制御系のブロック図である。
電子制御系のブロック図である。
【図2】無段変速機の駆動系,油圧制御系,ABS制御
系の全体構成図である。
系の全体構成図である。
【図3】ABS作動時の各特性図である。
【図4】クラッチ切断時の作用を示すフローチャート図
である。
である。
1 エンジン 2 自動クラッチ 4 無段変速機 34 ABS制御用モジュレータ 40 制御ユニット 52 クラッチ制御部 53 車速検出部 54 車輪ロック判定部 55 液圧制御部 56 出力判定部 60 クラッチ切断判定部 61 アイドルアップ制御部 62 アイドルアップ手段 63 エアコンクラッチ 64 コンデンサファン 65 エアコン制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 出田 康文 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 日産 自動車株式会社内
Claims (3)
- 【請求項1】 ブレーキ系にアンチロック・ブレーキ・
システムを備え、駆動系に自動クラッチと接続した無段
変速機を備える車両において、上記アンチロック・ブレ
ーキ・システムの作動時に上記自動クラッチを切断する
クラッチ切断手段を備えたことを特徴とする車両用無段
変速機の制御装置。 - 【請求項2】 ブレーキ系にアンチロック・ブレーキ・
システムを備え、自動クラッチと接続した無段変速機を
備える駆動系をエンジンに連結した車両において、上記
アンチロック・ブレーキ・システムの作動時に上記自動
クラッチを切断するクラッチ切断手段と、上記エンジン
のアイドリング回転を上昇させるアイドルアップ手段を
作動させるアイドルアップ制御手段とを備えたことを特
徴とする車両用無段変速機の制御装置。 - 【請求項3】 ブレーキ系にアンチロック・ブレーキ・
システムを備え、自動クラッチと接続した無段変速機を
備える駆動系をエンジンに連結した車両において、上記
アンチロック・ブレーキ・システムの作動時に上記自動
クラッチを切断するクラッチ切断手段と、上記自動クラ
ッチの切断時に上記エンジンのアイドリング回転を上昇
させるアイドルアップ手段を作動させるアイドルアップ
制御手段と、上記自動クラッチの切断時に上記エンジン
とエアコンのコンプレッサを連結するエアコンクラッチ
を切断するエアコン制御手段とを備えたことを特徴とす
る車両用無段変速機の制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4031504A JPH05193402A (ja) | 1992-01-22 | 1992-01-22 | 車両用無段変速機の制御装置 |
| GB9227164A GB2263519A (en) | 1992-01-22 | 1992-12-31 | System for controlling a continuously-variable transmission for a motor vehicle |
| DE4301591A DE4301591A1 (ja) | 1992-01-22 | 1993-01-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4031504A JPH05193402A (ja) | 1992-01-22 | 1992-01-22 | 車両用無段変速機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05193402A true JPH05193402A (ja) | 1993-08-03 |
Family
ID=12333060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4031504A Pending JPH05193402A (ja) | 1992-01-22 | 1992-01-22 | 車両用無段変速機の制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05193402A (ja) |
| DE (1) | DE4301591A1 (ja) |
| GB (1) | GB2263519A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5551932A (en) * | 1994-05-06 | 1996-09-03 | Nissan Motor Co., Ltd. | Engine idle control during braking with lockup clutch being released |
| JP2010007861A (ja) * | 2009-10-13 | 2010-01-14 | Toyota Motor Corp | 車両のトルクリミッタ装置 |
| JP2020157960A (ja) * | 2019-03-27 | 2020-10-01 | 三菱ふそうトラック・バス株式会社 | 緊急制動システム、緊急制動方法、及び緊急制動プログラム |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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