JPH0519340A

JPH0519340A - カメラのフイルム巻き上げ方法

Info

Publication number: JPH0519340A
Application number: JP3257102A
Authority: JP
Inventors: Akira Ezawa; 朗江沢
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1990-09-10
Filing date: 1991-09-09
Publication date: 1993-01-29

Abstract

(57)【要約】【目的】フィルムの巻上げ時に安定な給送速度でフィル
ムを巻き上げることができるカメラのフィルム巻き上げ
方法を提供する。【構成】フィルム巻上げが完了するまでの間に、巻き上
げによってフィルムがパトローネスプール３ａに巻き締
まることを防ぐように、パトローネスプール３ａを送り
出し方向に回転させ、安定な給送速度でフィルムを巻上
げる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パトローネスプールを
送り出し方向に回転させてフィルムをパトローネから外
へ送り出すように構成されたフィルムパトローネを使用
するカメラのフィルム巻き上げ方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】米国特許第４，８３２，２７５号公報
に、現在の１３５型フィルムパトローネとは異なる方式
のものが示されている。すなわち、このフィルムパトロ
ーネでは、当初フィルムの先端がパトローネから外へ露
出しておらず、カメラへ装填した後にパトローネスプー
ルを送り出し方向に回転させるとフィルムがパトローネ
から外へ押し出される。

【０００３】すでに本発明者は、特願平１−２７９５６
０号によりこの種のフィルムパトローネを装填するカメ
ラの巻き上げ・巻き戻し装置を提案している。図８は、
この装置を概要を示す斜視図である。この装置では、
１台のフィルム給送モータ１によって、駆動機構２を介
してパトローネ３のスプール３ａを駆動するとともに、
駆動機構４を介してカメラの巻取りスプール５を駆動す
る。これらの駆動機構２および駆動機構４のギア比は、
フィルム６の送り出し速度が巻取りスプール５の周速よ
りも遅くなるように設定されている。初期巻き上げ時、
すなわちフィルム６がパトローネ３から送り出されて巻
取りスプール５へ巻き付くまでは、フィルム６は巻取り
スプール５の周速よりも遅く送り出され、これによって
フィルム６は確実に巻取りスプール５へ巻き付く。フィ
ルム６の先端が巻取りスプール５へ巻き付いた後も両ス
プール３ａ，５は同じギア比で駆動されるので、フィル
ム６はパトローネスプール３ａによってパトローネ３か
ら送り出されるのではなく、巻取りスプール５によって
パトローネ３から引き出される。

【０００４】ところで、このフィルムパトローネ３で
は、初期送り出し時にパトローネスプール３ａの回転に
ともなってフィルム６がパトローネ３内で外側に広がっ
てからパトローネ３の外へ出ていく。つまり、パトロー
ネスプール３ａに対してフィルム６が巻き緩んだ状態に
なっている。初期巻き上げ時にフィルム６の先端が巻取
りスプール５へ巻き付いた後も、パトローネ３内のフィ
ルム６はしばらくはこの巻き緩んだ状態にあり、撮影後
の１駒送りが行なわれる度にパトローネ３内のフィルム
６はスプール３ａに徐々に巻き締まっていく。これは、
上述したようにフィルム６の送り出し速度が巻取りスプ
ール５の周速より遅くなるように駆動機構２，４のギア
比が設定されているためである。そして、引き続いて撮
影・１駒送りが繰り返されると、パトローネ３内のフィ
ルム６は完全にスプール３ａに巻き締まり、これ以後、
パトローネスプール３ａは駆動機構２を介して駆動され
るのではなく、パトローネ３から引き出されるフィルム
６によって駆動される。このときのパトローネスプール
３ａの回転速度は駆動機構２を介して駆動される速度よ
りも早くなり、フォーク７を介して駆動機構２の各ギア
の回転速度が増速される。この結果、駆動機構２内の一
方向クラッチ８が切り離し状態になり、モータ１による
回転と引き出されるフィルム６による回転との回転速度
差が吸収される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような巻き上げ・
巻き戻し装置によってフィルムの巻き上げを行なうとき
に、フィルムがパトローネスプールに巻き締まるまでを
「巻き上げ前期」、巻き締まった後を「巻き上げ後期」
と呼んで区別すると、これら巻き上げ前期と後期との切
り替わる時点は、パトローネの寸法やギア比などによっ
て変化する。例えば、３６枚撮りパトローネでは、切り
替わり時点が第１０駒付近になったり、第１５駒付近に
なったりする。

【０００６】ところで、上述したように巻き上げ前期に
は、フィルム６は巻取りスプール５によってパトローネ
３から引き出されており、モータ１によって駆動される
パトローネスプール３ａはパトローネ３内のフィルム６
を巻き緩めようとするだけなので、駆動機構２を介して
パトローネスプール３ａを駆動するモータ１の負荷は小
さい。

【０００７】一方、巻き上げ後期には、一方向クラッチ
８によって同クラッチ８からパトローネスプール３ａま
でが切り離し状態になるので、モータ１の駆動機構２に
対する負荷はさらに小さくなる。ところがこのとき、パ
トローネスプール３ａに巻き締まったフィルム６によっ
て同スプール３ａから一方向クラッチ８までが駆動さ
れ、これらは巻取りスプール５および駆動機構４を介し
てモータ１の負荷になる。

【０００８】このように、巻き上げ前期と後期のモータ
１の負荷を総合的に見ると、モータ１の負荷は巻き上げ
後期の方が前期より大きくなる。この巻き上げ途中での
モータ負荷の増加はその回転速度を低下させ、これによ
ってフィルム給送速度が低下する。特に、寿命に近い
電池を用いていたとき、巻き上げ初期には負荷が軽いた
めに異常なく作動していても、巻き上げ後期に巻き上げ
速度が異常に低下して撮影の続行に支障を来すおそれが
ある。

【０００９】従って、従来の巻き上げ・巻き戻し装置に
よってフィルムの巻き上げを行なうと、カメラの操作性
および信頼性が低下する上に、巻き上げ時にフィルム上
に情報を記録する場合には不安定な巻き上げ速度によっ
て情報記録密度が変動し、記録情報の信頼性が損なわれ
るという問題がある。

【００１０】本発明の目的は、フィルム巻上げ時に安定
な給送速度でフィルムを巻き上げることができるカメラ
のフィルム巻き上げ方法を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】一実施例を示す図１およ
び図２に対応づけて本発明を説明すると、本発明は、パ
トローネスプール３ａを送り出し方向に回転させてパト
ローネ３からフィルム６を送り出すとともに、撮影ごと
にカメラの巻取りスプール５によってフィルム６を巻き
取るカメラのフィルム巻き上げ方法に適用され、全撮影
駒の撮影が終了するまでの間に巻き上げによってフィル
ムがパトローネスプール３ａに巻き締まることを防ぐよ
うにパトローネスプール３ａを送り出し方向に回転させ
ることにより、上記目的が達成される。

【００１２】なお、上記課題を解決する手段の項では、
本発明を分かり易くするために実施例の図を用いたが、
これにより本発明が実施例に限定されるものではない。

【００１３】

【実施例】図１は本発明の一実施例の全体構成を示すブ
ロック図、図２は本発明に係るカメラの巻き上げ・巻き
戻し機構部を示す斜視図である。まず、図２によりカメ
ラの巻き上げ・巻き戻し機構部について説明する。な
お、従来例を示す図８と同様な機器に対しては同符号を
付して説明を省略する。１０は第１のモータであり、第
１の駆動機構１１を介してパトローネスプール３ａを駆
動する。この第１の駆動機構１１は、第１のモータ１０
の回転軸に固着されたギア１０ａと、ギア１２ａ，遊星
腕１２ｂおよび遊星ギア１２ｃからなる遊星機構１２
と、フィルム送り出し時に遊星ギア１２ｃと歯合するギ
ア１３と、フィルム巻き戻し時に遊星ギア１２ｃと歯合
するギア１４と、パトローネスプール駆動用ギア１５
と、このギア１５に固着されるフォーク７とから構成さ
れる。

【００１４】１７は第２のモータであり、第２の駆動機
構１８を介して巻取りスプール５を駆動する。この第２
の駆動機構１８は、第２のモータ１７の回転軸に固着さ
れたギア１７ａと、ギア列１９と、ギア２０ａ，遊星腕
２０ｂおよび遊星ギア２０ｃからなる第２の遊星機構２
０と、ギア２１，２２と、巻取りスプール５と一体に回
転するスプールギア２３とから構成される。

【００１５】１６はフィルム押し圧ローラであり、不図
示のばねにより付勢されて巻取りスプール５に押圧され
る。フィルム６の先端が巻取りスプール５へ達すると、
このフィルム押し圧ローラ１６により先端が巻取りスプ
ール５へ押しつけられ、巻取りスプール５へフィルム６
が巻き付く。そして、巻取りスプール５の回転によりフ
ィルム６が巻き上げられる。

【００１６】２４は、フィルム６の給送量を検出する光
電式のフィルムエンコーダである。フィルム６が検出ロ
ーラ２４ａを通過すると同ローラ２４ａが回転し、これ
によって検出ローラ２４ａに取り付けられたスリット板
２４ｂも回転する。スリット板２４ｂは、投受光器が一
体に形成される光電変換器２４ｃの光線をその回転速度
に比例して断続的に遮断する。光電変換器２４ｃは、ス
リット板２４ｂの回転により生成される光パルス信号を
電気パルス信号に変換して出力する。

【００１７】２５は、光電式のスプールエンコーダであ
り、フォーク７およびギア１５を介してパトローネスプ
ール３ａの回転角度を検出する。上述したフィルムエン
コーダ２４と同様にパトローネスプール３ａが回転する
とフォーク７およびギア１５を介してギア２５ａが回転
し、このギア２５ａに取り付けられたスリット板２５ｂ
も回転する。スリット板２５ｂは、回転にともない光電
変換器２５ｃの光線をその回転速度に比例して断続的に
遮蔽する。光電変換器２５ｃは、スリット板２５ｂの回
転によって生成される光パルス信号を電気パルス信号に
変換して出力する。

【００１８】次に、図２に示す巻き上げ・巻き戻し機構
部の動作を説明する。フィルムパトローネ３がカメラに
装填されると、パトローネスプール３ａのスプライン３
ｂがフォーク７の凹部に嵌合する。フィルム６の送り出
し時は、第１のモータ１０を図示のＦ１方向、すなわち
フィルム６の送り出し方向に回転させると、ギア１２ａ
が時計方向に駆動されるのにともなって遊星腕１２ｂが
時計方向に揺動し、遊星ギア１２ｃがギア１３と噛み合
う。これによって、第１のモータ１０の回転は、ギア１
０ａ→ギア１２ａ→遊星ギア１２ｃ→ギア１３→ギア１
５の順に伝達され、パトローネスプール３ａが反時計方
向に駆動されてフィルム６がフィルムパトローネ３から
外へ送り出される。

【００１９】フィルム６の先端がフィルムエンコーダ２
４を通過したことが同エンコーダ２４により検出される
と、第２のモータ１７が図示のＦ２方向、すなわちフィ
ルム巻き上げ方向に回転を開始する。第２のモータ１７
の回転は、ギア１７ａおよびギア列１９を介してギア２
０ａに伝達される。ギア２０ａは反時計方向に回転し、
これによって遊星腕２０ｂも反時計方向に揺動する。こ
の結果、遊星ギア２０ｃはギア２１と噛み合う。すなわ
ち、第２のモータ１７の回転は、ギア１７ａ→ギア列１
９→ギア２０ａ→遊星ギア２０ｃ→ギア２１→ギア２２
→スプールギア２３の順に伝達され、スプールギア２３
に固着された巻取りスプール５がフィルム巻き上げ方向
に回転する。そして、フィルム押し圧ローラ１６によっ
てフィルム６の先端が巻取りスプール５に圧着され、フ
ィルム６は巻取りスプール５に巻き付く。なおこのと
き、フィルム６を巻取りスプール５へ確実に巻き付ける
ために、フィルム６の送り出し速度ＶＦは、後述する制
御回路によって巻取りスプール５の周速度ＶＳよりもわ
ずかに遅くなるように制御される。

【００２０】次に、フィルム巻き戻し時は、第１のモー
タ１０を図示のＲ１方向、すなわち巻き戻し方向に回転
させると、ギア１２ａが反時計方向に駆動されるのにと
もなって遊星腕１２ｂも反時計方向に揺動し、遊星ギア
１２ｃはギア１４と噛み合う。これによって、第１のモ
ータ１０の回転はギア１０ａ→ギア１２ａ→遊星ギア１
２ｃ→ギア１４→ギア１５の順に伝達され、パトローネ
スプール３ａが時計方向に駆動されてフィルム６がフィ
ルムパトローネ３へ巻き戻される。

【００２１】なお、フィルム巻き戻しに先立ち後述する
制御回路によって第２のモータ１７を図示Ｒ２方向へ一
定時間起動し、遊星腕２０ｂを時計方向に揺動させて遊
星ギア２０ｃとギア２１との噛み合いを外す動作が行な
われる。これによって、フィルム巻き戻し時に、第２の
モータ１７が第１のモータ１０によって回されるのを防
止できる。

【００２２】次に、図１により本発明のカメラの巻き上
げ・巻き戻し装置の全体構成を説明する。なお、図２に
示す機構部と同様な構成機器に対しては同符号を付して
説明を省略する。３１は第１のモータ１０を駆動する駆
動回路、３２は第２のモータ１７を駆動する駆動回路、
Ｔ１〜Ｔ２はタイマ、Ｃ１はフィルム巻き上げ駒数をカ
ウントするフィルムカウンタである。３３は測光装置で
あり、撮影画面内を測光して輝度情報を出力する。３４
は測距装置であり、不図示の撮影光学系の焦点調節状態
を検出して焦点検出情報を出力する。３５は撮影制御装
置であり、シャッター機構部および絞り機構部を制御す
る。

【００２３】さらに、ＳＷ１はシャッターレリーズ半押
し時にオンするスイッチであり、ＳＷ２はシャッターレ
リーズ全押し時にオンするスイッチである。３６は、制
御回路であり、マイクロコンピュータおよびその周辺部
品から構成され、後述するフィルム巻き上げ・巻き戻し
制御プログラムを実行してフィルム６の巻き上げ・巻き
戻しを行なう。

【００２４】次に、この実施例の巻き上げ・巻き戻し装
置によるフィルム巻き上げ方法を説明する。この実施例
では、各撮影駒の撮影後に１駒送りを行なうとき、第２
のモータ１７を駆動して巻取りスプール５によりフィル
ム６を巻き上げると同時に、第１のモータ１０を駆動し
てパトローネスプール３ａを所定量Ｆ３方向へ回転さ
せ、パトローネ３内でフィルム６がパトローネスプール
３ａに対して常に巻き緩んだ状態を保持する。

【００２５】図３は、初期巻き上げが終了した時点、す
なわち、装填されたフィルム６をパトローネ３から送り
出し、巻取りスプール５に巻き付けて第１駒目を所定の
撮影位置に位置合わせ完了した時点でのパトローネ３内
のフィルム６の状態を示す。なお、同図においては、フ
ィルム６の厚みを無視して厚み方向の中心線によりフィ
ルム６を示す。

【００２６】また、この実施例では、フィルム６の初期
巻き上げ時に第１および第２のモータ１０，１７を次の
ように制御する。パトローネ３が装填された後、第１の
モータ１０をフィルム送り出し方向に起動してフィルム
６を送り出し、その先端が巻取りスプール５に達したら
第１のモータ１０を停止する。次に、第２のモータ１７
を起動してフィルム６をパトローネ３から引き出し、第
１駒目が所定の撮影位置に達したら第２のモータ１７を
停止する。従って、パトローネ３内のフィルム６は、第
１のモータ１０を駆動終了した時点では完全に巻き緩ん
でいるが、その後、第２のモータ１７を駆動するときは
第１のモータ１０が駆動されないので、第２のモータ１
７を駆動終了した時点ではわずかにパトローネスプール
３ａに巻き締まった状態、すなわちパトローネ３内のフ
ィルム６の最外径はやや小さくなった状態となる。

【００２７】この初期巻き上げ終了時のパトローネスプ
ール３ａとフィルム６の最内径部との隙間が全撮影駒の
撮影終了まで変わらないように、撮影後の１駒送りを行
なう度にパトローネスプール３ａを送り出し方向に回転
させる。つまり、フォーク７の回転角度を制御する。

【００２８】図３において、フィルム６が螺旋状にきっ
ちりと巻き重なっているとすると、フィルム６の送り出
し点Ａから角度θ（ラジアン）の位置における最外周フ
ィルムの厚み中央の半径ｒは次式で示される。ｒ＝ｒ１−（θ／２π）・ｔ・・・（１）Ｌ＝ｒ１・θ−（ｔ／４π）θ² ・・・（２）ここで、ｒ１：点Ａでの最外周フィルムの厚み中央の半
径Ｌ：点Ａからθの間の最外周フィルム長さｔ：フィルムの厚み π：円周率

【００２９】上記（２）式をθ≧０を条件にθについて
解くと、 θ＝（２π／ｔ）・（ｒ１−（ｒ１²−(tＬ／π））^1/2）・・・（３）が得られる。図３から明らかなように、１駒送り時にフ
ィルム６を長さＬだけ引き出すと同時にパトローネスプ
ール３ａをθだけＦ３方向に回転させれば、パトローネ
スプール３ａとフィルム６の最内径部との隙間の大きさ
は変化しない。例えば、初期巻き上げ後に第１駒目を露
光し、１駒送りを行なって第２駒目を所定の撮影位置に
位置合わせするときは、Ｌ＝画面ピッチＰとして（３）
式から角度θを求め、このθだけ第１のモータ１０を駆
動してフォーク７、すなわちパトローネスプール３ａを
回転させればよい。同様に、第ｎ駒目の露光後の１駒送
り時に、フォーク７を回転させるべき角度θｎは（３）
式を用いて次式により求められる。 θｎ＝θ（Ｌ＝Ｐ・ｎ）−θ（Ｌ＝Ｐ・（ｎ−１））・・・（４）ここで、θ（Ｌ＝Ｐ・ｎ）は（３）式をＬ＝Ｐ・ｎとし
て求めたθを表す。同様にθ（Ｌ＝Ｐ・（ｎ−１））は
（３）式をＬ＝Ｐ・（ｎ−１）として求めたθを表す。

【００３０】図４は、フィルムの巻き上げ・巻き戻しを
制御するメインプログラムを示すフローチャートであ
る。このフローチャートにより巻き上げ・巻き戻し動作
を説明する。制御回路３６は、フィルムパトローネ３が
装填されてカメラの裏蓋が閉じられるとこのプログラム
の実行を開始する。まず、ステップＳ１において、スイ
ッチＳＷ１によってシャッターレリーズが半押しされた
かどうかを判別し、半押しされるまで同ステップを繰り
返す。半押しされるとステップＳ２へ進み、図５に示す
初期巻き上げサブルーチンを実行する。

【００３１】図５のステップＳ２０において、第１のモ
ータ１０をフィルム送り出し方向Ｆ１に起動してフィル
ム６の送り出しを開始する。続くステップＳ２１で、フ
ィルムエンコーダ２４によりフィルム６の先端が巻取り
スプール５に達するまで給送されたかどうかを判別し、
達するまで同ステップを繰り返す。フィルム６の先端が
巻取りスプール５に達するとステップＳ２２へ進み、第
１のモータ１０を停止する。次にステップＳ２３で、第
１のモータ１７を巻き上げ方向Ｆ２に起動してフィルム
６の巻き上げを開始する。ステップＳ２４では、フィル
ムエンコーダ２４によってフィルム６の第１駒目が所定
の撮影位置まで達したかどうかを判別し、達するまで同
ステップを繰り返す。第１駒目が撮影位置に達するとス
テップＳ２５へ進み、第２のモータ１７を停止する。そ
して、ステップＳ２６で、フィルムカウンタＣ１に
「１」を設定してメインプログラムへリターンする。

【００３２】初期巻き上げが終了すると図４のステップ
Ｓ３へ進み、スイッチＳＷ１によってシャターレイーズ
が半押しされたかどうかを判別し、半押しされるまで同
ステップを繰り返す。シャッターレリーズが半押しされ
るとステップＳ４へ進み、測距装置３４および測光装置
３３によって測距・測光動作を行なう。次に、ステップ
Ｓ５では、スイッチＳＷ２によってシャッターレリーズ
が全押しされたかどうかを判別し、全押しされるまでス
テップＳ３〜Ｓ５を繰り返す。シャッターレリーズが全
押しされるとステップＳ６へ進み、撮影制御装置３５に
より撮影動作を行なう。

【００３３】第１駒目の撮影終了後のステップＳ７にお
いて、図６に示す１駒送りサブルーチンを実行する。図
６のステップＳ７０において、上述した（４）式にフィ
ルムカウンタＣ１の駒数ｎを代入してフォーク７の所用
回転角θｎを算出する。そして、ステップＳ７１で第２
のモータ１７を巻き上げ方向Ｆ２に起動し、さらにステ
ップＳ７２で第１のモータ１０を送り出し方向Ｆ１に起
動する。続くステップＳ７３では、フィルムエンコーダ
２４により１駒分のフィルム給送が完了したかどうかを
判別し、完了していればステップＳ７４へ進んで第２の
モータ１７を停止するとともに、フラグＭ２をセットす
る。次にステップＳ７５において、スプールエンコーダ
２５によりフォーク７が上記ステップで算出した所用回
転角θｎだけ回転を完了したかどうかを判別し、完了し
ていればステップＳ７６へ進んで第１のモータ１０を停
止するとともに、フラグＭ１をセットする。続くステッ
プＳ７７では、フラグＭ１，Ｍ２が共にセットされてい
るかどうか、すなわち１駒分のフィルム給送およびフォ
ーク７の回転が完了したかどうかを判別し、いずれかが
完了していなければ再びステップＳ７３へ戻り、どちら
も完了していればステップＳ７８へ進む。ステップＳ７
８でフラグＭ１，Ｍ２をリセットし、さらにステップＳ
７９でフィルムカウンタＣ１をインクリメントしてメイ
ンプログラムへリターンする。

【００３４】１駒送りを終えると図４のステップＳ８に
おいて、最終駒の撮影が終了したかどうかを判別し、終
了していなければステップＳ３へ戻り次の撮影駒に対し
て上述した処理を行なう。最終駒の撮影が終了するとス
テップＳ９へ進み、図７に示す巻き戻しサブルーチンを
実行する。図７のステップＳ９０でタイマＴ１をスター
トさせ、続くステップＳ９１で第２のモータ１７を巻き
戻し方向Ｒ２に起動する。これは、上述したように、フ
ィルム巻き戻し時に第２のモータ１７が第１のモータ１
０の負荷とならないように遊星ギア２０ｃとギア２１と
の噛み合いを外すためである。従って、タイマＴ１に
は、遊星ギア２０ｃとギア２１との噛み合いが確実に外
れるだけの時間が設定される。ステップＳ９２で、この
タイマＴ１がタイムアップするまで第２のモータ１７の
駆動を継続し、タイムアップ後、ステップＳ９３へ進ん
で第２のモータ１７を停止する。次に、ステップＳ９４
で、第１のモータ１０を巻き戻し方向Ｒ１に起動してフ
ィルム６の巻き戻しを開始する。そして、ステップＳ９
５において、フィルムエンコーダ２４からのパルス信号
があるかどうかを判別し、パルス信号がなくなるまで同
ステップを繰り返す。パルス信号がなくなればステップ
Ｓ９６へ進み、タイマＴ２をスタートさせる。すなわ
ち、フィルム６の先端がフィルムエンコーダ２４を通過
して出力信号がなくなったらタイマＴ２をスタートさ
せ、ステップＳ９７でタイマＴ２がタイムアップするま
での所定時間Ｔ２だけ第１のモータ１０の巻き戻し駆動
を継続し、フィルム６を完全にパトローネ３へ巻き戻
す。ステップＳ９７でタイマＴ２がタイムアップしたら
ステップＳ９８へ進み、第１のモータ１０を停止してメ
インプログラムへリターンする。以上の出力を終えると
プログラムの実行を終了する。

【００３５】以上述べたように、フィルム６の第１駒目
が所定の撮影位置にセットされたときのフィルム６の最
内径部とパトローネスプール３ａとの隙間の大きさを変
えないように、各撮影駒の露光終了後の１駒送りを行な
う度にフォーク回転角θｎを算出し、その角度θｎだけ
回転するように第１のモータ１０をフィルム送り出し方
向に駆動するので、全撮影駒の撮影が終了するまでの間
にフィルム巻き上げによってフィルム６がパトローネス
プール３ａに巻き締まることがなく、従って、全撮影駒
の撮影が終了するまで第２のモータ１７の負荷はほぼ一
定になり、フィルム巻き上げ速度が安定してカメラの操
作性および信頼性が向上する。

【００３６】また、上記実施例では、１駒送り時に巻取
りスプール５によってフィルム６を巻き上げると同時に
フォーク７を回転させるので、１駒送り時間が長くなら
ず合理的なフィルム巻き上げを行なうことができる。

【００３７】さらに、撮影後の１駒送り時に、フィルム
に種々の撮影情報を磁気的または光学的に記録または再
生するカメラにおいては、上述した巻き上げ方法によれ
ば巻き上げ中のフィルム給送速度が安定するので、情報
記録または再生時の信頼性が向上する。

【００３８】なお、上記実施例では、フィルムの１駒送
り時に同時にフォーク７を回転させたが、１駒送りの前
または後にフォーク７を回転させてもよい。

【００３９】さらに、上記実施例では、フィルムの１駒
送り時にフォーク７を（４）式によって算出された回転
角θｎだけ回転させたが、このような方法に限定され
ず、全撮影駒の撮影が終了するまでフィルム６がパトロ
ーネスプール３ａに対して巻き緩んだ状態を維持できる
方法であればどのような方法でもよい。例えば、１駒送
り毎にフォーク７を回転させず、数駒送り毎にまとめて
回転させてもよい。また、全撮影駒の撮影が終了するま
での間に少なくとも１回まとめてフォーク７を回転さ
せ、巻き締まらないようにしてもよい。

【００４０】また、上記実施例ではパトローネスプール
と巻取りスプールとをそれぞれ別のモータにより駆動し
たが、１台のモータによって両スプールを駆動する場合
でも本発明を適用できる。すなわち、パトローネスプー
ルの駆動機構の中に変速機構および電磁クラッチを設
け、通常は上述したと同様にフィルム送り出し速度が巻
取りスプールの周速よりも遅くなる側のギア比でパトロ
ーネスプールを駆動する。そして、初期巻上げ以後、１
駒送り毎にあるいは数駒送り毎に電磁クラッチによって
送り出し速度が早くなるギア比に切り換えてパトローネ
スプールを駆動し、フィルムがパトローネスプールに巻
き締らないようにしてもよい。あるいは、パトローネス
プール駆動機構中に変速機構および電磁クラッチを設け
ず、巻取りスプール駆動機構にクラッチを設け、１駒送
りあるいは数駒送り毎の前または後にクラッチにより巻
取りスプールを切り離してパトローネスプールだけを送
り出し方向に駆動してもよい。

【００４１】図６に示す１駒送りサブルーチンでは、フ
ィルムの１駒送り時に同時にフォーク７を回転させた
が、フィルムの１駒送り完了後にフォーク７を回転させ
る方法を図９のフローチャートにより説明する。図９の
ステップＳ１０１で、第２のモータ１７を巻上げ方向Ｆ
２に起動し、続くステップＳ１０２で、フィルムエンコ
ーダー２４により１駒分のフィルム給送が完了したか否
かを判別し、完了したらステップＳ１０３へ進んで、第
２のモータ１７を停止する。ステップＳ１０４で、上述
した（４）式にフィルムカウンタＣ１の駒数ｎを代入し
てフォーク７の所要回転角θｎを算出し、続くステップ
Ｓ１０５で、第１のモータ１０を送り出し方向Ｆ１に起
動する。ステップＳ１０６で、スプールエンコーダー２
５によりフォーク７が上記ステップで算出した所要回転
角θｎだけ回転したか否かを判別し、回転が完了したら
ステップＳ１０７へ進んで、第１のモータ１０を停止す
る。ステップＳ１０８で、フィルムカウンタＣ１をイン
クリメントしてメインプログラムへリターンする。

【００４２】また、フィルムの１駒送り前にフォーク７
を回転させることもできる。この場合、フィルムがパト
ローネ３に密着して外側に巻き広がっているときは、そ
れ以上パトローネスプール３ａを回転できないので、例
えば、最初の数駒分は１駒送り時にフォーク７を回転さ
せないで駒送りを行ない、フィルムがパトローネ３内で
緩い巻き状態になってから、毎回の１駒送り前にフォー
ク７を回転させる。

【００４３】なお上述したように、１駒送りごとにフォ
ーク７を回転させず、数駒送りごとにまとめてフォーク
７を回転させる場合は、次のようにする。まず、予めフ
ォーク７を回転させる単位駒数を決定する。さらに、そ
の駒数に応じたフォーク回転角θ’を上述した方法によ
り算出する。例えば、単位駒数を４駒とし、４駒送りご
とにフォーク７を回転させるのであれば、１駒送りごと
にフィルムカウンタＣ１のカウント値が予め決定した単
位駒数の倍数、ここでは４の倍数であるかどうかを判定
し、判定の結果が肯定されたときに算出したフォーク回
転角θ’だけフォーク７を回転させる。

【００４４】上記実施例では、押出し式パトローネを例
に上げて説明したが、パトローネの形式は上記実施例に
限定されなく、例えば一般の１３５型パトローネの巻上
げ時にも本発明を応用することができる。すなわち、上
述したように巻上げにともなってパトローネスプールを
回転させ、フィルムがパトローネスプールに巻き締らな
いようにすればよい。

【００４５】以上の実施例では、撮影ごとにフィルムを
フィルムパトローネから引出し、カメラの巻取りスプー
ルに巻上げるノーマルワインド方式のカメラに応用した
例を示したが、このようなカメラに限定されなく、カメ
ラの巻取りスプールへ連続的にフィルムを巻上げる次の
ような場合にも本発明を応用することができる。（１）撮影に先だっていったんすべてのフィルムをカメ
ラの巻取りスプールへ巻上げ、撮影ごとにフィルムパト
ローネへ巻き戻すプリワインド方式のカメラにおける初
期巻上げ。（２）撮影駒ごとにフィルム上の磁気トラックに撮影済
み情報などの撮影に関する情報を記録するカメラにおい
て、撮影途中のフィルムが再装填されたときに、各撮影
駒の撮影済み情報を読み取って未露光駒を検索するため
に行なう予備巻上げ。

【００４６】このような連続巻上げ時に、フィルムパト
ローネ内のフィルムに適当な巻き緩みを確保する例を以
下に示す。なおここでは、連続的に巻上げられるフィル
ムに同期して、どれだけフォーク７を回転させるかが主
題なので、上記の各連続巻上げ時の制御方法についての
説明を省略する。図１０は、フィルム装填プログラムを
示すフローチャートである。ステップＳ１１１で、シャ
ッターレリーズ半押しスイッチＳＷ１によりシャッター
レリーズが半押しされたか否かを判別し、半押しされる
とステップＳ１１２へ進み、第１のモータ１０を起動す
る。次にステップＳ１１３で、フィルムの先端が巻取り
スプール５へ達したか否かを判別し、達したらステップ
Ｓ１１４へ進み、第２のモータ１７を起動する。ステッ
プＳ１１５で、フィルムの送り量Ｌおよびフォーク回転
角θの計測を開始する。ここで、上述した（３）式は、
フィルムの最初からの引出し量がＬのとき、フォーク７
を最初の状態からθの回転位置まで回せばよいことを表
している。従って、連続巻上げ中に逐次Ｌを計測し、こ
のフィルムの送り量Ｌに相当する角度位置になるよう
に、第１のモータの回転を制御する。ステップＳ１１６
で、フィルムの送り量Ｌを取込み、さらにステップＳ１
１７で、フォーク回転角θの計測値を取込む。ステップ
Ｓ１１８で、フィルム送り量Ｌに対するフォーク回転角
θの計算値と計測値とが一致するように、第１のモータ
１０の回転を制御する。ステップＳ１１９で、連続巻上
げが終了したか否かを判別し、終了したらステップＳ１
２０へ進んで第１および第２のモータを停止し、巻上げ
が終了していなければステップＳ１１６へ戻って上記処
理を繰り返す。

【００４７】なお、連続して巻上げられるフィルムが所
定長巻上げられるごとに、その所定長に応じた回転角だ
けフォークを回転させるようにしてもよい。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、全
撮影駒の撮影が終了するまでの間に巻き上げによってフ
ィルムがパトローネスプールに巻き締まることがないよ
うにパトローネスプールをフィルム送り出し方向に回転
させるので、巻取りスプールはパトローネ内で常に巻き
緩んだ状態のフィルムを巻き上げることになり、巻き上
げスプールを駆動するモータの負荷が巻き上げ途中で急
激に増加することがなく、安定した一定速度でフィルム
を巻き上げることができる。従って、フィルム巻き上げ
時の操作性と信頼性が向上するとともに、フィルム巻き
上げ時に種々の撮影情報をフィルム上に記録したり、フ
ィルム上の情報を再生する場合には、情報の記録および
再生に対する信頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すブロック図。

【図２】本発明に係るカメラの巻き上げ・巻き戻し機構
部を示す斜視図。

【図３】フィルムの第１駒目を所定の撮影位置にセット
したときのパトローネ内のフィルムの状態を示す図。

【図４】フィルムの巻き上げ・巻き戻しの制御プログラ
ム例を示すフローチャート。

【図５】初期巻き上げサブルーチンを示すフローチャー
ト。

【図６】１駒送りサブルーチンを示すフローチャート。

【図７】巻き戻しサブルーチンを示すフローチャート。

【図８】従来のカメラの巻き上げ・巻き戻し機構部を示
す斜視図。

【図９】他の１駒送りサブルーチンを示すフローチャー
ト。

【図１０】フィルム装填ルーチンを示すフローチャー
ト。

【符号の説明】

３パトローネ３ａパトローネスプール３ｂスプライン５巻取りスプール６フィルム７フォーク１０第１のモータ１１第１の駆動機構１７第２のモータ１８第２の駆動機構２４フィルムエンコーダ２５スプールエンコーダ３１第１のモータ駆動回路３２第２のモータ駆動回路３６制御回路

Claims

【特許請求の範囲】【請求項１】パトローネスプールを送り出し方向に回転
させてパトローネからフィルムを送り出すとともに、撮
影ごとにカメラの巻取りスプールによって前記フィルム
を巻き取るカメラのフィルム巻き上げ方法において、全撮影駒の撮影が終了するまでの間に前記巻き上げによ
って前記フィルムが前記パトローネスプールに巻き締ま
ることを防ぐように前記パトローネスプールを前記送り
出し方向に回転させることを特徴とするカメラのフィル
ム巻き上げ方法。