JPH01202723A - カメラのフィルム給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は電動モータを用いてフィルムの巻き上げおよび
巻戻しを行なうフィルム給送装置、とくにフィルムを２
フレームずつ送って能率的にフィルムを給送するフィル
ム給送装置に関する。

（従来技術） 近年、カメラの電動化にともない、フィルム給送もオー
トロート（自動装填）、オートワインド（自動巻き上げ
）、オートリワインド（自動巻き戻し）といったように
モータ駆動による自動化が進められている。このどれも
が、巻き上げ方向にフレームずつフィルムを給送し、巻
き上げが終了したら巻き戻すという方法かとられている
。また、プレローディングという方式もあるが、これは
先にフィルムを全部巻き上げた後、巻き戻しなから露光
していくもので考え方は同しである。

このような従来の装置においては、リワインド時間およ
びプレロープインク時間は、フィルム前部の巻き戻し、
巻き上げを行なう関係上、電源電圧低下時には数分かか
ることもあり、即座に次のことを撮影したい場合、大き
な障害となっている。また、オートリターン装置付カメ
ラに見られるように突然巻戻しが開始され、結婚式や演
奏会のような静かさが要求される場では、その騒音およ
び時間かはなはだ不都合となることか多い。また、巻戻
し時間短縮にはフィルム給送スピードを上げればよいが
、電源および必要トルクとの関係もあって、大幅な短縮
は望めない。駆動音の静寂化も限界かあり、ゼロにはな
り得ないし、静寂化のコストも必要となる。

（発明の目的および構成） 本発明は上記の点にかんがみてなされたちのて、？Ｉ電
動モータ用いてフィルムの巻き上げ、巻き戻しを行なう
フィルム給送装置において、フィルムを全部撮影し終っ
た後のフィルム巻き戻しの時間をなくすようにすること
を目的とする。

かかる目的を達成するため、本発明においては、第１図
にその全体構成を示すように、まずフィルム信号発生手
段１００によって、フィルムか給送されるに伴ないｌフ
レームが識別される電気信号を出力し、その出力信号に
基づいて巻き上げ制御手段２００によって、撮影操作に
同期してフィルムを２フレームずつ巻き上げようにフィ
ルム給送手段３００を制御する。その後反転制御手段４
００によって、巻き上げ時の最終露光フレームを判断し
たときはフィルム給送を反転させてフィルムの巻き戻し
を開始させ、フレームの巻き戻し開始後は巻き戻し制御
手段５００によってフレーム信号発生手段の出力信号に
基づいてフィルム給送手段３００を制御し、撮影操作に
同期してまず巻き上げ時の最終露光フレームに隣近する
フレームが露光されるように巻き戻し、その後は２フレ
ームずつ巻き戻してフィルムの未露光部分が露光できる
ように構成した。

（実施例） 以下本発明を図面に基づいて説明する。

第２図はフィルム給送装置におけるオートロート機構を
示す平面図てあり、フィルム１の先端をリール２に乗せ
裏蓋３を閉じると、フィルムｌが圧板４により押し付け
られて、ＳＦスイッチ（フィルムスイッチ）５かＯＮと
なる。シャッターレリーズを軽く一段押し下げると、モ
ータ駆動回路が働き、モータ６は回転を始める。モータ
６の回転により、後述する巻上げ駆動機構か作動して、
スプロケット７およびリール２が回転する。フィルム１
はスプロケット７の回転により給送され、フィルムパー
フォレーションか裏蓋ガイドローラー８付近てリール２
の爪部２ａと係合しフィルムｌをリール２に巻き付ける
。スプロケット７の片面にはプリント板７ａ、７ｂが設
けられていて、このプリント板７ａ、７ｂにはｓｓＰス
イッチ（スプロケットスイッチ）９の接片か当接してお
り、スプロケット７の回転に応してｓｓＰスイッチ９か
オン、オフする。スプロケット７はフィルムかｌフレー
ム送られると１回転するように構成され、したかってＳ
ＳＰＳＦスイツチ１フレームごとにオン−オフまたはオ
フ−オンの信号（以下ＳＳＰ信号という）を出力する。

ＳＳＰ信号に基づいてモータ６を駆動させ、フィルムｌ
を４フレーム分空送りしてオートロードは終了する。

第３図および第４図はフィルムの巻き上げおよび巻き戻
し機構を示す斜視図のであり、第２図と同じ構成部分に
は同じ参照番号を付しである。

モータ６が正転すると、モータ６に取り付けられた歯車
か矢印方向に回転し、それに噛み合っている第１歯車ｌ
Ｏ２第２歯車１１、第３ＩＩｉＩ車１２か回転する。第
３南車１２は更に駆動歯車１３、リール中間歯車１４を
回転させリール２に伝達される。フィルムｌはパーフォ
レーションがリール２の爪部２ａと嵌合して密巻き状態
となってリールに巻き付き、フィルムｌが巻き上げられ
てく。

第５図は巻き上げ時の歯車の噛合状態を示しており、モ
ータ６の回転力はリール２側にのみ伝達され、巻戻し軸
１７側には伝達されない。

一方、巻戻し時においてはモータ６が逆転され、第６図
に示すようにリール中間歯車１４はリール２から外され
、スプロケット中間歯車１８か巻戻し第１ｆｍ車１９と
噛合して、モータ６の回転力か巻戻し軸１７に伝達され
て、巻戻しか行なわれる。

第７図はフィルム給送装置の電気回路のブロック線図て
あり、図中、第２図と同じ構成部分には同じ参照番号を
付して示しである。

図において、２０はモータ６の回転を制御するモータ駆
動回路、２１は撮影されたフィルムの枚数を表示するＬ
ＣＤなどから成るフィルムカウンタ、２２はホトダイオ
ード２３により被写体輝度を測定する測光回路、２４は
被写体輝度に応じてマグネット２５をオンオフさせてシ
ャッタ速度を制御する露光制御回路、２６は撮影レンズ
の焦点を検出して撮影レンズを焦点位置まで移動させる
自動焦点検出および制御回路、２７はパトローネに吊さ
れたＤＸコードを読み取ふＤＸコード検出回路、２８は
装置各部を制御するマイクロコンピュータ（マイコン）
である。

次にスイッチ類を説明すると、２９は巻き戻し時にオン
する巻き戻しスイッチ、３０はレリースボタンを１段押
し下げるとオンするＳ、スイッチ、３１はレリーズボタ
ンをさらに深く押し下げるとオンするＳ２スイツチであ
る。

モータ駆動回路２０は４個のトランジスタを中心に構成
され、各トランジスタのベースにマイコン２８の出力ボ
ートＭｌ〜Ｍ４から制御信号が出力されることによって
、モータの正転、逆転、ブレーキが次のように制御され
る。

すなわちトランジスタのスイッチング動作によりモータ
６の駆動電流の方向を変化させて、正逆転させ、またモ
ータ６の置端子を設置することによってモータ６内のコ
イルの逆起電力によりモータ６がオーバーランしないよ
うにブレーキをかけている。

以下フローチャートおよびタイミンクチャートを用いて
実施例の動作について説明する。なおフローチャートに
用いられた記号は次のように定１される。

■・・・判断（記号の右側に記載された条件を満たせば
矢印の方向へ進む） ◎・・・サブルーチン ○・・・処理（記号の右側に記載された処理を行なう） ■・・・タイマセット 第８図は撮影シーケンス全体を示すフローチャートであ
る。本シーケンスの起動（５ＴＡＲＴ）はＲＥＷ＝Ｏま
たは５ｌ＝０の条件成立のみ行なわれる。まず巻き戻し
スイッチ２９かオンすると（ＲＥＷ＝Ｏ）、巻き戻しサ
ブルーチンが実行され（ＲＥＷ　５ｕｂ）、フィルムの
巻き戻しが行なわれる。巻き戻しスイッチ２９かオンで
なければ、自動的にＳｌスイッチかオン（Ｓ　１　＝Ｏ
）と判断し、さらにＳＦスイッチ５のオンオフを判断し
てＳＦスイッチ５かオンてあれば（ＳＦ＝Ｏ）フィルム
枚数を係数するＣカウンタかＯかどうかみて（Ｃ＝Ｏ）
、Ｏであればオートロードサブルーチンか実行される（
ＡＬ　５ｕｂ）。フィルムか装填されていれば、次にバ
ッテリチエツク（ＢＣ５ｕｂ）、　Ｄ　Ｘコート読み取
り（ＤＸ　５ｕｂ）、測距（ＡＦ　５ｕｂ）の各サブル
ーチンが順に実行される。レリーズボタンをさらに１段
押し下げるとスイッチＳ２がオンしく５２＝Ｏ）、撮影
レンズ駆動（ＬＤ　５ｕｂ）およびシャッタ駆動（ＳＤ
　５ｕｂ）のサブルーチンが実行される。レリーズボタ
ンから指が離れるとスイッチＳ２かオフとなり（Ｓ２＝
１）、レンズチャージ（ＬＣ５ｕｂ）およびフィルム巻
き上げ（ＷＳｕｂ）が行なわれる。

第９図はオートロードサブルーチン（ＡＬ　５ｕｂ）を
示し、ここてはまずマイコンの出力ボートＭｌ。

Ｍ２を「０」にしてモータ６を正転させ（Ｍｌ←０２Ｍ
２←０）、Ａカウンタを４にしくＡ←４）、タイマを１
秒間セットする（ＩｓＴｉｍｅｒ　５ｅｔ）。１秒以内
にｓｓｐスイッチ９がオフになれば（ＳＳＰ＝１）、次
にフローを進めオフにならずに１秒経過したら（Ｔｉｍ
ｅｒ＝　Ｏ）　、異常事態であるのでＮＧサブルーチン
（ＮＧ　５ｕｂ）へ進み、たとえばフィルムカウンタ２
１を点滅させるなどして適当な警告をする。次にタイマ
を１秒間セットして（Ｉｓ　Ｔｉｇｅｒ　５ｅｔ）、今
度はｓｓｐスイッチ９かオンすれば（ＳＳＰ＝０）、Ａ
カウンタが０になるまてこのループを続ける。すなわち
破ｍ　ｘ　ｒで囲んだステップにおいてはＳＳＰ信号の
立下りエツジを検出している。この立下りエツジごとに
フィルムか１フレーム進んだことになるが、立下りエツ
ジを４個検出すると、すなわちフィルムが４フレーム巻
き上げられたところで出力ボートＭｌ、Ｍ３をそれぞれ
ｒｌＪ、ｒＯＪにしてモータ６にブレーキをかけ（Ｍｌ
←１．Ｍ３←０）、５０　ｍ５ｅｃ経過後に出力ボート
Ｍ２．Ｍ３をそれぞれ「ｌ」にして初期状態に戻しくＭ
２←１゜Ｍ３←ｌ）、フィルム枚数を係数するＣカウン
タを１にする（Ｃ４−１）。第１Ｏ図は以上のオートロ
ートサブルーチンを実行したときの各部の信号を示すタ
イミンクチャートである。

従来の装置においては、オートロードの際３フレ一ム分
を空送りするのか普通であるが、本実施例ては４フレー
ム分空送りしている。これは４フレーム目を巻き戻し時
の最終露光フレームとして使用するためである。もちろ
ん、従来とおり３フレ一ム分からおくすするようにして
もよく、この場合は４フレームから第１枚目の撮影が開
始され、５フレーム目か巻き戻し時の最終露光フレーム
となる。

次に第１１図のフローチャートに基づいて巻き上げ、巻
き戻し動作について説明する。

マイコン２８内にはフラグφＳＲが設けられており、フ
ィルムをパトローネから巻き上げる往路のときφ５Ｒ＝
０、フィルムをパトローネへ巻き戻す復路のときφ５Ｒ
＝１に設定する。

まず往路について説明すると、φ５Ｒ＝Ｏのときはモー
タ６を正転させ（Ｍｌ←１１Ｍ２←０）、破線で囲んだ
ステップＸ　２．Ｘ３でそれぞれＳＳＰ信号の立下りエ
ツジを検出したところで、すなわちフィルムが２フレー
ム給送されたところてモータ６にブレーキをかける（Ｍ
ｌ、−１，Ｍ３←０）。

所定のタイマ時間ＴＢ（たとえば５０　ｍ５ｅｃ）が経
過した後、出力ボートを初期状態にしくＭ２←ｌ。

Ｍ３←１）、Ｃカウンタのカウンタ地をインクリメント
する（Ｃ−Ｃ＋１）。第１２［Ａは往路のときのタイミ
ングチャートてあり１図に示すようにＳＳＰ信号の立下
りエツジを２個検出したところで、すなわちフィルムを
２フレーム進めたところでモータ６を停止させている。

このようにフィルムを巻き上げていくといずれフィルム
が完全に巻き上げられ、最後は突っ張って停止する。こ
の突っ張りを検知したときモータ６を逆転させ、フィル
ムの巻き戻しを開始するわけたが、次にこの突っ張り検
知について説明する。

第１３図はフィルム巻き上げの最終段階の様子を２４枚
撮りのフィルムて示したもので、この図はフィルムを移
動させないで、フレームが往路のときは左から右へ移動
し、復路のときは右から左へ移動するように示しである
。

フィルムか突っ張って停止する場合としては、第１３図
（イ）に示すように１フレーム未満巻き上げて突っ張る
場合と、（ロ）に示すように１フレーム以上１フレーム
未満巻き上げて突っ張る場合とかある。（イ）の場合は
フィルムを巻き戻して往路においては最後に撮影したフ
レーム（第１３図（イ）の場合は１２枚目）のフィルム
先端ｌａ側に隣接するフレーム（斜線で示した１３枚目
）へ送ってやればよい、（ロ）の場合も同様に、１２枚
目の左隣が１３枚目となるように巻き戻してもよいが、
そうすると１２枚目の右隣にある未露光フレームＸか無
駄になってしまう、そこて実施例ては右隣のフレームＸ
を１３枚目にするようにしている。

そのためには（イ）の場合は突っ張った後、モータ６を
逆転させてＳＳＰ信号の立上りエツジｂ、およびす、（
第１３図（イ）参照）を検出したところてモータ２６を
止めてやればよい。ところかモータ６を止めても慢性に
よりフィルムのオーバーランか起こるから、その分たけ
フィルムを戻してやる必要かある。先の往路においてＳ
ＳＰ信号の立下りエツジａ、およびａ２か検出されたと
ころてモータ６は停止するが、フィルムは僅かな距離ｄ
たけオーバランしている。１３枚目のフレーム位置もそ
の分たけずれることになるから、復路においてＳＳＰ信
号の立上りエツジｂ２を検出した後モータ６を停止させ
た場合には復路方向へのオーバーランも加わって２ｄた
けずれることになり、１３枚目か１１枚目と重なってし
まうおそれがある。そこて復路においては、立上りエツ
ジｂ２を検出した後再びモータ６を正転させ立下りエツ
ジａ１を検出したところでモータ１６を停止させれば、
往路のときと同じ距＃ｄたけオーバーランするからちょ
うど１３枚目に位置させることかてきる。

同様に第１３図（ロ）の場合は突っ張りを検知した後モ
ータ６を逆転させてＳＳＰ信号の立上りエツジｂ３を検
出したところでモータ６を停止させ、再びモータ６を正
転させて立下りエツジａ３を検出したところでモータ６
を停止させる。なお図から明らかなように（ロ）の場合
は（イ）の場合より１フレームたけ余分に撮影できるこ
とになる。すなわち、往路のときの露光可能なフレーム
数をＮとすると、（イ）の場合は復路においてもＮフレ
ーム撮影できるが、（ロ）の場合はそれより１フレーム
多いＮ＋１フレーム撮影することができる。

さて第１１図のフローチャートに戻って説明を続ける。

フィルムか突っ張って停止するとＳＳＰ信号が変化しな
くなるので、これにより突っ張りを検知できる。ステッ
プｘ２においてＳＳＰ信号が変化せずにタイムアツプす
ると、すなわち第１４図のタイミングチャートにおいて
Ｐ点で示されるように、フィルムが１フレ一ム未満の巻
き上げでＳＳＰ信号か変化せずにタイマ時間が経過する
と、まずＮカウンタにＣカウンタのカウント値を設定す
る（Ｎ４−Ｃ）。Ｎカウンタの値は復路で撮影可能なコ
マ数を表わし、後述するがＮ＝Ｏになるまで復路におけ
る２コマ給送か行なわれる。さらにＡカウンタに２を設
定して（Ａ←２）−、モータ６を逆転させる（Ｍｌ←ｌ
、Ｍ２←ｌ）、（Ｍ３←０゜Ｍ４←０）。復路において
はフィルムの給送方向か逆になるのでＳＳＰ信号の立上
りエツジによってフレームの進みを検出することになり
第１３図参照）、ステップｘ４においてＳＳＰ信号の立
上りエツジを検出した後へカウンタをデクリメントして
（Ａ＋−Ａ−１）、＊上りエツジを２個検出したら（Ａ
＝０）モータ６にブレーキをかけて停止させ（Ｍ４←１
．Ｍ２←０）、所定時間ＴＢ後、今後はモータ６を正転
させ（Ｍ３←ｌ、Ｍ１＝０）、ステップＸ−，において
ＳＳＰ信号の立トリエツジを検出したところでモータ６
にブレーキをかけ（Ｍｌ−１，Ｍ３←０）所定時間ＴＢ
経過後にＮカウンタをデクリメントしくＮ＋−Ｎ＋１）
、φＳＲフラグをｒｌＪにセットする（φＳＲ←ｌ）。

ステップＸ′３においてタイムアツプした場合すなわち
第１５図のタイミングチャートの９点て示すようなｌフ
レーム以上２フレーム未満巻き上げて突っ張った場合は
、Ｎカウンタにカウント値Ｃ＋１を設定する（Ｎ−Ｃ＋
１）。前述したとおりこの場合は１フレ一ム未満残して
突っ張った場合より１フレームだけ多く撮影できる０次
にＡカウンタを１に設定する（Ａ＋−１）、これはｓｓ
Ｐ信号の立上りエツジを１個検出するためである（第１
３図（ロ）のｂ３参照）、その後の動作はｌフレーム未
満残して突っ張った場合と同様である。

次に復路における巻き戻しについて説明すると、φＳＲ
フラグがｒｌＪでＮカウンタが０でなければモータ６を
逆転させ（Ｍ３←０．Ｍ４←０）、Ａカウンタを３に設
定してステップｘ６においてＳＳＰ信号の立上りエツジ
を３個検出した後モータ６にブレーキをかけ（Ｍ４←１
．Ｍ２←Ｏ）停止させる。いま第１３図（ロ）の例にお
いて１３枚目から１４枚目のフィルム給送を考えてみる
と、１３枚目は前述したようにＳＳＰ信号の立上りエツ
ジｂ、を検出した後モータ６を正転させ、立下りエツジ
ａ１を検出した後モータ６を停止させた位置にある。１
４枚目は立上りエツジｂ５の位置にあるので１３枚目か
ら１４枚目まで給送するにはフィルムを巻き戻してｂ　
：ｌ＋ｂ　４．ｂ　ｓの３個の立上りエツジを検出する
必要がある。この検出がステップｘ６において行なわれ
る。その後モータ６にブレーキをかけ（Ｍ４←ｌ、Ｍ２
←０）、所定時間Ｔ、経過後モータ６を正転させ（Ｍ３
”　ｌ　、　Ｍ　１−０　）　、　ステップＸｔにおイ
テＳＳＰ信号の立下りエツジ（第１３図（ロ）のａｓに
相当）を検出した後モータ６にブレーキをかけ（Ｍ３←
Ｏ，Ｍｌ、−１）、所定時間Ｔ５後出力ボートを初期状
態に戻しくＭ２←１．Ｍ３←１）、Ｎカウントをデクリ
メントする（Ｎ４−Ｎ−１）。第１６図は復路における
フィルム巻き戻し動作を示すタイミングチャートである
。モータ６を正転させているのは前述したとおりフィル
ムのオバーラン分（第１３図（イ）のｄ参照）を補正す
るためである。

さて復路で２フレームずつフィルムが送られていき、つ
いにはンＮカウントがゼロになると（第１１図のＮ＝０
）、フィルムを全部取り終えたわけてオートマチックト
ランスミッション６を逆転させて（Ｍ３←０１Ｍ４←０
）、フィルムのパトローネへの巻込み処理が行なわれる
。ステップＸ８においてＳＳＰ信号の立上りエツジが繰
り返し検出され、その過程でＳＦスイッチがオフしたら
（ＳＦ＝１）、すなわちフィルムがパトローネにすべて
巻き込まれたところでモータ６にブレーキをかけ（Ｍ４
←１．Ｍ２←０）、所定時間ＴＢＢ過後に出力ボートを
初期状態に戻しくＭ２←１、Ｍ３←ｌ）、φＳＲフラグ
は「０」に設定される（φＳＲ←０）。第１７図は以上
のフィルム巻き込み処理動作を示すタイミングチャート
である。

次に本発明の第２の実施例について説明する。

この実施例のハードウェア構成は第１の実施例と同様で
あり、したかって第７図のブロック線図で示される。し
かし、この実施例においては、フィルムの突っ張りを検
知してフィルム給送を反転させるのではなく、フィルム
のパトローネに付されたＤＸコートから予めフィルムの
定格枚数を読み込み（この枚数をＤＸ枚とする）、往路
において・せ復路の巻き戻しを開始するようにした。以
下第１８図のフローチャートに基づいて動作を説明する
。なおフィルムの定格枚数ＤＸはＤＸコード検出回路２
７によって事前にパトローネから読み取られ、マイコン
２８内のメモリに記憶されている。

正転させ（Ｍｌ←０９Ｍ２←０）、Ａカウントを２に設
定し、ステップＹ１でＳＳＰ信号の立下りエツジを２個
検出する。すなわちフィルムを２フレーム送ったところ
てモータ６にブレーキをかけ（Ｍｌ　４−１．Ｍ３←０
）、所定時間ＴＢ後比出力ボート初期状態に戻しくＭ２
←１１Ｍ３←１）、Ｃカウンタをインクリメントする（
Ｃ４−Ｃ＋＋）。

のとき、Ｃ＝ＤＸてなければモータ６を逆転させて（Ｍ
３←０１Ｍ４←０）フィルムの巻き戻しを開始する。

定して、ステップＹ２においてＳＳＰ信号の立上りエツ
ジをそれぞれ２個または３個検出する。こ（たとえば第
１３図の例では１２枚目）のフィルム先端１ａの側に隣
接するフレーム（第１３図（イ）の１３枚目参照）か露
光されるように、ｌム巻き上げるためである。所定の巻
き上げが終了したらモータ６にブレーキをかける（Ｍ４
←ｌ。

Ｍ２←０）。所定時間Ｔｏ経過後、モータ６を正転させ
ステップＹ３でＳＳＰ信号の立下りエツジを検出した後
、モータ６にブレーキをかけ（Ｍ３←Ｏ，Ｍｌ←ｌ）、
所定時間”ｒｆｉ経過経過後出−ボート期状態にして（
Ｍ２←１．Ｍ３←１）Ｃカウント値をインクリメントす
る（Ｃ←ｃ＋ｉ）。さて、Ｃ＝ＤＸとならば定格枚数の
撮影か終了しているのでフィルムをパトローネに収める
ための巻込み処理を行なう、すなわち、モータ６を逆転
させ（Ｍ３←０２Ｍ４←０）、ステップＹ４においてＳ
ＳＰ信号の立上りエツジか繰り返し検出され、その過程
でＳＦステップ５かオフしたら（ＳＦ＝１）、すなわち
フィルムかパトローネにすべて巻込まれたらモータ６に
ブレーキをかけ（Ｍ４←ｌ、Ｍ２　←Ｏ）、所定時間Ｔ
ｎ経過後に出力ボートを初期状態に戻す（Ｍ２←ｌ。

Ｍ３←ｌ）。

さて、第１１図の実施例てはＮ＝Ｏとなったとき、第１
９図の実施例ではＣ＝ＤＸとなったとき、フィルムの巻
き込み処理を開始したが、この開始時期を検知するため
に第１９図に示すような機械的な状態スイッチを用いて
もよい。

図において４０はスプロケット１５に同軸で連結され、
スプロケット１５と共に回転する爪、４１は爪４０と係
合するギア、４２はギア４１と一体に形成されたカム、
４３はカム４２によりオンオフされる状態スイッチであ
り、スプロケット１５は８歯で構成され、ｌフレームご
とに１回転する。スプロケット１５が１回転Ｐすると爪
４０も１回転するが、爪４０の切れ込み部にギア４１の
歯の部分か入り込んでｌ歯合だけギア４１が回転する。

爪４０の円形部分がギア４１の歯の谷の部分に入り込む
とギア４１は停止する。カム４２には状態スイッチ４３
の位置方の切片４３ａが当接しており、フィルムのオー
トロードか終了したところで状態スイッチ４３のオンオ
フが切り換わるようにカム４２には段差４２ａが形成さ
れている。したかって状態スイッチ４３はフィルムを装
填していなどきはたとえばオン、オートロードか終了し
た後はフィルムが巻き上げられてもオフ状態を保つ。フ
ィルムが巻き戻されるとスプロケット１５も逆転するか
らギア４１も逆方向に回転するが、フィルムのオートロ
ート終了位置まては状態スイッチ４３はオフとなってい
る。フィルムかオートロード終了位置まで巻き戻される
と状態スイッチ４３はオンになる。したがって状態スイ
ッチ４３がオンからオフに切り換わった時点でフィルム
の巻き込み処理を開始すればよい。

上記実施例において、フラグφＳＲ，Ｎカウンタ、Ｃカ
ウンタの内容は半導体メモリに記憶される。このメモリ
は不揮発性のメモリて構成するが、又は別電源によって
バックアップして、フィルムの給送状態（往路か復路か
）やフィルムの巻き上げ／巻き戻し枚数か常にわかるよ
うになっている。しかし、この記憶手段は半導体メモリ
に限らず、スイッチなどの他の手段を用いてもよい。

また本発明によるフィルム給送装置を備えたカメラにお
いては、フィルムカウンタとして従来のメカカウンンタ
を用いると機構か複雑になるから、電子表示カウンタを
用いる方が好しい。

（発明の効果） 以上説明したように１本発明によれば、フィルムを全て
使い切った時点においては、フィルムはパトローネに巻
き戻されているので、撮影後のフィルム巻き戻し時間は
全くいらなくなり、従来のように巻き戻した時間がかか
ってシャッターチャンスを逃したり周囲に騒音を与えた
りする問題は解消される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるカメラのフィルム給送装置の全体
構成図、第２図は本発明の実施例におけるオートロート
機構を説明する図、第３図ないし第６図はフィルムの巻
き上げ、巻き戻し機構を示す図、第７図は実施例の回路
構成を示すブロック線図、第８図は撮影シーケンス全体
を示すフローチャート、第９図はオートロードサブルー
チンのフローチャート、第１０図はそのタイミングチャ
ート、第１１図は巻き上げ巻き戻しサブルーチンのフロ
ーチャート、第１２図は往路の巻き上げ動作を示すタイ
ミングチャート、第１３図はフィルム給送の反転時の動
作を説明する図、第１４図および第１５図は巻き上げ時
の突っ張り検知のタイミングチャート、第１６図は復路
の巻き戻し動作を示すタイミングチャート、第１７図は
フィルム巻き込み処理を示すタイミングチャート、第１
８ＵＡは本発明によるカウントのフィルム給送装置の他
の実施例の動作を説明するフローチャート、第１９図は
フィルム巻き込み処理を開始させるための状態スイッチ
の一例を示す平面図である。 ５・・・ＳＦスイッチ（フィルムスイッチ）、６・・・
モータ、９・−ｓ　ｓ　ｐスイッチ（スプロケットスイ
ッチ）、２７・・・ＤＸコード検出回路、２８・・・マ
イクロコンピュータ 特許出願人　　コ　ニ　カ　式　会　社代理人　　弁理
士　　鈴　木　弘　男 第１図 第２図 第３図 第４図 第１９図 ７ムフ １フイルム 第８図 第１０図 モ！タ　−−−トーー正１−−−−←−刀、−１＋不作
！刀−第１２図 イ主踏 モータ　　　　　　　　　　　正私−−−−モー１．−
今→革作−〇−ｓｐ 第１４図 寅、張・〕ａカ（イ） 第１５図 更・５畏５リオ焚欠α（ロ） ｓｓｐ−ゴ］年−「ｌ−一 第１６図 復　路 石−タ　−−−トーーー　逆転　−−−一−Ｈ−γｔ−
キ＋ｎ１←不作動−ｓｐ 第１７図 フィルムを（込η（シｉ Ｍｌ　　　−−−一一一一一−−−−−−−−−−−−
−−−−−一一一一一一一一−−−−−−−−−−モー
タ　　　　　　　　　　　　　　　　　道ｐΣ５　　　
　　　　　　　　　　　　　　　月−青÷不σｔカ・ｓ
ｓｐ Ｆ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）電動モータを用いてフィルムの巻き上げおよび巻
   き戻しを行なうフィルム給送手段と、フィルムの移動に
   伴ない１フレームが識別できる電気信号を出力するフレ
   ーム信号発生手段と、このフレーム信号発生手段の出力
   信号に基づき、撮影操作に同期してフィルムを２フレー
   ムずつ巻き上げるようにフィルムの巻き上げを制御する
   巻き上げ制御手段と、巻き上げ時の最終露光フレームを
   判断したときフィルム給送を反転させて巻き戻しを開始
   させる反転制御手段と、フィルムの巻き戻し開始後は前
   記フレーム信号発生手段の出力信号に基づき、撮影操作
   に同期してまず巻き上げ時の最終露光フレームに隣接す
   るフレームが露光されるように巻き戻し、その後は２フ
   レームずつ巻き戻すようにフィルムの巻き戻しを制御す
   る巻き戻し制御手段とを有することを特徴とするカメラ
   のフィルム給送装置。
2. （２）前記反転制御手段が、フィルムのすべての巻き上
   げを検知することにより最終露光フレームを判断するよ
   うに構成され、前記巻き戻し制御手段が、巻き上げ時の
   最終露光フレームからフィルムを１フレーム未満巻き上
   げたときに巻き上げ完了を検知したときは前記最終露光
   フレームのフィルム先端側に隣接するフレームが露光さ
   れるようにフィルムを巻き戻し、前記最終露光フレーム
   から１フレーム以上２フレーム未満巻き上げたときに巻
   き上げ完了を検知したときは前記最終露光フレームのフ
   ィルム終端側に隣接するフレームが露光されるようにフ
   ィルムを巻き戻すように構成された請求項１に記載のカ
   メラのフィルム給送装置。
3. （３）前記反転制御手段が、フィルムの定格枚数情報と
   巻き上げられたフレーム数とから最終露光フレームを判
   断するように構成され、前記巻き戻し制御手段が、フィ
   ルムの巻き戻し開始後まず最終露光フレームのフィルム
   先端側に隣接するフレームが露光されるようにフィルム
   を巻き戻すように構成された請求項１に記載のカメラフ
   ィルム給送装置。