JPH09105985A - 巻き上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電池の消費を節約しながら短時間でスムーズ
にフィルムを巻上げる。 【解決手段】 パトローネから送り出されたフィルムの
先端が巻取りスプールよりも手前の所定位置に達したら
巻取りスプールの駆動を開始する。これにより、フィル
ムの先端が巻取りスプールの手前の所定位置に達するま
で巻取りスプールが空転されず、電池の消費を節約でき
る上に、フィルムの送り出し動作から巻取りスプールに
よる巻取り動作への移行がスムーズに行なわれ、短時間
でフィルムを巻上げることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パトローネスプー
ルを送り出し方向に回転させてフィルムをパトローネか
ら外へ送り出すように構成されたフィルムパトローネを
使用する巻き上げ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のフィルムは、例えば、米国特許
４８３２２７５号および４８３４３０６号公報によって
知られており、フィルム先端がパトローネから露出して
いないので、フィルムパトローネをカメラへ装填した
後、パトローネスプールを回転してフィルムをパトロー
ネから外へ送り出すものである。

【０００３】本出願人は、このようなフィルムパトロー
ネを使用するカメラに対して次のようなカメラの巻き上
げ装置を提案している。フィルム巻き上げ時にフィルム
をパトローネから送り出し、巻き戻し時にフィルムをパ
トローネに巻き戻すパトローネスプールと、フィルムを
巻き上げる巻取りスプールとをモータにより駆動する給
送機構を有し、フィルム装填時にパトローネから送り出
されたフィルムの先端を回転している巻取りスプールに
確実に巻き付けるために、パトローネからのフィルムの
送り出し速度が巻取りスプールの周速度よりも遅くなる
ような速度比でフィルムの給送を行なうものである。フ
ィルムはパトローネから巻取りスプールの周速度よりも
遅い速度で送り出され、その先端が巻取りスプールに達
すると回転する巻取りスプールにフィルムの先端が巻き
付く。フィルムの先端が巻取りスプールに巻き付いた後
は、巻取りスプールによりフィルムが巻き上げられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、新しく装填
されたフィルムパトローネからフィルムを送り出して巻
取りスプールにより巻上げる初期巻き上げ時に、パトロ
ーネスプールの駆動を開始すると同時に巻取りスプール
の駆動を開始すると、フィルムの先端が巻取りスプール
に達するまで巻取りスプールが空転することになり、電
池を無駄に消費するという問題がある。

【０００５】また、パトローネから送り出されたフィル
ムの先端が巻取りスプールに達するまでパトローネスプ
ールを駆動してフィルムを送り出し、フィルムの先端が
巻取りスプールに達したらパトローネスプールの駆動を
停止するとともに、巻取りスプールの駆動を開始してカ
メラにフィルムを巻上げるようにすると、フィルムの送
り出し動作から巻取りスプールによる巻取り動作への移
行がスムーズに行なわれず、初期巻き上げ時間が長くな
るという問題がある。

【０００６】本発明の目的は、電池の消費を節約しなが
ら短時間でスムーズにフィルムを巻上げる巻き上げ装置
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図１
および図２に対応づけて本発明を説明すると、請求項１
の発明は、パトローネスプール１ａを送り出し方向に回
転させてフィルム２をパトローネ１から外へ送り出すよ
うに構成されたフィルムパトローネ１が装填される巻き
上げ装置に適用される。そして、パトローネ１から送り
出されたフィルム２を巻き上げる巻取りスプール４を駆
動するとともに、パトローネスプール１を駆動する駆動
手段３，６，１０，２０と、パトローネ１から送り出さ
れたフィルム２の先端が巻取りスプール４よりも手前の
所定位置に達したことを検出するフィルム先端位置検出
手段７と、先端位置検出手段７の検出後に駆動手段３，
６，１０，２０による巻取りスプール４の駆動を開始さ
せる制御手段３６とを備えることにより、上記目的を達
成する。請求項２の発明は、巻き上げ装置をカメラ内に
設けたものである。

【０００８】フィルムパトローネ１からフィルム２を送
り出し、フィルム２の先端が巻取りスプール４よりも手
前の所定位置に達したら巻取りスプール４の駆動を開始
し、フィルムを巻上げる。

【０００９】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分りやすくする
ために実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が
実施の形態に限定されるものではない。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施の形態の全
体構成を示すブロック図、図２は本発明に係るカメラの
巻き上げ機構部を示す斜視図である。まず、図２により
カメラの巻き上げ機構部について説明する。１はフィル
ムパトローネであり、フィルム２がパトローネスプール
１ａに巻き付けられて収納される。３は第１のモータで
あり、第１の駆動機構１０を介してパトローネスプール
１ａを駆動する。第１の駆動機構１０は、第１のモータ
３の回転軸に固着されたギア３ａと、ギア１１ａ，遊星
腕１１ｂおよび遊星ギア１１ｃからなる遊星機構１１
と、フィルム送り出し時に遊星ギア１１ｃと歯合するギ
ア１２と、フィルム巻き戻し時に遊星ギア１１ｃと歯合
するギア１３と、パトローネスプール駆動用ギア１４
と、このギア１４に固着されるフォーク１４ａとから構
成される。

【００１１】４は巻取りスプールであり、フィルム２を
巻き上げる。５はフィルム押し圧ローラであり、不図示
のバネにより付勢され巻取りスプール４に押しつけられ
る。フィルムの先端が巻取りスプール４へ達すると、こ
のフィルム押し圧ローラ５によりフィルム２の先端が巻
取りスプール４に押しつけられ、巻取りスプール４へフ
ィルム２が巻き付く。そして、巻取りスプール４の回転
によりフィルム２が巻き上げられる。

【００１２】６は第２のモータであり、第２の駆動機構
２０を介して巻取りスプール４を駆動する。第２の駆動
機構２０は、第２のモータ６の回転軸に固着されたギア
６ａと、ギア列２１と、ギア２２ａ，遊星腕２２ｂおよ
び遊星ギア２２ｃからなる第２の遊星機構２２と、ギア
２３，２４と、巻取りスプール４と一体に回転するスプ
ールギア２５とから構成される。

【００１３】７は、光電式のフィルムエンコーダであ
る。フィルム２が検出ローラ７ａと押し圧ローラ７ｂと
の間を通過すると検出ローラ７ａが回転し、これによっ
て検出ローラ７ａに取り付けられたスリット板７ｃも回
転する。スリット板７ｃは、投受光器が一体に形成され
る光電変換器７ｄの光線をその回転速度に比例して断続
的に遮蔽する。光電変換器７ｄは、スリット板７ｃの回
転により生成される光パルス信号を電気信号に変換して
出力する。すなわち、フィルムエンコーダ７は、フィル
ム２の先端を巻取りスプール４へ巻き付けるときに、フ
ィルム２の先端が巻取りスプール４から所定の距離まで
達したことを検出するとともに、フィルム２の送り出し
速度を検出する。

【００１４】８は、光電式のスプールエンコーダであ
り、上述したフィルムエンコーダ７と同様に巻取りスプ
ール４が回転するとスプールギア２５と歯合するギア８
ａが回転し、このギア８ａに取り付けられたスリット板
８ｂも回転する。スリット板８ｂは、回転にともない光
電変換器８ｃの光線をその回転速度に比例して断続的に
遮蔽する。光電変換器８ｃは、スリット板８ｂの回転に
よって生成される光パルス信号を電気信号に変換して出
力する。すなわち、スプールエンコーダ８は、巻取りス
プール４の周速度を検出する。

【００１５】次に、第２図に示す巻き上げ機構部の動作
を説明する。フィルムパトローネ１がカメラに装填され
ると、パトローネスプール１ａのスプライン１ｂがフォ
ーク１４ａの凹部に嵌合する。フィルムの送り出し時
は、第１のモータ３を図示のＦ１方向、すなわちフィル
ム２の送り出し方向に回転させると、ギア１１ａが時計
方向に駆動されるのにともなって遊星腕１１ｂが時計方
向に揺動し、遊星ギア１１ｃがギア１２と噛み合う。こ
れによって、第１のモータ３の回転は、ギア３ａ→ギア
１１ａ→遊星ギア１１ｃ→ギア１２→ギア１４の順に伝
達され、パトローネスプール１ａが反時計方向に駆動さ
れてフィルム２がフィルムパトローネ１から外へ送り出
される。

【００１６】フィルム２の先端がフィルムエンコーダ７
を通過したことが同エンコーダ７により検出されると、
第２のモータ６が図示のＦ２方向、すなわちフィルム巻
き上げ方向に回転を開始する。第２のモータ６の回転
は、ギア６ａおよびギア列２１を介してギア２２ａに伝
達される。ギア２２ａは反時計方向に回転し、これによ
って遊星腕２２ｂも反時計方向に揺動する。この結果、
遊星ギア２２ｃはギア２３と噛み合う。すなわち、第２
のモータ６の回転は、ギア６ａ→ギア列２１→ギア２２
ａ→遊星ギア２２ｃ→ギア２３→ギア２４→スプールギ
ア２５の順に伝達され、スプールギア２５に固着された
巻取りスプール４がフィルム巻き上げ方向に回転する。
そして、フィルム押し圧ローラ５によってフィルム２の
先端が巻取りスプール４に圧着され、フィルム２は巻取
りスプール４に巻き付く。なおこのとき、フィルム２を
巻取りスプール４へ確実に巻き付けるために、フィルム
２の送り出し速度ＶＦは、後述する制御回路によって巻
取りスプール４の周速度ＶＳよりもわずかに遅くなるよ
うに制御される。

【００１７】ところで、フィルム送り出し開始前のフィ
ルムパトローネ１に収納されているフィルム２は、パト
ローネスプール１ａが第１のモータ３により駆動されて
送り出し方向に回転すると、パトローネ１内で広がりつ
つ外へ送り出される。ところが、フィルム２が巻取りス
プール４によって巻き上げ開始されると、巻取りスプー
ル４の周速度ＶＳはフィルム送り出し速度ＶＦよりも早
いため、フィルム２はその送り出し速度よりも早くフィ
ルムパトローネ１から引き出される。この結果、フィル
ム２は、パトローネ１内で次第にパトローネスプール１
ａに巻き締まっていき、ついにはパトローネスプール１
ａに完全に巻き締まる。そして、これ以後、パトローネ
スプール１ａは、第１のモータ３によって駆動されるの
ではなく、引き出されるフィルム２によって回転し、そ
の回転速度は、当初の送り出し速度よりも増速されて巻
取りスプール４の周速度に応じた速度となる。このと
き、パトローネスプール１ａに連動するギア１４および
ギア１２も増速されるので、遊星ギアの性質から遊星腕
１１ｂは遊星ギア１１ｃがギア１２から離れる方向に揺
動する。すなわち、遊星ギア１１ｃとギア１２の噛み合
いが外れ、第１のモータ３によって駆動されるギア１１
ａの回転速度と、巻取りスプール４のフィルム巻き上げ
によって駆動されるギア１２の回転速度との速度差が吸
収される。

【００１８】次に、フィルム巻き戻し時は、第１のモー
タ３を図示のＲ１方向、すなわち巻き戻し方向に回転さ
せると、ギア１１ａが反時計方向に駆動されるのにとも
なって遊星腕１１ｂも反時計方向に揺動し、遊星ギア１
１ｃはギア１３と噛み合う。これによって、第１のモー
タ３の回転はギア３ａ→ギア１１ａ→遊星ギア１１ｃ→
ギア１３→ギア１４の順に伝達され、パトローネスプー
ル１ａが時計方向に駆動されてフィルム２がフィルムパ
トローネ１へ巻き戻される。

【００１９】ところで、フィルム巻き戻し開始前には、
第２の駆動機構２０の遊星ギア２２ｃはギア２３と噛み
合ったままであり、巻取りスプール４がフィルム２の巻
き戻しにともなって図示のＲ３方向へ回転を始めてもこ
の噛み合いは外れない。その結果、巻取りスプール４の
回転は第２の駆動機構２０を介して第２のモータ６へ伝
達され、フィルム巻き戻し時には、第２のモータ６が第
１のモータ３の大きな負荷となってしまう。このような
不具合を避けるために、フィルム巻き戻しに先立ち後述
する制御回路によって第２のモータ６を図示Ｒ２方向へ
一定時間起動し、遊星腕２２ｂを時計方向に揺動させて
遊星ギア２２ｃとギア２３との噛み合いを外す動作が行
なわれる。

【００２０】次に、第１図により本発明のカメラの巻き
上げ・巻き戻し装置の全体構成を説明する。なお、第２
図に示す機構部と同様な構成機器に対しては同符号を付
して説明を省略する。３１は、第１のモータ３を駆動す
る駆動回路、３２は、第２のモータ６を駆動する駆動回
路、Ｔ１〜Ｔ２はタイマ、Ｃ１はフィルム巻き上げ駒数
をカウントするフィルムカウンタである。３３は測光装
置であり、撮影画面内を測光して輝度情報を出力する。
３４は測距装置であり、不図示の撮影光学系の焦点調節
状態を検出して焦点検出情報を出力する。３５は撮影制
御装置であり、シャッター機構部および絞り機構部を制
御する。さらに、ＳＷ１は、カメラの裏蓋の開閉状態を
検出するスイッチであり、裏蓋が閉じるとオンする。Ｓ
Ｗ２は、パトローネ検出スイッチであり、フィルムパト
ローネ１がカメラに装填されるとオンする。ＳＷ３は、
シャッターレリーズ半押しスイッチであり、シャッター
レリーズ半押し時にオンする。ＳＷ４は、シャッターレ
リーズ全押しスイッチであり、シャッターレリーズ全押
し時にオンする。

【００２１】３６は、制御回路であり、マイクロコンピ
ュータおよびその周辺部品から構成され、後述するフィ
ルム巻き上げ・巻き戻し制御プログラムを実行してフィ
ルム２の巻き上げ・巻き戻しを行なう。

【００２２】第３図は、制御回路３６で実行されるフィ
ルム巻き上げ・巻き戻し制御プログラムである。同図に
よりフィルム２の巻き上げ・巻き戻し動作を説明する。
ステップＳ１０１で、裏蓋スイッチＳＷ１によりカメラ
の裏蓋が閉じられたかどうかを判別する。裏蓋が閉じら
れるまでステップＳ１０１を繰り返し、閉じられるとス
テップＳ１０２へ進み、パトローネスイッチＳＷ２によ
ってフィルムパトローネ１がカメラに装填されたかどう
かを判別する。フィルムパトローネ１がカメラに装填さ
れるとステップＳ１０３へ進み、そうでなければステッ
プＳ１０１へ戻る。ステップＳ１０３で、シャッターレ
リーズ半押しスイッチＳＷ３によってシャッターレリー
ズが半押しされたかどうかを判別し、押されていればス
テップＳ１０４へ進み、そうでなければステップＳ１０
１へ戻る。ステップＳ１０４において、第４図に示す初
期巻き上げサブルーチンを実行し、装填されたフィルム
パトローネ１からフィルム２を送り出し、巻取りスプー
ル４へフィルム２を巻き付けて第１駒目を所定の撮影位
置まで巻き上げる。

【００２３】第４図のステップＳ２０１で、第１のモー
タ駆動回路３１を介して第１のモータ３を最高速度で正
転、すなわちフィルム送り出し方向Ｆ１へ駆動を開始す
る。続くステップＳ２０２で、フィルムエンコーダ７か
らパルス信号の出力が開始されたかどうか、すなわちフ
ィルム２の先端がエンコーダ７に達したかどうかを判別
し、信号の出力が開始されるまでステップＳ２０２を繰
り返す。フィルム２の先端がエンコーダ７に達するとス
テップＳ２０３へ進み、第２のモータ駆動回路３２を介
して第２のモータ６を正転、すなわちフィルム巻き上げ
方向Ｆ２へ駆動を開始する。

【００２４】次にステップＳ２０４で、第５図に示す第
１のモータ制御サブルーチンを実行する。このサブルー
チンが実行されると、フィルムエンコーダ７によってフ
ィルム２の先端が巻取りスプール４から所定の距離まで
達したことが検出される時点の前後で、フィルム送り出
し速度ＶＦと巻取りスプール４の周速度ＶＳとの速度比
ＶＦ／ＶＳが切り換えられる。つまり、検出後はフィル
ム送り出し速度ＶＦが巻取りスプール４の周速度ＶＳよ
り遅くなる速度比ＶＦ／ＶＳとし、検出前はその速度比
ＶＦ／ＶＳよりも大きい速度比とされる。

【００２５】この実施の形態では、第１および第２のモ
ータ駆動回路３１，３２を介して第１および第２のモー
タ３，６を制御し、検出前は、上述したように第１のモ
ータ３が最高速度で駆動され、第２のモータ６は停止さ
せる。そして、検出後は、フィルム送り出し速度が巻取
りスプール４の周速よりも遅くなるように以下に述べる
手順で第１のモータ３の駆動速度を制御する。

【００２６】第５図において、まず、ステップＳ３０１
で、スプールエンコーダ８からのパルス信号の周期Ｔｓ
を読み取り、続くステップＳ３０２で、フィルムエンコ
ーダ７からのパルス信号の周期Ｔｆを読み取る。そして
ステップＳ３０３において、上記ステップで検出された
両パルス周期の周期比Ｋ＝Ｔｓ／Ｔｆを算出する。

【００２７】ここで、フィルムエンコーダ７からのパル
ス信号の周波数Ｆｆ（＝１／Ｔｆ）は、フィルムの送り
出し速度ＶＦに比例し、一方、スプールエンコーダ８か
らのパルス信号の周波数Ｆｓ（＝１／Ｔｓ）は、巻取り
スプール４の周速ＶＳに比例する。また、前述した速度
比ＶＦ／ＶＳは、両エンコーダ７，８からのパルス信号
の周波数比（Ｆｆ／Ｆｓ）に等しくなるので、

【数１】 （ＶＦ／ＶＳ）＝（Ｆｆ／Ｆｓ） ＝（１／Ｔｆ）／（１／Ｔｓ） ＝（Ｔｓ／Ｔｆ）＝Ｋ となる。つまり、前述した速度比（ＶＦ／ＶＳ）は、ス
テップＳ３０３で算出される周期比Ｋに等しいので、こ
の周期比Ｋが一定になるように第１のモータ３の駆動速
度を制御すれば所望の速度比ＶＦ／ＶＳが得られる。。

【００２８】ステップＳ３０４で、パルス周期比Ｋが所
定の最大値Ｋ１より大きいかどうかを判別し、Ｋ＞Ｋ１
であればステップＳ３０５へ進み、そうでなければステ
ップＳ３０６へ進む。ステップＳ３０５では、Ｋ（＝Ｖ
Ｆ／ＶＳ）＞Ｋ１、すなわち巻取りスプール４の周速Ｖ
Ｓに対するフィルムの送り出し速度ＶＦが高すぎるので
あるから、第１のモータ３を周知のデューティ駆動し、
そのデューティ比を低くしてフィルム送り出し速度ＶＦ
を下げる。その後、再びステップＳ３０１へ戻る。

【００２９】ステップＳ３０６では、パルス周期比Ｋが
所定の最小値Ｋ２より小さいかどうかを判別し、Ｋ＜Ｋ
２であればステップＳ３０７へ進み、そうでなければ第
４図に示す初期巻き上げサブルーチンへリターンする。
ステップＳ３０７では、Ｋ（＝ＶＦ／ＶＳ）＜Ｋ２、す
なわち巻取りスプール４の周速ＶＳに対するフィルムの
送り出し速度ＶＦが低すぎるのであるから、第１のモー
タ３のデューティ比を高くしてフィルム送り出し速度Ｖ
Ｆを上げる。その後、再びステップＳ３０１へ戻る。

【００３０】このように、フィルム２の先端がフィルム
エンコーダ７へ達した後は、両エンコーダ７，８のパル
ス周期比Ｋが所定の範囲Ｋ１＞Ｋ＞Ｋ２となるように制
御する。これによって、フィルム送り出し速度ＶＦは、
巻取りスプール４の周速ＶＳよりもわずかに遅くなる。

【００３１】再び第４図の初期巻き上げサブルーチンへ
戻り、ステップＳ２０５においてフィルム２が所定長送
られたかどうか、すなわちフィルム２の第１駒目が所定
の撮影位置に設定されたかどうかを判別し、所定長送ら
れるまでステップＳ２０５を繰り返す。この所定のフィ
ルム送り量は、フィルムエンコーダ７からのパルス信号
のパルス数をカウントするか、またはスプールエンコー
ダ８からのパルス信号のパルス数をカウントして検出さ
れる。

【００３２】ステップＳ２０５で所定長フィルム２が送
られると、ステップＳ２０６で第１のモータ３を停止
し、続くステップＳ２０７で第２のモータ６を停止す
る。さらにステップＳ２０８でフィルムカウンタＣ１
に”１”をセットした後、第３図に示すプログラムへリ
ターンする。

【００３３】第３図のステップＳ１０５で、シャッター
レリーズ半押しスイッチＳＷ３によってシャッターレリ
ーズが半押しされたかどうかを判別し、押されるまで同
ステップを繰り返す。シャッターレリーズが半押しされ
るとステップＳ１０６へ進み、測光装置３３を介して撮
影画面内を測光するとともに、測距装置３４を介して撮
影光学系の焦点調節状態を検出し、この焦点検出情報に
基づいて撮影光学系を駆動して合焦させる。次に、ステ
ップＳ１０７でシャッターレリーズ全押しスイッチＳＷ
４によってシャッターレリーズが全押しされたかどうか
を判別し、押されていればステップＳ１０８へ進み、そ
うでなければステップＳ１０５へ戻る。

【００３４】ステップＳ１０８では、撮影制御装置３５
を介して上記ステップで検出された輝度情報に基づいて
シャッター機構部および絞り機構部を駆動し、露光を行
なう。撮影を終えるとステップＳ１０９でフィルムカウ
ンタＣ１の値が最終駒かどうかを判別し、最終駒であれ
ばステップＳ１１１へ進み、そうでなければステップＳ
１１０へ進む。ステップＳ１１０において、第６図に示
す１駒巻き上げサブルーチンを実行する。

【００３５】第６図のステップＳ４０１では、第２のモ
ータ駆動回路３２を介して第２のモータ６を正転、すな
わち巻き上げ方向Ｆ２へ起動させる。続くステップＳ４
０２で、フィルム２が１駒分巻き上げられたかどうかを
判別し、１駒分巻き上げられるまで同ステップを繰り返
す。なお、フィルム２の１駒分の送り量は、フィルムエ
ンコーダ７またはスプールエンコーダ８から発生するパ
ルス信号のパルス数をカウントして検出する。１駒分の
フィルム巻き上げを終えると、ステップＳ４０３へ進ん
で第２のモータ６を停止させ、続くステップＳ４０４で
フィルムカウンタＣ１をインクリメントした後、第３図
に示すプログラムへリターンする。リターン後、再びス
テップＳ１０５へ戻る。

【００３６】フィルムの最終駒まで撮影を終えると、ス
テップＳ１１１で第７図に示す巻き戻しサブルーチンを
実行してフィルムパトローネ１へフィルム２を巻き戻
す。

【００３７】第７図のステップＳ５０１で、タイマＴ１
をリセットして再スタートさせる。次に、ステップＳ５
０２で第２のモータ６を逆転させ、ステップＳ５０３で
タイマＴ１がタイムアップしたかどうかを判別し、タイ
マＴ１がタイムアップするまで同ステップを繰り返す。
タイマＴ１のタイムアップ後、ステップＳ５０４で第２
のモータ６を停止する。このステップＳ５０１〜ステッ
プＳ５０４における処理は、前述したように、一定時間
第２のモータ６を逆転してフィルム巻き上げ時に噛み合
ったままとなっている第２の駆動機構２０の遊星ギア２
２ｃとギア２３との噛み合いを外すためのものである。

【００３８】ステップＳ５０５で、第１のモータ３を逆
転、すなわちフィルム巻き戻し方向Ｒ１へ起動してフィ
ルム２の巻き戻しを開始する。続くステップＳ５０６で
フィルムエンコーダ７からのパルス信号があるかどう
か、すなわちフィルム２の先端がフィルムエンコーダ７
の位置まで巻き戻されたかどうかを判別し、パルス信号
がなくなるまで同ステップを繰り返す。パルス信号がな
くなったらステップＳ５０７へ進んでタイマＴ２をリセ
ットして再スタートさせた後、ステップＳ５０８でタイ
マＴ２がタイムアップしたかどうかを判別し、タイムア
ップするまで同ステップを繰り返す。タイマＴ２のタイ
ムアップ後、ステップＳ５０９へ進んで第１のモータ３
を停止させる。なお、このタイマＴ２は、フィルム２の
先端がフィルムエンコーダ７を通過した後、フィルム２
がパトローネ１へ完全に巻き戻されるまでの時間を経時
するためのものである。以上の処理を終えると第３図に
示すプログラムへリターンする。

【００３９】第３図のステップＳ１１２で、スイッチＳ
Ｗ１によって裏蓋が開けられたかどうかを判別し、開け
られるまで同ステップを繰り返す。裏蓋が開けられると
ステップＳ１１３へ進み、スイッチＳＷ２によって撮影
済のフィルムパトローネ１が取り出されたかどうかを判
別し、取り出されるまで同ステップを繰り返す。撮影済
のフィルムパトローネ１がカメラから取り出されると、
プログラムの実行を終了する。

【００４０】以上説明したように、フィルム２の初期の
巻き上げ時には、第１のモータ３を最高速度で駆動して
パトローネ１からフィルム２の送り出しを開始した後、
フィルム２の先端が巻取りスプール４から所定の位置ま
で達したことをフィルムエンコーダ７のパルス信号の有
無によって検出し、先端がフィルムエンコーダ７の位置
まで達すると第２のモータ６を起動するとともに、フィ
ルム送り出し速度ＶＦが巻取りスプール４の周速ＶＳよ
りも遅くなるように第１のモータ３の駆動速度を制御す
る。従って、フィルム２は、その先端が巻取りスプール
４へ達したときに確実にスプール４へ巻き付けられる。

【００４１】なお、上記実施の形態では、フィルム２の
先端がフィルムエンコーダ７を通過後、フィルム２の送
り出し速度が巻取りスプール４の周速よりも遅くなるよ
うに第１のモータ３の駆動速度を制御したが、第２のモ
ータ６の駆動速度を制御するか、または両方のモータ
３，６の駆動速度を制御してもよい。さらに、上記実施
の形態では、第２のモータ６は、フィルム２の先端がフ
ィルムエンコーダ７を通過してから起動したが、第１の
モータ３をフィルム送り出し起動すると同時に起動して
もよい。

【００４２】また、上記実施の形態では、フィルムエン
コーダ７およびスプールエンコーダ８の出力パルス信号
のパルス周期を比較して閉ループ制御を行なったが、フ
ィルム２の先端がフィルムエンコーダ７を通過した後第
１のモータ３のみ、あるいは第２のモータ６のみ、さら
には両方のモータ３，６を予め設定したデューティ比で
デューティ駆動して開ループ制御により速度比を制御し
てもよい。

【００４３】さらに、上記実施の形態では、フィルム２
を送り出すパトローネスプール１ａを駆動する第１のモ
ータ３と巻取りスプール４を駆動する第２のモータ６の
２台のモータによってフィルムの巻き上げ・巻き戻しを
行なったが、１台のモータで両スプール１ａ，４を駆動
する駆動機構とし、さらにフィルム２の先端を巻取りス
プール４に巻き付けるときだけフィルムの送り速度が巻
取りスプールの周速よりも遅くなるような速度比切換機
構を設けてもよい。

【００４４】また、上記実施の形態では、フィルム２の
先端が巻取りスプール４から所定の距離まで達したこと
をフィルムエンコーダ７によって直接検出したが、第１
のモータ３を起動してフィルム２の送り出しを開始して
からフィルム２の先端が巻取りスプール４から所定の距
離に達するまでの時間をタイマにセットし、このタイマ
がタイムアップする時刻に速度比を切り換えるようにし
てもよい。

【００４５】以上の実施の形態の構成において、第１の
モータ３，第２のモータ６，第１の駆動機構１０および
第２の駆動機構２０が駆動手段を、フィルムエンコーダ
７がフィルム先端位置検出手段を、制御回路３６が制御
手段をそれぞれ構成する。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、パ
トローネから送り出されたフィルムの先端が巻取りスプ
ールよりも手前の所定位置に達したら巻取りスプールの
駆動を開始するようにしたので、フィルムの先端が巻取
りスプールの手前の所定位置に達するまで巻取りスプー
ルが空転されず、電池の消費を節約できる上に、フィル
ムの送り出し動作から巻取りスプールによる巻取り動作
への移行がスムーズに行なわれ、短時間でフィルムを巻
上げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 一実施の形態の全体構成を示すブロック図で
ある。

【図２】 一実施の形態のカメラの巻き上げ機構部を示
す斜視図である。

【図３】 フィルム巻き上げ制御プログラムを示すフロ
ーチャートである。

【図４】 初期巻き上げサブルーチンを示すフローチャ
ートである。

【図５】 第１のモータ制御サブルーチンを示すフロー
チャートである。

【図６】 １駒巻き上げサブルーチンを示すフローチャ
ートである。

【図７】 巻き戻しサブルーチンを示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１ フィルムパトローネ １ａ パトローネスプール １ｂ スプライン ２ フィルム ３ 第１のモータ ４ 巻取りスプール ５ フィルム押し圧ローラ ６ 第２のモータ ７ フィルムエンコーダ ８ スプールエンコーダ １０ 第１の駆動機構 ２０ 第２の駆動機構 ３１ 第１のモータ駆動回路 ３２ 第２のモータ駆動回路 ３６ 制御回路 ＳＷ１〜４ スイッチ Ｔ１〜２ タイマ Ｃ１ フィルムカウンタ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パトローネスプールを送り出し方向に回
   転させてフィルムをパトローネから外へ送り出すように
   構成されたフィルムパトローネが装填される巻き上げ装
   置において、 前記パトローネから送り出された前記フィルムを巻き上
   げる巻取りスプールを駆動するとともに、前記パトロー
   ネスプールを駆動する駆動手段と、 前記パトローネから送り出された前記フィルムの先端が
   前記巻取りスプールよりも手前の所定位置に達したこと
   を検出するフィルム先端位置検出手段と、 前記先端位置検出手段の検出後に前記駆動手段による前
   記巻取りスプールの駆動を開始させる制御手段とを備え
   ることを特徴とする巻上げ装置。
2. 【請求項２】 前記巻き上げ装置はカメラ内に設けられ
   ることを特徴とする請求項１に記載の巻き上げ装置。