JPH05193604A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 包装シートが載置された包装台の開孔内に被
包装物を落とし込むと、開孔の外縁にて包装シートが絞
られて被包装物が包装シートに包まれるように構成した
包装装置において、ロール状の包装シートを所定長さで
切断する場合に確実に且つきれいに切断されるようにし
て、切断後の次の包装シートの引き出しが支障なく行え
るようにする。 【構成】 包装シート１の略全横幅に亘る受台６７，６
８、押さえ部材６０及びカッター５９を包装台の一端部
に備え、包装シート１の端部１ｂが受台６７，６８から
包装台側に所定長さだけ突出するように包装シート１を
繰り出す繰り出し機構５７ａ，５７ｂを備える。これに
より、引き出し機構５８により包装シート１が引き出さ
れると、押さえ部材６０が受台６７，６８側に移動して
包装シート１を保持し、カッター５９が包装シート１を
切断する。次に、繰り出し機構５７ａ，５７ｂにより包
装シート１の端部１ｂを受台６７，６８から突出させ、
この突出部分を引き出し機構５８が挟持する為に移動し
て来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、球状の被包装物（例え
ば、レタスやキャベツ等の野菜、又はメロンやリンゴ等
の果物）を、包装シートにて包む農作物用の包装装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような包装装置として、次のよう
なものがある。つまり、被包装物が落ち込む開孔を備え
た包装台を備えて、所定長さに切断された包装シートを
包装台に置き、上方から開孔内に被包装物を落とし込ま
せる。これにより、開孔の外縁にて包装シートが絞られ
被包装物が包装シートに包まれて下側の支持台に支持さ
れ、この後に絞られた包装シートの余分な部分の切断及
び包装シートの留めが行われる構成である。

【０００３】以上のような包装装置において、包装作業
の前段階としてロール状に巻かれて支持された包装シー
トを、包装台上に所定長さだけ引き出して切断する構成
を備えているのもがある。この場合、例えば図４１に示
すように、包装シート１０１の横幅以上の幅を持つカッ
ター１０２に対して、カッター１０２が入り込むスリッ
ト１０３ａを備えた５個の受台１０３を、所定間隔を置
いて横に配置すると共に、受台１０３と受台１０３の間
に入り込んで包装シート１０１の端部を挟持する操作ア
ーム１０４ａを備えた引き出し機構１０４を備えてい
る。以上の構造により、図４１に示す状態から引き出し
機構１０４が紙面左方に移動して、引き出し機構１０４
の各操作アーム１０４ａが各受台１０３の間に入り込
み、包装シート１０１の端部を挟持する。次に引き出し
機構１０４が紙面右方に移動して包装シート１０１を包
装台１０５上に引き出すと共に、カッター１０２が受台
１０３のスリット１０３ａに入り込むまで下降して、包
装シート１０１を切断するのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の構造では、広幅
のカッターで包装シートを一気に切断できるので、作業
能率の面で有利である。この場合、カッターが受台のス
リットに入り込むまで下降した場合、受台の位置にある
包装シートの部分は下側から受台で支えられているので
きれいに切断されるが、各受台の間の包装シートの部分
は下側から受台で支えられていないので、半自由状態に
ある包装シートをカッターが無理に切断するような状態
となる。これにより、カッターに連れて包装シートが受
台のスリット内に引き込まれたり、この部分に大きなシ
ワが生じたりする場合があり、次に引き出し機構が包装
シートの端部を挟持しようとしても、うまく挟持できな
い状態が生じてしまう。本発明は以上のような包装装置
において、広幅のカッターで包装シートを一気に切断す
ると言う有利な点を残しながら、包装台上に引き出され
た包装シートが確実に且つきれいに切断されるように、
又、切断された包装シートの端部を引き出し機構が確実
に挟持できるように構成することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな包装装置において、次のように構成することにあ
る。つまり、ロール状に巻かれて支持された広幅の包装
シートと、この包装シートの略全横幅に亘る包装シート
用の受台と、包装シートの略全横幅に亘る包装シート用
の押さえ部材と、包装シートの横幅以上の幅を持つ包装
シート用のカッターとを包装台の一端部に備え、包装シ
ートの端部が受台から包装台側に所定長さだけ突出する
ように包装シートを繰り出す繰り出し機構と、受台から
突出した包装シートの端部を挟持する挟持位置と、挟持
した包装シートを包装台上に所定長さだけ引き出す引き
出し位置とに亘り往復移動自在な引き出し機構と、引き
出し機構により包装台上に引き出された包装シートに対
して、押さえ部材が受台側に移動して押さえ部材と受台
とで包装シートを保持し、カッターが受台の近傍を通過
して包装シートを切断するように、押さえ部材及びカッ
ターを作動させる切断操作機構とを備えると共に、切断
操作機構の作動後に繰り出し機構を作動させ引き出し機
構を挟持位置まで作動させて、包装シートの端部を引き
出し機構に挟持させる第１制御手段と、包装シートの端
部を挟持した引き出し機構を引き出し位置まで移動させ
て、切断操作機構を作動させる第２制御手段とを備えて
いる。

【０００６】

【作用】前述のように構成すると例えば図２５及び図３
２に示すように、一回の包装が終了して次の包装用の包
装シート１を包装台２上に引き出す為に、引き出し機構
５８がカッター５９側の挟持位置に移動してくると、繰
り出し機構５７ａ，５７ｂが作動して、包装シート１の
端部１ｂが受台６８から引き出し機構５８側に突出する
ように繰り出される。又は、包装シート１の端部１ｂが
受台６８から引き出し機構５８側に突出するように繰り
出されてから、引き出し機構５８が図３２の挟持位置に
まで移動してくる。これにより、図３３に示すように受
台６８から突出した包装シート１の端部１ｂを引き出し
機構５８が挟持する。この場合、引き出し機構の挟持用
として、固定の受台から包装シートの端部が突出するよ
うに繰り出されるので、図４１に示す従来構造のように
引き出し機構が受台内に入り込まなくても、包装シート
の端部が引き出し機構に確実に挟持される。これによ
り、本発明においては図４１に示す従来構造のように各
受台１０３の間に空間を設ける必要がなくなり、図２４
及び図２８に示すように、包装シート１の略全横幅に亘
る連続した受台６７，６８に構成することができる。

【０００７】次に、引き出し機構５８により包装シート
１が所定長さだけ引き出されると、包装シート１のロー
ル側が切断される。図３５から図３６に示すように、先
ず押さえ部材６０が包装シート１を受台６７，６８に押
圧して、包装シート１を保持する。次に、カッター５９
が受台６７，６８の近傍を通過して、包装シート１を一
気に切断する。この場合、図２７に示すように押さえ部
材６０が包装シート１の略全横幅に亘っているので、こ
の押さえ部材６０と受台６７，６８とにより包装シート
１の略全横幅が保持されている。従って、カッターが通
過した場合に、包装シートが引き出されるようなことな
く確実に、且つシワなくきれいに切断される。そして、
この後きれいに切断された包装シートの端部を受台から
繰り出してやれば、引き出し機構がこの包装シートの端
部を確実に挟持することができるのであり、挟持不良等
が少なくなる。

【０００８】

【発明の効果】以上のように、広幅のカッターで包装シ
ートを一気に切断する場合、包装シートの略全横幅に亘
る連続した押さえ部材及び受台により、シワなくきれい
に切断することができるようになった。これにより、切
断時に発生したシワにより引き出し機構が包装シートの
端部をうまく挟持できなうような不良を未然に防止する
ことができて、包装装置の全体の能率を向上させること
ができた。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１及び図２に本発明の包装装置の全体が示され
ており、この包装装置での包装作業は以下に示す工程で
行われる。つまり、包装シート１が載置されている包装
台２の開孔２ａ内に、被包装物Ａを上方から落とし込ま
せる工程（これは、作業者が行う）、開孔２ａ内への落
とし込みにより包装シート１で被包装物Ａを包み込み、
包装台２の下側の支持台３にて被包装物Ａを支持する工
程、支持台３上の被包装物Ａを包んでいる包装シート１
の上側部分を横方向から絞り込む工程、絞り込んだ包装
シート１の上側部分を切り取る工程、切り取った包装シ
ート１の部分に粘着テープ４を貼り付ける工程、貼り付
けられた粘着テープ４を上方から押さえる工程、包装の
完了した被包装物Ａを支持台３から横に出す工程、次の
包装の準備としてロール状に巻かれた包装シート１を包
装台２上に所定長さだけ引き出し、ロール側の部分を切
断して一枚の包装シート１を包装台２に載置する工程で
ある。

【００１０】次に、前述の工程の詳細及び各機構につい
て、順番に説明する。 （１）−１ 先ず、１回の包装作業の最後の工程として、次の包装作
業用の包装シート１を包装台２上に引き出す工程におけ
る各機構の構成について説明する。図２４及び図２５に
示すように、透明の包装シート１がロール状に巻かれて
一対の支持ローラー５６ａ，５６ｂに支持されており、
包装シート１の先端が上下一対の繰り出しローラー５７
ａ，５７ｂ（繰り出し機構に相当）に挟持されている。
紙面右側の支持ローラー５６ａから延出された支持フレ
ーム６１に、上側の繰り出しローラー５７ａが支持され
ており、支持ローラー５６ａに固定のギヤ６２が支持フ
レーム６１のギヤ６３に咬合し、ギヤ６３と繰り出しロ
ーラー５７ａとに亘り伝動チェーン６４が架設されてい
る。そして、ギヤ６２を駆動する駆動ギヤ６５及びモー
タ６６を備えて、支持ローラー５６ａ及び繰り出しロー
ラー５７ａを回転駆動するように構成しており、別の支
持ローラー５６ｂ及び繰り出しローラー５７ｂは自由回
転する。

【００１１】次に、包装シート１の切断時に包装シート
１を下側から支持する第１受台６７及び第２受台６８に
ついて説明する。図２５及び図２８に示すように、繰り
出しローラー５７ａ，５７ｂの紙面右下側には、包装シ
ート１の横幅よりも広い幅を持つ平板状の第１受台６７
及び第２受台６８が、所定間隔（後述するカッター５９
が入り込む為のもの）を置いて設けられており、第１受
台６７より第２受台６８の方が少し低い位置に設定され
ている。

【００１２】次に、包装シート１の切断用のカッター５
９等について説明する。図２６及び図２７に示すよう
に、第１及び第２受台６７，６８の左右にガイドポール
６９が設けられており、支持フレーム７０がボス部７０
ａを介して上下スライド自在にガイドポール６９に支持
されている。第２受台６８の下側に１本の駆動軸８２が
回動自在に架設され、駆動軸８２の左右に固定された操
作板８２ａと、支持フレーム７０の左右のボス部７０ａ
とに亘ってリンク８３が架設されており、駆動用のモー
タ８４と駆動軸８２とに亘り伝動チェーン８５が架設さ
れている。

【００１３】支持フレーム７０に包装シート１の横幅よ
りも広い幅を持つ平板状のカッター５９が固定されてお
り、包装シート１の約１／２の横幅を持つ板材状の押さ
え部材６０が、カッター５９の前側左右に２個及び後側
左右に２個の合計４個備えられている。各押さえ部材６
０の下面にはゴム材６０ａが貼り付けられており、各押
さえ部材６０が支持フレーム７０に上下動自在、且つ、
バネ６０ｂにより下方側に付勢された状態で設けられて
いる。そして、図２５に示すように、支持フレーム７０
の上昇状態で、押さえ部材６０のゴム材６０ａがカッタ
ー５９の下端よりも下方に突出するように設定してい
る。以上の構造により、駆動軸８２を図２６に示す状態
で１回転駆動すると、後述するようにカッター５９が下
降して包装シート１を切断し、再び図２６に示す位置に
戻るのである。

【００１４】次に、包装シート１を包装台２上に引き出
す引き出し機構５８について説明する。図２５に示すよ
うに、包装台２の左右両横に設けられたガイドレール２
ｂに沿って、一対の支持板７１がスライド自在に支持さ
れており、包装台２の第２受台６８側の端部の左右及び
反対側の端部の左右にスプロケット７２が支持され、左
右のスプロケット７２に左右一対のチェーン７３が巻回
されて、左右のチェーン７３が左右の支持板７１に連結
されている。これにより、第２受台６８側の左右のスプ
ロケット７２をモータ９１（図３８参照）によって、正
逆転駆動することにより、引き出し機構５８（左右の支
持板７１）を包装台２に沿ってスライド駆動する。

【００１５】図２４，２５，２９に示すように左右の支
持板７１に亘り１本の支持軸７４が架設されており、こ
の支持軸７４に５個の操作アーム５８ａが各々独立に揺
動自在に外嵌され、操作アーム５８ａの先端裏面にゴム
板５８ｂが固定されている。そして、操作アーム５８ａ
の下側に平板状の受台７６が、左右の支持板７１に亘っ
て架設固定されている。この場合、図２５に示すように
カッター５９側の第２受台６８よりも、少し下側に支持
板７１の受台７６が位置するように設定している。そし
て、左右の支持板７１に亘って架設された１個のフレー
ム７５と各操作アーム５８ａとに亘り、各操作アーム５
８ａを受台７６の揺動側に付勢するバネ７７が架設され
ている。

【００１６】支持軸７４は支持板７１に対して回動自在
に支持されており、図２５及び図２９に示すように支持
軸７４の左右にアーム７４ａが固定され、左右のアーム
７４ａに亘り１本のロッド７４ｂが架設固定されてい
る。そして、一方の支持板７１に揺動自在に支持された
扇型ギヤ７８と一方のアーム７４ａとに亘り、リンク７
９が架設されており、扇型ギヤ７８を駆動するモータ８
０及びピニオンギヤ８１が設けられている。図２５に示
す状態は、モータ８０を駆動してロッド７４ｂを引き下
げ各操作アーム５８ａを受台７６から持ち上げている状
態であり、後述するようにモータ８０を逆に駆動してロ
ッド７４ｂを引き上げると、各バネ７７の付勢力で各操
作アーム５８ａが受台７６側に下降して包装シート１を
挟持するのである。

【００１７】（１）−２ 次に、ロール状の包装シート１を支持ローラー５６ａ，
５６ｂに設置する包装作業の最初の状態について説明す
る。後述するように横幅の異なる包装シート１を支持ロ
ーラー５６ａ，５６ｂに設置する場合、横幅に関係なく
包装シート１のロール状部分の横幅の中心が支持ローラ
ー５６ａ，５６ｂの横幅の中心に位置するように、つま
り、引き出し機構５８により後述するように包装シート
１が引き出されていった場合に、図３０に示す包装シー
ト１の第２マーク１ｄが、光センサー８７の真下を通過
するように設置する。

【００１８】図３８に示すように、カッター５９用のモ
ータ８４のみを駆動操作可能な切断スイッチ９３、支持
ローラー５６ａ及び繰り出しローラー５７ａ用のモータ
６６のみを駆動操作可能な繰り出しスイッチ９４が設け
られている。切断スイッチ９３を１回押し操作すると、
図２６に示す状態からモータ８４が作動してカッター５
９が下降し、再び元の位置に上昇してモータ８４が停止
する。繰り出しスイッチ９４は復帰側に付勢されてお
り、この繰り出しスイッチ９４を押し操作している間だ
け、支持ローラー５６ａ及び繰り出しローラー５７ａ用
のモータ６６が作動し、繰り出しスイッチ９４から手を
離すとモータ６６が停止する。

【００１９】包装シート１の最初の端部付近には、図３
０に示すような第１マーク１ｃ等の印刷されていない余
分な部分が長い場合が多い。従って、包装シート１を設
置してその最初の端部を上下の繰り出しローラー５７
ａ，５７ｂの間に挿入すると、繰り出しスイッチ９４を
押し操作して包装シート１の余分な部分を繰り出して行
く。そして、最初の第１マーク１ｄが所定の位置（図２
５及び図３５に示すように、切断される包装シート１の
端部１ｂがカッター５９の真下に達する位置に対応）に
くると、包装シート１の繰り出しを停止すると共に、切
断スイッチ９３を押し操作して余分な部分を切断してこ
れを取り去るのである。

【００２０】（１）−３ 次の包装作業用として包装シート１を包装台２上に引き
出す工程において、各機構の作動の流れについて説明す
る。前述の（１）−２のようにして包装シート１を設置
して、図３８に示す包装装置の起動スイッチ９５を押し
操作すると、先ず後述の（２）〜（７）で説明するよう
な１回の包装作業が行われるが、この場合、被包装物Ａ
を包装台２の開孔２ａに入れていないので、包装装置は
空作動することになる。

【００２１】図２４及び図２５に示す状態は一回の包装
が終了した状態であり、次の包装用の包装シート１を包
装台２上に引き出す為に、引き出し機構５８がカッター
５９側に移動してくる前後の状態である。そして、図３
２に示すように、引き出し機構５８が第２受台６８の位
置である挟持位置に達して停止すると（引き出し機構５
８の各操作アーム５８ａは受台７６から持ち上げられた
状態）、駆動ギヤ６５が駆動されて支持ローラー５６ａ
が時計方向に回転駆動され、繰り出しローラー５７ａが
反時計方向に回転駆動されて、包装シート１の端部１ｂ
が第２受台６８から引き出し機構５８側に繰り出されて
いく。

【００２２】駆動ギヤ６５が１回転して、ギヤ歯のない
駆動ギヤ６５の切欠き部６５ａ（図２５参照）がギヤ６
２に達すると、モータ６６が停止して支持ローラー５６
ａ及び繰り出しローラー５７ａも停止する。この状態で
図３２に示すように、包装シート１の端部１ｂが引き出
し機構５８の操作アーム５８ａと受台７６との間に十分
に入り込むので、次に引き出し機構５８のモータ８０が
作動してロッド７４ｂが引き上げられ、各バネ７７の付
勢力で各操作アーム５８ａが受台７６側に下降して、図
３３に示すように、各操作アーム５８ａと受台７６とで
包装シート１の端部１ｂを挟持する（以上、第１制御手
段に相当）。

【００２３】次に図３４に示すように、包装シート１の
端部１ｂを挟持した状態で引き出し機構５８が紙面右方
に移動して、包装シート１を包装台２上に引き出してい
く。この場合、駆動ギヤ６５の切欠き部６５ａがギヤ６
２に対向して、ギヤ６２が自由回転できる状態となって
いるので、このギヤ６２，６３、支持ローラー５６ａ，
５６ｂ及び繰り出しローラー５７ａ，５７ｂが、包装シ
ート１の引き出しに伴って図３４に示すように自由に回
転する。

【００２４】図３０に示すように包装シート１は透明で
あるが、被包装物Ａの種類や生産元を記載した第１マー
ク１ｃが、包装シート１の横幅方向での中央位置に、長
手方向に沿って所定間隔を置いて印刷されている。そし
て、第１マーク１ｃの中央から横幅方向に沿って第１所
定間隔Ｌ１、第１マーク１ｃの中央から長手方向後方の
第２所定間隔Ｍ１だけ離れた位置に第２マーク１ｄが印
刷されている。図２４及び図３０に示すように、包装台
２に固定されたフレーム８６に、発光器及び受光器を備
えた反射式の光センサー８７が設けられている。

【００２５】以上の構造により、引き出し機構５８によ
り包装シート１が引き出されて、図３０（イ）及び図３
５に示すように、包装シート１の第２マーク１ｄが光セ
ンサー８７の位置に達し、光センサー８７の発光器から
の検出光が第２マーク１ｄに反射して光センサー８７の
受光器に検出されると、その位置（引き出し位置に相
当）で引き出し機構５８が一時停止する。この場合、図
３５及び図２５に示すように駆動ギヤ６５が紙面反時計
方向に所定角度だけ回転駆動されて、駆動ギヤ６５のギ
ヤ歯がギヤ６２に咬合すると、この角度でモータ６６が
停止する。これにより、包装シート１の引き出しに伴っ
て自由回転していたギヤ６２，６３、支持ローラー５６
ａ，５６ｂ、及び繰り出しローラー５７ａ，５７ｂも停
止操作されて、引き出し機構５８の停止と同時に包装シ
ート１のロール状部分の回転に制動が掛かり、包装シー
ト１のロール状部分と引き出し機構５８との間が波打っ
たりシワが発生するようなことがない。

【００２６】次に、図３６に示すようにカッター５９及
び押さえ部材６０を備えた支持フレーム７０が下降操作
される。この場合、図２５に示すように押さえ部材６０
のゴム材６０ａがカッター５９の下端よりも下方に突出
しているので、支持フレーム７０が下降操作されると、
先ずカッター５９の前後の４個の押さえ部材６０が、包
装シート１を第１及び第２受台６７，６８に押圧して、
包装シート１を保持する。次に、カッター５９が第１及
び第２受台６７，６８の間に入り込んで、包装シート１
を一気に切断する（以上、切断操作機構及び第２制御手
段に相当）。このようにして包装シート１の引き出し及
び切断が行われると、図３０に示すように切断された包
装シート１の長手方向の中央に第１マーク１ｃが位置す
る。

【００２７】図３６に示す状態で包装シート１の切断が
完了すると、カッター５９及び押さえ部材６０を備えた
支持フレーム７０が元の位置に上昇操作されると共に、
図３７及び図３０に示すように距離Ｎ１（包装シート１
の第１マーク１ｃと、包装台２の開孔２ａとの距離）だ
け、引き出し機構５８が紙面右方に移動し停止して、切
断された包装シート１の第１マーク１ｃが包装台２の開
孔２ａの位置にくるようにする（図３０（ロ）参照）。
その後、引き出し機構５８の各操作アーム５８ａが、受
台７６から持ち上げ操作されて包装シート１の端部１ｂ
を離し、所定の長さに切断された一枚の包装シート１が
包装台２に載置されるのである。

【００２８】図２４及び図３８に示すように、第２受台
６８側のスプロケット７２にポテンショメータ８８を設
けて、引き出し機構５８の位置を検出している。この場
合、引き出し機構５８が第２受台６８の位置である挟持
位置（図３２参照）に達した際に停止させる操作、及
び、切断された包装シート１の第１マーク１ｃが包装台
２の開孔２ａの位置にくるまで引き出し機構５８が移動
する位置（図３０（ロ）参照）に達した際に停止させる
操作の２操作は、ポテンショメータ８８からの検出信号
に基づいて行っている。そして、図３０（イ）に示すよ
うに包装シート１を切断すべき長さに引き出した際（引
き出し位置に相当）に、引き出し機構５８を停止させる
操作は、光センサー８７の検出に基づいて行っている。

【００２９】（１）−４ この包装装置においては、被包装物Ａの大きさにより横
幅の異なる３種類の包装シート１，８９，９０を使用で
きるように構成しており、次に、この３種類の包装シー
ト１，８９，９０に対応して引き出し長さを変更する構
成について説明する。図３１に示すように、大中小の３
種類の横幅を持つ包装シート１，８９，９０において、
第１マーク１ｃ，８９ａ，９０ａが包装シート１，８
９，９０の横幅方向での中央位置に、長手方向に沿って
所定間隔を置いて印刷されている。この場合、横幅の狭
い包装シート１，８９，９０ほど第１マーク１ｃ，８９
ａ，９０ａ同士の所定間隔は狭い。そして、第１マーク
１ｃ，８９ａ，９０ａの中央から横幅方向に沿って第１
所定間隔Ｌ１（各包装シート１，８９，９０で共通）、
第１マーク１ｃ，８９ａ，９０ａの中央から、長手方向
後方の第２所定間隔Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３だけ離れた位置
に、第２マーク１ｄ，８９ｂ，９０ｂが印刷されてい
る。この場合、横幅大の包装シート１で第２所定間隔Ｍ
１、横幅中の包装シート８９で第２所定間隔Ｍ２、横幅
小の包装シート９０で第２所定間隔Ｍ３となっている。

【００３０】以上の包装シート１，８９，９０に対し
て、包装装置側の光センサー８７の位置は変わらない。
従って、図３１に示すように引き出し機構５８により包
装シート１，８９，９０を引き出した際において、光セ
ンサー８７の検出に基づいて引き出し機構５８が停止す
る位置、つまり、包装シート１，８９，９０の端部１
ｂ，８９ｃ，９０ｃの位置が各々異なるのであり、これ
によって切断された各包装シート１，８９，９０の長手
方向の中央に、第１マーク１ｃ，８９ａ，９０ａが位置
するようになる。

【００３１】各包装シート１，８９，９０において図３
１に示すような状態になると、切断後に各包装シート
１，８９，９０の第１マーク１ｃ，８９ａ，９０ａが、
包装台２の開孔２ａに位置するように引き出し機構５８
をスライドさせる場合に、その距離Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３が
各々異なってくる。この場合、横幅大の包装シート１で
距離Ｎ１、横幅中の包装シート８９で距離Ｎ２、横幅小
の包装シート９０で距離Ｎ３となる。

【００３２】従って、横幅の異なる３種類の包装シート
１，８９，９０のうちの一つを選択した場合、作業者は
事前に図３８に示す選択スイッチ９２を操作して、選択
した包装シート１，８９，９０に合った距離を、距離Ｎ
１，Ｎ２，Ｎ３の中から選択して設定しておく。これに
より、切断後において各包装シート１，８９，９０に合
った距離Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３だけ引き出し機構５８が移動
して、各包装シート１，８９，９０の第１マーク１ｃ，
８９ａ，９０ａが、包装台２の開孔２ａに位置するので
ある。

【００３３】（１）−５ この包装装置では、引き出し機構５８の前述のような移
動及び停止に対して異常検出機能を備えており、次にこ
の異常検出機能について図３９，４０に基づき説明す
る。図３２に示すように１回の包装が終了して、引き出
し機構５８が挟持位置に戻ってきたとする。この場合、
引き出し機構５８の操作アーム５８ａが光センサー８７
の真下に入るので、発光器からの検出光が反射して光セ
ンサー８７が検出状態（ＯＮ状態）となる。従って、光
センサー８７がＯＮ状態の場合（ステップＳ１）に、図
２４に示す引き出し機構５８用のポテンショメータ８８
が、挟持位置に対応する信号を出力していなければ（ス
テップＳ２）、光センサー８７又はポテンショメータ８
８に異常があると判断されて、包装が一時停止されブザ
ーが鳴る（ステップＳ３）。

【００３４】逆に、光センサー８７が非検出のＯＦＦ状
態の場合（ステップＳ１）に、図２４に示す引き出し機
構５８用のポテンショメータ８８が、挟持位置に対応す
る信号を出力していれば（ステップＳ４）、光センサー
８７又はポテンショメータ８８に異常があると判断され
て、包装が一時停止されブザーが鳴る（ステップＳ
３）。

【００３５】次に、図３４に示すように引き出し機構５
８が包装シート１の端部１ｂを正常に挟持し、紙面右方
に包装シート１を引き出していったとする。この場合、
横幅小の包装シート９０の端部９０ｃが引き出される位
置（図３１の端部９０ｃの位置）に対し、少し紙面左の
カッター５９側の所定位置を引き出し機構５８が通過し
たことがポテンショメータ８８で検出されると、各部が
正常であればこの後の所定時間のうちに、引き出し機構
５８が図３１に示す包装シート１，８９，９０の端部１
ｂ，８９ｃ，９０ｃの位置に達し、包装シート１，８
９，９０の第２マーク１ｄ，８９ｂ，９０ｂが光センサ
ー８７の真下に達することになる。

【００３６】引き出し機構５８が前述の所定位置を通過
し（ステップＳ５）、所定時間が経過した場合（ステッ
プＳ６）、光センサー８７がＯＮ状態にならなければ
（ステップＳ７）、引き出し不良又は光センサー８７の
検出不良と判断する。この場合引き出し機構５８を一時
停止させカッター５９を作動させて包装シート１を切断
すると共に、引き出し機構５８を図３２に示す挟持位置
に戻して、再び包装シート１の挟持及び引き出しを行う
（ステップ１１，１２）。そして、このような引き出し
不良又は光センサー８７の検出不良が数回連続して発生
すると（ステップＳ８，Ｓ９）、包装が一時停止されブ
ザーが鳴る（ステップＳ１０）。

【００３７】次に、引き出し機構５８が前述の所定位置
を通過し（ステップＳ５）、所定時間の経過（ステップ
Ｓ６）後に、光センサー８７がＯＮ状態になったとす
る。この場合、引き出し機構５８は図３１に示す包装シ
ート１，８９，９０の端部１ｂ，８９ｃ，９０ｃの位置
で停止しており、包装シート１，８９，９０の切断が終
了すると、引き出し機構５８が距離Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３だ
け移動する。そして、引き出し機構５８の停止位置が端
部１ｂの位置であれば、この後に距離Ｎ１だけ移動す
る。つまり、端部１ｂの位置と距離Ｎ１、端部８９ｃの
位置と距離Ｎ２及び端部９０ｃの位置と距離Ｎ３とが各
々対応していることになる。

【００３８】この場合、使用する包装シート１，８９，
９０に応じて、距離Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３のうちの一つを図
３８に示す選択スイッチ９２で設定しているはずである
が、前述のように引き出し機構５８が停止した位置と、
選択スイッチ９２により設定している距離Ｎ１，Ｎ２，
Ｎ３とが異なっている場合がある（ステップ１３）。従
って、このような状態の包装が数回連続して行われると
（ステップＳ１４，Ｓ１５）、包装が一時停止されブザ
ーが鳴る（ステップＳ１６）。

【００３９】（２）次に、作業者が包装台２の開孔２ａ
内に被包装物Ａを上方から落とし込ませる工程、及び包
装台２の下側の支持台３にて被包装物Ａを支持する工程
について説明する。図２及び図１に示すように、線材及
び帯板によりお碗状に支持台３が構成されて、包装台２
の円形の開孔２ａに下側に支持台３が配置されている。
左右一対のガイドレール５に上下スライド自在に支持フ
レーム６が取り付けられており、この支持フレーム６に
支持台３が、ショック吸収用のバネ７を介して支持され
ている。そして、横軸芯Ｐ１周りに揺動自在な操作アー
ム８が、ピン及び長孔構造にて支持フレーム６に連結さ
れており、この操作アーム８を上下に揺動駆動する操作
シリンダ９が備えられている。

【００４０】以上の構造により、前回の包装作業の最後
において前述の（１）−３で述べたように一枚の包装シ
ート１が包装台２上に載置されると、図２及び図３
（イ）に示すように作業者は包装台２の開孔２ａ内に被
包装物Ａを上方から落とし込ませる。これにより、被包
装物Ａが包装シート１を引き込みながら支持台３上に落
ちる。次に、作業者が起動スイッチ９５を押し操作する
と、操作シリンダ９が収縮して支持台３が図３（ロ）に
示す位置にまで下降操作され、その位置にて停止する。

【００４１】この場合、図１及び図２に示すように、包
装台２の開孔２ａの下側に配置されたリング部材１０
に、弾性材製の補助絞り部材１１が取り付けられてい
る。これにより、図３（イ）から（ロ）に示すように支
持台３が下降する際に、包装台２の開孔２ａの外縁及び
補助絞り部材１１の作用により、包装シート１が絞られ
て被包装物Ａが包装シート１にある程度包み込まれるの
である。

【００４２】（３）次に図３（ロ）に示す状態の支持台
３上の被包装物Ａを包んでいる包装シート１において、
その上側部分１ａを横方向から絞り込む工程について説
明する。図１に示すように補助絞り部材１１の下側に絞
り機構１２が配置されている。この絞り機構１２は図４
（イ）（ロ）及び図５に示すように、左右一対のガイド
レール１３に沿って図４（イ）の紙面上下方向にスライ
ド自在な一対の板状の挟持部材１４と、固定部の縦軸芯
Ｐ２周りに揺動自在でバネ１５により互いに離れる方向
に付勢され、挟持部材１４の下側に配置された一対の補
助挟持部材１６とによって構成されている。

【００４３】一対の挟持部材１４を移動駆動する構造に
ついて説明する。図５及び図６に示すように、一方のガ
イドレール１３の下側に断面コ字状のカイド板２０が配
置されており、このガイド板２０の中央にピニオンギヤ
２１が自由回転自在に支持されている。ピニオンギヤ２
１の両側に一対のラックギヤ２２が咬合しており、ラッ
クギヤ２２の係合部２２ａに挟持部材１４の係止部１４
ｂが係合している。そして、一方のラックギヤ２２とガ
イド板２０とに亘り操作シリンダ２３が架設されてい
る。

【００４４】以上の構造により、図６に示す状態から操
作シリンダ２３を収縮操作すると、図４（イ）の紙面下
側の挟持部材１４がラックギヤ２２と一緒に紙面上方に
移動操作される。そして、このラックギヤ２２の動作が
ピニオンギヤ２１より逆転されて他方のラックギヤ２２
に伝達されて、図４（イ）の紙面上側の挟持部材１４が
このラックギヤ２２と一緒に紙面下方に移動操作される
のである。

【００４５】以上のようにして図３（ロ）に示す位置に
まで支持台３が下降すると、図４（イ）において紙面下
側の挟持部材１４が紙面上方に移動し、紙面上側の挟持
部材１４が紙面下方に移動する。これと同時に、紙面下
側の挟持部材１４に固定されている一対のローラー１４
ｃが補助挟持部材１６に接当して、この補助挟持部材１
６を互いに近づけ合うように操作する。これにより、図
４（ロ）及び図８に示すように包装シート１の上側部分
１ａが一対の挟持部材１４により紙面上下方向から挟み
込まれ、一対の補助挟持部材１６により紙面左右方向か
ら挟み込まれて絞り込まれるのである。

【００４６】このような絞り込み操作を行うと、包装シ
ート１が中央に寄せ集められて被包装物Ａが持ち上げら
れるような状態になる。このときに、操作シリンダ９に
より支持台３が少し上昇操作されて、被包装物Ａが挟持
部材１４及び補助挟持部材１６の下面に押し付けられる
ような状態となり、図８に示す支持台３のバネ７が圧縮
される。

【００４７】この場合、図５及び図８に示すように、一
対の挟持部材１４において、包装シート１の上側部分１
ａを挟み込む両方の端辺部１４ａにシリコンゴム等の不
粘着性部材を貼り付けている。これは、後述するように
粘着テープ４が置かれてから一対の挟持部材１４を互い
に離し操作した場合に、粘着テープ４が挟持部材１４の
端辺部１４ａに付着してしまうような事態を防止するた
めである。

【００４８】図４（イ）及び図７に示すように、挟持部
材１４の各々に挟持アーム１７が備えられている。挟持
アーム１７は挟持部材１４の縦軸芯Ｐ３周りに揺動自在
であり、バネ１８にて図４（イ）の紙面上側の挟持アー
ム１７が紙面反時計方向に付勢され、紙面下側の挟持ア
ーム１７が紙面時計方向に付勢されている。そして、両
挟持アーム１７がストッパー１９にて図４（イ）に示す
姿勢にて止められているのである。これにより、図４
（ロ）に示すように一対の挟持部材１４が移動した場合
に挟持アーム１７も同様に移動して、図８に示すように
包装シート１の上側部分１ａの上端が一対の挟持アーム
１７により挟み込まれて保持されるのである。

【００４９】（４）次に、絞り込んだ包装シート１の上
側部分１ａを切り取る工程について説明する。図１及び
図１７に示すように、包装台２と絞り機構１２との間に
配置された一対のガイドレール２４に沿って、支持フレ
ーム２５がスライド自在に支持されており、この支持フ
レーム２５の前端に切断機構２６が固定されている。こ
の切断機構２６においては、前側に開く案内端辺２７ａ
を備えたガイド板２７を支持フレーム２５の前端に固定
して、縦軸芯周りに自由回転自在な左右一対の円盤カッ
ター２８を、その外周の刃部が互いに上下に重なるよう
に少し離してガイド板２７に取り付けて構成している。

【００５０】又、図１７に示すように、補助絞り部材１
１を備えたリング部材１０がアーム２９を介して支持フ
レーム２５に固定されており、支持フレーム２５等の全
体をスライド駆動する操作シリンダ３０が備えられてい
る。

【００５１】以上の構造により、図８に示すように絞り
機構１２による包装シート１の上側部分１ａの絞り込み
が終わると、操作シリンダ３０が収縮操作されて図１８
（イ）に示すように包装台２の紙面右側に位置していた
支持フレーム２５が、紙面左方に進行して来る。そし
て、図１８（ロ）に示すようにガイド板２７及び円盤カ
ッター２８が、絞り機構１２の挟持部材１４と挟持アー
ム１７の間を通過して、包装シート１の上側部分１ａを
切断する。

【００５２】この場合に、支持フレーム２５の進行に伴
い包装シート１の上側部分１ａが左右の円盤カッター２
８の間に挟み込まれて行くような状態となるので、左右
の円盤カッター２８の間にて包装シート１の上側部分１
ａが確実に切断される。そして、図１６（イ）に示すよ
うに包装シート１の上側部分１ａの上端が挟持アーム１
７で固定され、上側部分１ａの下端が挟持部材１４にて
固定されているので、この挟持アーム１７と挟持部材１
４の間を円盤カッター２８が進行しても、包装シート１
の上側部分１ａが押し倒されることがない。

【００５３】以上のようにして包装シート１の上側部分
１ａの切断が略完了すると、切断された上側部分１ａが
左右の円盤カッター２８に挟持されて運ばれると共に、
図１８（ロ）に示すように支持フレーム２５のローラー
３１が左右の挟持アーム１７に接当して、支持フレーム
２５の進行に伴い挟持アーム１７が左右に押し広げられ
る。これは、この後に行う粘着テープ４の貼り付けに挟
持アーム１７が邪魔にならないようにするためである。

【００５４】（５）次に、切り取った包装シート１の部
分に粘着テープ４を貼り付ける工程について説明する。
図９及び図１７に示すように支持フレーム２５に粘着テ
ープ４用の一対の保持部材３２（表面にゴム材を貼り付
け）が固定されており、粘着テープ４用の保持ローラー
３３ａ（表面をローレット加工）を備えた天秤状の保持
アーム３３が、支持フレーム２５の横軸芯Ｐ４周りに揺
動自在に、バネ（図示せず）にて紙面時計方向に付勢さ
れて支持されている。そして、粘着テープ４用の押さえ
ローラー３４ａを備えた天秤状の押さえアーム３４が、
支持フレーム２５の横軸芯Ｐ５周りに揺動自在に、バネ
（図示せず）にて紙面反時計方向に付勢されて支持され
ている。

【００５５】又、保持アーム３３の紙面右端が上側から
乗って案内される第１カム面３８、及び第１カム板３９
（横軸芯Ｐ７周りに揺動自在）が設けられ、押さえアー
ム３４の紙面右端が下側から接当して案内される第２カ
ム面４０、及び第２カム板４１（横軸芯Ｐ８周りの揺動
自在）が設けられている。これに対して、固定部の横軸
芯Ｐ６周りに揺動自在にカッターアーム３５が支持さ
れ、このカッターアーム３５の先端に粘着テープ４用の
カッター３５ａが固定されており、このカッターアーム
３５を図９の反時計方向に付勢するバネ３６が備えられ
ている。

【００５６】図９に示す状態は、一回の包装が完了して
紙面左端に位置していた支持フレーム２５が紙面右方に
戻ってくる状態であり、固定の保持部３７に粘着テープ
４の先端が接着してカッター３５ａが下降している状態
である。

【００５７】図９に示す状態から支持フレーム２５がさ
らに紙面右方に移動してくると、図１０に示すように、
第１カム板３９の作用により保持アーム３３が紙面反時
計方向に揺動操作されて、押さえローラー３３ａが保持
部３７の下側を通過し、支持フレーム２５に固定の保持
部材３２は保持部３７の上側を通過する。そして、押さ
えアーム３４が第２カム面４０の作用により紙面時計方
向に揺動操作され、押さえローラー３４ａが保持部３７
の上側を通過する。

【００５８】そして、図１０に示すように支持フレーム
２５の接当部２５ａが、カッターアーム３５のローラー
３５ｂ（図１５参照）に接当してカッターアーム３５が
持ち上げられると共に、図１１に示すようにロックアー
ム４２が下降してローラー３５ｂに係合し、カッターア
ーム３５が持ち上げ状態にて保持される。この後、保持
アーム３３の紙面右端が第１カム板３９から外れて、保
持アーム３３が紙面時計方向に揺動する。これにより、
保持アーム３３の保持ローラー３３ａが粘着テープ４を
下側から持ち上げて、保持部材３２と保持ローラー３３
ａにて粘着テープ４の先端が挟持される。

【００５９】そして、この図１１に示す状態が図１７に
示す状態に対応しており、この図１７に示す状態から支
持フレーム２５が紙面左方に進行して行き、図１８
（イ）及び図１６（イ）に示すように切断機構２６によ
る包装シート１の切断が開始される。

【００６０】次に、図１２に示すように支持フレーム２
５が紙面左方に進行していくと、前述の（３）に示すよ
うに、切断機構２６による包装シート１の切断が行われ
ると共に、保持部材３２と保持ローラー３３ａにて粘着
テープ４が紙面左方に引き出される。そして、ある程度
の粘着テープ４が引き出されると、支持フレーム２５の
ローラー２５ｂがロックアーム４２のＶ字部４２ａに接
当して、ロックアーム４２を持ち上げる。これにより、
バネ３６の作用によりカッターアーム３５が下方に揺動
操作されて、粘着テープ４を保持部３７にて切断する。

【００６１】図１３に示すように支持フレーム２５が紙
面左方にさらに進行して、保持部材３２と保持ローラー
３３ａにて挟持され切断された粘着テープ４が、絞り機
構１２の上側に達すると、押さえアーム３４の紙面右端
が第２カム板４１から外れて紙面反時計方向に揺動し
て、押さえローラー３４ａが粘着テープ４を挟持部材１
４の端辺部１４ａ及び切断された包装シート１の上側部
分１ａに押し付ける。そして、保持アーム３３が第１カ
ム面３８の作用により少し反時計方向に揺動操作され
て、保持ローラー３３ａが保持部材３２より下方に離れ
る。そして、図１３，１６（ロ），１８（ロ）に示す状
態にて支持フレーム２５が紙面左方に進行すると、押さ
えローラー３４ａにより粘着テープ４が挟持部材１４の
端辺部１４ａに押し付けられると共に、粘着テープ４が
保持ローラー３３ａから離れるのである。

【００６２】次に、カッターアーム３５付近の構造につ
いて説明する。図１４（イ）及び図１５に示すように、
カッターアーム３５の横軸芯Ｐ６周りに押さえ部材４３
が揺動自在に支持されており、押さえ部材４３側の長孔
４３ａ及びカッターアーム３５側のピン３５ｃの作用に
て、押さえ部材４３の揺動範囲が長孔４３ａの範囲に規
制されている。そして、バネ４４にて押さえ部材４３の
先端がカッター３５ａから少し突出するように付勢され
ている。

【００６３】以上の構造により、図１２に示すようにロ
ックアーム４２が外し操作されてカッターアーム３５が
下降する場合、先ず押さえ部材４３の先端が保持部３７
に押し付けられて粘着テープ４を押さえる。そして、こ
の次に図１４（ロ）に示すようにカッター３５ａが下降
してきて、粘着テープ４が切断されるのである。

【００６４】（６）次に、貼り付けられた粘着テープ４
を上方から押さえ付ける工程について説明する。図１７
及び図１９に示すように支持フレーム２５において押さ
えローラー３４ａの後側に、左右一対の第１リンク４５
及び１組の第２リンク４６が上下揺動自在に支持され、
第１及び第２リンク４５，４６にスポンジ部材４７が取
り付けられて、スポンジ部材４７が平行な状態で上下動
自在に支持されている。そして、第２リンク４６が固定
されている支持軸４８の一端にカムアーム４９が固定さ
れており、スポンジ部材４７を上方側に付勢するバネ５
０が設けられている。

【００６５】以上の構造により、図１３に示すように粘
着テープ４が挟持部材１４の端辺部１４ａ及び切断され
た包装シート１の上側部分１ａに押し付けられて、この
状態から支持フレーム２５が紙面左方に進行すると、図
２０に示すようにカムアーム４９のローラー４９ａが固
定板５１に接当してスポンジ部材４７が下降操作され
て、スポンジ部材４７が、挟持部材１４の端辺部１４ａ
及び切断された包装シート１の上側部分１ａ上の粘着テ
ープ４に押し付けられる。

【００６６】次にスポンジ部材４７を押し付けた状態
で、挟持部材１４及び補助挟持部材１６が開き操作され
る。この場合、図１６（ロ）及び図１８（ロ）に示すよ
うに粘着テープ４は挟持部材１４の端辺部１４ａにも押
し付けられるが、前述のように挟持部材１４の端辺部１
４ａに、シリコンゴム等の不粘着性部材を貼り付けてい
るので、一対の挟持部材１４を互いに離し操作した場合
に、粘着テープ４から挟持部材１４の端辺部１４ａが付
着せずに確実に離れるのである。

【００６７】又、前述の（３）で説明したように、包装
シート１の絞り込み操作を行った場合に支持台３を少し
上昇操作してバネ７を圧縮させ、被包装物Ａを挟持部材
１４及び補助挟持部材１６の下面に押し付けている。従
って、前述のように挟持部材１４及び補助挟持部材１６
が開き操作されると、バネ７の付勢力にて支持台３がす
ぐに上昇し、被包装物Ａ及び包装シート１が下側からス
ポンジ部材４７に押し付けられる。これにより、挟持部
材１４及び補助挟持部材１６を開き操作した際に、包装
シート１が開いてしまうのを防止している。

【００６８】この挟持部材１４及び補助挟持部材１６の
開き操作後に、支持台３がもう少し上昇操作される。従
って、このスポンジ部材４７の下降作用及び支持台３の
上昇作用によって、粘着テープ４が包装シート１及び被
包装物Ａにしっかりと押し付けられる。そして、支持フ
レーム２５は図２０に示す状態からさらに少しだけ紙面
左方に進行して停止し、その後すぐに紙面右方に戻り始
める。これにより、支持フレーム２５が進行の端部に達
する前後の間、スポンジ部材４７により粘着テープ４が
包装シート１及び被包装物Ａに押し付けられているので
ある。このようにして、包装が完了すると被包装物Ａは
図２３に示すような状態になる。

【００６９】以上の（４），（５），（６）の各工程及
び図１７に示すように、一つの支持フレーム２５に切断
機構２６、粘着テープ４用の保持アーム３３及び押さえ
アーム３４、粘着テープ４用のスポンジ部材４７が支持
されている。そして、図１及び図１７に示す操作シリン
ダ３０により、図１に示す状態から支持フレーム２５を
紙面左方に進行させるのに伴い、包装シート１の上側部
分１ａの切断、粘着テープ４の引き出し及び切断、粘着
テープ４の被包装物Ａへの貼り付け、粘着テープ４の被
包装物Ａへの押し付けが連続的に行われるのであり、支
持フレーム２５が紙面左端に達するまでに以上の操作が
完了する。

【００７０】又、以上の各操作は、支持フレーム２５の
進行動作をカム構造にて各操作用の動力に変換して、こ
の動力により行われているのである。そして、以上の操
作が終了すると、支持フレーム２５が戻し操作されて図
１０から図１１に示す状態に戻り、粘着テープ４の挟持
操作が行われる。

【００７１】（７）次に、包装の完了した被包装物Ａを
支持台３から横に出す工程について説明する。図２１
（イ）及び図２２に示すように、支持フレーム６に対し
て支持部５２がバネ７を介して支持され、この支持部５
２の横軸芯Ｐ９周りに揺動自在に支持台３の基部３ａが
連結されており、支持台３を図２１（イ）に示す姿勢に
維持するバネ５３が支持部５２と基部３ａとに亘り架設
されている。

【００７２】従って、図２２及び図２１（ロ）に示すよ
うに一つの被包装物Ａの包装が完了すると支持台３が下
降操作される。これにより、基部３ａのピン３ｂが固定
部５４に接当して、支持台３が横軸芯Ｐ９周りに横倒れ
操作されるのであり、この横倒れ姿勢の支持台３から被
包装物Ａがすべり台５５に移されて、外部に出されるの
である。この操作が終了すると、支持台３が図２に示す
元の位置にまで上昇操作される。

【００７３】以上のようにして包装された被包装物Ａを
すべり台５５に出すと、前述の（１）−３で述べたよう
に、次の包装シート１の包装台２への引き出し及び切断
が行われるのであり、作業者は次の被包装物Ａを包装台
２の開孔２ａに落とし込んで起動スイッチ９５を押し操
作するのである。

【００７４】〔別実施例〕前述の図２５及び図３２に示
す構成では、引き出し機構５８が挟持位置に達してから
包装シート１を繰り出したが、これを逆にして包装シー
ト１を繰り出してから、引き出し機構５８を挟持位置に
移動させるように構成してもよい。又、図２５に示す構
成では包装シート１用のカッター５９の前後に押さえ部
材６０を配置しているが、カッター５９の前又は後の一
方にのみ押さえ部材６０を設けるようにしてもよい。

【００７５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】包装装置の全体平面図

【図２】包装台及び支持台付近の側面図

【図３】包装台の開孔に被包装物を投入して、被包装物
が包装シートに包まれながら支持台に支持された状態を
示す側面図

【図４】絞り機構の開状態及び閉状態を示す平面図

【図５】絞り機構の駆動構造を示す斜視図

【図６】絞り機構の駆動用のピニオンギヤ及びラックギ
ヤ付近の平面図

【図７】絞り機構の開状態での正面図

【図８】絞り機構を閉操作した状態での絞り機構及び被
包装物の状態を示す正面図

【図９】円盤カッター及び粘着テープ用の保持アーム等
を備えた支持フレーム、並びに粘着テープ付近を示し、
１回の包装が終了して支持フレームが粘着テープ側に戻
ろうとしている状態を示す側面図

【図１０】支持フレームが粘着テープ側のストロークエ
ンドに達する少し手前の状態を示す側面図

【図１１】支持フレームが粘着テープ側のストロークエ
ンドに達して、保持アームが粘着テープの先端を挟持し
た状態を示す側面図

【図１２】図１１の状態から支持フレームが被包装物側
に進行して、粘着テープを引き出している状態を示す側
面図

【図１３】図１２の状態後に所定長さに切断された粘着
テープを、被包装物に移し換えている状態を示す側面図

【図１４】粘着テープ用のカッターアーム付近を示して
おり、粘着テープの切断前後の状態を示す側面図

【図１５】粘着テープ用のカッターアーム付近の正面図

【図１６】絞り機構の閉状態において円盤カッターが包
装シートの上側部分を切断している状態、及び、この切
断後に粘着テープを被包装物に移し換えている状態を示
す正面図

【図１７】円盤カッター及び粘着テープ用の保持アーム
等を備えた支持フレームの全体平面図

【図１８】絞り機構の閉状態において円盤カッターが包
装シートの上側部分を切断している状態、及び、この切
断後に粘着テープを被包装物に移し換えている状態を示
す平面図

【図１９】粘着テープ押圧用のスポンジ部材付近の斜視
図

【図２０】スポンジ部材にて被包装物上の粘着テープを
押圧している状態を示す側面図

【図２１】包装の終了後に支持台が下降して、被包装物
を回収用のすべり台に移し換えている状態を示す正面図

【図２２】包装の終了後に支持台が下降して、被包装物
を回収用のすべり台に移し換える状態を示す側面図

【図２３】包装の完了した被包装物の状態を示す斜視図

【図２４】上方から見た包装装置の全体斜視図

【図２５】包装シートのロール状部分の支持構造、カッ
ター及び押さえ部材、引き出し機構付近の側面図

【図２６】カッター及び押さえ部材の昇降構造を示す側
面図

【図２７】カッター及び押さえ部材の昇降構造を示す正
面図

【図２８】包装シートのロール状部分及び繰り出しロー
ラー付近の平面図

【図２９】引き出し機構の平面図

【図３０】引き出し機構による包装シートの引き出し状
態及び停止状態を示す平面図

【図３１】横幅の異なる３種類の包装シートを引き出し
機構で引き出した場合の平面図

【図３２】挟持位置に達した引き出し機構側に包装シー
トを繰り出している状態を示す側面図

【図３３】繰り出された包装シートの端部を引き出し機
構が挟持した状態を示す側面図

【図３４】図３３の状態から引き出し機構が包装シート
を引き出している状態を示す側面図

【図３５】包装シートの第２マークが光センサーで検出
されて引き出し機構が停止した状態を示す側面図

【図３６】図３５の状態後にカッターが包装シートを切
断している状態を示す側面図

【図３７】図３６の状態後に引き出し機構が包装シート
を引き出している状態を示す側面図

【図３８】各スイッチ、モータ、操作シリンダの連係状
態を示す回路図

【図３９】包装シートの引き出し時における異常検出の
制御の前半の流れを示すフローチャート

【図４０】包装シートの引き出し時における異常検出の
制御の後半の流れを示すフローチャート

【図４１】従来における包装シートの引き出し構造を示
す斜視図

【符号の説明】

１ 包装シート １ｂ 包装シートの端部 ２ 包装台 ２ａ 包装台の開孔 ５７ａ，５７ｂ 繰り出し機構 ５８ 引き出し機構 ５９ カッター ６０ 押さえ部材 ６７，６８ 受台 Ａ 被包装物

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定長さに切断された包装シート（１）
   載置用で、球状の被包装物（Ａ）が落ち込む開孔（２
   ａ）を備えた包装台（２）を備えて、上方から前記開孔
   （２ａ）内に被包装物（Ａ）を落とし込むと、この開孔
   （２ａ）の外縁にて包装台（２）上の包装シート（１）
   が絞られて、被包装物（Ａ）が包装シート（１）に包ま
   れるように構成した包装装置であって、 ロール状に巻かれて支持された広幅の包装シート（１）
   と、この包装シート（１）の略全横幅に亘る包装シート
   （１）用の受台（６７），（６８）と、前記包装シート
   （１）の略全横幅に亘る包装シート（１）用の押さえ部
   材（６０）と、前記包装シート（１）の横幅以上の幅を
   持つ包装シート（１）用のカッター（５９）とを前記包
   装台（２）の一端部に備え、 前記包装シート（１）の端部（１ｂ）が受台（６７），
   （６８）から包装台（２）側に所定長さだけ突出するよ
   うに包装シート（１）を繰り出す繰り出し機構（５７
   ａ），（５７ｂ）と、 前記受台（６７），（６８）から突出した包装シート
   （１）の端部（１ｂ）を挟持する挟持位置と、挟持した
   包装シート（１）を包装台（２）上に所定長さだけ引き
   出す引き出し位置とに亘り往復移動自在な引き出し機構
   （５８）と、 前記引き出し機構（５８）により包装台（２）上に引き
   出された包装シート（１）に対して、前記押さえ部材
   （６０）が受台（６７），（６８）側に移動して押さえ
   部材（６０）と受台（６７），（６８）とで包装シート
   （１）を保持し、前記カッター（５９）が受台（６
   ７），（６８）の近傍を通過して包装シート（１）を切
   断するように、前記押さえ部材（６０）及びカッター
   （５９）を作動させる切断操作機構とを備えると共に、 前記切断操作機構の作動後に、前記繰り出し機構（５７
   ａ），（５７ｂ）を作動させ前記引き出し機構（５８）
   を挟持位置まで作動させて、包装シート（１）の端部
   （１ｂ）を引き出し機構（５８）に挟持させる第１制御
   手段と、包装シート（１）の端部（１ｂ）を挟持した引
   き出し機構（５８）を前記引き出し位置まで移動させ
   て、前記切断操作機構を作動させる第２制御手段とを備
   えている包装装置。