JPH07120272A - 移動体の移動距離検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 移動体に連動して回転する回転軸、及び回転
式のポテンショメータにより移動体の移動距離を検出す
る移動距離検出装置において、移動体の移動に対するポ
テンショメータの検出値の変化率を大きくして、移動距
離の検出精度を向上させる。 【構成】 移動体１６に連動して回転する回転軸の回転
角度の０°から３６０°に対応した検出値（Ｖ０〜Ｖ
１）を出力する回転式のポテンショメータ２１を備え
て、移動体１６の進行開始からポテンショメータ２１が
０°から３６０°までに対応する検出値（Ｖ０〜Ｖ１）
を何回繰り返して出力したかの出力回数Ｎ’を検出し、
その後のポテンショメータ２１の検出値Ｖ３を検出し
て、移動体１６の移動距離を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、基準位置から所定方向
に進行する移動体において、この移動体の基準位置から
の移動距離を検出する移動距離検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような移動距離検出装置として、
移動体の移動に連動して回転する回転軸と、この回転軸
の回転に連動して連続的に検出値を出力する多回転型の
ポテンショメータとを備えたものがある。この場合、例
えば図１４に示すように移動体が基準位置に位置してい
る状態ではポテンショメータから検出値Ｖ０が出力さ
れ、移動体が移動の限界位置に位置している状態ではポ
テンショメータから検出値Ｖ１が出力される。これによ
り、ポテンショメータの検出値が、前述の検出値Ｖ０と
検出値Ｖ１との間のいずれの値であるかを判断して、現
在の移動体の位置（基準位置からの移動距離）を検出す
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】図１４に示す構成であ
ると、基準位置から限界位置までポテンショメータの検
出値が検出値Ｖ０から検出値Ｖ１まで、一次関数的に連
続的に変化しており、検出値の変化率（図１４の実線の
勾配）が比較的緩やかなものとなっている。従って、移
動体の単位移動距離に対するポテンショメータの検出値
の単位変化量が比較的小さくなっているので、ポテンシ
ョメータの検出値に機械的な誤差が入り込んだ場合、検
出値の単位変化量内での誤差の比率が大きくなって、移
動体の位置（基準位置からの移動距離）の検出精度が低
下する場合がある。本発明は、ポテンショメータにより
移動体の位置（基準位置からの移動距離）を検出するよ
うに構成した移動体の移動距離検出装置において、検出
精度の低下を防止することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな移動体の移動距離検出装置において、次のように構
成することにある。つまり、基準位置から所定方向に進
行する移動体に連動して回転する回転軸と、回転軸の回
転角度の０°から３６０°に対応した検出値を出力する
回転式のポテンショメータとを備えると共に、移動体が
基準位置から所定位置にまで進行した際において、移動
体の進行開始から、ポテンショメータが０°から３６０
°までに対応する検出値を何回繰り返して出力したかの
出力回数を検出する第１検出手段と、ポテンショメータ
が０°から３６０°までに対応する検出値を出力回数だ
け出力して移動体が所定位置に達した際に、ポテンショ
メータが０°から３６０°までの間のどの角度に対応す
る検出値を出力したかを検出する第２検出手段と、第１
検出手段による出力回数及び第２検出手段による検出値
に基づいて、移動体の基準位置から所定位置までの移動
距離を検出する距離検出手段とを備えてある。

【０００５】

【作用】本発明のように、回転角度の０°から３６０°
に対応した検出値を出力する回転式のポテンショメータ
２１を備えると、例えば図２に示すように移動体（引き
出し機構１６）の移動に伴う回転軸の回転によって、回
転軸の回転角度の０°から３６０°に対応した検出値
（検出値Ｖ０から検出値Ｖ１）が、ポテンショメータ２
１から出力されていくのであり、回転軸が一回転して回
転角度が０°になるとポテンショメータ２１が検出値Ｖ
０を出力する状態に戻る。これ以後、移動体の移動に伴
って、回転軸の回転角度の０°から３６０°に対応した
検出値Ｖ０から検出値Ｖ１までの検出値が、ポテンショ
メータ２１から繰り返し出力されていく。そして、回転
軸が一回転（検出値Ｖ０から検出値Ｖ１）した際の移動
体の移動距離を事前に検出しておき、さらに、ポテンシ
ョメータ２１が検出値Ｖ０と検出値Ｖ１との間の検出値
を出力した際、検出値Ｖ０に対応する位置からの移動体
の移動距離も算出できるようにしておく。

【０００６】これにより、図２に示すように移動体が基
準位置（挟持位置）から所定位置（限界位置）にまで移
動した場合、この間での０°から３６０°に対応した検
出値（検出値Ｖ０から検出値Ｖ１）の出力回数Ｎ’（回
転軸の回転数に対応）を検出し（第１検出手段に相
当）、出力回数Ｎ’の検出後のポテンショメータ２１の
検出値Ｖ３を検出する（第２検出手段に相当）。従っ
て、事前に検出していた回転軸が一回転（検出値Ｖ０か
ら検出値Ｖ１）した際の移動体の移動距離に、前述の出
力回数Ｎ’を乗じて、この値に検出値Ｖ０に対応する位
置から検出値Ｖ３に対応する位置までの移動距離を算出
して加算することにより、基準位置から所定位置までの
移動体の移動距離が検出できるのである（距離検出手段
に相当）。

【０００７】前述のように図１４に示す従来の構成であ
ると、移動体の基準位置から限界位置までの移動、つま
り回転軸の所定の複数回転に対応して、ポテンショメー
タの検出値が検出値Ｖ０から検出値Ｖ１までに連続的に
変化するのに対して、本発明では図２に示すように、回
転軸の一回転に対応してポテンショメータ２１の検出値
が検出値Ｖ０から検出値Ｖ１まで変化するように設定す
ることができる。従って、本発明の場合、移動体の単位
移動距離に対するポテンショメータ２１の検出値の単位
変化量を充分に大きく設定することができるのであり、
ポテンショメータ２１の検出値の変化率（図２の実線の
勾配）を充分に急なものに設定することができる。

【０００８】

【発明の効果】以上のように、移動体の単位移動距離に
対するポテンショメータの検出値の単位変化量を充分に
大きくすることができたので、ポテンショメータの検出
値に機械的な誤差が入り込んだ場合、検出値の単位変化
量内での誤差の比率を充分に小さくすることができて、
移動距離検出装置における移動体の位置（基準位置から
の移動距離）の検出精度を向上させることができた。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を適用した農作物用の包装装置
について、図面に基づいて説明する。 （１）図１に包装装置の全体を示している。この包装装
置では包装台２に被包装物Ａの落とし込み用の開孔２ａ
を備え、包装台２の横側部に備えた一対の支持ローラー
５に、包装シート１をロール状に巻いて置いている。そ
して、包装台２の反対側に包装シート１用の引き出し機
構１６（移動体に相当）を備えている。

【００１０】（２）先ず、本発明の包装装置における包
装全体の流れを図８（イ）〜図１０（ハ）に基づいて説
明する。一回の包装が終了すると、図１に示す位置に在
る引き出し機構１６が紙面左方に移動して包装シート１
の端部１ｂを挟持し、再び紙面右方に移動して包装シー
ト１を引き出す。引き出し機構１６が包装シート１を所
定長さ引き出すと、引き出し機構１６が停止してカッタ
ー１２が下降し、包装シート１が切断される。このよう
にして包装シート１を所定長さに切断すると、引き出し
機構１６がさらに紙面右方に移動して図１に示す位置に
戻り停止して、切断された包装シート１の端部１ｂを離
す。

【００１１】以上のように、所定長さに切断された包装
シート１が包装台２に載置された状態で、図８（イ）に
示すように作業者が被包装物Ａを包装台２の開孔２ａ内
に押し込んで落とし込ませると、被包装物Ａが包装シー
ト１に包まれながら下方の支持台３内に落ちる。この後
に、一対の起動スイッチ（図示せず）を同時に押し操作
すると、図８（ロ）に示すように支持台３に備えられた
左右一対の保持アーム３６が被包装物Ａ側に揺動操作さ
れて被包装物Ａが保持され、支持台３及び保持アーム３
６が下降操作されて所定位置で停止操作される。この場
合、ゴム板状の複数の補助絞り部材１１が開孔２ａの下
側に被包装物Ａを取り囲むように設けられており、この
補助絞り部材１１により包装シート１がさらに良く絞ら
れる。

【００１２】包装台２の下側に配置されている一対の板
状の挟持部材１４が、図８（ハ）及び図９（イ）に示す
ように包装シート１側に進行してきて、包装シート１の
上側部分１ａを挟み込み小さく絞り込む。これにより、
被包装物Ａが包装シート１に略完全に包まれる。この
後、図９（イ）に示すように一対の円盤カッター２８が
挟持部材１４の上面に沿って進行して、包装シート１の
上側部分１ａが切り取られ、噴射ノズル６から圧縮空気
が噴射されて、円盤カッター２８に付着した包装シート
１の上側部分１ａが吹き飛ばされる。

【００１３】次に、図９（ロ）に示すように所定長さに
切断された粘着テープ４が、包装シート１の上端及び挟
持部材１４の端部に亘って置かれ、図９（ハ）に示すよ
うにスポンジ部材７により粘着テープ４が上側から押圧
される。そして、スポンジ部材７により粘着テープ４を
押圧した状態で、図１０（イ）に示すように一対の挟持
部材１４が開き操作され、再びスポンジ部材７が被包装
物Ａ側に押圧操作されて粘着テープ４が包装シート１に
密着する。この後、図１０（ロ）に示すように保持アー
ム３６が左右に開き操作され、支持台３が横倒し操作さ
れて、被包装物Ａがすべり台８から包装装置の外側に放
出されて回収される。そして、支持台３が再び図８
（イ）に示す元の位置まで上昇操作されて一回の包装が
終了するのであり、包装の終了した被包装物Ａの状態を
図１０（ハ）に示す。

【００１４】（３）一回の包装が終了すると、ロール状
に巻かれた包装シート１から次の包装用として自動的に
包装シート１が引き出され切断されるように構成してお
り、次にこのロール状に巻かれた包装シート１の支持構
造について説明する。図３及び図１に示すように包装台
２の横側部に、ロール状に巻かれた包装シート１のロー
ル軸芯と平行な軸芯周りに回転自在な円筒状の一対の支
持ローラー５が並べて配置されており、一対の支持ロー
ラー５上にロール状に巻かれた包装シート１を、そのロ
ール軸芯周りに回転自在に載置している。

【００１５】支持ローラー５の下側の横軸芯Ｐ１周り
に、一対の制動部材２７が揺動自在に支持されており、
一対の制動部材２７の両下端に亘って引っ張り作用を持
つバネ３０が架設接続されている。両制動部材２７の各
々の下部に上下揺動自在にリンク３１が支持されてお
り、両リンク３１の先端同志がピン連結されている。モ
ータ３２により所定角度内で上下に揺動駆動される操作
アーム３３が備えられ、この操作アーム３３の先端に長
孔（図示せず）が備えられて、両リンク３１の先端同志
を連結するピンがこの長孔内に挿入されている。

【００１６】図３に示す状態はモータ３２により操作ア
ーム３３が上昇操作されている状態であり、バネ３０の
作用で両制動部材２７の下部が互いに引き寄せられ、両
制動部材２７の上端が両支持ローラー５の外面に押圧さ
れて、両支持ローラー５に制動が掛かっている状態であ
る。そして、図５に示すようにモータ３２により操作ア
ーム３３を下降操作すると、両リンク３１が紙面左右に
押し広げられ、バネ３０に抗して両制動部材２７の上端
が両支持ローラー５から離間操作される。

【００１７】（４）次の包装用としてロール状に巻かれ
た包装シート１から包装シート１を自動的に引き出す引
き出し機構１６について説明する。図３及び図１に示す
ように引き出される包装シート１の端部１ｂの下側に、
包装シート１のロール軸芯方向に沿って所定間隔を置い
て第１受け部１０ａが複数個配置されており、各第１受
け部１０ａが同一の高さに設定されている。各第１受け
部１０ａに対し、ロール状に巻かれた包装シート１とは
反対側に所定間隔を置いて第２受け部１０ｂが対向配置
され、各第２受け部１０ｂが第１受け部１０ａよりも少
し低い高さに設定されている。

【００１８】図３及び図１に示すように包装台２の左右
のガイドレール２ｂに沿って、一対の支持板１７がスラ
イド自在に支持されており、左右の支持板１７に亘り１
本の支持軸１８が架設されて、支持軸１８に５個の操作
アーム１９が各々独立に揺動自在に外嵌され、操作アー
ム１９の先端上面にゴム板１９ａが固定されている。左
右の支持板１７の上端に亘って天板２０が架設連結され
て、操作アーム１９のゴム板１９ａに対応する天板２０
の下面にゴム板２０ａが固定されており、各操作アーム
１９を天板２０への揺動側に付勢するバネ（図示せず）
が備えられて、引き出し機構１６が構成されている。こ
の場合、図３に示すように操作アーム１９が引き下げ操
作されている状態において、第１受け部１０ａよりも少
し高位置に、引き出し機構１６の天板２０が位置してお
り、第２受け部１０ｂよりも少し低位置に操作アーム１
９の先端が位置している。

【００１９】支持軸１８は支持板１７に対して回動自在
に支持されており、支持軸１８の左右にアーム１８ａが
固定され、左右のアーム１８ａに亘り１本のロッド１８
ｂが架設固定されている。一方の支持板１７に揺動自在
に支持された扇型ギヤ２２と一方のアーム１８ａとに亘
り、リンク２３が架設されており、扇型ギヤ２２を駆動
するモータ２４が設けられている。図３に示す状態はモ
ータ２４を駆動してロッド１８ｂを押し上げて各操作ア
ーム１９を天板２０から引き下げている状態であり、後
述するようにモータ２４を逆に駆動してロッド１８ｂを
引き下げると、バネの付勢力で各操作アーム１９が天板
２０側に上昇して包装シート１の端部１ｂを挟持するの
である。

【００２０】図１に示すように、包装台２の一方の端部
に一本の駆動軸３９が配置され、この駆動軸３９の両端
に一対の駆動スプロケット３５が固定されており、駆動
軸３９を回転駆動するモータ３８が備えられている。包
装台２の反対側の端部に一本の従動軸４０（本発明の回
転軸に相当）が配置され、従動軸４０の両端に従動スプ
ロケット３７が固定されている。そして、左右の駆動ス
プロケット３５及び従動スプロケット３７に亘り左右一
対のチェーン４１が巻回されて、左右のチェーン４１が
引き出し機構１６の左右の支持板１７に連結されてい
る。以上の構造により、モータ３８で駆動スプロケット
３５を正逆転駆動することによって、引き出し機構１６
を包装台２のガイドレール２ｂに沿って移動させること
ができる。

【００２１】図１に示すように従動軸４０の一端に、従
動軸４０の回転角度の０°から３６０°に対応した検出
値を出力する回転式のポテンショメータ２１が備えられ
ている。この場合、図２に示すように引き出し機構１６
が後述する挟持位置（図４（ロ）参照）に在る状態で、
ポテンショメータ２１が検出値Ｖ０を出力するように設
定されている。引き出し機構１６が図４（ロ）の挟持位
置から図５に示すように紙面左方に移動していくと、従
動軸４０の回転角度の０°から３６０°に対応した検出
値がポテンショメータ２１から一次関数的に出力されて
いき、従動軸４０が一回転して回転角度が０°になる直
前において、ポテンショメータ２１が検出値Ｖ１を出力
するのであり、従動軸４０が一回転して回転角度が０°
になるとポテンショメータ２１が検出値Ｖ０を出力す
る。これ以後、引き出し機構１６の移動に伴って、従動
軸４０の回転角度の０°から３６０°に対応した検出値
Ｖ０から検出値Ｖ１までの検出値が、ポテンショメータ
２１から繰り返し出力されていく。

【００２２】（５）次の包装用として引き出し機構１６
が引き出した包装シート１を、自動的に切断するカッタ
ー１２について説明する。図３及び図１に示すように、
第１及び第２受け部１０ａ，１０ｂの上側に支持フレー
ム１３が配置されており、この支持フレーム１３に包装
シート１の横幅よりも広い幅を持つ平板状のカッター１
２が固定されている。支持フレーム１３の左右に固定さ
れたボス部１３ａが左右のガイドレール９に外嵌され
て、支持フレーム１３の全体が上下スライド駆動自在に
支持されている。

【００２３】包装シート１の約１／２の横幅を持つ板材
状で、下面にゴム板１５ａが貼り付けられた押さえ部材
１５が、カッター１２の前側左右の２個及び後側左右の
２個の合計４個備えられており、各押さえ部材１５が支
持フレーム１３に上下動自在でバネ１５ｂにより下方側
に付勢され、押さえ部材１５のゴム板１５ａがカッター
１２の下端よりも下方に突出するように支持されてい
る。

【００２４】（６）次に、一回の包装終了後に次の包装
用として、包装シート１を包装台２上に引き出す際にお
ける引き出し機構１６及びカッター１２の作動の流れに
ついて、図１１，１２，１３、図４（イ）〜図７に基づ
いて説明する。図８（イ）から図１０（ロ）に示すよう
にして一回の包装が終了すると（ステップＳ１）、図１
及び図４（イ）の限界位置（所定位置に対応）に在る引
き出し機構１６が図３に示すように、挟持位置（基準位
置に対応）（図４（ロ）参照）側に移動してくる（ステ
ップＳ２）。この間において、一対の制動部材２７が支
持ローラー５に押圧されて、支持ローラー５に制動が掛
かっている。

【００２５】図１及び図４（イ）に示すように包装台２
に固定されたフレーム２５に、発光器及び受光器を備え
た反射式の光センサー２６が設けられている。これによ
り、図３に示すように引き出し機構１６が挟持位置側に
移動してきて光センサー２６の下を通過し、光センサー
２６が引き出し機構１６を検出すると（ステップＳ
３）、図２に示すようにポテンショメータ２１は検出値
Ｖ２を出力している。そして、光センサー２６が引き出
し機構１６を検出してから、ポテンショメータ２１の検
出値が検出値Ｖ０になると（ステップＳ４）、引き出し
機構１６がその位置で停止する（ステップＳ５）。

【００２６】このようして停止した位置が、図４（ロ）
に示す引き出し機構１６の挟持位置である。この挟持位
置において、引き出し機構１６の各操作アーム１９が各
第１及び第２受け部１０ａ，１０ｂの間に入り込むので
あり、引き出し機構１６の各操作アーム１９と天板２０
との間に包装シート１の端部１ｂが入り込む。次に、引
き出し機構１６のモータ２４が作動してロッド１８ｂが
引き下げられ、バネの付勢力で各操作アーム１９が天板
２０側に上昇して、各操作アーム１９と天板２０とで包
装シート１の端部１ｂが挟持される（ステップＳ６）。

【００２７】次に図４（ロ）から図５に示すように、上
昇操作されていた操作アーム３３（図３の状態参照）が
下降操作されて、バネ３０に抗して両制動部材２７の上
端が両支持ローラー５から離間操作され、一対の支持ロ
ーラー５が自由回転できる状態となる（ステップＳ
７）。この後に、包装シート１の端部１ｂを挟持した状
態で引き出し機構１６が紙面右方の引き出し位置側に移
動し始めて（ステップＳ８）、包装シート１の包装台２
上への引き出しを開始するのであり、包装シート１の引
き出しに伴って包装シート１のロール状部分が支持ロー
ラー５と一緒に回転して、包装シート１の引き出しが行
われる。

【００２８】以上のようにして引き出し機構１６が挟持
位置から移動し始めると、出力回数Ｎが零に設定され
（ステップＳ９）、図２に示すようにポテンショメータ
２１の検出値が検出値Ｖ０から検出値Ｖ１に達して（従
動軸４０（図１参照）の一回転）、検出値Ｖ０に戻ると
（ステップＳ１０）、出力回数Ｎが一つカウントアップ
される（ステップＳ１１）（以上、第１検出手段に相
当）。

【００２９】このようにして出力回数Ｎが設定回数Ｎ’
に達する前に、引き出し機構１６は図６に示すような引
き出し位置に達する。この場合、包装シート１は透明で
あるが、マーク１ｃが包装シート１の長手方向に沿っ
て、被包装物Ａの種類等に対応した所定間隔で印刷され
ている。これにより、包装シート１が引き出されて図６
及び図１３に示すように、包装シート１のマーク１ｃが
光センサー２６の位置に達して、マーク１ｃが光センサ
ー２６により検出されると（ステップＳ２１）、この引
き出し位置で引き出し機構１６が停止する（ステップＳ
２２）。

【００３０】その後、図５から図６に示すように操作ア
ーム３３が上昇操作されて、バネ３０の作用で両制動部
材２７の下部が互いに引き寄せられ、両制動部材２７の
上端が両支持ローラー５の外面に押圧されて、両支持ロ
ーラー５に制動が掛けられ（ステップＳ２３）、図６に
示すようにカッター１２及び押さえ部材１５を備えた支
持フレーム１３が下降操作されて（ステップＳ２４）、
包装シート１が所定長さに切断される。この場合、図３
に示すように押さえ部材１５のゴム板１５ａがカッター
１２の下端よりも下方に突出しているので、支持フレー
ム１３が下降操作されると、先ずカッター１２の前後の
４個の押さえ部材１５が包装シート１を第１及び第２受
け部１０ａ，１０ｂに押圧して保持する。この状態から
支持フレーム１３がさらに下降操作されると、図６に示
すようにカッター１２が各第１受け部１０ａと各第２受
け部１０ｂとの間に入り込んで包装シート１を一気に切
断する。

【００３１】以上のように包装シート１の切断が終了す
ると、カッター１２の支持フレーム１３が元の位置に上
昇操作され（ステップＳ２４）、引き出し機構１６が所
定長さに切断された包装シート１を挟持した状態で、紙
面右方の限界位置側に再び移動し始める（ステップＳ２
５）。このように、引き出し機構１６が限界位置側に移
動し始めると、図１２のステップＳ１０，Ｓ１１，Ｓ１
２において、中断されていたポテンショメータ２１の出
力回数Ｎのカウントが再開される。

【００３２】この後、引き出し機構１６の限界位置側へ
の移動により、ポテンショメータ２１の出力回数Ｎが設
定回数Ｎ’（図２参照）に達すると（ステップＳ１
２）、出力回数Ｎのカウントを終了する。図２及び図１
２に示すように、ポテンショメータ２１の出力回数Ｎが
設定回数Ｎ’となったとき、ポテンショメータ２１は検
出値Ｖ０を出力する。そして、この状態で引き出し機構
１６の移動を続行させるのであり、ポテンショメータ２
１が検出値Ｖ３（検出値Ｖ０と検出値Ｖ１との間の値）
を出力すると（ステップＳ１３）（以上、第２検出手段
に相当）、引き出し機構１６をこの限界位置（図７参
照）で停止させる（ステップＳ１４）。図７に示す限界
位置で停止した後、引き出し機構１６が包装シート１の
端部１ｂを離すのであり（ステップＳ１５）、これによ
り図１及び図８（イ）に示すように、所定長さに切断さ
れた一枚の包装シート１が、包装台２に載置される。

【００３３】以上のように、図１の従動軸４０が一回転
（ポテンショメータ２１の検出値Ｖ０から検出値Ｖ１ま
で）した際の引き出し機構１６の移動距離が事前にわか
っており、さらに、ポテンショメータ２１が検出値Ｖ０
と検出値Ｖ１との間の検出値を出力した際、検出値Ｖ０
に対応する位置からの引き出し機構１６の移動距離も容
易に算出できる。これにより、従動軸４０の一回転（ポ
テンショメータ２１の検出値Ｖ０から検出値Ｖ１まで）
に対応する移動距離に、前述の出力回数Ｎ（設定回数
Ｎ’）を乗じて、この値に検出値Ｖ０に対応する位置か
ら検出値Ｖ３に対応する位置までの移動距離を加算する
ことにより、図４（ロ）の挟持位置から図７の限界位置
までの引き出し機構１６の移動距離が検出される（以
上、距離検出手段に相当）。従って言い換えると、以上
のような手法により引き出し機構１６の移動距離を常時
検出することによって、図４（ロ）の挟持位置から図７
の限界位置までの移動距離だけ、引き出し機構１６が移
動したことが検出されると、引き出し機構１６をこの限
界位置で停止させることになる。

【００３４】図１及び図３に示すように包装台２におい
て、第２受け部１０ｂと開孔２ａとの間に、ウレタンゴ
ム製のゴム板２９を左右一対設けている。これにより、
図５に示すように引き出し機構１６により包装シート１
が引き出されている間において、包装シート１の下面に
左右のゴム板２９が常時接触することになり、包装シー
ト１と包装台２との間に空間が常時形成されて、包装シ
ート１の全体が包装台２に密着してしまうような状態が
防止される。又、図１及び図７に示すようにゴム板２９
とは反対側の位置にも一対のゴム板３４が設けられて、
包装台２の開孔２ａを中心として４個のゴム板２９，３
４が対角線上に位置するように設定されている。これに
より、図７に示すように所定長さに切断された包装シー
ト１を引き出し機構１６が離した場合に、４個のゴム板
２９，３４が包装シート１の下面に接触しているので、
ゴム板２９，３４と包装シート１との接触・摩擦作用に
より包装シート１がその位置から動くことはない。

【００３５】（７）−１ 以上のようにして、引き出し機構１６により包装シート
１が自動的に引き出され、図１３のステップＳ２１〜Ｓ
２４で包装シート１を自動的に切断する場合において異
常検出を行っており、次にこの異常検出について説明す
る。図５及び図１１のステップＳ８に示すように、挟持
位置において引き出し機構１６が包装シート１の端部１
を挟持して引き出し位置側に移動し始めると、図１３に
示すように短い第１設定時間及び長い第２設定時間のカ
ウントが同時に開始され（ステップＳ１６）、短い第１
設定時間のカウントが終了すると（ステップＳ１７）、
引き出し機構１６の現在の位置が検出される（ステップ
Ｓ１８）。

【００３６】この場合、前項（６）の後半で説明したよ
うに、ポテンショメータ２１の検出値Ｖ０から検出値Ｖ
１までの現在の出力回数Ｎ、並びに、ポテンショメータ
２１の現在の検出値（検出値Ｖ０から検出値Ｖ１までの
間の値）に基づいて、図４（ロ）の挟持位置からの移動
距離を検出することにより（以上、第１及び第２検出手
段、距離検出手段に相当）、引き出し機構１６の現在の
位置が検出される（ステップＳ１８）。

【００３７】これにより、図４（ロ）の挟持位置から引
き出し機構１６が引き出し位置側に移動し始めてから第
１設定時間が経過しても、まだ引き出し機構１６が図
の光センサー２６の下側を通過していないと（ステップ
Ｓ１９）、引き出し機構１６の異常であると判断され
る。そして、引き出し機構１６のモータ３８が停止操作
され（ステップＳ２６）、カッター１２が上昇位置で保
持されて（ステップＳ２７）、ブザーが作動し（ステッ
プＳ２８）、作業者に異常が知らせられる。

【００３８】（７）−２ 次に図１３のステップＳ１９において、引き出し機構１
６が第１設定時間内に光センサー２６の位置を通過した
ことが検出された場合（ステップＳ１９）、図６に示す
ように光センサー２６により包装シート１のマーク１ｃ
が検出されるまでは（ステップＳ２１）、前項（６）の
後半で説明したように、ポテンショメータ２１の検出値
Ｖ０から検出値Ｖ１までの現在の出力回数Ｎ、並びに、
ポテンショメータ２１の現在の検出値（検出値Ｖ０から
検出値Ｖ１までの間の値）に基づいて、図４（ロ）の挟
持位置からの移動距離を検出することにより（以上、第
１及び第２検出手段、距離検出手段に相当）、引き出し
機構１６の現在の位置が検出される（ステップＳ２
９）。

【００３９】そして、長い第２設定時間が経過するまで
の間に（ステップＳ２０）、図６に示すように光センサ
ー２６により包装シート１のマーク１ｃが検出されれば
（ステップＳ２１）、前述のように、カッター１２によ
る包装シート１の切断が行われる（ステップＳ２２〜Ｓ
２５）。又、マーク１ｃが光センサー２６の検出光の横
をすり抜けたりして、長い第２設定時間が経過するまで
の間に（ステップＳ２０）、光センサー２６により包装
シート１のマーク１ｃが検出されなくても（ステップＳ
２１）、引き出し機構１６が図７の限界位置に達してい
れば（ステップＳ２９，Ｓ３０）、引き出し機構１６が
この限界位置で停止して（ステップＳ３１）、ステップ
Ｓ２３に移行しカッター１２による包装シート１の切断
が行われる。

【００４０】以上の状態が正常な状態であるが、長い第
２設定時間が経過するまでの間に（ステップＳ２０）、
光センサー２６により包装シート１のマーク１ｃが検出
されず（ステップＳ２１）、引き出し機構１６が図７の
限界位置に達していなければ（ステップＳ２９，Ｓ３
０）、引き出し機構１６の異常であると判断されて、ス
テップＳ２０からステップＳ２６に移行し、引き出し機
構１６のモータ３８が停止操作され（ステップＳ２
６）、カッター１２が上昇位置で保持されて（ステップ
Ｓ２７）、ブザーが作動し（ステップＳ２８）、作業者
に異常が知らせられるのである。

【００４１】〔別実施例〕図１及び図２に示す実施例で
は、引き出し機構１６の挟持位置（基準位置に対応）
と、ポテンショメータ２１の検出値Ｖ０とを対応させて
いるが、検出値Ｖ０と検出値Ｖ１との間の検出値（例え
ば検出値Ｖ２）と、引き出し機構１６の挟持位置とを対
応させてもよい。

【００４２】以上の構成において引き出し機構１６を挟
持位置から限界位置にまで移動させた場合、移動開始時
におけるポテンショメータ２１の検出値（例えば検出値
Ｖ２）から検出値Ｖ１までの差、移動途中における検出
値Ｖ０から検出値Ｖ１の出力回数Ｎ、並びに、移動終了
時におけるポテンショメータ２１の検出値Ｖ０から検出
値Ｖ３までの差により、引き出し機構１６の移動距離を
検出すればよい。以上の実施例は、本発明を包装装置の
引き出し機構１６に適用した場合であるが、本発明はこ
のような包装装置にばかりではなく、各種の装置の移動
体の移動距離検出にも適用できる。

【００４３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】包装台付近の全体斜視図

【図２】引き出し機構用のポテンショメータの検出値と
引き出し機構の位置との関係を示す図

【図３】引き出し機構が挟持位置側に移動してくる状態
を示す側面図

【図４】引き出し機構が挟持位置側に移動して来て、包
装シートの端部を挟持する前後の状態を示す側面図

【図５】図４の状態から引き出し機構が包装シートの引
き出しを開始した状態を示す側面図

【図６】図５の状態から引き出し機構が引き出し位置で
停止し、カッターにより包装シートが切断された状態を
示す側面図

【図７】図６の状態後に引き出し機構が限界位置に達し
て、切断された包装シートを引き出し機構が包装台上の
所定位置（開孔）に置いた状態を示す側面図

【図８】被包装物の開孔への投入から挟持部材による包
装シートの絞り込みまでの包装の流れを示す斜視図

【図９】包装シートの上側部分の切断からスポンジ部材
による粘着テープの押圧までの包装の流れを示す斜視図

【図１０】挟持部材の開き操作から被包装物の放出まで
の包装の流れ及び包装の終了した状態を示す斜視図

【図１１】引き出し機構による包装シートの引き出しか
ら、切断された包装シートの包装台への載置までの制御
の前半の流れを示す図

【図１２】引き出し機構による包装シートの引き出しか
ら、切断された包装シートの包装台への載置までの制御
の後半の流れを示す図

【図１３】引き出し機構による包装シートの引き出し中
における包装シートの切断、及び引き出し機構の異常検
出の制御の流れを示す図

【図１４】従来の技術におけるポテンショメータの検出
値と移動体の位置との関係を示す図

【符号の説明】

１６ 移動体 ２１ ポテンショメータ ４０ 回転軸 Ｎ 出力回数

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森田 正樹 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基準位置から所定方向に進行する移動体
   （１６）に連動して回転する回転軸（４０）と、前記回
   転軸（４０）の回転角度の０°から３６０°に対応した
   検出値を出力する回転式のポテンショメータ（２１）と
   を備えると共に、 前記移動体（１６）が基準位置から所定位置にまで進行
   した際において、前記移動体（１６）の進行開始から、
   前記ポテンショメータ（２１）が０°から３６０°まで
   に対応する検出値を何回繰り返して出力したかの出力回
   数（Ｎ）を検出する第１検出手段と、 前記ポテンショメータ（２１）が０°から３６０°まで
   に対応する検出値を前記出力回数（Ｎ）だけ出力して前
   記移動体（１６）が所定位置に達した際に、前記ポテン
   ショメータ（２１）が０°から３６０°までの間のどの
   角度に対応する検出値を出力したかを検出する第２検出
   手段と、 前記第１検出手段による出力回数（Ｎ）及び前記第２検
   出手段による検出値に基づいて、前記移動体（１６）の
   基準位置から所定位置までの移動距離を検出する距離検
   出手段とを備えてある移動体の移動距離検出装置。