JPH051936Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH051936Y2 JPH051936Y2 JP1986198242U JP19824286U JPH051936Y2 JP H051936 Y2 JPH051936 Y2 JP H051936Y2 JP 1986198242 U JP1986198242 U JP 1986198242U JP 19824286 U JP19824286 U JP 19824286U JP H051936 Y2 JPH051936 Y2 JP H051936Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- guide
- groove
- section
- rotary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)
- Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、原子力発電所で遠隔地点と、作業員
が近づけない個所例えば高放射能雰囲気との間に
設けた案内管に計装品を挿入したり、案内管から
引抜くときに使用するケーブルの挿入・引抜装置
に関するものである。
が近づけない個所例えば高放射能雰囲気との間に
設けた案内管に計装品を挿入したり、案内管から
引抜くときに使用するケーブルの挿入・引抜装置
に関するものである。
（従来の技術）
前記計装品は、定期的に交換する必要があり、
そのときには、遠隔地点と、作業員が近づけない
個所例えば高放射能雰囲気との間に設けた案内管
に計装品例えば液面検出器、熱電対、プローブ等
を挿入したり、案内管から引抜いたりする。
そのときには、遠隔地点と、作業員が近づけない
個所例えば高放射能雰囲気との間に設けた案内管
に計装品例えば液面検出器、熱電対、プローブ等
を挿入したり、案内管から引抜いたりする。
従来の計装品の案内管への挿入・引抜装置を第
３図により説明すると、ａが遠隔地点と作業員が
近づけない個所例えば高放射能雰囲気との間に設
けた案内管、ｂが同案内管ａの入口に設けた挿
入・引抜用ユニツト、ｃが計装品で、挿入・引抜
用ユニツトｂを引抜き方向に作動して、いままで
使用していた計装品ｃを案内管ａを経て引抜く。
また挿入・引抜用ユニツトｂを挿入方向に作動し
て、新たな計装品ｃを案内管ａを経て挿入するよ
うになつている。
３図により説明すると、ａが遠隔地点と作業員が
近づけない個所例えば高放射能雰囲気との間に設
けた案内管、ｂが同案内管ａの入口に設けた挿
入・引抜用ユニツト、ｃが計装品で、挿入・引抜
用ユニツトｂを引抜き方向に作動して、いままで
使用していた計装品ｃを案内管ａを経て引抜く。
また挿入・引抜用ユニツトｂを挿入方向に作動し
て、新たな計装品ｃを案内管ａを経て挿入するよ
うになつている。
（考案が解決しようとする問題点）
前記第３図に示す従来の計装品の案内管への挿
入・引抜装置では、計装品ｃの外径が極端に異な
る場合、計装品ｃの外径に合つた別の挿入・引抜
用ユニツトｂに交換する必要がある。また計装品
ｃの挿入力、引抜力の調節作業を挿入・引抜用ユ
ニツトｂの各計装品掴み機構部（複数個所）で行
う必要がある。また計装品ｃの着脱作業も、挿
入・引抜用ユニツトｂの各計装品掴み機構部（複
数個所）で行う必要がある。
入・引抜装置では、計装品ｃの外径が極端に異な
る場合、計装品ｃの外径に合つた別の挿入・引抜
用ユニツトｂに交換する必要がある。また計装品
ｃの挿入力、引抜力の調節作業を挿入・引抜用ユ
ニツトｂの各計装品掴み機構部（複数個所）で行
う必要がある。また計装品ｃの着脱作業も、挿
入・引抜用ユニツトｂの各計装品掴み機構部（複
数個所）で行う必要がある。
（問題点を解決するための手段）
本考案は前記の問題点に対処するもので、断面
半円状の大径ケーブル用溝を右側部に設けるとと
もに断面半円状の小径ケーブル用溝を左側部に設
けた一方の受金具と、断面略Ｕ字状の大径ケーブ
ル用溝を右側部に設けるとともに断面略Ｕ字状の
小径ケーブル用溝を左側部に設けた他方の受金具
と、これら一方の受金具及び他方の受金具を回転
輪の外周縁部に円周方向に沿つて交互に取付けた
回転輪と、同回転輪を回転させる回転駆動装置
と、上記回転輪の外周縁部を挟んで対向した左右
のガイド板と、同各ガイド板を上記回転輪に対し
て接離方向に移動可能に支持した左右の案内円板
と、上記一方の受金具の近くの上記回転輪の両側
面に取付けた左右のケーブル掴み機構と、同各ケ
ーブル掴み機構により回転可能に支持されて上記
各案内円板のガイド板に接触する左右のガイドロ
ーラとを具えていることを特徴としている。
半円状の大径ケーブル用溝を右側部に設けるとと
もに断面半円状の小径ケーブル用溝を左側部に設
けた一方の受金具と、断面略Ｕ字状の大径ケーブ
ル用溝を右側部に設けるとともに断面略Ｕ字状の
小径ケーブル用溝を左側部に設けた他方の受金具
と、これら一方の受金具及び他方の受金具を回転
輪の外周縁部に円周方向に沿つて交互に取付けた
回転輪と、同回転輪を回転させる回転駆動装置
と、上記回転輪の外周縁部を挟んで対向した左右
のガイド板と、同各ガイド板を上記回転輪に対し
て接離方向に移動可能に支持した左右の案内円板
と、上記一方の受金具の近くの上記回転輪の両側
面に取付けた左右のケーブル掴み機構と、同各ケ
ーブル掴み機構により回転可能に支持されて上記
各案内円板のガイド板に接触する左右のガイドロ
ーラとを具えていることを特徴としている。
本考案の目的とする処は、ケーブルの外径が極
端に異なる場合、掴み機構部の交換を必要とせず
にケーブルの挿入・引抜を行うことができる。ま
たケーブルの挿入力・引抜力の調整作業、及びケ
ーブルの着脱作業を１箇所で行うことができる改
良されたケーブルの案内管への挿入・引抜装置を
供する点にある。
端に異なる場合、掴み機構部の交換を必要とせず
にケーブルの挿入・引抜を行うことができる。ま
たケーブルの挿入力・引抜力の調整作業、及びケ
ーブルの着脱作業を１箇所で行うことができる改
良されたケーブルの案内管への挿入・引抜装置を
供する点にある。
（作用）
本考案のケーブルの案内管への挿入・引抜装置
は前記のように構成されており、ケーブルの挿
入、引抜時には、案内円板を回転輪から離れる方
向（開方向）へ移動させて、ケーブル掴み機構を
開放した後、ケーブルを回転輪の外周縁に設けた
各受金具の大径ケーブル用溝または小径ケーブル
用溝に挿入し、次いで案内円板を回転輪に近づく
方向（閉方向）へ移動させ、ケーブル掴み機構を
閉じて、ケーブルを上記受金具のケーブル用溝と
ケーブル掴み機構とにより挟持すると同時に同案
内板を必要な挿入力または引抜力を得る位置に調
節、設定した後、回転駆動装置を起動し、その回
転を回転輪に伝えて、同回転輪及びケーブル掴み
機構を案内円板のガイド板に対して回転移動さ
せ、同ケーブル掴み機構の開閉動作を繰り返し行
つて、ケーブルを案内管に挿入したり、同案内管
から引抜いたりする。
は前記のように構成されており、ケーブルの挿
入、引抜時には、案内円板を回転輪から離れる方
向（開方向）へ移動させて、ケーブル掴み機構を
開放した後、ケーブルを回転輪の外周縁に設けた
各受金具の大径ケーブル用溝または小径ケーブル
用溝に挿入し、次いで案内円板を回転輪に近づく
方向（閉方向）へ移動させ、ケーブル掴み機構を
閉じて、ケーブルを上記受金具のケーブル用溝と
ケーブル掴み機構とにより挟持すると同時に同案
内板を必要な挿入力または引抜力を得る位置に調
節、設定した後、回転駆動装置を起動し、その回
転を回転輪に伝えて、同回転輪及びケーブル掴み
機構を案内円板のガイド板に対して回転移動さ
せ、同ケーブル掴み機構の開閉動作を繰り返し行
つて、ケーブルを案内管に挿入したり、同案内管
から引抜いたりする。
（実施例）
次に本考案のケーブルの案内管への挿入・引抜
装置を第１，２図に示す一実施例により説明する
と、第１図Ａの１ａが回転輪で、同回転輪１ａの
外周縁部には、受金具１ｂと受金具１ｃとが円周
方向に沿つて交互に取付けられている。そして第
１図Ａ及び第１図Ｂに示すように受金具１ｂの右
側部には、断面半円状の大径ケーブル用溝１b1が
設けられ、同受金具１ｂの左側部には、断面半円
状の小径ケーブル用溝１b2が設けられている。ま
た第１図Ａ及び第１図Ｃに示すように受金具１ｃ
の右側部には、断面略Ｕ字状の大径ケーブル用溝
１c1が設けられ、同受金具１ｃの左側部には、断
面略Ｕ字状の小径ケーブル用溝１c2が設けられて
いる。これら受金具１ｂ，１ｃは、計装品を挿入
したり、引き抜いたりする大径ケーブル８及び小
径ケーブル８′の保持に使用される。また上記各
受金具１ｂ，１ｃの両側には、後述するケーブル
掴み機構１ｄ〜１ｊ及び１d′〜１j′が取付けられ
ている。また上記回転輪１ａのボス部に設けた軸
孔には、回転支持軸４ａが挿入されて、互いが固
定され、同ボス部の右側には、駆動ギヤ２ａが固
定され、同ボス部の左側には、回転角度検出用ギ
ヤ３ａが固定されている。また上記回転支持軸４
ａは、円筒状固定金具４ｂ，４b′とベアリング８
ａ，８a′とにより回転可能に支持されている。ま
た４ｃ，４c′が同ベアリング８ａ，８a′を同円筒
状固定金具４ａ，４a′内に保持する保持金具で、
上記円筒状固定金具４ｂ，４b′の外周部には、上
記ケーブル掴み機構１ｄ〜１ｊ及び１d′〜１j′を
開閉操作する案内円板５ａ，５a′のボス部が軸方
向に移動可能に（回転輪１ａに対して接離可能
に）に嵌挿されている。なお４ｄ，４d′が同案内
円板５ａ，５a′の軸方向移動をガイドするスライ
ドキーである。また上記案内円板５ａ，５a′のボ
ス部外端部には、案内円板移動用取付アーム付ナ
ツト５ｃ，５c′が固定され、同ナツト５ｃ，５
c′には、ハンドル付ボルト５ｄ，５d′が螺合され
ている。なお円筒状固定金具４ｂ，４b′のうち、
ナツト５ｃ，５c′の取付アーム部の移動範囲は、
切欠れている。また上記ハンドル付ボルト５ｄ，
５d′は、ベアリング８ｃ，８c′を介して保持具５
ｅ，５e′に回転可能に支持され、同保持具５ｅ，
５e′は、上記円筒状固定金具４ｂ，４b′とともに
支持脚６ａ，６a′に固定されている。また２ｂが
前記駆動ギヤ２ａに噛合したギヤで、同ギヤ２ｂ
に一体の軸は、支持脚６ａに固定した支持筒２ｅ
とベアリング８ｂ，８ｂとを介して回転可能に支
持され、同軸の他端部には、スプロケツト２ｃが
固定され、同スプロケツト２ｃがチエーン２ｄを
介して図示しない回転駆動装置（駆動モータ）側
のスプロケツトに連結されている。また３ｂが前
記回転角度検出用ギヤ３ａに噛合したギヤ、３ｄ
が支持脚６a′に固定した取付筒，３ｃが同取付筒
３ｄ内に取付けた回転角度検出器で、上記ギヤ３
ｂが上記回転角度検出器３ｃに連結されている。
また１ｅ，１e′が前記ケーブル掴み機構１ｄ〜１
ｊ及び１d′〜１j′のフインガで、同フインガ１ｅ，
１e′がブラケツト１ｄ，１d′と支持ピン１ｊ，１
j′とを介して回転輪１ａの両側面に揺動可能に取
付けられ、また同フインガ１ｅ，１e′が支持ピン
１ｊ，１j′に捲装したねじりコイルばね１ｉ，１
i′により開方向に付勢されている。またフインガ
１ｅ，１e′の回転輪側先端部には、アタツチメン
ト１ｆ，１f′が軸方向への摺動を可能に嵌通さ
れ、スプリング１ｇ，１g′により押し出し方向に
付勢されている。また同フインガ１ｅ，１e′の反
対側には、ガイドローラ１ｈ，１h′が設けられ
て、同ガイドローラ１ｈ，１h′が案内円板５ａ，
５a′の対向側面から局部的に突出した扇形ガイド
板５ｂ，５b′に接触している。なお同扇形ガイド
板５ｂ，５b′の両側は、滑らかな勾配面になつて
いる。第２図のＡはケーブルの掴み領域を示して
いる。
装置を第１，２図に示す一実施例により説明する
と、第１図Ａの１ａが回転輪で、同回転輪１ａの
外周縁部には、受金具１ｂと受金具１ｃとが円周
方向に沿つて交互に取付けられている。そして第
１図Ａ及び第１図Ｂに示すように受金具１ｂの右
側部には、断面半円状の大径ケーブル用溝１b1が
設けられ、同受金具１ｂの左側部には、断面半円
状の小径ケーブル用溝１b2が設けられている。ま
た第１図Ａ及び第１図Ｃに示すように受金具１ｃ
の右側部には、断面略Ｕ字状の大径ケーブル用溝
１c1が設けられ、同受金具１ｃの左側部には、断
面略Ｕ字状の小径ケーブル用溝１c2が設けられて
いる。これら受金具１ｂ，１ｃは、計装品を挿入
したり、引き抜いたりする大径ケーブル８及び小
径ケーブル８′の保持に使用される。また上記各
受金具１ｂ，１ｃの両側には、後述するケーブル
掴み機構１ｄ〜１ｊ及び１d′〜１j′が取付けられ
ている。また上記回転輪１ａのボス部に設けた軸
孔には、回転支持軸４ａが挿入されて、互いが固
定され、同ボス部の右側には、駆動ギヤ２ａが固
定され、同ボス部の左側には、回転角度検出用ギ
ヤ３ａが固定されている。また上記回転支持軸４
ａは、円筒状固定金具４ｂ，４b′とベアリング８
ａ，８a′とにより回転可能に支持されている。ま
た４ｃ，４c′が同ベアリング８ａ，８a′を同円筒
状固定金具４ａ，４a′内に保持する保持金具で、
上記円筒状固定金具４ｂ，４b′の外周部には、上
記ケーブル掴み機構１ｄ〜１ｊ及び１d′〜１j′を
開閉操作する案内円板５ａ，５a′のボス部が軸方
向に移動可能に（回転輪１ａに対して接離可能
に）に嵌挿されている。なお４ｄ，４d′が同案内
円板５ａ，５a′の軸方向移動をガイドするスライ
ドキーである。また上記案内円板５ａ，５a′のボ
ス部外端部には、案内円板移動用取付アーム付ナ
ツト５ｃ，５c′が固定され、同ナツト５ｃ，５
c′には、ハンドル付ボルト５ｄ，５d′が螺合され
ている。なお円筒状固定金具４ｂ，４b′のうち、
ナツト５ｃ，５c′の取付アーム部の移動範囲は、
切欠れている。また上記ハンドル付ボルト５ｄ，
５d′は、ベアリング８ｃ，８c′を介して保持具５
ｅ，５e′に回転可能に支持され、同保持具５ｅ，
５e′は、上記円筒状固定金具４ｂ，４b′とともに
支持脚６ａ，６a′に固定されている。また２ｂが
前記駆動ギヤ２ａに噛合したギヤで、同ギヤ２ｂ
に一体の軸は、支持脚６ａに固定した支持筒２ｅ
とベアリング８ｂ，８ｂとを介して回転可能に支
持され、同軸の他端部には、スプロケツト２ｃが
固定され、同スプロケツト２ｃがチエーン２ｄを
介して図示しない回転駆動装置（駆動モータ）側
のスプロケツトに連結されている。また３ｂが前
記回転角度検出用ギヤ３ａに噛合したギヤ、３ｄ
が支持脚６a′に固定した取付筒，３ｃが同取付筒
３ｄ内に取付けた回転角度検出器で、上記ギヤ３
ｂが上記回転角度検出器３ｃに連結されている。
また１ｅ，１e′が前記ケーブル掴み機構１ｄ〜１
ｊ及び１d′〜１j′のフインガで、同フインガ１ｅ，
１e′がブラケツト１ｄ，１d′と支持ピン１ｊ，１
j′とを介して回転輪１ａの両側面に揺動可能に取
付けられ、また同フインガ１ｅ，１e′が支持ピン
１ｊ，１j′に捲装したねじりコイルばね１ｉ，１
i′により開方向に付勢されている。またフインガ
１ｅ，１e′の回転輪側先端部には、アタツチメン
ト１ｆ，１f′が軸方向への摺動を可能に嵌通さ
れ、スプリング１ｇ，１g′により押し出し方向に
付勢されている。また同フインガ１ｅ，１e′の反
対側には、ガイドローラ１ｈ，１h′が設けられ
て、同ガイドローラ１ｈ，１h′が案内円板５ａ，
５a′の対向側面から局部的に突出した扇形ガイド
板５ｂ，５b′に接触している。なお同扇形ガイド
板５ｂ，５b′の両側は、滑らかな勾配面になつて
いる。第２図のＡはケーブルの掴み領域を示して
いる。
次に前記第１，２図に示すケーブルの案内管へ
の挿入・引抜装置の作用を具体的に説明する。ケ
ーブル（計装品）８または８′の挿入、引抜時に
は、ハンドル付ボルト５ｄまたは５d′により案内
円板５ａまたは５a′を開方向へ移動させて、ケー
ブル掴み機構１ｄ〜１ｊまたは１d′〜１j′の全て
を開放した後、大径ケーブル８または小径ケーブ
ル８′を受金具１ｂのケーブル用溝１b1または１
b2と受金具１ｃのケーブル用溝１c1または１c2と
に挿入する。次いでハンドル付ボルト５ｄまたは
５d′により案内円板５ａまたは５a′を閉方向へ移
動させ、ケーブル掴み機構１ｄ〜１ｊまたは１
d′〜１j′を閉じて、ケーブル８または８′を回転輪
１ａの受金具１ｂまたは１ｃとケーブル掴み機構
１ｄ〜１ｊまたは１d′〜１j′とにより挟持すると
同時に、同案内板５ａまたは５a′を必要な挿入力
または引抜力を得る位置に調節設定した後、図示
を省略した回転駆動装置（駆動モータ）を起動
し、その回転をチエーン２ｄ→スプロケツト２ｃ
→ギヤ２ｂ→駆動ギヤ２ａに伝えて、回転輪１ａ
を回転させる。この回転輪１ａの回転により、ケ
ーブル掴み機構１ｄ〜１ｊまたは１d′〜１j′を案
内円板５ａのガイド板５ｂに対して回転移動さ
せ、同ケーブル掴み機構１ｄ〜１ｊまたは１d′〜
１j′の開閉動作を繰り返し行つて、ケーブル８ま
たは８′を案内管（第３図のａ参照）に挿入した
り、同案内管から引抜いたりする。
の挿入・引抜装置の作用を具体的に説明する。ケ
ーブル（計装品）８または８′の挿入、引抜時に
は、ハンドル付ボルト５ｄまたは５d′により案内
円板５ａまたは５a′を開方向へ移動させて、ケー
ブル掴み機構１ｄ〜１ｊまたは１d′〜１j′の全て
を開放した後、大径ケーブル８または小径ケーブ
ル８′を受金具１ｂのケーブル用溝１b1または１
b2と受金具１ｃのケーブル用溝１c1または１c2と
に挿入する。次いでハンドル付ボルト５ｄまたは
５d′により案内円板５ａまたは５a′を閉方向へ移
動させ、ケーブル掴み機構１ｄ〜１ｊまたは１
d′〜１j′を閉じて、ケーブル８または８′を回転輪
１ａの受金具１ｂまたは１ｃとケーブル掴み機構
１ｄ〜１ｊまたは１d′〜１j′とにより挟持すると
同時に、同案内板５ａまたは５a′を必要な挿入力
または引抜力を得る位置に調節設定した後、図示
を省略した回転駆動装置（駆動モータ）を起動
し、その回転をチエーン２ｄ→スプロケツト２ｃ
→ギヤ２ｂ→駆動ギヤ２ａに伝えて、回転輪１ａ
を回転させる。この回転輪１ａの回転により、ケ
ーブル掴み機構１ｄ〜１ｊまたは１d′〜１j′を案
内円板５ａのガイド板５ｂに対して回転移動さ
せ、同ケーブル掴み機構１ｄ〜１ｊまたは１d′〜
１j′の開閉動作を繰り返し行つて、ケーブル８ま
たは８′を案内管（第３図のａ参照）に挿入した
り、同案内管から引抜いたりする。
（考案の効果）
本考案のケーブルの案内管への挿入・引抜装置
は前記のようにケーブルの挿入・引抜時には、案
内円板を回転輪から離れる方向（開方向）へ移動
させて、ケーブル掴み機構を開放した後、ケーブ
ルを回転輪の外周縁に設けた各受金具の大径ケー
ブル用溝または小径ケーブル用溝に挿入し、次い
で案内円板を回転輪に近づく方向（閉方向）へ移
動させ、ケーブル掴み機構を閉じて、ケーブルを
上記受金具のケーブル用溝とケーブル掴み機構と
により挟持する一方、同案内板を必要な挿入力ま
たは引抜力を得る位置に調節、設定し後、回転駆
動装置を起動し、その回転を回転輪に伝えて、同
回転輪及びケーブル掴み機構を案内円板のガイド
板に対して回転移動させ、同ケーブル掴み機構の
開閉動作を繰り返し行つて、ケーブルを案内管に
挿入したり、同案内管から引抜いたりするので、
ケーブルの外径が極端に異なる場合でも、ケーブ
ル掴み機構部の交換を必要とせずにケーブルの挿
入・引抜を行うことができる。また上記のように
構成されており、ケーブルの挿入力、引抜力の調
整作業、及びケーブルの着脱作業を１箇所で行う
ことができる効果がある。
は前記のようにケーブルの挿入・引抜時には、案
内円板を回転輪から離れる方向（開方向）へ移動
させて、ケーブル掴み機構を開放した後、ケーブ
ルを回転輪の外周縁に設けた各受金具の大径ケー
ブル用溝または小径ケーブル用溝に挿入し、次い
で案内円板を回転輪に近づく方向（閉方向）へ移
動させ、ケーブル掴み機構を閉じて、ケーブルを
上記受金具のケーブル用溝とケーブル掴み機構と
により挟持する一方、同案内板を必要な挿入力ま
たは引抜力を得る位置に調節、設定し後、回転駆
動装置を起動し、その回転を回転輪に伝えて、同
回転輪及びケーブル掴み機構を案内円板のガイド
板に対して回転移動させ、同ケーブル掴み機構の
開閉動作を繰り返し行つて、ケーブルを案内管に
挿入したり、同案内管から引抜いたりするので、
ケーブルの外径が極端に異なる場合でも、ケーブ
ル掴み機構部の交換を必要とせずにケーブルの挿
入・引抜を行うことができる。また上記のように
構成されており、ケーブルの挿入力、引抜力の調
整作業、及びケーブルの着脱作業を１箇所で行う
ことができる効果がある。
第１図Ａは本考案に係わるケーブルの案内管へ
の挿入・引抜装置の一実施例を示す縦断側面図、
第１図Ｂは一方の受金具の拡大側面図、第１図Ｃ
は他方の受金具の拡大側面図、第２図は同挿入・
引抜装置のケーブル掴み領域を示す側面図、第３
図は従来の計装品の案内管への挿入・引抜装置の
概略を示す側面図である。 １ａ……回転輪、１ｂ……一方の受金具、１b1
……断面半円状の大径ケーブル用溝、１b2……断
面半円状の小径ケーブル用溝、１ｃ……他方の受
金具、１c1……断面略Ｕ字状の大径ケーブル用
溝、１c2……断面略Ｕ字状の小径ケーブル用溝、
１ｈ，１h′……ガイドローラ、２ａ，２ｂ，２ｃ
……回転駆動装置、５ａ，５a′……案内円板、５
ｂ，５b′……ガイド板、１ｄ〜１ｊ及び１d′〜１
j′……ケーブル掴み機構。
の挿入・引抜装置の一実施例を示す縦断側面図、
第１図Ｂは一方の受金具の拡大側面図、第１図Ｃ
は他方の受金具の拡大側面図、第２図は同挿入・
引抜装置のケーブル掴み領域を示す側面図、第３
図は従来の計装品の案内管への挿入・引抜装置の
概略を示す側面図である。 １ａ……回転輪、１ｂ……一方の受金具、１b1
……断面半円状の大径ケーブル用溝、１b2……断
面半円状の小径ケーブル用溝、１ｃ……他方の受
金具、１c1……断面略Ｕ字状の大径ケーブル用
溝、１c2……断面略Ｕ字状の小径ケーブル用溝、
１ｈ，１h′……ガイドローラ、２ａ，２ｂ，２ｃ
……回転駆動装置、５ａ，５a′……案内円板、５
ｂ，５b′……ガイド板、１ｄ〜１ｊ及び１d′〜１
j′……ケーブル掴み機構。
Claims (1)
- 断面半円状の大径ケーブル用溝を右側部に設け
るとともに断面半円径の小径ケーブル用溝を左側
部に設けた一方の受金具と、断面略Ｕ字状の大径
ケーブル用溝を右側部に設けるとともに断面略Ｕ
字状の小径ケーブル用溝を左側部に設けた他方の
受金具と、これら一方の受金具及び他方の受金具
を回転輪の外周縁部に円周方向に沿つて交互に取
付けた回転輪と、同回転輪を回転させる回転駆動
装置と、上記回転輪の外周縁部を挟んで対向した
左右のガイド板と、同各ガイド板を上記回転輪に
対して接離方向に移動可能に支持した左右の案内
円板と、上記一方の受金具の近くの上記回転輪の
両側面に取付けた左右のケーブル掴み機構と、同
各ケーブル掴み機構により回転可能に支持されて
上記各案内円板のガイド板に接触する左右のガイ
ドローラとを具えていることを特徴としたケーブ
ルの案内管への挿入・引抜装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986198242U JPH051936Y2 (ja) | 1986-12-25 | 1986-12-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986198242U JPH051936Y2 (ja) | 1986-12-25 | 1986-12-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63105411U JPS63105411U (ja) | 1988-07-08 |
| JPH051936Y2 true JPH051936Y2 (ja) | 1993-01-19 |
Family
ID=31158748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986198242U Expired - Lifetime JPH051936Y2 (ja) | 1986-12-25 | 1986-12-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH051936Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0326752Y2 (ja) * | 1985-01-23 | 1991-06-10 |
-
1986
- 1986-12-25 JP JP1986198242U patent/JPH051936Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63105411U (ja) | 1988-07-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5207128A (en) | Tong with floating jaws | |
| CA1101136A (fr) | Dispositif de positionnement selectif d'un organe sur une plaque tubulaire | |
| JP4614538B2 (ja) | 真空処理遊星システム工作物キャリヤ | |
| US12090784B2 (en) | Wheel holder | |
| JPH0334587B2 (ja) | ||
| CN109514592A (zh) | 用于开关盖的爪结构、开关盖套件以及机器人 | |
| WO2019091905A1 (de) | Roboterarm und roboterarmeinheit | |
| CN109227443A (zh) | 用于加工管材的定位机构 | |
| US5121655A (en) | Coaxial coarse and fine adjusting device | |
| US4989342A (en) | Actuator for a counter on a distance measuring device | |
| JPS62169038A (ja) | 遠隔操作式検査プロ−ブの駆動装置 | |
| EP0798104A2 (en) | Two drum turret for tire assembly | |
| JPH029597A (ja) | マニピュレータの先端構造 | |
| CN118205810B (zh) | 一种医学检验用样本自动存放转运装置 | |
| US4067248A (en) | Cable rotator | |
| EP0230377A2 (en) | Remote inspection device transport system | |
| JPH02274203A (ja) | 脱毛装置 | |
| JPH0326752Y2 (ja) | ||
| CN210005404U (zh) | 一种便于取样的周期浸润腐蚀箱 | |
| JP3600296B2 (ja) | 半球形管板位置決め装置 | |
| NO990991L (no) | Treghetsbasert rörindekseringsinnretning | |
| CA2598432C (en) | Apparatus for structural testing of a cylindrical body | |
| CN223564921U (zh) | 洞室钢衬混凝土脱空厚度的检测装置 | |
| CN222725918U (zh) | 锁紧片复位装置与处理设备 | |
| CN215726882U (zh) | 一种拆分装置及取样器 |