JPH0326752Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は原子力発電所で遠隔地点と作業員が近
づけない個所例えば高放射能雰囲気との間に設け
た案内管から計装品を引抜いたり挿入するときに
使用するケーブル類の送り出し装置の改良に関す
るものである。

（従来の技術） 前記計装品は、定期的に交換する必要があり、
そのときには、遠隔地点と作業員が近づけない個
所との間に設けた案内管からケーブルを計装品と
ともに引抜いたり挿入する。

そのときに使用する従来のケーブル類の送り出
し装置を第５，６図により説明すると、ａが案内
管（図示せず）の入口に設けたプツシヤユニツ
ト、ｂが同プツシヤユニツトａのピンチローラ、
ｃが計装品のケーブルで、プツシヤユニツトａの
ピンチローラｂにより、いままで使用されていた
計装品及びのケーブルｃを案内管から引抜いて、
新たな計装品及びのケーブルｃを挿入するように
なつている。

（考案が解決しようとする問題点） 前記案内管は、建屋や機器配管を回避しながら
長い距離を引き回した状態で配置されており、計
装品及びのケーブルｃの引抜・挿入には、大きな
力を必要として、プツシヤユニツトａが大型化す
るという問題があつた。

本考案は前記の問題点に対処するもので、ケー
ブル用案内溝を外周面に設けた駆動輪の両側に複
数個のケーブル支持アームを放射状に配設すると
ともに、同各ケーブル支持アームの基部を上記駆
動輪の両側部に外方への揺動を可能に枢着し、同
各ケーブル支持アームの外側方に配設した環状案
内部材上を転動する案内ローラを同各ケーブル支
持アームに取付けるとともに、同各ケーブル支持
アームと同各案内ローラとの間に同各ケーブル支
持アームをケーブルの方向へ付勢するスプリング
を介装したことを特徴としたケーブル類の送り出
し装置に係わり、その目的とする処は、小型化で
きるケーブル類の送り出し装置を供する点にあ
る。

（問題点を解決するための手段） 本考案のケーブル類の送り出し装置は前記のよ
うにケーブル用案内溝を外周面に設けた駆動輪の
両側に複数個のケーブル支持アームを放射状に配
設するとともに、同各ケーブル支持アームの基部
を上記駆動輪の両側部に外方への揺動を可能に枢
着し、同各ケーブル支持アームの外側方に配設し
た環状案内部材上を転動する案内ローラを同各ケ
ーブル支持アームに取付けるとともに、同各ケー
ブル支持アームと同各案内ローラとの間に同各ケ
ーブル支持アームをケーブルの方向へ付勢するス
プリングを介装しており、ケーブルのケーブル用
案内溝に対する面圧が増大し、前記従来のように
多数のピンチローラを必要しなくて、ケーブル類
の送り出し装置が小型化される。

（実施例） 次に本考案のケーブル類の送り出し装置を第１
図乃至第４図に示す一実施例により説明する。ま
ずその全体を第４図により説明すると、１９がハ
ウジング、１１が同ハウジング１９内に設けたケ
ーブル巻取りリール、１２が同ケーブル巻取りリ
ール１１の回転軸１１ａに固定したスプロケツ
ト、１３がリール駆動モータ、１４が同リール駆
動モータ１３の出力軸に固定したスプロケツトと
上記スプロケツト１２との間に懸装したチエー
ン、１５が駆動輪駆動モータ、１７が後記駆動軸
１に固定したスプロケツト、１６が上記駆動輪駆
動モータ１５の出力軸に固定したスプロケツトと
上記スプロケツト１７との間に懸装したチエー
ン、１８が案内パイプ、１８ａが同案内パイプ１
８の連結フランジで、同連結フランジ１８ａに案
内管（図示せず）が連結されるようになつてい
る。

次に本考案で最も特徴とする点を第１，２，３
図により説明すると、２が上記駆動軸１に固定し
た駆動輪、２ａが同駆動輪２の外周面に設けたケ
ーブル案内溝、３ａが同駆動輪２のボス部の両側
に放射状に配設された複数個のケーブル支持アー
ムで、同各ケーブル支持アーム３ａの基部が上記
駆動輪２のボスの両側部にピン３ｃを介して外方
への揺動を可能に枢着されている。また３ｂが同
各ケーブル支持アーム３ａの先端部に設けた扇状
フインガー、４が上記ケーブル支持アーム３ａに
設けたアーム開き用板ばね、上記各扇状フインガ
ー３ｂの対向面には、ケーブル９の両側面に接触
する凹面溝３ａが設けられている。また同各扇状
フインガー３ｂの外側面には、ばね力調整用ボル
ト５が螺合され、同ばね力調整用ボルト５の中心
孔にガイドピン７ｂが摺動自在に嵌挿され、同ガ
イドピン７ｂにローラホルダ７ａが固定され、同
ローラホルダ７ａに案内ローラ８が回転可能に取
付けられ、同ローラホルダ７ａと上記ばね力調整
用ボルト５との間にスプリング６が介装され、上
記案内ローラ８がその外側に配設した環状の案内
部材１９に転動自在に接触しており、同環状案内
部材１９の傾斜したローラ走行面１９ａは、第４
図の上半部160〜180゜の範囲に設けられ、この範
囲がケーブル９を掴持する範囲で、この範囲で
は、同ローラ走行面１９ａが駆動輪２の方向へ近
づいており、案内ローラ８とスプリング６とを介
し各ケーブル支持アーム３ａがケーブル９の方向
へ付勢されて、ケーブル９が上記駆動輪２のケー
ブル用案内溝２ａに押し付られるように、また上
記環状案内部材１９の傾斜したローラ走行面１９
ａは、第４図の下半部200〜180゜の範囲に設けら
れ、この範囲がケーブル９を放す範囲で、この範
囲では、同環状案内部材１９の傾斜したローラ走
行面１９ａが駆動輪２側から離れており、各ケー
ブル支持アーム３ａがアーム開き用板ばね４によ
り外側方へ回転して、ケーブル９が開放されるよ
うになつている。

（作用） 次に前記ケーブル類の送り出し装置の作用を説
明する。駆動輪駆動モータ１５の回転がチエーン
１６とスプロケツト１７とを介し駆動軸１に伝え
られて、同駆動軸１と駆動輪２と各ケーブル支持
アーム３ａの各扇状フインガー３ｂとが回転し、
これらの部分が上半部のケーブル掴持範囲に入る
と、駆動輪２の方向に近づいている環状案内部材
１９の傾斜したローラ走行面１９ａにより、案内
ローラ８とスプリング６とを介し各ケーブル支持
アーム３ａがケーブル９の方向へ押されて、同各
ケーブル支持アーム３ａの凹面溝３ａがケーブル
９の両側面に接触し、ケーブル９が駆動輪２のケ
ーブル用案内溝２ａに押し付けられて、ケーブル
９が送り出される。このケーブル９の送り出し
は、ケーブル支持アーム３ａが下半部のケーブル
放し範囲から上半部のケーブル掴持範囲へ次々に
入つて行うので、ケーブル９が連続的に送り出さ
れる。一方、上半部のケーブル掴持範囲を回転移
動したケーブル支持アーム３ａは、ケーブル９の
送り出し口付近にきて、下半部のケーブル放し範
囲に入ると、上記各部分が第３図の状態になつ
て、ケーブル９を開放する。以上は、ケーブル９
の挿入操作であるが、引抜操作は、同じ要領で但
し前記各部分が逆方向に回転して行う。

（考案の効果） 本考案のケーブル類の送り出し装置は前記のよ
うにケーブル用案内溝を外周面に設けた駆動輪の
両側に複数個のケーブル支持アームを放射状に配
設するとともに、同各ケーブル支持アームの基部
を上記駆動輪の両側部に外方への揺動を可能に枢
着し、同各ケーブル支持アームの外側方に配設し
た環状案内部材上を転動する案内ローラを同各ケ
ーブル支持アームに取付けるとともに、同各ケー
ブル支持アームと同各案内ローラとの間に同各ケ
ーブル支持アームをケーブルの方向へ付勢するス
プリングを介装しており、ケーブルのケーブル用
案内溝に対する面圧を増大でき、前記従来のよう
に多数のピンチローラを必要しなくて、ケーブル
類の送り出し装置を小型化できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係わるケーブル類の送り出し
装置の一実施例のケーブル掴持状態を示す縦断正
面図、第２図はそのときの側面図、第３図はケー
ブル開放状態を示す縦断正面図、第４図は同ケー
ブル類送り出し装置の全体を示す側面図、第５図
は従来のケーブル類の送り出し装置を示す側面
図、第６図はその正面図である。 ２……駆動輪、２ａ……ケーブル用案内溝、３
ａ，３ｂ……ケーブル支持アーム、６……スプリ
ング、８……案内ローラ、９……ケーブル、１９
……案内部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ケーブル用案内溝を外周面に設けた駆動輪の両
   側に複数個のケーブル支持アームを放射状に配設
   するとともに、同各ケーブル支持アームの基部を
   上記駆動輪の両側部に外方への揺動を可能に枢着
   し、同各ケーブル支持アームの外側方に配設した
   環状案内部材上を転動する案内ローラを同各ケー
   ブル支持アームに取付けるとともに、同各ケーブ
   ル支持アームと同各案内ローラとの間に同各ケー
   ブル支持アームをケーブルの方向へ付勢するスプ
   リングを介装したことを特徴とするケーブル類の
   送り出し装置。