JPH05194B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、駆動源を固定ベースと平行に取り付
け、ロボツトの全長を短くした産業用ロボツトに
関する。

従来例の構成とその問題点 従来のボールねじ軸端の軸受の固定には、ナツ
ト２個重ね合わせ、軸受の内輪を押圧していた。
また、駆動源を固定ベースと平行に取り付け、駆
動源であるモータの軸端にモータ側プーリを固定
し、ベルトを介してボールねじを駆動する際、ボ
ールねじ側プーリの固定には、ボールねじ軸端に
キー溝を設け、キーおよび止めねじにてボールね
じ側プーリを固定していた。

しかしながら上記の構成では、部品点が多く、
またボールねじ軸端部が長くなり、直交座標系ロ
ボツト全体として長くなるという欠点を有してい
た。またボールねじ側プーリが、キーで固定され
ているため、モータ側プーリの位置合わせが容易
にできないという欠点も有していた。

発明の目的 本発明は、上記欠点を解消するものであり、部
品点数を少なくし、組立調整を容易にし、安価で
かつ全長の短い産業用ロボツトを提供するもので
ある。

発明の構成 本発明の産業用ロボツトは、固定ベースと、こ
の固定ベース上を摺動し得る移動ベースと、この
移動ベースを駆動するボールねじと、このボール
ねじの軸端を支持する軸受と、ボールねじの先端
部近くに設けられた雄ねじに螺合する雌ねじを有
しその雌ねじを締めることにより前記軸受の内輪
を押圧しかつくさびにてボールねじの軸端に固定
されたボールねじ側プーリと、前記固定ベースに
平行に取り付けられ前記ボールねじ側プーリを駆
動する駆動源であるモータと、このモータの軸端
に固定されたモータ側プーリと、そのモータ側プ
ーリと前記ボールねじ側プーリとを連動されるベ
ルトとによつて構成されたものである。

実施例の説明 以下に、本発明の一実施例を第１図および第２
図に基づいて説明する。

１は固定ベースでベアリング２が転送可能な直
線溝１ａを有している。３は移動ベースであり、
ボールねじ４のナツト部４ａに固定されている。
また移動ベース３はベアリング２の循環部３ａを
有し、ベアリング２を介して固定ベース１上をボ
ールねじ４の駆動により摺動し得る。５は軸受で
あり、ボールねじ４を保持し、ボールねじ４の回
転駆動を容易にし得る。６はボールねじ側プーリ
であり、ボールねじ４の先端部近くに設けられた
雄ねじ４ｃと螺合する雌ねじ６ｂを有し、雌ねじ
６ｂを締めることにより端面６ａにて軸受５の内
輪を押圧して予圧を与え、ボールねじ４の軸端４
ｂにくさび７により固定されている。８は軸受ケ
ースであり、軸受５を収納している。９は駆動源
であるモータであり、モータ９の軸端９ａにはモ
ータ側プーリ１０でくさび７にて固定し、ベルト
１１を介してモータ９の回転駆動をボールねじ４
に伝え得る。またモータ９は固定ベース１と平行
に軸受ケース８に固定され、結局モータ９とボー
ルねじ４は平行にかつ一端面をそろえて同一方向
に配置されている。

以上のように構成された直交座標系ロボツトに
おいて、駆動源であるモータ９の回転駆動は、ベ
ルト１１を介してボールねじ４に伝えられ、ボー
ルねじ４のナツト部４ａに固定された移動ベース
３は固定ベース１上を摺動することができる。

以上のように本実施例によれば、ボールねじ４
の軸端に軸受５を設け、ボールねじ４の先端近く
に雄ねじ４ｃを設け、ボールねじ側プーリ６に設
けられた雌ねじ６ｂを雄ねじ４ｃに螺合させ、雌
ねじ６ｂを締めることにより、軸受５の内輪を押
圧し、かつくさび７にてボールねじ４の軸端に固
定されたボールねじ側プーリ６と、ベルト１１を
介して固定ベース１と平行に取り付けられ、ボー
ルねじ側プーリ６を駆動する駆動源であるモータ
９と、このモータ９の軸端９ａにくさび７により
固定されたモータ側プーリ１０を設けることによ
り、ボールねじ軸端長さを短くすることができ、
直交座標系ロボツトの全長を短くすることができ
る。また部品点数も少なく、組立調整が容易にで
きる。

発明の効果 以上のように本発明の産業用ロボツトは、ボー
ルねじ軸端に軸受を設け、この軸受の内輪をボー
ルねじ側プーリにより押圧し、かつくさびにてボ
ールねじ軸端に固定されたボールねじ側プーリ
と、ベルトを介して固定ベースと平行に配置され
た前記ボールねじ側プーリを駆動する駆動源であ
るモータと、このモータ軸端に固定されたモータ
側プーリを設けることによりボールねじ軸端長さ
を短くすることができ、直交座標系ロボツトの全
長が短くなり、組立ライン等において、直交座標
系ロボツトを設置する場合、場所を取らず、その
実用的効果は大なるものである。また部品点数も
少なく、組立調整が容易にできるという効果も有
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における要部断面正
面図、第２図は第１図のＡ−A′線矢視図である。 １……固定ベース、３……移動ベース、４……
ボールねじ、４ｂ……ボールねじ４の軸端、４ｃ
……雄ねじ、５……軸受、６……ボールねじ側プ
ーリ、６ｂ……雌ねじ、７……くさび、９……モ
ータ、９ａ……モータ９の軸端、１０……モータ
側プーリ、１１……ベルト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 固定ベースと、この固定ベース上を摺動し得
   る移動ベースと、この移動ベースを駆動するボー
   ルねじと、このボールねじの軸端を支持する軸受
   と、前記ボールねじの先端部近くに設けられた雄
   ねじに螺合する雌ねじを有し、その雌ねじを締め
   ることにより前記軸受の内輪に予圧を与えかつく
   さびにて前記ボールねじの軸端に固定されたボー
   ルねじ側プーリと、前記固定ベースに平行に配置
   された駆動源であるモータと、このモータの軸端
   に固定されたモータ側プーリと、前記ボールねじ
   側プーリと前記モータ側プーリを連動させるベル
   トとからなる産業用ロボツト。 ２ モータとボールねじは平行にかつ一端面をそ
   ろえて同一方向に配置されている特許請求の範囲
   第１項記載の産業用ロボツト。