JPH051966Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH051966Y2 JPH051966Y2 JP2688087U JP2688087U JPH051966Y2 JP H051966 Y2 JPH051966 Y2 JP H051966Y2 JP 2688087 U JP2688087 U JP 2688087U JP 2688087 U JP2688087 U JP 2688087U JP H051966 Y2 JPH051966 Y2 JP H051966Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- teeth
- pitch
- laminated structure
- rotor
- shifted
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
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- 229910000976 Electrical steel Inorganic materials 0.000 description 12
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 10
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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- 229910000576 Laminated steel Inorganic materials 0.000 description 1
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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Landscapes
- Gears, Cams (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本考案は、一定のピツチで歯が設けられた板材
を、歯を半ピツチだけずらした状態で複数枚積み
重ね、回転対称形状を形成するようにした積層構
造物体に関するものである。
を、歯を半ピツチだけずらした状態で複数枚積み
重ね、回転対称形状を形成するようにした積層構
造物体に関するものである。
［従来の技術］
このような積層構造物体としては、例えばパル
スモータのロータがある。
スモータのロータがある。
積層構造物体を用いたパルスモータのロータ
（以下、積層構造形のロータとする）は、板材例
えば硅素鋼板を規定枚数だけ積み重ねて回転対称
形にしたものである。この硅素鋼板はプレス加工
により製造する。
（以下、積層構造形のロータとする）は、板材例
えば硅素鋼板を規定枚数だけ積み重ねて回転対称
形にしたものである。この硅素鋼板はプレス加工
により製造する。
プレス加工で製造される硅素鋼板は、面方向特
に圧延ロール方向と直交する方向では厚さにばら
つきが生じる。また、圧延ロール方向とそれに直
交する方向では磁気的特性が異なる（このような
性質を磁気的異方性とする）。
に圧延ロール方向と直交する方向では厚さにばら
つきが生じる。また、圧延ロール方向とそれに直
交する方向では磁気的特性が異なる（このような
性質を磁気的異方性とする）。
積層構造形のロータでは、仕上がつたロータが
位置によつて厚さがばらついたり磁気的異方性が
生じたりしないために、製造工程で転位を行な
う。
位置によつて厚さがばらついたり磁気的異方性が
生じたりしないために、製造工程で転位を行な
う。
ここで、転位とは硅素鋼板を一定の角度だけ回
転させて重ねることである。例えば転位の回数が
４の場合は、第７図に示すように、硅素鋼板には
90°おきに位置合わせ用の穴a1〜a4を形成し、基
準位置（0°位置）を示す切欠きｂを形成する。
転させて重ねることである。例えば転位の回数が
４の場合は、第７図に示すように、硅素鋼板には
90°おきに位置合わせ用の穴a1〜a4を形成し、基
準位置（0°位置）を示す切欠きｂを形成する。
そして、第８図に示すように規定枚数の1/4を
１組としてそれぞれの組を1/4回転ずつずらして
穴位置をそろえるようにする。これによつて、鋼
板の厚さのばらつきと磁気的異方性が補正され、
仕上がつたロータは均一になる。第８図の場合は
規定枚数が72枚で１組の枚数が18枚である。
１組としてそれぞれの組を1/4回転ずつずらして
穴位置をそろえるようにする。これによつて、鋼
板の厚さのばらつきと磁気的異方性が補正され、
仕上がつたロータは均一になる。第８図の場合は
規定枚数が72枚で１組の枚数が18枚である。
ここで、ロータの歯数は転位回数の整数倍にな
つている。これは、転位に対し、穴位置と歯先位
置が回転対称になつていなければならないからで
ある。
つている。これは、転位に対し、穴位置と歯先位
置が回転対称になつていなければならないからで
ある。
［考案が解決しようとする問題点］
パルスモータ用のロータは、モータを回転させ
るために、互いに180°位相が異なる磁気ベクトル
が必要となる。このために、パルスモータ用のロ
ータでは、位置決め用の穴を合せて重ねたとき
に、第９図に示すように歯ｃが半ピツチずれるよ
うになつていなければならない。このため、プレ
ス型を２種類作らなければならなくなり、加工コ
ストが高くなるという問題点があつた。
るために、互いに180°位相が異なる磁気ベクトル
が必要となる。このために、パルスモータ用のロ
ータでは、位置決め用の穴を合せて重ねたとき
に、第９図に示すように歯ｃが半ピツチずれるよ
うになつていなければならない。このため、プレ
ス型を２種類作らなければならなくなり、加工コ
ストが高くなるという問題点があつた。
本考案は上述した問題点を解決するためになさ
れたものであり、１種類のプレス形状の板材で歯
を半ピツチずらして重ねることができて加工コス
トが安い積層構造物体を提供することを目的とす
る。
れたものであり、１種類のプレス形状の板材で歯
を半ピツチずらして重ねることができて加工コス
トが安い積層構造物体を提供することを目的とす
る。
［問題点を解決するための手段］
本考案は、
一定ピツチで歯が設けられた板材を、前記歯を
半ピツチだけずらした状態で複数枚積み重ね、回
転対称形状を形成するようにした積層構造物体に
おいて、 前記板材には前記歯の中心軸から1/4ピツチだ
けずれた位置にマークが設けられていて、表向き
にした板材と裏返しにした板材を前記マークが合
つた状態で重ね合わせたことを特徴とする積層構
造物体である。
半ピツチだけずらした状態で複数枚積み重ね、回
転対称形状を形成するようにした積層構造物体に
おいて、 前記板材には前記歯の中心軸から1/4ピツチだ
けずれた位置にマークが設けられていて、表向き
にした板材と裏返しにした板材を前記マークが合
つた状態で重ね合わせたことを特徴とする積層構
造物体である。
［実施例］
以下、図面を用いて本考案を説明する。
第１図は本考案の一実施例の要部構成図であ
り、パルスモータの歯と位置合わせ用穴の位置関
係を示した図である。図では、歯の配置を展開図
で示している。
り、パルスモータの歯と位置合わせ用穴の位置関
係を示した図である。図では、歯の配置を展開図
で示している。
第１図でｄは位置合わせ用穴であり、このよう
な穴がロータ鉄芯の周上に90°の位相差をおいて
回転対称となるように４個形成されている。
な穴がロータ鉄芯の周上に90°の位相差をおいて
回転対称となるように４個形成されている。
穴ｄと歯ｃの関係を第１図に示す。穴ｄは溝の
中心軸Ｏ−O′から1/4ピツチずれた位置に形成さ
れている。図で、Ｐは歯ｃのピツチである。この
とき、当然歯数は４の整数倍である。
中心軸Ｏ−O′から1/4ピツチずれた位置に形成さ
れている。図で、Ｐは歯ｃのピツチである。この
とき、当然歯数は４の整数倍である。
第１図のような硅素鋼板４枚を、位置合わせ用
穴をもとにそれぞれ90°ずつずらして積層すれば、
４枚の硅素鋼板で厚さのばらつきと磁気的異方性
が補正される。
穴をもとにそれぞれ90°ずつずらして積層すれば、
４枚の硅素鋼板で厚さのばらつきと磁気的異方性
が補正される。
このような４枚積層の鋼板のもう１組をＯ−
O′軸を対称軸にして反転すると、第２図のよう
になる。
O′軸を対称軸にして反転すると、第２図のよう
になる。
第１図のような４枚積層の鋼板と第２図のよう
な４枚積層の鋼板を穴ｄを合わせて組合せれば、
歯の配列は第３図のようになる。第３図では、全
部で８枚の鋼板で厚さと磁気的異方性の補正と歯
を半ピツチずらすことを行つている。本考案は、
このことを利用して鋼板を積重ねる。
な４枚積層の鋼板を穴ｄを合わせて組合せれば、
歯の配列は第３図のようになる。第３図では、全
部で８枚の鋼板で厚さと磁気的異方性の補正と歯
を半ピツチずらすことを行つている。本考案は、
このことを利用して鋼板を積重ねる。
ここで、硅素鋼板の積み重ね方について説明す
る。
る。
転位を４回行う場合について説明する。この場
合は、規定枚数は8n（ｎは整数）に設定する。
合は、規定枚数は8n（ｎは整数）に設定する。
まず、ずらさないでｎ枚鋼板を重ねた組を８組
作り、そのうちの４組で４回転位した積層鉄芯を
作る。すなわち、第４図に示すように第１組目の
ｎ枚D1はそのまま、第２組目D2は第１組目に対
し90°左へ回転したものである。以下同様に第３
組目は第１組目に対し180°左へ回転、第４組目D4
は第１組目に対し270°左へ回転したものである。
このように回転した４組の鉄芯を穴を合わせて積
層すると、板厚と磁気的異方性が補正された4n
枚の鋼板からなる積層鉄芯ができる。
作り、そのうちの４組で４回転位した積層鉄芯を
作る。すなわち、第４図に示すように第１組目の
ｎ枚D1はそのまま、第２組目D2は第１組目に対
し90°左へ回転したものである。以下同様に第３
組目は第１組目に対し180°左へ回転、第４組目D4
は第１組目に対し270°左へ回転したものである。
このように回転した４組の鉄芯を穴を合わせて積
層すると、板厚と磁気的異方性が補正された4n
枚の鋼板からなる積層鉄芯ができる。
残るｎ枚の４組D5〜D8も同じやり方で積層す
る。この積層鉄芯をＯ−O′軸を対称軸にして反
転し、前述した４組D1〜D4と積み重ねると、板
厚と磁気的異方性が補正され、歯が半ピツチずれ
た8n枚の鋼板からなるロータ鉄芯が組上がる。
これを第５図に示す。
る。この積層鉄芯をＯ−O′軸を対称軸にして反
転し、前述した４組D1〜D4と積み重ねると、板
厚と磁気的異方性が補正され、歯が半ピツチずれ
た8n枚の鋼板からなるロータ鉄芯が組上がる。
これを第５図に示す。
なお、実施例では鋼板の位置合わせ用のマーク
に穴を用いた場合について説明したが、位置合わ
せ用のマークとしては穴に限らずキー溝、第６図
に示すような半抜きの穴等であつてもよい。
に穴を用いた場合について説明したが、位置合わ
せ用のマークとしては穴に限らずキー溝、第６図
に示すような半抜きの穴等であつてもよい。
また、転位の回数は４回に限らず硅素鋼板の厚
さと磁気的異方性の相違を補正できる回数であれ
ばよい。転位の回数は穴ｄの数と同数でなくても
よい。
さと磁気的異方性の相違を補正できる回数であれ
ばよい。転位の回数は穴ｄの数と同数でなくても
よい。
また、本考案にかかる積層構造物体はパルスモ
ータのロータに限らずモータのステータなど歯を
半ピツチずらして組合せる構造物に適用してもよ
い。
ータのロータに限らずモータのステータなど歯を
半ピツチずらして組合せる構造物に適用してもよ
い。
また、硅素鋼板はプレス加工したものに限らず
ワイヤカツトで加工したものであつてもよい。
ワイヤカツトで加工したものであつてもよい。
［効果］
本考案によれば、板材には歯の中心から1/4ピ
ツチずれた位置に位置合わせ用のマークが設けら
れているため、板材を裏返して穴位置を合わせて
重ねると、歯を半ピツチずらして重ねることがで
きる。これによつて、１種類の型の板材を用いて
も歯を半ピツチずらすことができ、加工コストが
やすくなる。また、２種類の型の板材を重ねる必
要がないことから、仕上がつた積層構造物体の寸
法精度が良好になる。
ツチずれた位置に位置合わせ用のマークが設けら
れているため、板材を裏返して穴位置を合わせて
重ねると、歯を半ピツチずらして重ねることがで
きる。これによつて、１種類の型の板材を用いて
も歯を半ピツチずらすことができ、加工コストが
やすくなる。また、２種類の型の板材を重ねる必
要がないことから、仕上がつた積層構造物体の寸
法精度が良好になる。
第１図は本考案の一実施例の要部構成図、第２
図は第１図の硅素鋼板を反転した図、第３図は第
１図と第２図の鋼板を重ね合わせた図、第４図及
び第５図は本考案の積層作業の説明図、第６図は
硅素鋼板の位置合わせマークの他の例を示した
図、第７図〜第９図は積層構造物体の従来例の積
み重ね方を示した図である。 ｃ……歯、ｄ……マーク。
図は第１図の硅素鋼板を反転した図、第３図は第
１図と第２図の鋼板を重ね合わせた図、第４図及
び第５図は本考案の積層作業の説明図、第６図は
硅素鋼板の位置合わせマークの他の例を示した
図、第７図〜第９図は積層構造物体の従来例の積
み重ね方を示した図である。 ｃ……歯、ｄ……マーク。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 一定ピツチで歯が設けられた板材を、前記歯を
半ピツチだけずらした状態で複数枚積み重ね、回
転対称形状を形成するようにした積層構造物体に
おいて、 前記板材には前記歯の中心軸から1/4ピツチだ
けずれた位置にマークが設けられていて、表向き
にした板材と裏返しにした板材を前記マークが合
つた状態で重ね合わせたことを特徴とする積層構
造物体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2688087U JPH051966Y2 (ja) | 1987-02-25 | 1987-02-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2688087U JPH051966Y2 (ja) | 1987-02-25 | 1987-02-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63137548U JPS63137548U (ja) | 1988-09-09 |
| JPH051966Y2 true JPH051966Y2 (ja) | 1993-01-19 |
Family
ID=30828385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2688087U Expired - Lifetime JPH051966Y2 (ja) | 1987-02-25 | 1987-02-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH051966Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4498154B2 (ja) * | 2005-01-27 | 2010-07-07 | ファナック株式会社 | モータの製造方法、及びモータ製造装置 |
-
1987
- 1987-02-25 JP JP2688087U patent/JPH051966Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63137548U (ja) | 1988-09-09 |
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