JPH0519752A - 自動演奏ピアノの鍵駆動装置 - Google Patents
自動演奏ピアノの鍵駆動装置Info
- Publication number
- JPH0519752A JPH0519752A JP3169924A JP16992491A JPH0519752A JP H0519752 A JPH0519752 A JP H0519752A JP 3169924 A JP3169924 A JP 3169924A JP 16992491 A JP16992491 A JP 16992491A JP H0519752 A JPH0519752 A JP H0519752A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- key
- shaft
- electromagnet
- driving device
- key driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Electrophonic Musical Instruments (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動演奏ピアノに使用される鍵駆動装置にお
いて、構造の簡略化を目的とする。 【構成】 回転可能なシャフト１１と、鍵１３に装備さ
れた電磁石１２を設け、電磁石１２に電流を流しシャフ
ト１１に吸着させることにより鍵１３を駆動する。この
ようにして構造の簡単な自動演奏ピアノの鍵駆動装置が
得られる。
いて、構造の簡略化を目的とする。 【構成】 回転可能なシャフト１１と、鍵１３に装備さ
れた電磁石１２を設け、電磁石１２に電流を流しシャフ
ト１１に吸着させることにより鍵１３を駆動する。この
ようにして構造の簡単な自動演奏ピアノの鍵駆動装置が
得られる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転するシャフトに電
磁石を吸着させる自動演奏ピアノの鍵駆動装置に関する
ものである。
磁石を吸着させる自動演奏ピアノの鍵駆動装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】以下に従来の自動演奏ピアノの鍵駆動装
置について説明する。
置について説明する。
【０００３】図２は従来の自動演奏ピアノの鍵駆動装置
の斜視図を示すものである。図２において、２１はソレ
ノイド、２２はプランジャ、２３は鍵である。プランジ
ャ２２は、ソレノイド２１の励磁によって駆動され、鍵
２３を押し下げる。鍵２３は回転軸２４を中心として回
転する。
の斜視図を示すものである。図２において、２１はソレ
ノイド、２２はプランジャ、２３は鍵である。プランジ
ャ２２は、ソレノイド２１の励磁によって駆動され、鍵
２３を押し下げる。鍵２３は回転軸２４を中心として回
転する。
【０００４】以上のように構成された自動演奏ピアノの
鍵駆動装置について、以下その動作について説明する。
鍵駆動装置について、以下その動作について説明する。
【０００５】ソレノイド２１に電流を流すと、プランジ
ャ２２が下方に動いて鍵２３を押し下げる。ソレノイド
２１への電流を止めるとプランジャ２２は元の位置まで
戻り、鍵２３も元の位置へ戻る。
ャ２２が下方に動いて鍵２３を押し下げる。ソレノイド
２１への電流を止めるとプランジャ２２は元の位置まで
戻り、鍵２３も元の位置へ戻る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、プランジャを鍵と同数配置しなければなら
ないので、構造が大がかりになるという欠点を有してい
た。
の構成では、プランジャを鍵と同数配置しなければなら
ないので、構造が大がかりになるという欠点を有してい
た。
【０００７】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、比較的簡単な構造で自動演奏ピアノの鍵駆動装置を
提供することを目的とする。
で、比較的簡単な構造で自動演奏ピアノの鍵駆動装置を
提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の自動演奏ピアノの鍵駆動装置は、電磁石を装
着した複数の鍵と、各鍵を貫くように配置された回転可
能なシャフトを配置するという構成を有している。
に本発明の自動演奏ピアノの鍵駆動装置は、電磁石を装
着した複数の鍵と、各鍵を貫くように配置された回転可
能なシャフトを配置するという構成を有している。
【０００９】
【作用】この構成によって、電磁石を回転するシャフト
に吸着させることにより、鍵を駆動することができる。
に吸着させることにより、鍵を駆動することができる。
【００１０】
【実施例】以下本発明の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【００１１】図１は、本発明の一実施例における自動演
奏ピアノの鍵駆動装置の断面図を示すものである。図１
において、１１は磁性体でできたシャフト、１２は鍵に
装着された電磁石、１３は鍵、１４、１５は鍵１３の動
く範囲を制限するストッパーである。シャフト１１に鍵
１３は固定されてはおらず、電磁石１２に電流を流さな
い限りシャフト１１の回転は鍵１３に影響を及ぼさな
い。鍵１３はシャフト１１を中心として回転する。
奏ピアノの鍵駆動装置の断面図を示すものである。図１
において、１１は磁性体でできたシャフト、１２は鍵に
装着された電磁石、１３は鍵、１４、１５は鍵１３の動
く範囲を制限するストッパーである。シャフト１１に鍵
１３は固定されてはおらず、電磁石１２に電流を流さな
い限りシャフト１１の回転は鍵１３に影響を及ぼさな
い。鍵１３はシャフト１１を中心として回転する。
【００１２】各部の動きを記述するため、ＸＹＺ座標系
を設定する。シャフト１１をＺ軸、シャフト１１と鍵１
３が交わる点を原点Ｏ、電磁石１２の位置が、Ｒを任意
の正定数として（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（Ｒ，０，０）となる
ようにＸ，Ｙ軸をとる。電磁石１２は、Ｘ方向にのみ移
動可能なように鍵１３に取り付けられている。
を設定する。シャフト１１をＺ軸、シャフト１１と鍵１
３が交わる点を原点Ｏ、電磁石１２の位置が、Ｒを任意
の正定数として（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（Ｒ，０，０）となる
ようにＸ，Ｙ軸をとる。電磁石１２は、Ｘ方向にのみ移
動可能なように鍵１３に取り付けられている。
【００１３】以上のように構成された自動演奏ピアノの
鍵駆動装置について、以下その動作を説明する。
鍵駆動装置について、以下その動作を説明する。
【００１４】シャフト１１を、Ｚ軸の正方向から見て時
計まわりに回転させ、電磁石１２に電流を流すと、電磁
石１２はＸの負の方向へ力を受け、Ｘの負の方向へ移動
してシャフト１１に吸着する。すると、電磁石１２とシ
ャフト１１との間の摩擦力により、電磁石１２はＹの負
の方向へ力を受ける。電磁石１２はＹ軸方向には移動不
可能なので、電磁石１２に引きずられる形で鍵１３はシ
ャフト１１を中心としてＺ軸の正方向から見て時計方向
に回転し、ストッパー１４に接触して停止する。
計まわりに回転させ、電磁石１２に電流を流すと、電磁
石１２はＸの負の方向へ力を受け、Ｘの負の方向へ移動
してシャフト１１に吸着する。すると、電磁石１２とシ
ャフト１１との間の摩擦力により、電磁石１２はＹの負
の方向へ力を受ける。電磁石１２はＹ軸方向には移動不
可能なので、電磁石１２に引きずられる形で鍵１３はシ
ャフト１１を中心としてＺ軸の正方向から見て時計方向
に回転し、ストッパー１４に接触して停止する。
【００１５】電磁石１２への電流を止めると、電磁石１
２はシャフト１１に吸着することはなくなり、電磁石１
２とシャフト１１との間の摩擦力もなくなる。すると、
鍵１３のアクション機構により、鍵１３はシャフト１１
を中心としてＺ軸の正方向から見て反時計方向に回転
し、ストッパー１５に接触して停止する。
２はシャフト１１に吸着することはなくなり、電磁石１
２とシャフト１１との間の摩擦力もなくなる。すると、
鍵１３のアクション機構により、鍵１３はシャフト１１
を中心としてＺ軸の正方向から見て反時計方向に回転
し、ストッパー１５に接触して停止する。
【００１６】以上のように本実施例によれば、鍵に装備
した電磁石と、回転可能なシャフトとを設けることによ
り、比較的簡単な装置で鍵の駆動装置を構成することが
できる。
した電磁石と、回転可能なシャフトとを設けることによ
り、比較的簡単な装置で鍵の駆動装置を構成することが
できる。
【００１７】なお、実施例において、シャフト１１は磁
性体でできているとしたが、磁性体ではないシャフト
に、電磁石１２の近傍に磁性体を装備したものをシャフ
ト１１としてもよい。
性体でできているとしたが、磁性体ではないシャフト
に、電磁石１２の近傍に磁性体を装備したものをシャフ
ト１１としてもよい。
【００１８】
【発明の効果】以上のように本発明は、鍵に装備した電
磁石と回転可能なシャフトとを設けることにより、比較
的簡単な構成で自動演奏ピアノの鍵駆動装置を実現でき
るものである。
磁石と回転可能なシャフトとを設けることにより、比較
的簡単な構成で自動演奏ピアノの鍵駆動装置を実現でき
るものである。
【図１】本発明の一実施例における自動演奏ピアノの鍵
駆動装置の断面図
駆動装置の断面図
【図２】従来の自動演奏ピアノの鍵駆動装置の斜視図
１１ シャフト １２ 電磁石 １３ 鍵 １４ ストッパー １５ ストッパー ２１ ソレノイド ２２ プランジャ ２３ 鍵 ２４ 回転軸
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】電磁石を装着した複数の鍵と、各鍵を貫く
ように配置された回転可能なシャフトとを備えた自動演
奏ピアノの鍵駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3169924A JPH0519752A (ja) | 1991-07-10 | 1991-07-10 | 自動演奏ピアノの鍵駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3169924A JPH0519752A (ja) | 1991-07-10 | 1991-07-10 | 自動演奏ピアノの鍵駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0519752A true JPH0519752A (ja) | 1993-01-29 |
Family
ID=15895473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3169924A Pending JPH0519752A (ja) | 1991-07-10 | 1991-07-10 | 自動演奏ピアノの鍵駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0519752A (ja) |
-
1991
- 1991-07-10 JP JP3169924A patent/JPH0519752A/ja active Pending
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