JPH05232940A - 自動演奏ピアノの鍵駆動装置 - Google Patents
自動演奏ピアノの鍵駆動装置Info
- Publication number
- JPH05232940A JPH05232940A JP4039074A JP3907492A JPH05232940A JP H05232940 A JPH05232940 A JP H05232940A JP 4039074 A JP4039074 A JP 4039074A JP 3907492 A JP3907492 A JP 3907492A JP H05232940 A JPH05232940 A JP H05232940A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- key
- claw
- electromagnet
- axis
- Prior art date
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- Pending
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- Electrophonic Musical Instruments (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動演奏ピアノに使用される鍵駆動装置にお
いて、構造の簡略化を目的とする。 【構成】 回転可能なシャフト１１と、鍵１３に装備さ
れた電磁石１２と、鍵１３に装備された爪１６とを設
け、電磁石１２に電流を流し、爪１６をシャフト１１に
引っかけることにより鍵１３を駆動する。このようにし
て構造の簡単な自動演奏ピアノの鍵駆動装置が得られ
る。
いて、構造の簡略化を目的とする。 【構成】 回転可能なシャフト１１と、鍵１３に装備さ
れた電磁石１２と、鍵１３に装備された爪１６とを設
け、電磁石１２に電流を流し、爪１６をシャフト１１に
引っかけることにより鍵１３を駆動する。このようにし
て構造の簡単な自動演奏ピアノの鍵駆動装置が得られ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転するシャフトに電
磁石によって爪を引っかけて動作させる自動演奏ピアノ
の鍵駆動装置に関するものである。
磁石によって爪を引っかけて動作させる自動演奏ピアノ
の鍵駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】以下に従来の自動演奏ピアノの鍵駆動装
置について説明する。図２は従来の自動演奏ピアノの鍵
駆動装置の斜視図を示すものである。図２において、２
１はソレノイド、２２はプランジャ、２３は鍵、２４は
回転軸である。プランジャ２２は、ソレノイド２１の励
磁によって駆動され、鍵２３を押し下げる。鍵２３は回
転軸２４を中心として回転する。
置について説明する。図２は従来の自動演奏ピアノの鍵
駆動装置の斜視図を示すものである。図２において、２
１はソレノイド、２２はプランジャ、２３は鍵、２４は
回転軸である。プランジャ２２は、ソレノイド２１の励
磁によって駆動され、鍵２３を押し下げる。鍵２３は回
転軸２４を中心として回転する。
【０００３】以上のように構成された自動演奏ピアノの
鍵駆動装置について、以下その動作について説明する。
鍵駆動装置について、以下その動作について説明する。
【０００４】ソレノイド２１に電流を流すと、プランジ
ャ２２が下方に動いて鍵２３を押し下げる。ソレノイド
２１への電流を止めるとプランジャ２２は元の位置まで
戻り、鍵２３も元の位置へ戻る。
ャ２２が下方に動いて鍵２３を押し下げる。ソレノイド
２１への電流を止めるとプランジャ２２は元の位置まで
戻り、鍵２３も元の位置へ戻る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、プランジャを鍵と同数配置しなければなら
ないので、構造が大がかりになるという問題点を有して
いた。
の構成では、プランジャを鍵と同数配置しなければなら
ないので、構造が大がかりになるという問題点を有して
いた。
【０００６】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、比較的簡単な構造で自動演奏ピアノの鍵駆動装置を
提供することを目的とする。
で、比較的簡単な構造で自動演奏ピアノの鍵駆動装置を
提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の自動演奏ピアノの鍵駆動装置は、電磁石を装
着した複数の鍵と、各鍵を貫くように配置された回転可
能なシャフトと、各鍵に装備されたシャフトを引っかけ
るための爪を配置するという構成を有している。
に本発明の自動演奏ピアノの鍵駆動装置は、電磁石を装
着した複数の鍵と、各鍵を貫くように配置された回転可
能なシャフトと、各鍵に装備されたシャフトを引っかけ
るための爪を配置するという構成を有している。
【０００８】
【作用】この構成によって、電磁石によって爪をシャフ
トに引っかけることにより、鍵を駆動することができ
る。
トに引っかけることにより、鍵を駆動することができ
る。
【０００９】
【実施例】以下本発明の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【００１０】図１は、本発明の一実施例における自動演
奏ピアノの鍵駆動装置の断面図を示すものである。図１
において、１１は回転可能なシャフト、１２は鍵に装着
された電磁石、１３は鍵、１４、１５は鍵１３の動く範
囲を制限するストッパー、１６は磁性体でできた爪であ
る。シャフト１１の表面には凹凸があり、シャフト１１
に鍵１３は固定されてはいない。爪１６は鍵に固定され
た支点のまわりを回転する。電磁石１２に爪１６を吸引
するような電流を流している間は、シャフト１１の回転
は鍵１３に影響を及ぼさない。鍵１３はシャフト１１を
中心として回転する。
奏ピアノの鍵駆動装置の断面図を示すものである。図１
において、１１は回転可能なシャフト、１２は鍵に装着
された電磁石、１３は鍵、１４、１５は鍵１３の動く範
囲を制限するストッパー、１６は磁性体でできた爪であ
る。シャフト１１の表面には凹凸があり、シャフト１１
に鍵１３は固定されてはいない。爪１６は鍵に固定され
た支点のまわりを回転する。電磁石１２に爪１６を吸引
するような電流を流している間は、シャフト１１の回転
は鍵１３に影響を及ぼさない。鍵１３はシャフト１１を
中心として回転する。
【００１１】各部の動きを記述するため、ＸＹＺ座標系
を設定する。シャフト１１をＺ軸、シャフト１１と鍵１
３が交わる点を原点Ｏ、電磁石１２の位置が、Ｒを任意
の正定数として（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（０，Ｒ，０）となる
ようにＸ，Ｙ軸をとる。
を設定する。シャフト１１をＺ軸、シャフト１１と鍵１
３が交わる点を原点Ｏ、電磁石１２の位置が、Ｒを任意
の正定数として（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（０，Ｒ，０）となる
ようにＸ，Ｙ軸をとる。
【００１２】以上のように構成された自動演奏ピアノの
鍵駆動装置について、以下その動作を説明する。
鍵駆動装置について、以下その動作を説明する。
【００１３】シャフト１１を、Ｚ軸の正方向から見て時
計まわりに回転させ、電磁石１２に爪１６を排斥するよ
うな電流を流すと、爪１６はＹの負の方向へ力を受け、
爪１６はＹの負の方向へ移動してシャフト１１に接触す
る。すると、爪１６はシャフト１１の凹の部分に引っか
かる。爪１６は鍵１３に固定されているので、鍵１３は
シャフト１１を中心としてＺ軸の正方向から見て時計方
向に回転し、ストッパー１４に接触して停止する。
計まわりに回転させ、電磁石１２に爪１６を排斥するよ
うな電流を流すと、爪１６はＹの負の方向へ力を受け、
爪１６はＹの負の方向へ移動してシャフト１１に接触す
る。すると、爪１６はシャフト１１の凹の部分に引っか
かる。爪１６は鍵１３に固定されているので、鍵１３は
シャフト１１を中心としてＺ軸の正方向から見て時計方
向に回転し、ストッパー１４に接触して停止する。
【００１４】電磁石１２に爪１６を吸引するような電流
を流すと、爪１６は電磁石１２に吸引されてシャフト１
１から外れる。すると、鍵１３のアクション機構によ
り、鍵１３はシャフト１１を中心としてＺ軸の正方向か
ら見て反時計方向に回転し、ストッパー１５に接触して
停止する。
を流すと、爪１６は電磁石１２に吸引されてシャフト１
１から外れる。すると、鍵１３のアクション機構によ
り、鍵１３はシャフト１１を中心としてＺ軸の正方向か
ら見て反時計方向に回転し、ストッパー１５に接触して
停止する。
【００１５】以上のように本実施例によれば、鍵に装備
した電磁石と、回転可能なシャフトと、各鍵に装備され
たシャフトを引っかけるための爪とを設けることによ
り、比較的簡単な装置で鍵の駆動装置を構成することが
できる。
した電磁石と、回転可能なシャフトと、各鍵に装備され
たシャフトを引っかけるための爪とを設けることによ
り、比較的簡単な装置で鍵の駆動装置を構成することが
できる。
【００１６】なお、実施例において、シャフト１１には
凹凸があるとしたが、滑らかな表面のシャフトに、表面
に凹凸のある部品を装備したものをシャフト１１として
もよい。
凹凸があるとしたが、滑らかな表面のシャフトに、表面
に凹凸のある部品を装備したものをシャフト１１として
もよい。
【００１７】
【発明の効果】以上のように本発明は、鍵に装備した電
磁石と回転可能なシャフトとを設けることにより、比較
的簡単な構成で自動演奏ピアノの鍵駆動装置を実現でき
るものである。
磁石と回転可能なシャフトとを設けることにより、比較
的簡単な構成で自動演奏ピアノの鍵駆動装置を実現でき
るものである。
【図１】本発明の一実施例における自動演奏ピアノの鍵
駆動装置の断面図
駆動装置の断面図
【図２】従来の自動演奏ピアノの鍵駆動装置の斜視図
１１ シャフト １２ 電磁石 １３ 鍵 １４ ストッパー １５ ストッパー １６ 爪 ２１ ソレノイド ２２ プランジャ ２３ 鍵 ２４ 回転軸
Claims (1)
- 【請求項１】 電磁石を装着した複数の鍵と、各鍵を貫
くように配置された回転可能なシャフトと、各鍵に装備
されたシャフトを引っかけるための爪 とを備えた自動
演奏ピアノの鍵駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4039074A JPH05232940A (ja) | 1992-02-26 | 1992-02-26 | 自動演奏ピアノの鍵駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4039074A JPH05232940A (ja) | 1992-02-26 | 1992-02-26 | 自動演奏ピアノの鍵駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05232940A true JPH05232940A (ja) | 1993-09-10 |
Family
ID=12542976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4039074A Pending JPH05232940A (ja) | 1992-02-26 | 1992-02-26 | 自動演奏ピアノの鍵駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05232940A (ja) |
-
1992
- 1992-02-26 JP JP4039074A patent/JPH05232940A/ja active Pending
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