JPH0519835A - 数値制御装置のリモート診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明の目的は、数値制御装置のＣＲＴ表示
スキャン周期と同等若しくはそれに近い速度で遠隔地の
端末装置で画面の変化を見ることができると共に、診断
に必要なデータを自由に変更することができる数値制御
装置のリモート診断装置を提供する。 【構成】 端末装置４内の抽出アドレス指定手段４９が
診断データ送信装置３から送信されて来た画像データの
中で診断に必要なデータのアドレスを指定する。診断デ
ータ送信装置３内の診断データ抽出手段３５が端末装置
４から送信されて来た診断に必要なデータのアドレスに
従って画像データを抽出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、数値制御装置と遠隔地
にある端末装置との間で通信を行なうことにより、数値
制御装置の動作状態を端末装置で診断することができる
数値制御装置のリモート診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７は従来の数値制御装置のリモート診
断装置の一例を示すブロック図である。数値制御装置
（ＣＮＣ）１においては、プログラムメモリ１２に記憶
されているプログラムに従ってデータメモリ１３に記憶
されているデータがＣＰＵ１１に読込まれて解析され、
解析結果に従って操作パネル制御部１４及び機械制御部
インターフェイス１５の間のデータの受渡しが制御され
る。そして、オペレータによってＣＮＣ１に付属する操
作パネル２のキーボード２２から入力されたページ操作
指令ＳＡは、診断データ送信装置３内の合成回路３９を
介してＣＮＣ１内の操作パネル制御部１４に読込まれて
解析され、ＣＮＣ１の動作状態に従った画像データＳＢ
が作成されて診断データ送信装置３内の分配器３８を介
して操作パネル２のＣＲＴ２１に表示される。また、Ｃ
ＮＣ１に付属する診断データ送信装置３においては、プ
ログラムメモリ３２に記憶されているプログラムに従っ
てデータメモリ３３に記憶されているデータがＣＰＵ３
１に読込まれて解析され、解析結果に従ってページ操作
手段３４、画像記憶手段３６、通信手段３７、分配器３
８及び合成回路３９の間のデータの受渡しが制御され
る。

【０００３】一方、ＣＮＣ１に対して遠隔地にある端末
装置４においては、プログラムメモリ４２に記憶されて
いるプログラムに従ってデータメモリ４３に記憶されて
いるデータがＣＰＵ４１に読込まれて解析され、解析結
果に従って画像記憶手段４４、逐次表示手段４５、通信
手段４６、ＣＲＴ４７及びキーボード４８の間のデータ
の受渡しが制御される。そして、オペレータによってキ
ーボード４８から入力されたページ操作指令ＳＡ′は通
信手段４６に読込まれ、電話回線ＴＬを介して診断デー
タ送信装置３内の通信手段３７に送信される。通信手段
３７に読込まれたページ操作指令ＳＡ′はページ操作手
段３４に送出され、さらに合成回路３９を介してＣＮＣ
１内の操作パネル制御部１４に送出されてページ操作指
令ＳＡ′に従ったページ切替が行なわれ、そのページの
画像データＳＢが作成されて診断データ送信装置３内の
分配器３８を介して画像記憶手段３６に記憶される。画
像記憶手段３６に記憶された画像データＳＢは通信手段
３７に読込まれ、データ圧縮されて電話回線ＴＬを介し
て端末装置４内の通信手段４６に送信され、データ圧縮
された状態から基の状態に変換されて画像記憶手段４４
に記憶される。画像記憶手段４４に記憶された画像デー
タＳＢは逐次表示手段４５に読込まれ、ＣＲＴ４７に逐
次送出されて表示されるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の数値制
御装置のリモート診断装置では、診断データの単位が画
像データ１画面分のため、単位当りのデータ量が多く、
一つの診断データの送信に十数秒要してしまう。従っ
て、オペレータはＣＲＴ画面の変化（例えば軸データの
ばたつき等）を遠隔地の端末装置で見ることが出来ない
という問題があった。図４は従来の数値制御装置のリモ
ート診断装置の操作パネル２のＣＲＴ２１への表示タイ
ミングと画像記憶手段３６への画像記憶タイミング及び
その画像データの送信を表わすタイムチャートである。
書込開始コマンドが画像記憶手段３６に指令されると１
画面のスキャン時間の中の映像期間中に画像記憶処理が
行なわれる。１画面のスキャンが終了すると書込終了フ
ラグがセットされ、画像データ読出処理が開始される。
読出した画像データは診断データ送信装置３の通信手段
３７から端末装置４の通信手段４６へ送信される。端末
装置４にて一連の画像データを受信後、データ受信確認
のフラグが診断データ送信装置３へ送信される。診断デ
ータ送信装置３にて画像データを送信後、画像記憶手段
３６に次の画像データの記憶処理を行なうよう書込開始
コマンドが指令される。このように１画面分の画像デー
タを全て送信するのにかなりの時間を要するため画像取
込周期は長くなる。また、実際に診断に必要なデータは
１画面分の画像データの中のほんの１部であり、大半は
診断に必要のないデータ若しくは変化しないデータであ
るため通信コストがかさむという問題があった。本発明
は上述のような事情より成されたものであり、本発明の
目的は、数値制御装置のＣＲＴ表示スキャン周期と同等
若しくはそれに近い速度で遠隔地の端末装置で画面の変
化を見ることができると共に、診断に必要なデータを自
由に変更することができる数値制御装置のリモート診断
装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、数値制御装置
に付属する診断データ送信装置から遠隔地にある端末装
置に画像データを送信することにより、前記数値制御装
置の動作状態を前記端末装置で診断することができる数
値制御装置のリモート診断装置に関するものであり、本
発明の上記目的は、前記端末装置内に設けられ、前記診
断データ送信装置から送信されて来た画像データの中で
診断に必要なデータのアドレスを指定する抽出アドレス
指定手段と、前記診断データ送信装置内に設けられ、前
記端末装置から送信されて来た診断に必要なデータのア
ドレスに従って画像データを抽出する診断データ抽出手
段とを具備することによって達成される。

【０００６】

【作用】本発明にあっては、ＣＲＴ画面上の任意のアド
レスのデータを自由に指定して必要なデータだけを選択
して送信するようにしているので送信時間が短縮でき、
診断データの送信周期をＣＲＴの表示スキャン周期に近
い速度にするようにしているので遠隔地の端末装置でも
ＣＮＣのＣＲＴとほぼ同時に数値の変化等を確認でき
る。

【０００７】

【実施例】図１は本発明の数値制御装置のリモート診断
装置の一例を図７に対応させて示すブロック図であり、
同一構成箇所は同符号を付して説明を省略する。オペレ
ータによる端末装置４のキーボード４８操作により起動
コマンドＣＳが抽出アドレス指定手段４９に入力される
と、抽出アドレス指定ＳＣが抽出アドレス指定手段４９
から表示切替手段４１０に送出されてＣＲＴ４７の表示
が抽出アドレス指定表示に切替えられる。そして、オペ
レータによる端末装置４のキーボード４８操作により指
定された抽出アドレス指定データＤＡは端末装置４の通
信手段４６から診断データ送信装置３の通信手段３７を
経由して診断データ抽出手段３５の抽出アドレス記憶手
段３５１に格納される。格納された抽出アドレス指定デ
ータＤＡが画像データ読出手段３５３に送出されると、
その指定アドレスの画像データＳＢＳが画像記憶手段３
６から読出されて送信バッファ３５２に格納される。格
納された画像データＳＢＳは通信手段３７から通信手段
４６を経由して画像記憶手段４４に格納されるようにな
っている。

【０００８】このような構成において、その動作例を図
２のフローチャートで説明する。通信手段３７が画像記
憶手段３６から読込んだ一画面分の画像データＳＢをデ
ータ圧縮し、電話回線ＴＬを介して通信手段４６に送信
する（ステップＳ１）。通信手段４６はデータ圧縮され
た画像データＳＢを通信手段４７から受信すると、ＣＲ
Ｔ４７に表示できるような形に変換して画像記憶手段４
４に記憶させる。そして、逐次表示手段４５が表示切替
手段４１０を介してその画像データＳＢをＣＲＴ４７に
表示させる（ステップＳ２）。端末装置４を操作するオ
ペレータはキーボード４８から抽出アドレス指定手段４
９を起動するコマンドを入力することにより抽出アドレ
ス指定手段４９の動作を開始させる（ステップＳ３）。
表示切替手段４１０はＣＲＴ４７の表示を逐次表示手段
４５からの画像データの表示から抽出アドレス指定手段
４９からの抽出アドレス指定の表示に切替える。

【０００９】オペレータはＣＲＴ４７の表示に従ってキ
ーボード４８から抽出アドレスの指定を行なう（ステッ
プＳ４）。キーボード４８からの入力方法としては、ア
ドレスを数値で入力する方法、カーソルを移動して指定
する方法、マウスを使って指定する方法、タッチパネル
を使う方法などがある。例えばカーソルを移動して指定
する方法では、表示切替手段４１０が逐次表示手段４５
からの画像データの表示から抽出アドレス指定手段４９
からの抽出アドレス指定の表示に切替えても、ＣＲＴ４
７は逐次表示手段４５からの画像データの表示を保持
し、抽出アドレス指定手段４９によりＣＲＴ４７の上に
カーソルが現われる。オペレータはキーボード４８によ
りこのカーソルを図３に示すように抽出診断データとし
て指定する場所へ移動させ、実行キーを押すことにより
抽出診断データアドレスを指定する。なお、抽出診断デ
ータとして指定する場所が複数ある場合にはオペレータ
は再びカーソルをキーボード４８によって移動させ実行
キーを押す操作を繰返す。

【００１０】抽出診断データアドレスの指定が終了した
ら（ステップＳ４、Ｓ５）、オペレータは終了／確定の
コマンドをキーボード４８から入力する。これにより抽
出アドレス指定手段４９は表示切替手段４１０を切替え
てＣＲＴ４７の表示を逐次表示手段４５からの画像デー
タの表示に戻すと同時に、通信手段４６から診断データ
送信装置３の通信手段３７を経由して診断データ抽出手
段３５の抽出アドレス記憶手段３５１へ抽出アドレス指
定データを送信する（ステップＳ６）。さらに端末装置
４から診断データ送信装置３へモード変更のコマンドを
送信し（ステップＳ７）、診断データ送信装置３と端末
装置４間の通信モードを通常の通信モードから抽出デー
タ通信モードに変更する。

【００１１】診断データ送信装置３は、送信データとし
て通常は画像データ１画面分を送信しているが、このモ
ード変更のコマンドを受信すると送信データを端末装置
４から診断データ抽出手段３５へ送られてきた指定アド
レスの画像データだけの送信を行なう抽出データ通信モ
ードに移行する。抽出データ通信モードに移行した診断
データ送信装置３は、画像記憶手段３６が１画面分の画
像データを記憶すると、診断データ抽出手段３５の画像
データ読出手段３５３は画像記憶手段３６から抽出アド
レス記憶手段３５１の示す抽出アドレスの画像データを
読出して送信バッファ３５２へ記憶していく（ステップ
Ｓ８）。送信バッファ３５２への記憶が終了すると、画
像記憶手段３６は次の画像データの記憶を開始する。一
方、送信バッファ３５２は記憶した画像データを通信手
段３７から端末装置４へ順次送信する（ステップＳ
９）。送信バッファ３５２の画像データの送信が終了す
ると診断データ抽出手段３５は画像記憶手段３６が１画
面分の画像データの記憶を終了しているか否かを確認
し、以降同手順で抽出アドレスデータを診断データとし
て端末装置４へ送信する動作を繰返す。そして、端末装
置４の逐次表示手段４５は送信されて来た画像データを
表示切替手段４１０を介してＣＲＴ４７に表示させる
（ステップＳ１０）。以降、キーボード４８より、通信
モード変更のコマンドが入力されるまで、ステップＳ８
からステップＳ１０を繰り返し、通信モード変更の指令
がキーボード４８から入力されると、ステップＳ１に戻
る。

【００１２】図５及び図６は本発明の数値制御装置のリ
モート診断装置の操作パネル２のＣＲＴ２１への表示タ
イミングと画像記憶手段３６への画像記憶タイミング及
びその画像データの送信を表わすタイムチャートであ
る。画像記憶処理が終了して書込終了フラグがセットさ
れると、画像記憶手段３６から診断データ抽出手段３５
に画像データが読出されて次の画像記憶書込処理がすぐ
に開始され、さらに送信データが診断に必要なデータの
みとされるので、従来と比べデータの送信時間が短縮さ
れる。図５に示すようにＣＲＴ２１の１画面のスキャン
時間内に送信処理を終えることができる場合には遠隔地
の端末装置４に対し操作パネル２のＣＲＴ２１と同等の
表示が行なえる。また、図６は１画面のスキャン時間よ
り送信処理時間が長い場合であるが、この場合にも送信
処理の終了を待って次の画像データを処理することで送
信データ量に応じた最短の周期で画像データの送信を行
なうことができる。

【００１３】

【発明の効果】以上のように本発明の数値制御装置のリ
モート診断装置によれば、遠隔地の端末装置のＣＲＴに
て数値制御装置のＣＲＴ画面の変化をほぼ同時に見るこ
とができるので、迅速な対応をとることができ、また診
断に必要なデータのみを送信することができるので、通
信コストの低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の数値制御装置のリモート診断装置の一
例を示すブロック図である。

【図２】本発明装置の動作例を説明するフローチャート
である。

【図３】本発明装置による抽出アドレス指定の画面表示
例を示す図である。

【図４】従来装置の画像記憶タイミングと送信タイミン
グの一例を示すタイムチャートである。

【図５】本発明装置の画像記憶タイミングと送信タイミ
ングの第１の例を示すタイムチャートである。

【図６】本発明装置の画像記憶タイミングと送信タイミ
ングの第２の例を示すタイムチャートである。

【図７】従来の数値制御装置のリモート診断装置の一例
を示すブロック図である。

【符号の説明】

３５ 診断データ抽出手段 ３５１ 抽出アドレス記憶手段 ３５２ 送信バッファ ３５３ 画像データ読出手段 ４９ 抽出アドレス指定手段 ４１０ 表示切替手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 数値制御装置に付属する診断データ送信
   装置から遠隔地にある端末装置に画像データを送信する
   ことにより、前記数値制御装置の動作状態を前記端末装
   置で診断することができる数値制御装置のリモート診断
   装置において、前記端末装置内に設けられ、前記診断デ
   ータ送信装置から送信されて来た画像データの中で診断
   に必要なデータのアドレスを指定する抽出アドレス指定
   手段と、前記診断データ送信装置内に設けられ、前記端
   末装置から送信されて来た診断に必要なデータのアドレ
   スに従って画像データを抽出する診断データ抽出手段と
   を備えたことを特徴とする数値制御装置のリモート診断
   装置。
2. 【請求項２】 前記診断に必要なデータのアドレスを送
   信する通信モードと、前記診断に必要なデータとして画
   像データ１画面分のデータを送信する通信モードとを備
   え、前記端末装置から前記診断データ送信装置への通信
   モード変更コマンドの送信により前記通信モードの変更
   を行なうようにした請求項１に記載の数値制御装置のリ
   モート診断装置。