JPH07106054B2 - リニアモータの給電基板の接続構造 - Google Patents
リニアモータの給電基板の接続構造Info
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- JPH07106054B2 JPH07106054B2 JP40210090A JP40210090A JPH07106054B2 JP H07106054 B2 JPH07106054 B2 JP H07106054B2 JP 40210090 A JP40210090 A JP 40210090A JP 40210090 A JP40210090 A JP 40210090A JP H07106054 B2 JPH07106054 B2 JP H07106054B2
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Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、リニアモータの給電基
板を接続する構造に関するものである。
板を接続する構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】最近では搬送用にリニアモータを用いる
ことが研究，開発されている。この種のリニアモータを
第２図乃至第４図を参照して概略的に説明する。このリ
ニアモータは、長手方向において一定間隔で交互に異極
に着磁されると共に、厚み方向において異極に着磁され
た平板状の永久磁石１を流手方向に沿って配置した固定
子ブロックＡと、永久磁石１が両側片間に介装される略
コ字状の鉄心２の夫々の側片に逆巻きにしてコイル３に
巻装した電磁石８を永久磁石１の長手方向に複数個列設
して形成された可動子ブロックＢとからなり、夫々の電
磁石８のコイル３に切換的に電流を流して可動子ブロッ
クＢを推進させる所謂可動コイル型のものがある。ここ
で、上記可動子ブロックＢは電磁石８毎のコイル３が接
続されたブラシ４を備え、電磁石８を合成樹脂製の連結
体１０上に列設して形成してあり、また固定子ブロック
Ａは、上記永久磁石１と、この永久磁石１が天板下面の
中央の全長にわたって配置された矩形筒状の固定子ケー
ス７と、上記ブラシ４が摺接し可動子ブロックＢの移動
に伴ってこのブラシ４を介してコイル３に交互に正負の
電圧を印加する導体部５ａ，５ｂが形成された給電基板
５とで構成してある。
ことが研究，開発されている。この種のリニアモータを
第２図乃至第４図を参照して概略的に説明する。このリ
ニアモータは、長手方向において一定間隔で交互に異極
に着磁されると共に、厚み方向において異極に着磁され
た平板状の永久磁石１を流手方向に沿って配置した固定
子ブロックＡと、永久磁石１が両側片間に介装される略
コ字状の鉄心２の夫々の側片に逆巻きにしてコイル３に
巻装した電磁石８を永久磁石１の長手方向に複数個列設
して形成された可動子ブロックＢとからなり、夫々の電
磁石８のコイル３に切換的に電流を流して可動子ブロッ
クＢを推進させる所謂可動コイル型のものがある。ここ
で、上記可動子ブロックＢは電磁石８毎のコイル３が接
続されたブラシ４を備え、電磁石８を合成樹脂製の連結
体１０上に列設して形成してあり、また固定子ブロック
Ａは、上記永久磁石１と、この永久磁石１が天板下面の
中央の全長にわたって配置された矩形筒状の固定子ケー
ス７と、上記ブラシ４が摺接し可動子ブロックＢの移動
に伴ってこのブラシ４を介してコイル３に交互に正負の
電圧を印加する導体部５ａ，５ｂが形成された給電基板
５とで構成してある。
【０００３】この種の従来のリニアモータにおいて固定
子ブロックＡを連結する場合、給電基板５を接続しなけ
ればならない。そこで、従来では、互いに対応する各固
定子ブロックＡの給電基板５の導体部５ａ及び５ｂ同士
の間にジャンパ線等を半田付けして給電基板５同志の接
続を行っていた。 しかしながら、上述の従来の給電基板５の接続方法であ
ると、手間と時間を要するという問題があった。
子ブロックＡを連結する場合、給電基板５を接続しなけ
ればならない。そこで、従来では、互いに対応する各固
定子ブロックＡの給電基板５の導体部５ａ及び５ｂ同士
の間にジャンパ線等を半田付けして給電基板５同志の接
続を行っていた。 しかしながら、上述の従来の給電基板５の接続方法であ
ると、手間と時間を要するという問題があった。
【０００４】
本発明は上述の天に鑑みて為されたものであり、その目
的とするところは、簡単に且つ短時間で給電基板の接続
を行うことができるリニアモータの給電基板の接続構造
を提供することにある。
的とするところは、簡単に且つ短時間で給電基板の接続
を行うことができるリニアモータの給電基板の接続構造
を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、給電基板として少なくとも端部が折曲
可能な柔軟性を持ったものを用い、２条の銅箔部が形成
された接続板を備え、連結する固定子ブロックの夫々の
給電基板の端部を給電基板が取り付けられる固定子ケー
スの内壁面側に折曲し、固定子ブロックの連結時に夫々
の固定子ブロックの給電基板と内壁面との間に接続板を
介装して接続板の銅箔部を介して夫々の給電基板の導体
部同士を接続している。
達成するために、給電基板として少なくとも端部が折曲
可能な柔軟性を持ったものを用い、２条の銅箔部が形成
された接続板を備え、連結する固定子ブロックの夫々の
給電基板の端部を給電基板が取り付けられる固定子ケー
スの内壁面側に折曲し、固定子ブロックの連結時に夫々
の固定子ブロックの給電基板と内壁面との間に接続板を
介装して接続板の銅箔部を介して夫々の給電基板の導体
部同士を接続している。
【０００６】
【作用】本発明は、上述のように構成することにより、
半田付けを行うことなく、連結する固定子ブロックの給
電基板同士を接続できるようにし、しかも給電基板の端
部を折り曲げ、給電基板と固定子ケースの内壁面との間
に接続板を挿入するだけの作業であることにより、接続
作業を容易に行えるようにしたものである。
半田付けを行うことなく、連結する固定子ブロックの給
電基板同士を接続できるようにし、しかも給電基板の端
部を折り曲げ、給電基板と固定子ケースの内壁面との間
に接続板を挿入するだけの作業であることにより、接続
作業を容易に行えるようにしたものである。
【０００７】
【実施例】第１図乃至第４図に本発明の一実施例を示
す。なお、本実施例の説明に際してまず本発明が適用さ
れるリニアモータの基本構成及びその動作について第２
図乃至第４図に従って詳述する。 固定子ブロックＡは、第２図及び第３図に示すように、
ガイドレールとなる矩形筒状で、底板の中央に長手方向
に沿ってガイド溝９が穿設された固定子ケース７と、こ
の固定子ケース７の天板下面の中央に全長にわたって配
置された固定子としての長尺の永久磁石１と、上記固定
子ケース７の一側板の内面に取り付けられ可動子ブロッ
クＢのコイル３に給電を行う給電基板５とで構成してあ
る。
す。なお、本実施例の説明に際してまず本発明が適用さ
れるリニアモータの基本構成及びその動作について第２
図乃至第４図に従って詳述する。 固定子ブロックＡは、第２図及び第３図に示すように、
ガイドレールとなる矩形筒状で、底板の中央に長手方向
に沿ってガイド溝９が穿設された固定子ケース７と、こ
の固定子ケース７の天板下面の中央に全長にわたって配
置された固定子としての長尺の永久磁石１と、上記固定
子ケース７の一側板の内面に取り付けられ可動子ブロッ
クＢのコイル３に給電を行う給電基板５とで構成してあ
る。
【０００８】永久磁石１は、平板状で、長手方向におい
て一定ピッチでＮ極とＳ極とに交互に着磁してあると共
に、厚み方向においてもＮ極とＳ極とに着磁してあり、
長手方向におけるＮ極とＳ極とからなる１組の磁石片部
の長さは、第２図に示すようにＬとしてある。 給電基板５は、第４図に示すように、中央部に一定間隔
で上下に直角に蛇行する絶縁部５ｃを形成し、この絶縁
部５ｃで分離された上下部分を導体部５ａ，５ｂとして
あり、例えば上方の導体部５ａから正電圧を後述する可
動子ブロックＢのコイル３に印加すると共に、下方の導
体部５ｂから負電圧をコイル３に印加する。ここで、給
電基板５の長手方向の中央における各導体部５ａ，５ｂ
の幅はＬ／３に形成してあり、両導体部５ａ，５ｂ間に
位置する絶縁部５ｃの幅はＬ／６に形成してある。
て一定ピッチでＮ極とＳ極とに交互に着磁してあると共
に、厚み方向においてもＮ極とＳ極とに着磁してあり、
長手方向におけるＮ極とＳ極とからなる１組の磁石片部
の長さは、第２図に示すようにＬとしてある。 給電基板５は、第４図に示すように、中央部に一定間隔
で上下に直角に蛇行する絶縁部５ｃを形成し、この絶縁
部５ｃで分離された上下部分を導体部５ａ，５ｂとして
あり、例えば上方の導体部５ａから正電圧を後述する可
動子ブロックＢのコイル３に印加すると共に、下方の導
体部５ｂから負電圧をコイル３に印加する。ここで、給
電基板５の長手方向の中央における各導体部５ａ，５ｂ
の幅はＬ／３に形成してあり、両導体部５ａ，５ｂ間に
位置する絶縁部５ｃの幅はＬ／６に形成してある。
【０００９】可動子ブロックＢは、略コ字状の継鉄を積
層して形成された鉄心２と、この鉄心２に巻装されたコ
イル３と、このコイル３の一端が接続され上記給電基板
５に摺接するブラシ４とからなる電磁石８を３個列設し
た３相となっている。なお、コイル３の他端は共通接続
してある。ここで、各電磁尺８の固定子ケース７の長手
方向に沿う長さはＬ／３を越えない長さにしてある。つ
まり、鉄心２の固定子ブロックＡの長手方向に沿う長さ
を、第２図に示すようにＬ０とした場合にＬ０＜Ｌ／３
とし、且つコイル３を巻装した場合の電磁石８の長さも
上記Ｌ／３を越えないようにしてある。絶縁板６によっ
て可動子ブロックＢに取り付けられると共に、各電磁石
８毎に設けられたブラシ４の夫々の間隔はＬ／３にして
あり、これらブラシ４は給電基板５の中央位置に接触す
る。
層して形成された鉄心２と、この鉄心２に巻装されたコ
イル３と、このコイル３の一端が接続され上記給電基板
５に摺接するブラシ４とからなる電磁石８を３個列設し
た３相となっている。なお、コイル３の他端は共通接続
してある。ここで、各電磁尺８の固定子ケース７の長手
方向に沿う長さはＬ／３を越えない長さにしてある。つ
まり、鉄心２の固定子ブロックＡの長手方向に沿う長さ
を、第２図に示すようにＬ０とした場合にＬ０＜Ｌ／３
とし、且つコイル３を巻装した場合の電磁石８の長さも
上記Ｌ／３を越えないようにしてある。絶縁板６によっ
て可動子ブロックＢに取り付けられると共に、各電磁石
８毎に設けられたブラシ４の夫々の間隔はＬ／３にして
あり、これらブラシ４は給電基板５の中央位置に接触す
る。
【００１０】固定子ケース７の内部は、第３図に示すよ
うに２段構造となっており、永久磁石１、給電基板５及
び可動子ブロックＢが上段部に収められ、可動子ブロッ
クＢを滑らかに推進させるためのころ１１、及び可動子
ブロックＢに一体に固定され装飾品等の被搬送物を連結
する連結体１０を下段部に収めてある。ここで、上記連
結体１０には固定子ケース７のガイド溝９から突出する
連結片１０ａを形成してあり、この連結片１０ａに形成
された孔１２に被搬送物を連結する。
うに２段構造となっており、永久磁石１、給電基板５及
び可動子ブロックＢが上段部に収められ、可動子ブロッ
クＢを滑らかに推進させるためのころ１１、及び可動子
ブロックＢに一体に固定され装飾品等の被搬送物を連結
する連結体１０を下段部に収めてある。ここで、上記連
結体１０には固定子ケース７のガイド溝９から突出する
連結片１０ａを形成してあり、この連結片１０ａに形成
された孔１２に被搬送物を連結する。
【００１１】このリニアモータでは上述の構造とするこ
とで、給電基板５から３相のコイル３ａ〜３ｃの内のい
ずれか２相に可動子ブロックＢの移動に応じて切換的に
電流を流し、この時に生じる起磁力によって一定方向へ
の推進力を得て可動子ブロックＢが進行する。なお、可
動子ブロックＢを逆方向に進行させる場合には給電基板
５の導体部５ａ，５ｂの電圧の正負を逆にすればよい。
とで、給電基板５から３相のコイル３ａ〜３ｃの内のい
ずれか２相に可動子ブロックＢの移動に応じて切換的に
電流を流し、この時に生じる起磁力によって一定方向へ
の推進力を得て可動子ブロックＢが進行する。なお、可
動子ブロックＢを逆方向に進行させる場合には給電基板
５の導体部５ａ，５ｂの電圧の正負を逆にすればよい。
【００１２】以下に、本実施例の特徴とする構成につい
て説明する。本実施例では、上記供給基板５としてフレ
キシブル基板により形成されたものを用いてあり、この
給電基板５を固定子ケース７の上段部の図中左側の内壁
側に形成された上下一対のガイド突起７ａ，７ｂにより
第３図に示すように取り付けてある。そして、連結する
固定子ブロックＡの給電基板５同士を接続するために、
第１図に示す接続板１３を用いる。この接続板１３は、
厚さ０．５ｍｍ程度の薄い平板であり、例えばフェノー
ル等の材料で形成し、上下端部に横向きに銅箔部１３ａ
を夫々形成してあり、上下の幅を給電基板５の上下幅と
ほぼ一致させてある。
て説明する。本実施例では、上記供給基板５としてフレ
キシブル基板により形成されたものを用いてあり、この
給電基板５を固定子ケース７の上段部の図中左側の内壁
側に形成された上下一対のガイド突起７ａ，７ｂにより
第３図に示すように取り付けてある。そして、連結する
固定子ブロックＡの給電基板５同士を接続するために、
第１図に示す接続板１３を用いる。この接続板１３は、
厚さ０．５ｍｍ程度の薄い平板であり、例えばフェノー
ル等の材料で形成し、上下端部に横向きに銅箔部１３ａ
を夫々形成してあり、上下の幅を給電基板５の上下幅と
ほぼ一致させてある。
【００１３】上記接続板１３を用いた給電基板５同士の
接続は次のように行う。まず、一方の固定子ブロークＡ
の給電基板５の端部を第１鵜に示すように固定子ケース
７の内壁側に下り曲げ、接続板１３を給電基板５と固定
子ケース７の内壁との間に挿入する。但し、この際に固
定子ケース７の端部よりも後端部が突出させるように挿
入する。次に、給電基板５の端部を同様に折曲した他方
の固定子ブロックＡを上記接続板１３を挿入した固定子
ブロックＡに端部同士を当接させるように連結する。こ
の際に接続板１３の後端部が他方の給電基板５と固定子
ケース７の内壁面との間に挿入され、両給電基板５の導
体部５ａ同士及び導体部５ｂ同士が上下いずれかの銅箔
部１３ａを介して接続される。このようにすれば、給電
基板５の導体部５ａ，５ｂ同士の接続に際して半田突け
などが不要となり、簡単に給電基板５の接続を行える。
なお、上述の説明では給電基板５の全体がフレキシブル
基板で形成した場合について説明したが、勿論上記連結
を行う給電基板５の端部だけをフレキシブル基板により
形成するといった方法を用いてもよい。
接続は次のように行う。まず、一方の固定子ブロークＡ
の給電基板５の端部を第１鵜に示すように固定子ケース
７の内壁側に下り曲げ、接続板１３を給電基板５と固定
子ケース７の内壁との間に挿入する。但し、この際に固
定子ケース７の端部よりも後端部が突出させるように挿
入する。次に、給電基板５の端部を同様に折曲した他方
の固定子ブロックＡを上記接続板１３を挿入した固定子
ブロックＡに端部同士を当接させるように連結する。こ
の際に接続板１３の後端部が他方の給電基板５と固定子
ケース７の内壁面との間に挿入され、両給電基板５の導
体部５ａ同士及び導体部５ｂ同士が上下いずれかの銅箔
部１３ａを介して接続される。このようにすれば、給電
基板５の導体部５ａ，５ｂ同士の接続に際して半田突け
などが不要となり、簡単に給電基板５の接続を行える。
なお、上述の説明では給電基板５の全体がフレキシブル
基板で形成した場合について説明したが、勿論上記連結
を行う給電基板５の端部だけをフレキシブル基板により
形成するといった方法を用いてもよい。
【００１４】
【発明の効果】本発明は上述のように、給電基板として
少なくとも端部が折曲可能な柔軟性を持ったものを用
い、２条の銅箔部が形成された接続板を備え、連結する
固定子ブロックの夫々の給電基板の端部を給電基板が取
り突けられる固定子ケースの内壁面側に折曲し、固定子
ブロックの連続時に夫々の固定子ブロークの給電基板と
内壁面との間に接続板を介装して接続板の銅箔部を介し
て夫々の給電基板の導体部同士を接続しているので、半
田突けを行うことなく、連結する固定子ブロックの給電
基板同士を接続でき、しかも給電基板の端部を折り曲
げ、給電基板と固定子ケースの内壁面との間に接続板を
挿入するだけの作業であるら、接続作業を容易に行え、
従って作業時間を短縮することが可能となる利点があ
る。
少なくとも端部が折曲可能な柔軟性を持ったものを用
い、２条の銅箔部が形成された接続板を備え、連結する
固定子ブロックの夫々の給電基板の端部を給電基板が取
り突けられる固定子ケースの内壁面側に折曲し、固定子
ブロックの連続時に夫々の固定子ブロークの給電基板と
内壁面との間に接続板を介装して接続板の銅箔部を介し
て夫々の給電基板の導体部同士を接続しているので、半
田突けを行うことなく、連結する固定子ブロックの給電
基板同士を接続でき、しかも給電基板の端部を折り曲
げ、給電基板と固定子ケースの内壁面との間に接続板を
挿入するだけの作業であるら、接続作業を容易に行え、
従って作業時間を短縮することが可能となる利点があ
る。
【図１】本発明の一実施例の給電基板の接続方法を示す
説明図である。
説明図である。
【図２】リニアモータの構造を示す一部を破断した斜視
図である。
図である。
【図３】同上の断面図である。
【図４】給電基板を示す平面図である。
【符号の説明】Ａ 固定子ブロック Ｂ 可動子ブロック １ 永久磁石 ２ 鉄心 ３ コイル ４ ブラシ ５ 給電基板 ５ａ，５ｂ 導体部 ７ 固定子ケース ８ 電磁石 １３ 接続板
Claims (1)
- 【請求項１】長手方向において一定間隔で交互に異極に
着磁されると共に、厚み方向において異極に着磁された
平板状の永久磁石を、筒状の固定子ケース内に長手方向
に沿って配置した固定子ブロックと、永久磁石が両側片
間に介装される略コ字状の鉄心の夫々の側片に逆巻きに
してコイルを巻装した電磁石を、永久磁石の長手方向に
複数個設置して形成された可動子ブロックとを備え、上
記電磁石毎のコイルが接続されたブラシを可動子ブロッ
クに設けると共に、上記ブラシが摺接し可動子ブロック
の移動に伴ってこのブラシを介してコイルに交互に正負
の電圧を印加する導体部が形成された給電基板を固定子
ブロックに設けたリニアモータにおいて、給電基板とし
て少なくとも端部が折曲可能な柔軟性を持ったものを用
い、２条の銅箔部が形成された接続板を備え、連結する
固定子ブロックの夫々の給電基板の端部を給電基板が取
り付けられる固定子ケースの内壁面側に折曲し、固定子
ブロックの連結時に夫々の固定子ブロックの給電基板と
内壁面との間に接続板を介装して接続板の銅箔部を介し
て夫々の給電基板の導体部同士を接続して成ることを特
徴とするリニアモータの給電基板の接続構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40210090A JPH07106054B2 (ja) | 1990-12-14 | 1990-12-14 | リニアモータの給電基板の接続構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40210090A JPH07106054B2 (ja) | 1990-12-14 | 1990-12-14 | リニアモータの給電基板の接続構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04210771A JPH04210771A (ja) | 1992-07-31 |
| JPH07106054B2 true JPH07106054B2 (ja) | 1995-11-13 |
Family
ID=18511913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40210090A Expired - Fee Related JPH07106054B2 (ja) | 1990-12-14 | 1990-12-14 | リニアモータの給電基板の接続構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07106054B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102012204917A1 (de) | 2012-03-27 | 2013-10-02 | Beckhoff Automation Gmbh | Positionserfassungsvorrichtung und Verfahren zum Erfassen einer Position eines beweglichen Elements einer Antriebsvorrichtung |
| DE102012204919A1 (de) * | 2012-03-27 | 2013-10-02 | Beckhoff Automation Gmbh | Statorvorrichtung für einen linearmotor und lineares transportsystem |
| DE102012204916A1 (de) | 2012-03-27 | 2013-10-02 | Beckhoff Automation Gmbh | Statorvorrichtung für einen Linearmotor und lineares Transportsystem |
-
1990
- 1990-12-14 JP JP40210090A patent/JPH07106054B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04210771A (ja) | 1992-07-31 |
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