JPH05199376A - 画像処理装置 - Google Patents

画像処理装置

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JPH05199376A
JPH05199376A JP4010036A JP1003692A JPH05199376A JP H05199376 A JPH05199376 A JP H05199376A JP 4010036 A JP4010036 A JP 4010036A JP 1003692 A JP1003692 A JP 1003692A JP H05199376 A JPH05199376 A JP H05199376A
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JP
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scanner unit
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Application number
JP4010036A
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Inventor
Yoichi Kimura
陽一 木村
Yasuhiro Nakai
康博 中井
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Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
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Publication date
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  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
  • Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 スキャン時間が短く、作業効率の良い画像処
理装置を提供する。 【構成】 原稿カバーが閉成しているか否かを判定し
(ステップS1)、否ならば原稿が原稿載置台上に載置
されたか否かを判定し(ステップS2)、原稿が検知さ
れたならばタイマーtをセットし(ステップS3)、原
稿サイズ検出装置で原稿サイズを検出し(ステップS
4)、原稿サイズが変化したか否かを判定し(ステップ
S5)、変化したと判定した場合にはステップS3に戻
る。一方、否の場合には、タイマーの計時tが1つの原
稿を原稿載置台上の所定の位置にセットするのに要する
時間Tより大きいか否かを判定し(ステップS6)、t
がTを超えているならばタイマーをリセットし(ステッ
プS7)、スキャナユニットをホームポジションに移動
し(ステップS8)、ホームポジションを起点としてス
キャンする(ステップS9)。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、ディジタル複写機等の
画像処理装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、ディジタル複写機等の画像処理装
置においては、図11に示すように原稿を読取るためス
キャナユニットを備えている。原稿は両面の原稿に対応
している自動原稿送り装置(ADF)から給紙され、原
稿載置台の上に一枚ずつ載置される。スキャナユニット
は光源及びCCD等の光検出器を具備しており、原稿を
読取る際には、原稿載置台の下面に沿ってスキャナユニ
ットが移動しながら原稿を走査するように構成されてい
る。また、ADFを使用する場合には、図11に示すよ
うに、ADFの下方の所定の位置にスキャナユニットを
停止させた状態で原稿を搬送し、搬送後スキャンすると
いうことを繰り返しながら原稿画像を読取るように構成
されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たごとき従来のディジタル複写機において、多数の同一
サイズの原稿をADFを用いて給紙し原稿を読取る場
合、原稿を原稿載置台上に搬送する度にスキャンユニッ
トをADF下方の所定の位置に停止させていた。このた
め、原稿サイズによっては原稿読取り開始位置がスキャ
ンユニットの停止位置より離れているために、読取りを
開始するまでに時間がかかり、結果的に作業効率が悪く
なるという問題があった。これは、特に原稿サイズが小
さく、多数の原稿を複写する場合、顕著である。
【0004】従って本発明は、スキャン時間が短く、作
業効率の良い画像処理装置を提供するものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、原稿を
読取るスキャナユニットを備えた画像処理装置であっ
て、スキャナユニットを原稿サイズに応じた所定の位置
に移動させる手段と、所定の位置を起点としてスキャナ
ユニットのスキャン動作を開始させる手段とを備えた画
像処理装置が提供される。
【0006】
【作用】スキャナユニットを原稿サイズに応じた所定の
位置に移動させる手段によって、原稿が読取られる際
に、原稿サイズによって予め決められた位置にスキャナ
ユニットが移動される。そして、スキャナユニットをこ
の所定の位置を起点としてスキャン動作を開始させる手
段によって、その原稿が読取られる。所定の位置は、原
稿のサイズ、即ちA4、B5といったサイズによって異
なるものである。また、これらの手段は、同一サイズの
原稿を連続して読取る必要がある際に、効果的に動作す
る。
【0007】
【実施例】以下図面を用いて本発明による画像処理装置
の一実施例であるディジタル複写機の一例について詳細
に説明する。
【0008】図7は本実施例のディジタル複写機の一例
の構成を概略的に示す断面図であり、図8は図7に示す
ディジタル複写機に含まれる画像処理部の構成を概略的
に示すブロック図である。
【0009】図7に示すように、本実施例によるディジ
タル複写機30は、スキャナ部31、レーザプリンタ部
32、多段給紙ユニット33及びソータ34を備えてい
る。
【0010】スキャナ部31は透明ガラスから成る原稿
載置台35、両面対応の自動原稿送り装置(ADF)3
6及びスキャナユニット40から構成されている。
【0011】多段給紙ユニット33は、第1カセット5
1、第2カセット52、第3カセット53、及び選択に
より追加可能な第4カセット55を具備している。多段
給紙ユニット33では、各段のカセットに収納された転
写紙の上から転写紙が1枚ずつ送り出され、レーザプリ
ンタ部32へ向けて搬送される。ADF36は、複数枚
の原稿を一度にセットしておき、自動的に原稿を一枚ず
つスキャナユニット40へ給紙して、オペレータの選択
に応じて原稿の片面又は両面をスキャナユニット40に
読取らせるように構成されている。
【0012】スキャナユニット40は原稿を露光するラ
ンプリフレクタアセンブリ41、原稿から反射光像を電
荷結合素子(CCD)42に導くための複数の反射ミラ
ー43、及び原稿からの反射光像をCCD42に結像さ
せるためのレンズ44を含んでいる。スキャナ部31
は、原稿載置台35に載置された原稿を走査する場合に
は、原稿載置台35の下面に沿ってスキャナユニット4
0が移動しながら原稿画像を読取るようにに構成されて
おり、ADF36を使用する場合には、通常は、ADF
36の下方の所定位置にスキャナユニット40を停止さ
せた状態で原稿を搬送しながら原稿画像を読取るように
構成されている。
【0013】図9は、図7に示すディジタル複写機30
のスキャナ部31に設けることが可能な原稿サイズ検出
装置の平面図である。図10は図9の原稿サイズ検出装
置の平面図のA−A線に沿った断面図である。
【0014】原稿サイズ検出装置は、複数対の発光素子
81と受光素子82とを備えている。複数対の発光素子
81と受光素子82とは、図9に示すように一対の発光
素子81及び受光素子82を結ぶ線が他の一対の発光素
子81及び受光素子82を結ぶ線に平行になるように図
7の原稿載置台35に設けられており、個々の発光素子
81から発せられた光が対応する受光素子82に届く
か、原稿載置台上に置かれた原稿により遮られて対応す
る受光素子82に届かないかによって原稿のサイズを検
出するように構成されている。
【0015】図2は、本実施例によるディジタル複写機
の原稿載置台、及びADF等から成るスキャナ部の構成
の一例を示すものであり、図3は、スキャナ部のスキャ
ナユニットがADF読取り位置からA4原稿時のホーム
ポジションに移動する場合の説明図、図4はスキャナユ
ニットがA4原稿時のホームポジションからスキャンす
る場合の説明図である。
【0016】スキャナ部には、原稿後端検知用センサ
(SHPS1)11、ADF読取位置センサ(SHPS
2)12及びスキャナユニット検知センサ(SHPS
3)13が含まれている。
【0017】スキャナユニット40は、図2に示すAD
F読取位置から原稿載置基準位置までの間を移動可能で
あり、前記したように通常、原稿がADF36から給紙
される間は、ADF用読取位置に停止している。しか
し、原稿サイズが一定時間変化しなかった場合、又は原
稿載置台のカバーが閉じられた際には、スキャナユニッ
ト40は図3に示すように、例えばA4サイズの原稿の
場合にはA4原稿時のホームポジションに移動する。こ
の場合、参照番号14がA4サイズの原稿である。この
ホームポジションの位置は、対応するサイズの原稿後端
位置に、少なくとも、スキャナユニット40の駆動用D
Cモータが所定スピードに到達するまでの助走距離lを
加算した位置である。
【0018】次に、上記のスキャナユニット40の動作
をスキャナユニット40の駆動用DCモータ(図示せ
ず)の制御信号、並びにセンサ11、12及び13の信
号のタイムチャート図を参照して説明する。
【0019】図5は、スキャナユニット40がADF読
取位置からA4原稿時のホームポジションに移動する際
のタイムチャート図であり、図6は、スキャナユニット
40がA4原稿時のホームポジションを起点に原稿をス
キャンする際のタイムチャート図である。
【0020】SMONは、スキャナユニット40を駆動
する駆動用DCモータの電源制御信号を示しており、ロ
ーレベルは停止、ハイレベルは駆動を表す。SMSPD
は、駆動用DCモータのスピード切換え制御信号を示し
ており、ローレベルは1速、ハイレベルは1/4速を表
す。SMDRは、駆動用DCモータの回転方向の切換え
制御信号を示しており、ローレベルはCCW(反時計回
り)回転、ハイレベルはCW(時計回り)回転を表す。
SHPS1、SHPS2及びSHPS3は、夫々対応す
るセンサの信号を示しており、ローレベルは検知、ハイ
レベルは非検知を表す。
【0021】図5に示すように、SMONをハイにし
て、駆動用DCモータを起動し、最初は駆動用DCモー
タのスピードを1速で動作させる。原稿後端検知用セン
サ11の信号SHPS1がハイ(非検知)になった後、
所定の時間、例えば駆動用DCモータに設けられたロー
タリエンコーダでパルス数をカウントしてN1パルスを
計数した後、SMDRをハイにして駆動用DCモータの
回転方向を逆転させる(プラッキングブレーキによる速
度減速)。駆動用DCモータ逆転後、N2パルスでSM
DRをローにして、駆動用DCモータの回転を元に戻
す。さらに、SHPS1のハイをトリガーに、N3パル
スを計数後SMONをローにして駆動用DCモータをA
4原稿時のホームポジションに停止させる。
【0022】A4原稿をスキャンする場合、図6に示す
ように、まず、SMONをハイにして駆動用DCモータ
を起動して、スキャン動作に入る。この際、SMSPD
はローであり、駆動用DCモータスピードは1速であ
る。スキャナユニット検知用センサが、スキャナユニッ
ト40の通過を検知して、信号SHPS3がローから再
びハイになった時(検知→非検知)からM1パルス計数
した後、スキャナユニットのスキャンを終了させて、S
MDR信号をハイにして、駆動用DCモータを逆転させ
て、スキャナユニットを原稿基準位置からA4原稿時の
ホームポジションに戻す動作を開始させる。駆動用DC
モータ逆転後、SHPS3信号がハイからローになった
時(非検知→検知)をトリガとしてM2パルス計数後、
SMDRを再度ローにして駆動用DCモータを逆転させ
る。同時に、SMSPDをハイにして、駆動用DCモー
タのスピードを1/4速に減速して、SMDRがローに
なってからM3パルス計数後、再度SMDRをハイにし
て駆動用DCモータをA4原稿時のホームポジション方
向への駆動に戻す。そして、前記のM2パルス計数時と
同様にSHPS3信号がハイからローになった時(非検
知→検知)をトリガとしてM4パルス計数後、SMON
をローにして駆動用DCモータを停止させて、スキャナ
ユニットをA4原稿時のホームポジションに停止させ
る。同時に、SMDRがローとなり、全ての信号は、ス
キャン前の初期状態に戻る。
【0023】次に、本実施例におけるスキャナユニット
の移動、スキャンの動作のフローについて説明する。
【0024】図1は、本実施例におけるスキャナユニッ
トの移動、スキャンの動作の一例を示すフローチャート
図である。
【0025】原稿カバーが閉成しているか否かが判定さ
れ(ステップS1)、原稿カバーが閉成していないなら
ば、さらに原稿が原稿載置台上に載置されたか否かが判
定される(ステップS2)。原稿の検知は、図9に示す
発光素子及び受光素子によって行われる。もし、原稿が
検知されたならば、タイマーtをセットする(ステップ
S3)。次に、原稿サイズ検出装置によって原稿サイズ
が検出され、そのサイズがA4、A3、B4、B5等の
いずれのサイズであるのかが判定される(ステップS
4)。そして、原稿サイズが変化したか否かが判定され
(ステップS5)、変化したと判定された場合には、ス
テップS3に戻る。一方、ステップS5における判定結
果が否定的である場合には、タイマーの計時tが、所定
の時間Tより大きいか否かが判定される(ステップS
6)。ここで、Tは、1つの原稿を原稿載置台上の所定
の位置にセットするのに要する時間であり、数秒程度の
時間である。タイマーtがTを超えているならば、タイ
マーがリセットされ(ステップS7)、上記したように
スキャナユニットをホームポジションに移動し(ステッ
プS8)、ホームポジションを起点としてスキャンする
(ステップS9)。
【0026】尚、スキャナユニットを原稿サイズに応じ
た所定の位置に移動させる手段は、ステップS8に対応
し、原稿後端検知用センサ(SHPS1)11、ADF
読取位置センサ(SHPS2)12及びスキャナユニッ
ト検知センサ(SHPS3)13を含む。所定の位置を
起点としてスキャナユニットのスキャン動作を開始させ
る手段はステップS9に対応する。
【0027】スキャナユニット40のこの様なスキャン
動作によって読取られた画像データは、後述する画像処
理部へ送られ各種処理が施された後、画像処理部のメモ
リに一旦記憶され、出力指示に応じてメモリ内の画像デ
ータをレーザプリンタ部32に与えて転写紙上に画像を
形成する。
【0028】レーザプリンタ部32は手差し原稿トレイ
45、レーザ書き込みユニット46及び画像を形成する
ための電子写真プロセス部47を備えている。レーザ書
き込みユニット46は、上述のメモリからの画像データ
に応じてレーザ光を出射する半導体レーザ、レーザ光を
等角速度偏向するポリゴンミラー、等角速度偏向された
レーザ光が静電写真プロセス部47の感光体ドラム48
上で等角速度偏向されるように補正するf−θレンズ等
を有している。
【0029】電子写真プロセス部47は、周知の態様に
従い、感光ドラム48の周囲に帯電器、現像器、転写
器、剥離器、クリーニング器、除電器及び定着器49を
配置して成っている。定着器49より画像が形成される
べき転写紙の搬送方向下流側には搬送路50が設けられ
ており、搬送路50はソータ34へ通じている搬送路5
7と多段給紙ユニット33へ通じている搬送路58とに
分岐している。搬送路58は多段給紙ユニット33にお
いて分岐しており、分岐後の搬送路として反転搬送路5
0a及び両面/合成搬送路50bが設けられている。反
転搬送路50aは原稿の両面を複写する両面複写モード
において、転写紙の裏表を反転するための搬送路であ
る。両面/合成搬送路50bは、両面複写モードにおい
て、反転搬送路50aから感光ドラム48の画像形成位
置まで転写紙を搬送したり、転写紙の片面に異なる原稿
の画像や異なる色のトナーで画像を形成する合成複写を
行う片面合成複写モードにおいて転写紙を反転すること
なく感光ドラム48の画像形成位置まで搬送するための
搬送路である。
【0030】多段給紙ユニット33は共通搬送路56を
含んでおり、共通搬送路56は第1カセット51、第2
カセット52、第3カセット53からの転写紙を電子写
真プロセス部47に向かって搬出するように構成されて
いる。共通搬送路56は電子写真プロセス部47へ向か
う途中で第4カセット55からの搬送路59と合流して
搬送路60に通じている。搬送路60は両面/合成搬送
路50b及び手差し原稿トレイ45からの搬送路61と
合流点62で合流して静電写真プロセス部47の感光体
ドラム48と転写器との間の画像形成位置へ通じるよう
に構成されており、これら3つの搬送路の合流点62は
画像形成位置に近い位置に設けられている。
【0031】従って、レーザ書き込みユニット46及び
電子写真プロセス部47において、上述のメモリから読
み出された画像データは、レーザ書き込みユニット46
によってレーザ光線を走査させることにより感光体ドラ
ム48の表面上に静電潜像として形成され、トナーによ
って可視像化されたトナー像は多段給紙ユニット33か
ら搬送された転写紙の面上に静電転写され定着される。
このようにして画像が形成された転写紙は定着器49か
ら搬送路50及び57を介してソータ34へ送られた
り、搬送路50及び58を介して反転搬送路50aへ搬
送される。
【0032】次に、本実施例のディジタル複写機30に
含まれる画像処理部の構成及び機能について説明する。
【0033】図7に示すように、ディジタル複写機30
に含まれる画像処理部は、画像データ入力部70、画像
処理部71、画像データ出力部72、RAM(ランダム
アクセスメモリ)等から構成されるメモリ73及びCP
U(中央処理演算装置)74を備えている。画像データ
入力部70はCCD部70a、ヒストグラム処理部70
b及び誤差拡散処理部70cを含んでいる。
【0034】画像データ入力部70は、図3のCCD4
2から読み込まれた原稿の画像データを2値化変換し
て、2値のディジタル量としてヒストグラムをとりなが
ら、誤差拡散法によって画像データを処理して、メモリ
73に一旦記憶するように構成されている。即ち、CC
D部70aでは、画像データの各画素濃度に応じたアナ
ログ電気信号がA/D変換された後、MTF補正、白黒
補正又はガンマ補正が行われ、256階調(8ビット)
のディジタル信号としてヒストグラム処理部70bへ出
力される。
【0035】ヒストグラム処理部70bでは、CCD部
70aから出力されたディジタル信号が256階調の画
素濃度別に加算され濃度情報(ヒストグラムデータ)が
得られると共に、必要に応じて、得られたヒストグラム
データはCPU74へ送られ、又は画素データとして誤
差拡散処理部70cへ送られる。誤差拡散処理部70c
では、疑似中間調処理の一種である誤差拡散法、即ち2
値化の誤差を隣接画素の2値化判定に反映させる方法に
より、CCD部70aから出力された8ビット/画素の
ディジタル信号が1ビット(2値)に変換され、原稿に
おける局所領域濃度を忠実に再現するための再配分演算
が行われる。
【0036】画像処理部71は多値化処理部71a及び
71b,合成処理部71c、濃度変換処理部71d、変
倍処理部71e,画像プロセス部71f,誤差拡散処理
部71g並びに圧縮処理部71hを含んでいる。画像処
理部71は、入力された画像データをオペレータが希望
する画像データに最終的に変換する処理部であり、メモ
リ73に最終的に変換された出力画像データとして記憶
されるまでこの処理部にて処理するように構成されてい
る。但し、画像処理部71に含まれている上述の各処理
部は必要に応じて機能するものであり、機能しない場合
もある。
【0037】即ち、多値化処理部71a及び71bで
は、誤差拡散処理部70cで2値化されたデータが再度
256階調に変換される。
【0038】合成処理部71cでは、画素毎の論理演
算、即ち論理和、論理積又は排他的論理和の演算が選択
的に行われる。この演算の対象となるデータは、メモリ
73に記憶されている画素データ及びパターンジェネレ
ータ(PG)からのビットデータである。
【0039】濃度変換処理部71dでは、256階調の
ディジタル信号に対して、所定の階調変換テーブルに基
づいて入力濃度に対する出力濃度の関係が任意に設定さ
れる。
【0040】変倍処理部71eでは、指示された変倍率
に応じて、入力される既知データにより補間処理を行う
ことによって、変倍後の対象画素に対する画素データ
(濃度値)が求められ、副走査が変倍された後に主走査
が変倍処理される。
【0041】画像プロセス部71fでは、入力された画
素データに対して様々な画像処理が行われ、又、特徴抽
出等データ列に対する情報収集が行われ得る。
【0042】誤差拡散処理部71gでは、画像データ入
力部70の誤差拡散処理部70cと同様な処理が行われ
る。
【0043】圧縮処理部71hでは、ランレスグスとい
う符号化により2値データが圧縮される。又、画像デー
タの圧縮に関しては、最終的な出力データが完成した時
点で最後の処理ループにおいて圧縮が機能する。
【0044】画像データ出力部72は復元部72a、多
値化処理部72b、誤差拡散処理部72c及びレーザ出
力部72dを含んでいる。
【0045】画像データ出力部72は、圧縮状態でメモ
リ73に記憶されている画像データを復元し、元の25
6階調に再度変換し、2値データより滑らかな中間調表
現となる4値データの誤差拡散を行い、レーザ出力部7
2dへデータを転送するように構成されている。即ち、
復元部72aでは、圧縮処理部71hによって圧縮され
た画像データが復元される。
【0046】多値化処理部72bでは、画像処理部71
の多値化処理部71a及び71bと同様な処理が行われ
る。誤差拡散処理部72cでは、画像データ入力部70
の誤差拡散処理部70cと同様な処理が行われる。
【0047】レーザ出力部72dでは、図に示していな
いシーケンスコントローラからの制御信号に基づき、デ
ィジタル画素データがレーザのオン/オフ信号に変換さ
れ、レーザがオン/オフ状態となる。
【0048】尚、画像データ入力部70及び画像データ
出力部72において扱われるデータは、メモリ73の容
量の削減のため、基本的には2値データの形でメモリ7
3に記憶されているが、画像データの劣化を考慮して4
値のデータの形で処理することも可能である。
【0049】従って、本実施例によるディジタル複写機
は上記したような構成を有するので、連続して同一サイ
ズの原稿を複写する際に、原稿読取りを開始するまでの
時間を短縮することができ、結果的にスキャン時間を短
縮することが可能である。これによって、作業効率を向
上できる。
【0050】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、スキャナユニットを原稿サイズに応じた所定の位置
に移動させる手段と、所定の位置を起点としてスキャナ
ユニットのスキャン動作を開始させる手段とを備えたの
で、連続して同一サイズの原稿を複写する際に、原稿読
取りを開始するまでの時間を短縮することができ、結果
的にスキャン時間を短縮することが可能である。これに
よって、作業効率を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係わるディジタル複写機のスキャナユ
ニットの移動、スキャンの動作の一例を示すフローチャ
ート図である。
【図2】本発明に係わるディジタル複写機のスキャン部
の一例の概略を示す要部断面図である。
【図3】スキャナユニットがADF読取位置からA4原
稿のホームポジションまで移動する場合のスキャン部の
概略を示す要部断面図である。
【図4】スキャナユニットがA4原稿のホームポジショ
ンからスキャンする場合のスキャン部の概略を示す要部
断面図である。
【図5】図2の場合における、駆動用DCモータの制御
信号、各種センサの信号のタイムチャート図である。
【図6】図3の場合における、駆動用DCモータの制御
信号、各種センサの信号のタイムチャート図である。
【図7】本発明に係わるディジタル複写機の一例の構成
を概略的に示す断面図である。
【図8】本発明に係わるディジタル複写機に含まれる画
像処理部の構成を概略的に示すブロック図である。
【図9】本発明に係わるディジタル複写機の原稿サイズ
検出装置の構成を概略的に示す平面図である。
【図10】図9に示す原稿サイズ検出装置のA−A線の
断面図である。
【図11】従来のディジタル複写機のスキャン部の一例
の概略を示す要部断面図である。
【符号の説明】
11 原稿後端検知用センサ(SHPS1) 12 ADF読取位置センサ(SHPS2) 13 スキャナユニット検知センサ(SHPS3) 31 スキャナ部 35 原稿載置台 36 ADF 40 スキャナユニット

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 原稿を読取るスキャナユニットを備えた
    画像処理装置であって、前記スキャナユニットを原稿サ
    イズに応じた所定の位置に移動させる手段と、前記所定
    の位置を起点として前記スキャナユニットのスキャン動
    作を開始させる手段とを備えたことを特徴とする画像処
    理装置。
JP4010036A 1992-01-23 1992-01-23 画像処理装置 Pending JPH05199376A (ja)

Priority Applications (1)

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JP4010036A JPH05199376A (ja) 1992-01-23 1992-01-23 画像処理装置

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