JPH05199611A - 搬送車の軌道 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 軌道３１の上面両側に溝状の平滑軌道面３２
を長手方向に設け、この両軌道面３２の間の軌道３１に
リニアモータの固定子としてのコイル３３を設ける。上
記軌道３１の下面両側に鉄レール３４を長手方向に設
け、この鉄レール３４の間の軌道３１にリニアモータの
固定子としてのコイル３５を設ける。 【効果】 同一の軌道に車輪式搬送車と磁気浮上搬送車
の両方を乗り入れることができる。荷物の積換えステー
ションにおいて、荷物を若干持ち上げるだけで荷物の積
換えができる。積換えステーションの変更が簡単にでき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はクリーンルーム内など
において用いられる搬送車の軌道の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の搬送車は、高いクリーン
度が要求される場所では磁気浮上搬送車が用いられ、低
いクリーン度でよい場所では車輪式搬送車が使用されて
いた。このため、磁気浮上搬送車用軌道と、車輪式搬送
車用軌道の両方を設置して、磁気浮上搬送車と車輪式搬
送車間の荷物の積み換えは図５、図６に示すような装置
を用いていた。

【０００３】すなわち、図５、図６において、１は車輪
式搬送車用の軌道で、その上面に左右一対の長手方向溝
状の平滑軌道面２を形成し、この軌道面２の間にはリニ
アモータの固定子としてのコイル３を設けてある。４は
車輪式搬送車で、その両側前後には上記軌道面２上に載
る車輪５を設け、下面中央にはリニアモータの可動子と
してのリアクションプレート６が固定してある。

【０００４】１１は磁気浮上搬送車用の軌道で、その下
面両側に強磁性体として鉄レール１２を長手方向に固定
し、この両レール１２の間にリニアモータの固定子とし
てのコイル１３を固定してある。１４は磁気浮上搬送車
で、その上側には前後一対の梁１５の中央をそれぞれピ
ン１６にて揺動自在に取付け、この各梁１５の両端上部
に上記鉄レール１２に対向する浮上用マグネット１７が
固定してある。

【０００５】そして、上記搬送車１４の上側中央のブラ
ケット１８上には、前記コイル１３に対向するリアクシ
ョンプレート１９を固定してある。また、搬送車１４の
片側には支持枠２０の下端を固定し、その上端には軌道
１１上に被さる荷台２１を設ける。２２は積み換えステ
ーションに設けた荷物積換えロボットで、接近させて配
置した上記両軌道１、１１間に設けた旋回台２３と、こ
の旋回台２３上に設けた油圧シリンダなどの昇降手段２
４により昇降する旋回アーム２５と、その先端の荷物掴
持手段２６からなっている。

【０００６】上記の従来例の場合、図５、図６のように
車輪式搬送車４に載った荷物２７はロボット２２の掴持
手段２６により掴持してアーム２５とともに図５の矢印
ａのように持ち上げたのち、アーム２５を１８０°旋回
させて荷物２７を磁気浮上搬送車１４の荷台２１上に移
動させる。ついで、矢印ｂのように掴持手段２６を下降
させて荷物２７を荷台２１上に載せ、掴持手段２６を開
いて荷物２７を離す。また、上記磁気浮上搬送車１４か
ら車輪式搬送車４への荷物２７の積み換えは上記の逆の
動作で行う。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術の場
合、車輪式搬送車用軌道１と、磁気浮上搬送車用軌道１
１の両方を設置する必要があり、また、荷物の積換えス
テーションにおいては両軌道１、１１を接近させて設置
するとともに、荷物２７を掴持して持ち上げたのち旋回
し、ついで下降して荷物を離すというきわめて複雑な動
きをする高価な荷物積換えロボット２２を必要とする。

【０００８】また、クリーン度を変更するため、積換え
用のステーションを変更する場合、軌道１、１１の位置
やロボット２２の位置を変更する必要があるため、きわ
めて手数がかかるなどの問題があった。

【０００９】この発明の課題は上記の問題点を解決して
簡単に荷物の積み換えが行え、しかも荷物の積換えステ
ーションの変更も容易に行える軌道を提供することであ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は搬送車の軌道における少なくとも一部
の区間において、上記軌道の下面に磁気浮上搬送車用の
強磁性体を敷設し、同軌道の上面には車輪式搬送車の車
輪走行用の平滑軌道面を設ける構成としたものである。

【００１１】

【作用】この発明は上記の構成であるから、軌道上側の
平滑軌道面に車輪を載せて移動してきた車輪式搬送車が
積換えステーションにきて停止すると、その上方の荷物
持上げ手段が搬送車上の荷物を掴持して持ち上げる。

【００１２】荷物を持ち上げられた車輪式搬送車が荷物
の下方より移動すると、待機していた磁気浮上搬送車
が、持ち上げられている荷物の直下にまで移動し、つい
で持ち上げ手段が下降して荷物を磁気浮上搬送車の荷台
上に載せて掴持を解き、搬送のじゃまにならない位置ま
で移動する。その後磁気浮上搬送車が目的の場所まで走
行する。

【００１３】

【実施例】図１ないし図４に示す実施例において、３１
は軌道で、その上部には左右一対の長手方向溝状の平滑
軌道面３２を形成し、かつリニアモータの固定子として
のコイル３３を設ける。また、上記軌道３１の下面両側
には強磁性体としての鉄レール３４を長手方向に固定
し、このレール３４の間にリニアモータの固定子として
のコイル３５を設ける。

【００１４】図１の３６は積換えステーションに設けた
荷物積換えロボットで、油圧シリンダなどの昇降手段３
７により昇降する荷物掴持手段３８を有している。車輪
式搬送車４および磁気浮上搬送車１４は前記図５、図６
の従来例と同じものであるから同一の符号を付けてあ
る。

【００１５】上記実施例において、軌道面３２に車輪５
を載せて走行する車輪式搬送車４に載った荷物２７が上
記搬送車４とともに荷物掴持手段３８の直下にきて停止
したことを何等かのセンサが検知すると、昇降手段３７
が働いて上昇位置にあった掴持手段３８が下降し、荷物
２７を掴持して若干持ち上げる。上記のように掴持手段
３８が荷物２７を持ち上げて、この荷物２７が搬送車４
から離れた条件で、搬送車４は掴持手段３８の下方から
所定の位置まで戻る。

【００１６】つぎに荷台２１に何も載っていない磁気浮
上搬送車１４が掴持手段３８の直下まで走行してきて停
止したことを何等かのセンサが検知すると、昇降手段３
７が働いて、掴持手段３８を下降させ、荷物２７を荷台
２１上に載せる。ついで、掴持手段３８が荷物２７の掴
持を解き、上昇して荷物２７から離れる。

【００１７】そののち、荷物２７を載せた搬送車１４が
所望の場所まで走行する。

【００１８】

【効果】この発明は前記の構成や作用で明らかなよう
に、同一の軌道に車輪式搬送車と磁気浮上搬送車を乗り
入れることができるので、荷物の積み換え用のステーシ
ョンにおいて、荷物を掴持して若干持ち上げるだけで車
輪式搬送車と磁気浮上式搬送車間の荷物の積み換えが行
える。

【００１９】従って積換えロボットは荷物を若干の範囲
で上下させるだけでよいのできわめて簡単なものでよ
い。

【００２０】また、この発明の軌道においては積換えロ
ボットの位置を変更するだけでどの位置でも積換えが行
えるので、クリーン度の変更などで車輪式搬送車と磁気
浮上搬送車の乗り入れセクションが変更になっても軌道
を敷設しなおす必要がなく、フレキシブルな運用が可能
となるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の軌道と車輪式搬送車の縦断正面図

【図２】同上の側面図

【図３】実施例の軌道と磁気浮上搬送車の縦断正面図

【図４】同上の側面図

【図５】従来例の縦断正面図

【図６】同上の平面図

【符号の説明】

４ 車輪式搬送車 ５ 車輪 ６ リアクションプレート １４ 磁気浮上搬送車 １９ リアクションプレート ３１ 軌道 ３２ 平滑軌道面 ３３ コイル ３４ 鉄レール ３５ コイル ３６ 荷物積換えロボット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 54/02 9245−3Ｆ Ｅ０１Ｂ 25/00 Ｚ 7322−2Ｄ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送車の軌道における少なくとも一部の
   区間において、上記軌道の下面に磁気浮上搬送車用の強
   磁性体を敷設し、同軌道の上面には車輪式搬送車の車輪
   走行用の平滑軌道面を設けた搬送車の軌道。