JPH06179506A - 搬送及び床置き保管装置 - Google Patents
搬送及び床置き保管装置Info
- Publication number
- JPH06179506A JPH06179506A JP33290492A JP33290492A JPH06179506A JP H06179506 A JPH06179506 A JP H06179506A JP 33290492 A JP33290492 A JP 33290492A JP 33290492 A JP33290492 A JP 33290492A JP H06179506 A JPH06179506 A JP H06179506A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide rail
- floor
- movable guide
- storage area
- exit
- Prior art date
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- Withdrawn
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 床置き保管エリアに縦横両方向に多数設定さ
れた各荷支持位置と搬送用電車との間で荷を積み卸しす
る搬送及び床置き保管装置に於いて、搬送用電車の経路
切り換え手段を無くしてコストダウンを図ると共に、搬
入搬出のサイクルタイムの短縮を図ること。 【構成】 乗り移った搬送用電車７を横送りするための
横動可能な可動ガイドレール２の横動経路下に、当該可
動ガイドレール２の横動方向Ａ〜Ｇとレール長さ方向ａ
〜ｄとに夫々複数の荷支持位置Ａａ〜Ｇｄが設定された
床置き保管エリア１を設け、この床置き保管エリア１に
対する搬送用電車７の進入退出用ガイドレール５，６
を、特定位置にある前記可動ガイドレール２と接続可能
に併設し、搬送用電車７には、前記床置き保管エリア１
の各荷支持位置Ａａ〜Ｇｄとの間で荷を積み卸しするた
めの昇降可能な荷吊下手段９を設けた構成。
れた各荷支持位置と搬送用電車との間で荷を積み卸しす
る搬送及び床置き保管装置に於いて、搬送用電車の経路
切り換え手段を無くしてコストダウンを図ると共に、搬
入搬出のサイクルタイムの短縮を図ること。 【構成】 乗り移った搬送用電車７を横送りするための
横動可能な可動ガイドレール２の横動経路下に、当該可
動ガイドレール２の横動方向Ａ〜Ｇとレール長さ方向ａ
〜ｄとに夫々複数の荷支持位置Ａａ〜Ｇｄが設定された
床置き保管エリア１を設け、この床置き保管エリア１に
対する搬送用電車７の進入退出用ガイドレール５，６
を、特定位置にある前記可動ガイドレール２と接続可能
に併設し、搬送用電車７には、前記床置き保管エリア１
の各荷支持位置Ａａ〜Ｇｄとの間で荷を積み卸しするた
めの昇降可能な荷吊下手段９を設けた構成。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、搬送用電車によって搬
送されてきた荷を床置き保管エリアに設定された荷支持
位置に降ろして保管し、或いは逆に床置き保管エリアの
荷支持位置から荷を取り上げて搬送することの出来る搬
送及び床置き保管装置に関するものである。
送されてきた荷を床置き保管エリアに設定された荷支持
位置に降ろして保管し、或いは逆に床置き保管エリアの
荷支持位置から荷を取り上げて搬送することの出来る搬
送及び床置き保管装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】従来のこの種の搬送及び
床置き保管装置は、床置き保管エリアの上方に、各荷支
持位置列に対応するように複数の電車案内用ガイドレー
ルを並設し、各電車案内用ガイドレールの進入側端部を
進入側主ガイドレールに夫々経路切り換え手段を介して
接続すると共に、各電車案内用ガイドレールの退出側端
部を退出側主ガイドレールに夫々経路切り換え手段を介
して接続していた。
床置き保管装置は、床置き保管エリアの上方に、各荷支
持位置列に対応するように複数の電車案内用ガイドレー
ルを並設し、各電車案内用ガイドレールの進入側端部を
進入側主ガイドレールに夫々経路切り換え手段を介して
接続すると共に、各電車案内用ガイドレールの退出側端
部を退出側主ガイドレールに夫々経路切り換え手段を介
して接続していた。
【０００３】このような従来の搬送及び床置き保管装置
の構成では、床置き保管エリアが広ければ広い程、多数
本の電車案内用ガイドレールと当該ガイドレールの本数
の倍の数の経路切り換え手段とが必要であり、設備コス
トが非常に高くつく欠点があった。
の構成では、床置き保管エリアが広ければ広い程、多数
本の電車案内用ガイドレールと当該ガイドレールの本数
の倍の数の経路切り換え手段とが必要であり、設備コス
トが非常に高くつく欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本
発明の搬送及び床置き保管装置は、乗り移った搬送用電
車７を横送りするための横動可能な可動ガイドレール２
を設け、この可動ガイドレール２の横動経路下に、当該
可動ガイドレール２の横動方向Ａ〜Ｇとレール長さ方向
ａ〜ｄとに夫々複数の荷支持位置Ａａ〜Ｇｄが設定され
た床置き保管エリア１を設け、この床置き保管エリア１
に対する搬送用電車７の進入退出用ガイドレール５，６
を、特定位置にある前記可動ガイドレール２と接続可能
に併設し、搬送用電車７には、前記床置き保管エリア１
の各荷支持位置Ａａ〜Ｇｄとの間で荷を積み卸しするた
めの昇降可能な荷吊下手段９を設けた点に特徴を有す
る。
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本
発明の搬送及び床置き保管装置は、乗り移った搬送用電
車７を横送りするための横動可能な可動ガイドレール２
を設け、この可動ガイドレール２の横動経路下に、当該
可動ガイドレール２の横動方向Ａ〜Ｇとレール長さ方向
ａ〜ｄとに夫々複数の荷支持位置Ａａ〜Ｇｄが設定され
た床置き保管エリア１を設け、この床置き保管エリア１
に対する搬送用電車７の進入退出用ガイドレール５，６
を、特定位置にある前記可動ガイドレール２と接続可能
に併設し、搬送用電車７には、前記床置き保管エリア１
の各荷支持位置Ａａ〜Ｇｄとの間で荷を積み卸しするた
めの昇降可能な荷吊下手段９を設けた点に特徴を有す
る。
【０００５】なお、本発明に於いては、進入退出用ガイ
ドレール５，６として、進入専用と退出専用とに分けて
配設することが出来るし、床置き保管エリア１を可動ガ
イドレール２の長さ方向に複数並設し、各床置き保管エ
リア１Ａ，１Ｂの特定位置にある可動ガイドレール２間
で搬送用電車７の乗り移りを可能にすることが出来る。
ドレール５，６として、進入専用と退出専用とに分けて
配設することが出来るし、床置き保管エリア１を可動ガ
イドレール２の長さ方向に複数並設し、各床置き保管エ
リア１Ａ，１Ｂの特定位置にある可動ガイドレール２間
で搬送用電車７の乗り移りを可能にすることが出来る。
【０００６】更に、横動経路の一端にある可動ガイドレ
ール２の一端に接続するように進入専用ガイドレール５
Ａ，５Ｂを併設すると共に、横動経路の他端にある可動
ガイドレール２の他端に接続するように退出専用ガイド
レール６Ａ，６Ｂを併設した複数の床置き保管エリア１
Ａ，１Ｂを、可動ガイドレール２の横動方向に位置をず
らして可動ガイドレール２の長さ方向に並設し、各床置
き保管エリア１Ａ，１Ｂの進入専用ガイドレール５Ａ，
５Ｂに経路切り換え手段１８を介して進入側主ガイドレ
ール１９を接続すると共に、各床置き保管エリア１Ａ，
１Ｂの退出専用ガイドレール６Ａ，６Ｂに経路切り換え
手段２０を介して退出側主ガイドレール２１を接続する
ことが出来るものである。
ール２の一端に接続するように進入専用ガイドレール５
Ａ，５Ｂを併設すると共に、横動経路の他端にある可動
ガイドレール２の他端に接続するように退出専用ガイド
レール６Ａ，６Ｂを併設した複数の床置き保管エリア１
Ａ，１Ｂを、可動ガイドレール２の横動方向に位置をず
らして可動ガイドレール２の長さ方向に並設し、各床置
き保管エリア１Ａ，１Ｂの進入専用ガイドレール５Ａ，
５Ｂに経路切り換え手段１８を介して進入側主ガイドレ
ール１９を接続すると共に、各床置き保管エリア１Ａ，
１Ｂの退出専用ガイドレール６Ａ，６Ｂに経路切り換え
手段２０を介して退出側主ガイドレール２１を接続する
ことが出来るものである。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１に於いて、１は床置き保管エリ
アであって、上側には、当該床置き保管エリア１の巾と
略同一長さの１本の可動ガイドレール２が配設されてい
る。この可動ガイドレール２は、当該可動ガイドレール
２の両端近傍部を夫々トロリー３ａ，３ｂを介して支持
する一対の横動用ガイドレール４ａ，４ｂにより、前記
床置き保管エリア１の全長域にわたって横動可能に吊り
下げられている。５は進入専用ガイドレールであって、
床置き保管エリア１の一端に位置する可動ガイドレール
２の一端に接続するように架設されている。６は退出専
用ガイドレールであって、床置き保管エリア１の他端に
位置する可動ガイドレール２の他端に接続するように架
設されている。
づいて説明すると、図１に於いて、１は床置き保管エリ
アであって、上側には、当該床置き保管エリア１の巾と
略同一長さの１本の可動ガイドレール２が配設されてい
る。この可動ガイドレール２は、当該可動ガイドレール
２の両端近傍部を夫々トロリー３ａ，３ｂを介して支持
する一対の横動用ガイドレール４ａ，４ｂにより、前記
床置き保管エリア１の全長域にわたって横動可能に吊り
下げられている。５は進入専用ガイドレールであって、
床置き保管エリア１の一端に位置する可動ガイドレール
２の一端に接続するように架設されている。６は退出専
用ガイドレールであって、床置き保管エリア１の他端に
位置する可動ガイドレール２の他端に接続するように架
設されている。
【０００８】７は前記各ガイドレール２，５，６に案内
されて自走する搬送用電車であって、荷Ｗを吊り下げる
開閉可能なハンガー８を備えた荷吊下手段９が昇降可能
に吊り下げられている。而して、前記床置き保管エリア
１の床面上には、可動ガイドレール２の横動方向Ａ〜Ｇ
とレール長さ方向ａ〜ｄとに夫々複数の荷支持位置Ａａ
〜Ｇｄが設定されている。
されて自走する搬送用電車であって、荷Ｗを吊り下げる
開閉可能なハンガー８を備えた荷吊下手段９が昇降可能
に吊り下げられている。而して、前記床置き保管エリア
１の床面上には、可動ガイドレール２の横動方向Ａ〜Ｇ
とレール長さ方向ａ〜ｄとに夫々複数の荷支持位置Ａａ
〜Ｇｄが設定されている。
【０００９】図２及び図３に示されるように、前記搬送
用電車７は、駆動ホィール１０とこれを駆動するモータ
１１及び従動ホィール１２とを備え、前記荷吊下手段９
は、電車本体に内蔵の昇降駆動手段により巻き上げ繰り
出し可能な複数本の吊下索１３により電車本体から昇降
可能に吊り下げられている。この昇降可能に荷吊下手段
９を備えた搬送用電車７は、従来各種のものが知られて
いるので、取り扱う荷Ｗに適合した適当なものを活用す
れば良い。
用電車７は、駆動ホィール１０とこれを駆動するモータ
１１及び従動ホィール１２とを備え、前記荷吊下手段９
は、電車本体に内蔵の昇降駆動手段により巻き上げ繰り
出し可能な複数本の吊下索１３により電車本体から昇降
可能に吊り下げられている。この昇降可能に荷吊下手段
９を備えた搬送用電車７は、従来各種のものが知られて
いるので、取り扱う荷Ｗに適合した適当なものを活用す
れば良い。
【００１０】前記可動ガイドレール２には、これを横動
させるための横行駆動手段１４が併設されている。この
実施例の横行駆動手段１４は、可動ガイドレール２の両
端近傍部を吊り下げる２つのトロリー３ａ，３ｂに夫々
軸支された駆動ホィール１５と、両トロリーの駆動ホィ
ール１５を互いに連動連結させる伝動軸１６、及び片側
のトロリー３ａの駆動ホィール１５を駆動するモータ１
７から構成されている。従って、モータ１７により駆動
ホィール１５を回転駆動することにより、可動ガイドレ
ール２を横動用ガイドレール４ａ，４ｂに沿って往復移
動させることが出来るが、横行駆動手段１４の構成はこ
れに限定されない。
させるための横行駆動手段１４が併設されている。この
実施例の横行駆動手段１４は、可動ガイドレール２の両
端近傍部を吊り下げる２つのトロリー３ａ，３ｂに夫々
軸支された駆動ホィール１５と、両トロリーの駆動ホィ
ール１５を互いに連動連結させる伝動軸１６、及び片側
のトロリー３ａの駆動ホィール１５を駆動するモータ１
７から構成されている。従って、モータ１７により駆動
ホィール１５を回転駆動することにより、可動ガイドレ
ール２を横動用ガイドレール４ａ，４ｂに沿って往復移
動させることが出来るが、横行駆動手段１４の構成はこ
れに限定されない。
【００１１】荷Ｗを床置き保管エリア１に搬入するとき
は、当該荷Ｗを荷吊下手段９のハンガー８で吊り下げた
搬送用電車７を、進入専用ガイドレール５からこれに接
続する位置で待機している可動ガイドレール２上に乗り
移らせ、当該可動ガイドレール２上での搬送用電車７の
走行と可動ガイドレール２の横動とにより、当該可動ガ
イドレール２上の搬送用電車７を、荷支持位置Ａａ〜Ｇ
ｄの内から選択された空の荷支持位置の真上に停止させ
る。この後、荷吊下手段９を吊下索１３の繰り出しによ
り荷積み卸しレベルまで下降させて荷Ｗを荷支持位置Ａ
ａ〜Ｇｄの床面上に載置させ、ハンガー８を開動させ
る。
は、当該荷Ｗを荷吊下手段９のハンガー８で吊り下げた
搬送用電車７を、進入専用ガイドレール５からこれに接
続する位置で待機している可動ガイドレール２上に乗り
移らせ、当該可動ガイドレール２上での搬送用電車７の
走行と可動ガイドレール２の横動とにより、当該可動ガ
イドレール２上の搬送用電車７を、荷支持位置Ａａ〜Ｇ
ｄの内から選択された空の荷支持位置の真上に停止させ
る。この後、荷吊下手段９を吊下索１３の繰り出しによ
り荷積み卸しレベルまで下降させて荷Ｗを荷支持位置Ａ
ａ〜Ｇｄの床面上に載置させ、ハンガー８を開動させ
る。
【００１２】荷降ろし完了後は、ハンガー８が開いた状
態の荷吊下手段９を吊下索１３の巻き上げにより上昇限
レベルまで上昇させると共に、必要に応じてハンガー８
を閉動させ、可動ガイドレール２を退出専用ガイドレー
ル６に接続する位置まで横動させた後、または横動と同
時に、搬送用電車７を発進させ、可動ガイドレール２上
から退出専用ガイドレール６上へ搬送用電車７を乗り移
らせて目的の場所まで走行させれば良い。
態の荷吊下手段９を吊下索１３の巻き上げにより上昇限
レベルまで上昇させると共に、必要に応じてハンガー８
を閉動させ、可動ガイドレール２を退出専用ガイドレー
ル６に接続する位置まで横動させた後、または横動と同
時に、搬送用電車７を発進させ、可動ガイドレール２上
から退出専用ガイドレール６上へ搬送用電車７を乗り移
らせて目的の場所まで走行させれば良い。
【００１３】床置き保管エリア１の荷支持位置Ａａ〜Ｇ
ｄ上に載置保管されている荷Ｗを搬出するときは、空の
搬送用電車７を上記の要領で荷支持位置Ａａ〜Ｇｄの内
の目的の荷支持位置の真上まで移動させる。そして、ハ
ンガー８を開いた状態の荷吊下手段９を吊下索１３の繰
り出しにより荷積み卸しレベルまで下降させ、ハンガー
８を閉じた後に荷吊下手段９を上昇限レベルまで上昇さ
せて、目的の荷Ｗを搬送用電車７側に積み込む。この
後、可動ガイドレール２を退出専用ガイドレール６に接
続する位置まで横動させた後、または横動と同時に、搬
送用電車７を発進させ、可動ガイドレール２上から退出
専用ガイドレール６上へ搬送用電車７を乗り移らせて目
的の場所まで走行させれば良い。
ｄ上に載置保管されている荷Ｗを搬出するときは、空の
搬送用電車７を上記の要領で荷支持位置Ａａ〜Ｇｄの内
の目的の荷支持位置の真上まで移動させる。そして、ハ
ンガー８を開いた状態の荷吊下手段９を吊下索１３の繰
り出しにより荷積み卸しレベルまで下降させ、ハンガー
８を閉じた後に荷吊下手段９を上昇限レベルまで上昇さ
せて、目的の荷Ｗを搬送用電車７側に積み込む。この
後、可動ガイドレール２を退出専用ガイドレール６に接
続する位置まで横動させた後、または横動と同時に、搬
送用電車７を発進させ、可動ガイドレール２上から退出
専用ガイドレール６上へ搬送用電車７を乗り移らせて目
的の場所まで走行させれば良い。
【００１４】なお、可動ガイドレール２上での搬送用電
車７の走行と可動ガイドレール２の横動とを、何れか一
方から順番に行わせても良い。また、例えば進入専用ガ
イドレール５を搬送用電車７の退出にも兼用させて、退
出専用ガイドレール６を省くことも出来るし、進入専用
ガイドレール５と退出専用ガイドレール６とが、特定位
置にある可動ガイドレール２の両端に同時に接続するよ
うに構成しても良い。
車７の走行と可動ガイドレール２の横動とを、何れか一
方から順番に行わせても良い。また、例えば進入専用ガ
イドレール５を搬送用電車７の退出にも兼用させて、退
出専用ガイドレール６を省くことも出来るし、進入専用
ガイドレール５と退出専用ガイドレール６とが、特定位
置にある可動ガイドレール２の両端に同時に接続するよ
うに構成しても良い。
【００１５】更に、床置き保管エリアが非常に広くなる
場合は、図４に示されるように、複数の床置き保管エリ
ア１Ａ，１Ｂ（図示例は２つであるが、３つ以上でも良
い）を可動ガイドレール２の長さ方向に並設し、各床置
き保管エリア１Ａ，１Ｂの可動ガイドレール２を互いに
接続させることにより、各可動ガイドレール２間で搬送
用電車７の乗り移りを可能にすることが出来る。なお、
進入専用ガイドレール５は、一端にある床置き保管エリ
ア１Ａの特定位置にある可動ガイドレール２に接続する
ように併設し、退出専用ガイドレール６は、他端にある
床置き保管エリア１Ｂの特定位置にある可動ガイドレー
ル２に接続するように併設することが出来る。
場合は、図４に示されるように、複数の床置き保管エリ
ア１Ａ，１Ｂ（図示例は２つであるが、３つ以上でも良
い）を可動ガイドレール２の長さ方向に並設し、各床置
き保管エリア１Ａ，１Ｂの可動ガイドレール２を互いに
接続させることにより、各可動ガイドレール２間で搬送
用電車７の乗り移りを可能にすることが出来る。なお、
進入専用ガイドレール５は、一端にある床置き保管エリ
ア１Ａの特定位置にある可動ガイドレール２に接続する
ように併設し、退出専用ガイドレール６は、他端にある
床置き保管エリア１Ｂの特定位置にある可動ガイドレー
ル２に接続するように併設することが出来る。
【００１６】また、図１に示された構成の搬送及び床置
き保管装置を、図５に示されるように、複数並設するこ
とも出来る。即ち、横動経路の一端にある可動ガイドレ
ール２の一端に接続するように進入専用ガイドレール５
Ａ，５Ｂを併設すると共に、横動経路の他端にある可動
ガイドレール２の他端に接続するように退出専用ガイド
レール６Ａ，６Ｂを併設した複数の床置き保管エリア１
Ａ，１Ｂ（図示例は２つであるが、３つ以上でも良い）
を、可動ガイドレール２の横動方向に位置をずらして可
動ガイドレール２の長さ方向に並設し、各床置き保管エ
リア１Ａ，１Ｂの進入専用ガイドレール５Ａ，５Ｂに経
路切り換え手段１８を介して進入側主ガイドレール１９
を接続すると共に、各床置き保管エリア１Ａ，１Ｂの退
出専用ガイドレール６Ａ，６Ｂに経路切り換え手段２０
を介して退出側主ガイドレール２１を接続することも出
来る。
き保管装置を、図５に示されるように、複数並設するこ
とも出来る。即ち、横動経路の一端にある可動ガイドレ
ール２の一端に接続するように進入専用ガイドレール５
Ａ，５Ｂを併設すると共に、横動経路の他端にある可動
ガイドレール２の他端に接続するように退出専用ガイド
レール６Ａ，６Ｂを併設した複数の床置き保管エリア１
Ａ，１Ｂ（図示例は２つであるが、３つ以上でも良い）
を、可動ガイドレール２の横動方向に位置をずらして可
動ガイドレール２の長さ方向に並設し、各床置き保管エ
リア１Ａ，１Ｂの進入専用ガイドレール５Ａ，５Ｂに経
路切り換え手段１８を介して進入側主ガイドレール１９
を接続すると共に、各床置き保管エリア１Ａ，１Ｂの退
出専用ガイドレール６Ａ，６Ｂに経路切り換え手段２０
を介して退出側主ガイドレール２１を接続することも出
来る。
【００１７】
【発明の作用及び効果】以上のように本発明の搬送及び
床置き保管装置によれば、床置き保管エリアの上側に配
設された横動可能な可動ガイドレールを利用して、搬送
用電車を、当該床置き保管エリア上に可動ガイドレール
長さ方向と可動ガイドレール横動方向とに多数設定され
た荷支持位置の内の任意の位置の真上に移動させること
が出来、当該搬送用電車に設けられた昇降可能な荷吊下
手段により、前記荷支持位置へ荷を降ろしたり荷支持位
置から荷を取り上げることが出来る。
床置き保管装置によれば、床置き保管エリアの上側に配
設された横動可能な可動ガイドレールを利用して、搬送
用電車を、当該床置き保管エリア上に可動ガイドレール
長さ方向と可動ガイドレール横動方向とに多数設定され
た荷支持位置の内の任意の位置の真上に移動させること
が出来、当該搬送用電車に設けられた昇降可能な荷吊下
手段により、前記荷支持位置へ荷を降ろしたり荷支持位
置から荷を取り上げることが出来る。
【００１８】従って、搬送用電車の走行方向と平行な各
荷支持位置列へ搬送用電車を仕分ける経路切り換え手段
が全く不要となり、設備コストを大幅に節減することが
出来る。しかも、可動ガイドレールの横動と当該可動ガ
イドレール上での搬送用電車の走行とを同時に行わせる
ことも出来るので、目的の荷積み卸し位置に到着するま
での所要時間や床置き保管エリアからの退出までに要す
る時間を短縮し、作業のサイクルタイムを短くすること
も出来る。
荷支持位置列へ搬送用電車を仕分ける経路切り換え手段
が全く不要となり、設備コストを大幅に節減することが
出来る。しかも、可動ガイドレールの横動と当該可動ガ
イドレール上での搬送用電車の走行とを同時に行わせる
ことも出来るので、目的の荷積み卸し位置に到着するま
での所要時間や床置き保管エリアからの退出までに要す
る時間を短縮し、作業のサイクルタイムを短くすること
も出来る。
【００１９】特に、請求項３に記載のように、床置き保
管エリアを可動ガイドレールの長さ方向に複数並設し、
各床置き保管エリアの特定位置にある可動ガイドレール
間で搬送用電車の乗り移りを可能にするときは、床置き
保管エリアの巾（可動ガイドレールの長さ方向）が非常
に大きくなるような状況に於いても、各可動ガイドレー
ルの長さを短くすることが出来、各可動ガイドレールや
その駆動機構を無理なく構成することが出来る。
管エリアを可動ガイドレールの長さ方向に複数並設し、
各床置き保管エリアの特定位置にある可動ガイドレール
間で搬送用電車の乗り移りを可能にするときは、床置き
保管エリアの巾（可動ガイドレールの長さ方向）が非常
に大きくなるような状況に於いても、各可動ガイドレー
ルの長さを短くすることが出来、各可動ガイドレールや
その駆動機構を無理なく構成することが出来る。
【００２０】また、請求項４に記載したように、横動経
路の一端にある可動ガイドレールの一端に接続するよう
に進入専用ガイドレールを併設すると共に、横動経路の
他端にある可動ガイドレールの他端に接続するように退
出専用ガイドレールを併設した複数の床置き保管エリア
を、可動ガイドレール横動方向に位置をずらして可動ガ
イドレール長さ方向に並設し、各床置き保管エリアの進
入専用ガイドレールに経路切り換え手段を介して進入側
主ガイドレールを接続すると共に、各床置き保管エリア
の退出専用ガイドレールに経路切り換え手段を介して退
出側主ガイドレールを接続するときは、床置き保管エリ
ア全体の広さが非常に広くとも前記のように各可動ガイ
ドレールの長さを短くし得ると共に、搬送用電車の送り
込み時間間隔が短くとも待ち時間を短くして、作業効率
を高めることが出来る。
路の一端にある可動ガイドレールの一端に接続するよう
に進入専用ガイドレールを併設すると共に、横動経路の
他端にある可動ガイドレールの他端に接続するように退
出専用ガイドレールを併設した複数の床置き保管エリア
を、可動ガイドレール横動方向に位置をずらして可動ガ
イドレール長さ方向に並設し、各床置き保管エリアの進
入専用ガイドレールに経路切り換え手段を介して進入側
主ガイドレールを接続すると共に、各床置き保管エリア
の退出専用ガイドレールに経路切り換え手段を介して退
出側主ガイドレールを接続するときは、床置き保管エリ
ア全体の広さが非常に広くとも前記のように各可動ガイ
ドレールの長さを短くし得ると共に、搬送用電車の送り
込み時間間隔が短くとも待ち時間を短くして、作業効率
を高めることが出来る。
【図１】 Ａ図は全体の概略平面図であり、Ｂ図は同側
面図である。
面図である。
【図２】 要部の詳細構造を示す側面図である。
【図３】 同正面図である。
【図４】 別の実施例を示す概略平面図である。
【図５】 更に別の実施例を示す概略平面図である。
１ 床置き保管エリア １Ａ 床置き保管エリア １Ｂ 床置き保管エリア ２ 可動ガイドレール ４ａ 横動用ガイドレール ４ｂ 横動用ガイドレール ５ 進入専用ガイドレール ５Ａ 進入専用ガイドレール ５Ｂ 進入専用ガイドレール ６ 退出専用ガイドレール ６Ａ 退出専用ガイドレール ６Ｂ 退出専用ガイドレール ７ 搬送用電車 ８ 開閉自在なハンガー ９ 昇降可能な荷吊下手段 １８ 経路切り換え手段 １９ 進入側主ガイドレール ２０ 経路切り換え手段 ２１ 退出側主ガイドレール Ｗ 荷
Claims (4)
- 【請求項１】乗り移った搬送用電車を横送りするための
横動可能な可動ガイドレールを設け、この可動ガイドレ
ールの横動経路下に、当該可動ガイドレールの横動方向
とレール長さ方向とに夫々複数の荷支持位置が設定され
た床置き保管エリアを設け、この床置き保管エリアに対
する搬送用電車の進入退出用ガイドレールを、特定位置
にある前記可動ガイドレールと接続可能に併設し、搬送
用電車には、前記床置き保管エリアの各荷支持位置との
間で荷を積み卸しするための昇降可能な荷吊下手段を設
けて成る搬送及び床置き保管装置。 - 【請求項２】前記進入退出用ガイドレールとして、進入
専用と退出専用とに分けて配設して成る請求項１に記載
の搬送及び床置き保管装置。 - 【請求項３】前記床置き保管エリアを可動ガイドレール
の長さ方向に複数並設し、各床置き保管エリアの特定位
置にある可動ガイドレール間で搬送用電車の乗り移りを
可能にした請求項１または２に記載の搬送及び床置き保
管装置。 - 【請求項４】横動経路の一端にある可動ガイドレールの
一端に接続するように進入専用ガイドレールを併設する
と共に、横動経路の他端にある可動ガイドレールの他端
に接続するように退出専用ガイドレールを併設した複数
の床置き保管エリアを、可動ガイドレール横動方向に位
置をずらして可動ガイドレール長さ方向に並設し、各床
置き保管エリアの進入専用ガイドレールに経路切り換え
手段を介して進入側主ガイドレールを接続すると共に、
各床置き保管エリアの退出専用ガイドレールに経路切り
換え手段を介して退出側主ガイドレールを接続して成る
請求項１に記載の搬送及び床置き保管装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33290492A JPH06179506A (ja) | 1992-12-14 | 1992-12-14 | 搬送及び床置き保管装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33290492A JPH06179506A (ja) | 1992-12-14 | 1992-12-14 | 搬送及び床置き保管装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06179506A true JPH06179506A (ja) | 1994-06-28 |
Family
ID=18260105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33290492A Withdrawn JPH06179506A (ja) | 1992-12-14 | 1992-12-14 | 搬送及び床置き保管装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06179506A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999012192A3 (de) * | 1997-08-29 | 1999-09-23 | Siemens Ag | Transportsystem |
| JP2021532036A (ja) * | 2018-07-26 | 2021-11-25 | ベイジン・ジンドン・ゼンシ・インフォメーション・テクノロジー・カンパニー・リミテッド | 商品のピッキングおよび搬送装置、商品のピッキングシステム、並びに、商品のピッキング方法 |
-
1992
- 1992-12-14 JP JP33290492A patent/JPH06179506A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999012192A3 (de) * | 1997-08-29 | 1999-09-23 | Siemens Ag | Transportsystem |
| JP2021532036A (ja) * | 2018-07-26 | 2021-11-25 | ベイジン・ジンドン・ゼンシ・インフォメーション・テクノロジー・カンパニー・リミテッド | 商品のピッキングおよび搬送装置、商品のピッキングシステム、並びに、商品のピッキング方法 |
| US12208963B2 (en) | 2018-07-26 | 2025-01-28 | Beijing Jingdong Zhenshi Information Technology Co., Ltd. | Goods picking and conveying device, goods picking system and method |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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