JPH05199802A - 乗用農機の制御部操作装置 - Google Patents
乗用農機の制御部操作装置Info
- Publication number
- JPH05199802A JPH05199802A JP4307031A JP30703192A JPH05199802A JP H05199802 A JPH05199802 A JP H05199802A JP 4307031 A JP4307031 A JP 4307031A JP 30703192 A JP30703192 A JP 30703192A JP H05199802 A JPH05199802 A JP H05199802A
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- Japan
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- lift
- control
- potentiometer
- agricultural machine
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明は、乗用農機の制御部の操作装置に関
し、操作性に優れ、かつ製造コストを低く抑えることが
できる電気式操作装置を提供することを目的とする。 【構成】油圧操作レバ−の回動基部にポテンショメ−タ
を配設し、このポテンショメ−タにて設定された位置に
リフトア−ムが昇降するように連動構成し、前記油圧操
作レバ−の近傍に昇降スイッチを設けている。
し、操作性に優れ、かつ製造コストを低く抑えることが
できる電気式操作装置を提供することを目的とする。 【構成】油圧操作レバ−の回動基部にポテンショメ−タ
を配設し、このポテンショメ−タにて設定された位置に
リフトア−ムが昇降するように連動構成し、前記油圧操
作レバ−の近傍に昇降スイッチを設けている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えばトラクタの如
き乗用農機の制御部の操作装置に関するもので、操作性
を向上させることを目的とする。
き乗用農機の制御部の操作装置に関するもので、操作性
を向上させることを目的とする。
【０００２】
【従来技術】近年、トラクタ等の乗用農機では、マイク
ロコンピュ−タを搭載し、このマイクロコンピュ−タか
らの指令によって油圧昇降制御弁をコントロ−ルしてリ
フトア−ムを回動させたり、左右姿勢制御用の制御弁を
コントロ−ルしてリフトア−ムとロワ−リンクとの間に
介装された姿勢制御用の油圧シリンダを伸縮制御させる
ものが知られている。
ロコンピュ−タを搭載し、このマイクロコンピュ−タか
らの指令によって油圧昇降制御弁をコントロ−ルしてリ
フトア−ムを回動させたり、左右姿勢制御用の制御弁を
コントロ−ルしてリフトア−ムとロワ−リンクとの間に
介装された姿勢制御用の油圧シリンダを伸縮制御させる
ものが知られている。
【０００３】前記油圧制御弁は油圧操作レバ−にて操作
され、この油圧操作レバ−を前後方向に回動させること
によってリフトア−ムが上下方向に回動するように構成
されている。又、リフトア−ムを単に上げ下げするため
に昇降スイッチを設けたものがあるが、従来、昇降スイ
ッチはステアリングハンドルポストや計器盤の近くに設
けられていた。
され、この油圧操作レバ−を前後方向に回動させること
によってリフトア−ムが上下方向に回動するように構成
されている。又、リフトア−ムを単に上げ下げするため
に昇降スイッチを設けたものがあるが、従来、昇降スイ
ッチはステアリングハンドルポストや計器盤の近くに設
けられていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来装置
にあっては、昇降スイッチが油圧操作レバ−から遠く離
れた箇所に設けられていたために、作業機を昇降操作す
るうえで戸惑うことがあるだけでなく、配線類の引き回
し作業で、スイッチあるいはポテンショメ−タからコン
トロ−ラまでの配線がト−タル的に長くなるために製造
コストが高くなったり、配線の一部が他の機器と干渉し
て接触不良や断線の原因となる恐れがあった。
にあっては、昇降スイッチが油圧操作レバ−から遠く離
れた箇所に設けられていたために、作業機を昇降操作す
るうえで戸惑うことがあるだけでなく、配線類の引き回
し作業で、スイッチあるいはポテンショメ−タからコン
トロ−ラまでの配線がト−タル的に長くなるために製造
コストが高くなったり、配線の一部が他の機器と干渉し
て接触不良や断線の原因となる恐れがあった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は前記の課題に
鑑みて提案するものであり、操作性に優れ、誤動作の恐
れがない油圧昇降用制御部の操作装置を提供せんとする
ものである。このため、次のような技術的手段を講じ
た。即ち、油圧昇降機構の昇降位置を設定指示する油圧
操作レバ−１６の回動基部にポテンショメ−タ１８を配
設し、このポテンショメ−タ１８の設定値に応じてリフ
トア−ム９の昇降位置が制御されるように構成された乗
用農機において、前記油圧操作レバ−１６の近傍に昇降
スイッチ３７を設けたことを特徴とする乗用農機の制御
部操作装置の構成とする。
鑑みて提案するものであり、操作性に優れ、誤動作の恐
れがない油圧昇降用制御部の操作装置を提供せんとする
ものである。このため、次のような技術的手段を講じ
た。即ち、油圧昇降機構の昇降位置を設定指示する油圧
操作レバ−１６の回動基部にポテンショメ−タ１８を配
設し、このポテンショメ−タ１８の設定値に応じてリフ
トア−ム９の昇降位置が制御されるように構成された乗
用農機において、前記油圧操作レバ−１６の近傍に昇降
スイッチ３７を設けたことを特徴とする乗用農機の制御
部操作装置の構成とする。
【０００６】
【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて、この発
明の実施例を説明する。図１に乗用農機１の一例として
のトラクタの要部斜視を、図２に図１のＡ−Ａ線断面視
を、図３に図１のＢ矢視を夫々示したように、対地作業
機２を左右のロワ−リンク３、４と中央のトップリンク
５とからなる作業機連結リンク機構６にて連結できるよ
うに設けてあり、油圧昇降機構７のリフトシリンダ８の
リフトピストンの出入動作によって昇降回動する左右の
リフトア−ム９、９を、左右のリフトロッド１０、１１
を介してロワ−リンク３、４に連結し、図示を省略して
いる昇降制御弁が操作されると、リフトシリンダ８への
圧力油の給排制御が行われてリフトアーム９，９と共に
対地作業機２が昇降動作をすることになり、一方のリフ
トロッド１０がリフトロッドシリンダにて形成されてい
て姿勢制御機構１２となっているので、図示を省略して
いる姿勢制御弁が操作されると、リフトロッドシリンダ
への圧力油の給排制御が行われて対地作業機２は、非伸
縮側のリフトロッド１１と同側のロワーリンク４の後部
付近を中心としてローリングするように構成されてい
る。
明の実施例を説明する。図１に乗用農機１の一例として
のトラクタの要部斜視を、図２に図１のＡ−Ａ線断面視
を、図３に図１のＢ矢視を夫々示したように、対地作業
機２を左右のロワ−リンク３、４と中央のトップリンク
５とからなる作業機連結リンク機構６にて連結できるよ
うに設けてあり、油圧昇降機構７のリフトシリンダ８の
リフトピストンの出入動作によって昇降回動する左右の
リフトア−ム９、９を、左右のリフトロッド１０、１１
を介してロワ−リンク３、４に連結し、図示を省略して
いる昇降制御弁が操作されると、リフトシリンダ８への
圧力油の給排制御が行われてリフトアーム９，９と共に
対地作業機２が昇降動作をすることになり、一方のリフ
トロッド１０がリフトロッドシリンダにて形成されてい
て姿勢制御機構１２となっているので、図示を省略して
いる姿勢制御弁が操作されると、リフトロッドシリンダ
への圧力油の給排制御が行われて対地作業機２は、非伸
縮側のリフトロッド１１と同側のロワーリンク４の後部
付近を中心としてローリングするように構成されてい
る。
【０００７】乗用農機１の例えば右側のフェンダ１３の
内側に配置されて薄板で箱状に形成したレバーガイド１
４を機体に取付け、レバ−ガイド１４の上面部に、例え
ば合成樹脂で作られているケース１５を取付けて、昇降
位置を設定指示するための油圧操作レバー１６の回動基
部をケース１５内にて軸受１７に軸支し、この回動基部
を、ポテンショメータ１８の検出軸１９に取付けて、油
圧操作レバー１６の回動角に応じて昇降制御弁が昇降制
御回路部２２の指令によって動作して、リフトアーム９
の昇降位置が制御されるように構成してあり、レバーガ
イド４に設けた後部開口部２０に蓋２１を取付け、この
蓋２１の下面に上記の昇降制御回路部２２を取付けてい
る。
内側に配置されて薄板で箱状に形成したレバーガイド１
４を機体に取付け、レバ−ガイド１４の上面部に、例え
ば合成樹脂で作られているケース１５を取付けて、昇降
位置を設定指示するための油圧操作レバー１６の回動基
部をケース１５内にて軸受１７に軸支し、この回動基部
を、ポテンショメータ１８の検出軸１９に取付けて、油
圧操作レバー１６の回動角に応じて昇降制御弁が昇降制
御回路部２２の指令によって動作して、リフトアーム９
の昇降位置が制御されるように構成してあり、レバーガ
イド４に設けた後部開口部２０に蓋２１を取付け、この
蓋２１の下面に上記の昇降制御回路部２２を取付けてい
る。
【０００８】ケース１５の後部（図２の左部）は、この
ケース１５に仕切壁２３を設けて前部室２４には油圧操
作レバー１６の回動基部、ポテンショメータ１８などが
収納されるようにし、後部室２５には、昇降制御関係ス
イッチＳＷ1，ＳＷ2，…を収納して、昇降制御関係スイ
ッチＳＷ1，ＳＷ2，…の夫々のつまみ部Ｗ1，Ｗ2をケー
ス１５の天井板から上方へ突設し、コード２６を介して
昇降制御関係スイッチＳＷ1，ＳＷ2，…を、昇降制御回
路部２２に接続している。
ケース１５に仕切壁２３を設けて前部室２４には油圧操
作レバー１６の回動基部、ポテンショメータ１８などが
収納されるようにし、後部室２５には、昇降制御関係ス
イッチＳＷ1，ＳＷ2，…を収納して、昇降制御関係スイ
ッチＳＷ1，ＳＷ2，…の夫々のつまみ部Ｗ1，Ｗ2をケー
ス１５の天井板から上方へ突設し、コード２６を介して
昇降制御関係スイッチＳＷ1，ＳＷ2，…を、昇降制御回
路部２２に接続している。
【０００９】又、合成樹脂で作ったコントロールボック
ス２７を、その前縁部２７ａがケース１５の後縁部１５
ａに重ねてレバーガイド１４の上面部へ取外し自在に取
付け、姿勢制御関係スイッチＳＨ1，ＳＨ2，…をコント
ロールボックス２７に収納して、これらの姿勢制御関係
スイッチＳＨ1，ＳＨ2，…の夫々のつまみ部Ｈ1，Ｈ2，
…をコントロールボックス２７の天井板から上方へと突
設し、姿勢制御回路部２８を、レバーガイド１４内にて
底板２９に取付け、姿勢制御回路部２８に姿勢制御関係
スイッチＳＨ1，ＳＨ2，…を、コード３０を介して取付
け、姿勢制御に用いるための左右傾斜センサＳ1を、姿
勢制御回路部２８に接近させて底板２９に取付けてい
る。
ス２７を、その前縁部２７ａがケース１５の後縁部１５
ａに重ねてレバーガイド１４の上面部へ取外し自在に取
付け、姿勢制御関係スイッチＳＨ1，ＳＨ2，…をコント
ロールボックス２７に収納して、これらの姿勢制御関係
スイッチＳＨ1，ＳＨ2，…の夫々のつまみ部Ｈ1，Ｈ2，
…をコントロールボックス２７の天井板から上方へと突
設し、姿勢制御回路部２８を、レバーガイド１４内にて
底板２９に取付け、姿勢制御回路部２８に姿勢制御関係
スイッチＳＨ1，ＳＨ2，…を、コード３０を介して取付
け、姿勢制御に用いるための左右傾斜センサＳ1を、姿
勢制御回路部２８に接近させて底板２９に取付けてい
る。
【００１０】ケース１５の内側（フェンダ１３から遠い
側）には、昇降制御感度調整スイッチＳａ，Ｓｂ，…を
前部室２５内に収納して、夫々のつまみ部ａ，ｂを、天
井板から上方へ突設し、ヒンジ３１，３１にて蝶着した
蓋３２が、つまみ部ａ，ｂ，…を覆うように設け、姿勢
制御感度調整スイッチＳｍ，Ｓｎ，…をコントロールボ
ックス２７内に収納して、夫々のつまみｍ，ｎ，…をコ
ントロールボックス２７の天井板から上方へて突設し、
ヒンジ３３，３３にて蝶着した蓋３４がつまみ部ｍ，
ｎ，…を覆うように設けている。
側）には、昇降制御感度調整スイッチＳａ，Ｓｂ，…を
前部室２５内に収納して、夫々のつまみ部ａ，ｂを、天
井板から上方へ突設し、ヒンジ３１，３１にて蝶着した
蓋３２が、つまみ部ａ，ｂ，…を覆うように設け、姿勢
制御感度調整スイッチＳｍ，Ｓｎ，…をコントロールボ
ックス２７内に収納して、夫々のつまみｍ，ｎ，…をコ
ントロールボックス２７の天井板から上方へて突設し、
ヒンジ３３，３３にて蝶着した蓋３４がつまみ部ｍ，
ｎ，…を覆うように設けている。
【００１１】そして、左右傾斜センサＳ1と姿勢制御回
路部２８を、同一の底板２９に設けて互に接近させてい
るので、配線が短くなってコストも安くなるものであ
る。レバーガイド１４の前部には、乗用農機１に装着さ
れるローダ等の油圧操作レバー３５，３５，…を設けて
いる。符号３６はモニタランプであり、符号３７は昇降
スイッチである。この昇降スイッチ３７を操作すると対
地作業機２は上昇し、あるいは下降する。
路部２８を、同一の底板２９に設けて互に接近させてい
るので、配線が短くなってコストも安くなるものであ
る。レバーガイド１４の前部には、乗用農機１に装着さ
れるローダ等の油圧操作レバー３５，３５，…を設けて
いる。符号３６はモニタランプであり、符号３７は昇降
スイッチである。この昇降スイッチ３７を操作すると対
地作業機２は上昇し、あるいは下降する。
【００１２】対地作業機２のローリング制御は、左右傾
斜センサＳ1によって算出された乗用農機１の対地左右
傾斜角に、リフトロッドセンサＳ2にて検出したリフト
ロッド１０の長さにもとづいて姿勢制御回路部２８にて
算出した対地作業機２の対乗用農機左右傾斜角を加えて
対地作業機２の対地左右傾斜角を左右傾斜検出値として
算出し、ボリュームの如きものにて構成している左右傾
斜設定器にて指定した左右傾斜設定値に、上記算出され
た左右傾斜検出値が一致するように、姿勢制御回路部２
８が姿勢制御弁を動作させてリフトロッド１０を伸縮制
御することによって行われるものである。
斜センサＳ1によって算出された乗用農機１の対地左右
傾斜角に、リフトロッドセンサＳ2にて検出したリフト
ロッド１０の長さにもとづいて姿勢制御回路部２８にて
算出した対地作業機２の対乗用農機左右傾斜角を加えて
対地作業機２の対地左右傾斜角を左右傾斜検出値として
算出し、ボリュームの如きものにて構成している左右傾
斜設定器にて指定した左右傾斜設定値に、上記算出され
た左右傾斜検出値が一致するように、姿勢制御回路部２
８が姿勢制御弁を動作させてリフトロッド１０を伸縮制
御することによって行われるものである。
【００１３】この実施例における油圧制御部の操作装置
は、上述のように構成しているので、作業中の微妙な耕
深調節は油圧操作レバ−１６を前後方向に揺動させて行
い、畦際等で対地作業機２を大きく吊り上げたり、上昇
させた対地作業機２を元の位置まで降下させる場合に
は、油圧操作レバ−１６の近傍に設けた昇降スイッチ３
７をＯＮ，ＯＦＦ操作して簡単に昇降操作できる。この
ように対地作業機２の昇降動作量に応じて２者を択一的
に利用するものであるから、迅速に対応でき、操作性が
向上する。
は、上述のように構成しているので、作業中の微妙な耕
深調節は油圧操作レバ−１６を前後方向に揺動させて行
い、畦際等で対地作業機２を大きく吊り上げたり、上昇
させた対地作業機２を元の位置まで降下させる場合に
は、油圧操作レバ−１６の近傍に設けた昇降スイッチ３
７をＯＮ，ＯＦＦ操作して簡単に昇降操作できる。この
ように対地作業機２の昇降動作量に応じて２者を択一的
に利用するものであるから、迅速に対応でき、操作性が
向上する。
【００１４】
【発明の効果】この発明は前記の如く、油圧昇降機構の
昇降位置を設定指示する油圧操作レバ−の回動基部にポ
テンショメ−タを配設し、このポテンショメ−タの設定
値に応じてリフトア−ムの昇降位置が制御されるように
構成された乗用農機において、前記油圧操作レバ−の近
傍に昇降スイッチを設けたことを特徴とする乗用農機の
制御部操作装置であるから、作業機を昇降させるための
操作具が集中的に配設されることになり、腕を大きく動
かすことなく指先で簡単に操作できて操作性が著しく向
上する。しかも、ポテンショメ−タやスイッチといった
電気式操作具がまとめて１ヵ所に設けられているので、
制御用コントロ−ラまでの配線も短くてすみ、配線の引
き回し作業が容易になるうえ、製造コストも抑えること
が可能となる。
昇降位置を設定指示する油圧操作レバ−の回動基部にポ
テンショメ−タを配設し、このポテンショメ−タの設定
値に応じてリフトア−ムの昇降位置が制御されるように
構成された乗用農機において、前記油圧操作レバ−の近
傍に昇降スイッチを設けたことを特徴とする乗用農機の
制御部操作装置であるから、作業機を昇降させるための
操作具が集中的に配設されることになり、腕を大きく動
かすことなく指先で簡単に操作できて操作性が著しく向
上する。しかも、ポテンショメ−タやスイッチといった
電気式操作具がまとめて１ヵ所に設けられているので、
制御用コントロ−ラまでの配線も短くてすみ、配線の引
き回し作業が容易になるうえ、製造コストも抑えること
が可能となる。
【図１】乗用農機の要部斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図１のＢ矢視図である。
【図４】図２のＣ−Ｃ線断面図である。
【図５】図２のＤ−Ｄ線断面図である。
【図６】図２のＥ−Ｅ線断面図である。
１ 乗用農機 ２ 対地作業機 ３、４ ロワ−リンク ５ トップリンク ６ 作業機連結リンク機構 ７ 油圧昇降機構 １２ 姿勢制御機構 １６ 油圧操作レバ− １８ ポテンショメ−タ ２７ コントロ−ルボックス
Claims (1)
- 【請求項１】油圧昇降機構の昇降位置を設定指示する油
圧操作レバ−の回動基部にポテンショメ−タを配設し、
このポテンショメ−タの設定値に応じてリフトア−ムの
昇降位置が制御されるように構成された乗用農機におい
て、前記油圧操作レバ−の近傍に昇降スイッチを設けた
ことを特徴とする乗用農機の制御部操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4307031A JPH05199802A (ja) | 1992-11-17 | 1992-11-17 | 乗用農機の制御部操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4307031A JPH05199802A (ja) | 1992-11-17 | 1992-11-17 | 乗用農機の制御部操作装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60260662A Division JP2550312B2 (ja) | 1985-11-20 | 1985-11-20 | トラクタ−の制御部操作装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05199802A true JPH05199802A (ja) | 1993-08-10 |
Family
ID=17964206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4307031A Pending JPH05199802A (ja) | 1992-11-17 | 1992-11-17 | 乗用農機の制御部操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05199802A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5853884A (ja) * | 1981-09-26 | 1983-03-30 | 富士通株式会社 | 検査装置 |
| JPS58191793A (ja) * | 1982-05-04 | 1983-11-09 | Babcock Hitachi Kk | 石炭の脱灰法 |
| JPS592245A (ja) * | 1982-06-25 | 1984-01-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光記録デイスクの製造方法 |
| JPS6040801A (ja) * | 1983-08-15 | 1985-03-04 | Daikin Ind Ltd | 油圧回路 |
-
1992
- 1992-11-17 JP JP4307031A patent/JPH05199802A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5853884A (ja) * | 1981-09-26 | 1983-03-30 | 富士通株式会社 | 検査装置 |
| JPS58191793A (ja) * | 1982-05-04 | 1983-11-09 | Babcock Hitachi Kk | 石炭の脱灰法 |
| JPS592245A (ja) * | 1982-06-25 | 1984-01-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光記録デイスクの製造方法 |
| JPS6040801A (ja) * | 1983-08-15 | 1985-03-04 | Daikin Ind Ltd | 油圧回路 |
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