JPH0622607A - 農用トラクタ−における制御操作装置 - Google Patents
農用トラクタ−における制御操作装置Info
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- JPH0622607A JPH0622607A JP416893A JP416893A JPH0622607A JP H0622607 A JPH0622607 A JP H0622607A JP 416893 A JP416893 A JP 416893A JP 416893 A JP416893 A JP 416893A JP H0622607 A JPH0622607 A JP H0622607A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明は、ポジション制御や姿勢制御等をマ
イクロコンピュ−タを用いて行なう農用トラクタ−の制
御操作装置に関し、コントロ−ラを合理的な位置に配設
して後輪が跳ね上げた泥土や泥水によるコントロ−ラ部
の破損を防止すると共に、点検等も容易に行なえる制御
操作装置を得ることを目的とする。 【構成】後輪を覆うフェンダの内壁部と座席とで形成さ
れる空間部に、ポジション制御及び作業機の姿勢制御を
行うコントロ−ラを位置させ、その上方にはポジション
制御用の操作つまみと姿勢制御用の操作つまみとを集中
的に設け、これらのつまみとコントロ−ラとをハ−ネス
で接続している。
イクロコンピュ−タを用いて行なう農用トラクタ−の制
御操作装置に関し、コントロ−ラを合理的な位置に配設
して後輪が跳ね上げた泥土や泥水によるコントロ−ラ部
の破損を防止すると共に、点検等も容易に行なえる制御
操作装置を得ることを目的とする。 【構成】後輪を覆うフェンダの内壁部と座席とで形成さ
れる空間部に、ポジション制御及び作業機の姿勢制御を
行うコントロ−ラを位置させ、その上方にはポジション
制御用の操作つまみと姿勢制御用の操作つまみとを集中
的に設け、これらのつまみとコントロ−ラとをハ−ネス
で接続している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、農用トラクタ−の制
御操作装置に関するもので、操作性、組付性に優れ、し
かも後輪の泥はね等の影響を全く受けることがなく、き
わめて合理的な位置に制御操作装置のコントロ−ラを配
設できるようにしたものである。
御操作装置に関するもので、操作性、組付性に優れ、し
かも後輪の泥はね等の影響を全く受けることがなく、き
わめて合理的な位置に制御操作装置のコントロ−ラを配
設できるようにしたものである。
【０００２】
【従来技術】従来、この種の装置としては、例えば実開
昭５９−９５８１１号公報に示すように、片側フエンダ
−内の上部に設けるものが知られている。この装置は、
乗降部に面するフェンダ−の前部に人為操作具を設け、
フェンダ−内の上部に水平状の受板を架設して、これに
コントロ−ラを載置固定し、コントロ−ラと人為操作具
とをハ−ネスを介して接続するように構成している。
昭５９−９５８１１号公報に示すように、片側フエンダ
−内の上部に設けるものが知られている。この装置は、
乗降部に面するフェンダ−の前部に人為操作具を設け、
フェンダ−内の上部に水平状の受板を架設して、これに
コントロ−ラを載置固定し、コントロ−ラと人為操作具
とをハ−ネスを介して接続するように構成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来装置にあっては、フエンダ−内の上部にコントロ−
ラを設ける構造であるから、後輪の泥はねや石の跳ね上
げに対する防護策を充分取らなければならず、これを怠
ると泥土、泥水がコントロ−ラ内に侵入したり、後輪が
跳ね上げた石等がコントロ−ラに当たり、制御用のコン
トロ−ラを破壊する恐れがあった。
従来装置にあっては、フエンダ−内の上部にコントロ−
ラを設ける構造であるから、後輪の泥はねや石の跳ね上
げに対する防護策を充分取らなければならず、これを怠
ると泥土、泥水がコントロ−ラ内に侵入したり、後輪が
跳ね上げた石等がコントロ−ラに当たり、制御用のコン
トロ−ラを破壊する恐れがあった。
【０００４】さらに、前記した装置は、フェンダ−の一
部に孔を開け、この孔にハ−ネスを挿通してコントロ−
ラと人為操作具とを接続する形態を採用していたので、
組付性が悪く、また、孔を小さなものにするとハ−ネス
の表面が機体の振動で擦れて損傷する恐れがあり、逆に
大きな孔を開けると人為操作具側の防水性、シ−ル性が
悪化する恐れがあった。
部に孔を開け、この孔にハ−ネスを挿通してコントロ−
ラと人為操作具とを接続する形態を採用していたので、
組付性が悪く、また、孔を小さなものにするとハ−ネス
の表面が機体の振動で擦れて損傷する恐れがあり、逆に
大きな孔を開けると人為操作具側の防水性、シ−ル性が
悪化する恐れがあった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は前記の課題に
鑑みて提案するものであり、操作性、組付性に優れ、し
かも、制御部を構成するコントロ−ラ部分の破壊の恐れ
がない操作装置を提供せんとするものである。このた
め、次のような技術的手段を講じた。即ち、走行機体１
に設けた作業部の高さ制御をするポジション制御部と対
地作業機２の姿勢制御等をマイクロコンピュ−タを用い
て制御するように構成した農用トラクタ−において、前
記マイクロコンピュ−タのコントロ−ラを、後輪を覆う
フェンダ１３内壁部１３ａと座席４０とで形成される空
間部に位置させる一方、その上方には下方が開口された
樹脂製のカバ−１５を配設し、この樹脂製カバ−１５の
上面にポジション制御用の操作つまみＷ1、Ｗ2、ａ、ｂ
と姿勢制御用操作つまみＨ1、Ｈ2、ｍ、ｎとを集中的に
設け、これらのつまみとコントロ−ラ２２，２８とをハ
−ネス２６，３０で接続したことを特徴とする農用トラ
クタ−における制御操作装置の構成とする。
鑑みて提案するものであり、操作性、組付性に優れ、し
かも、制御部を構成するコントロ−ラ部分の破壊の恐れ
がない操作装置を提供せんとするものである。このた
め、次のような技術的手段を講じた。即ち、走行機体１
に設けた作業部の高さ制御をするポジション制御部と対
地作業機２の姿勢制御等をマイクロコンピュ−タを用い
て制御するように構成した農用トラクタ−において、前
記マイクロコンピュ−タのコントロ−ラを、後輪を覆う
フェンダ１３内壁部１３ａと座席４０とで形成される空
間部に位置させる一方、その上方には下方が開口された
樹脂製のカバ−１５を配設し、この樹脂製カバ−１５の
上面にポジション制御用の操作つまみＷ1、Ｗ2、ａ、ｂ
と姿勢制御用操作つまみＨ1、Ｈ2、ｍ、ｎとを集中的に
設け、これらのつまみとコントロ−ラ２２，２８とをハ
−ネス２６，３０で接続したことを特徴とする農用トラ
クタ−における制御操作装置の構成とする。
【０００６】
【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて、この発
明の実施例を説明する。図１に農用トラクタ−１の要部
斜視を、図２に図１のＡ−Ａ線断面視を、図３に図１の
Ｂ矢視を夫々示したように、対地作業機２を左右のロワ
−リンク３、４と中央のトップリンク５とからなる３点
リンク機構６にて連結できるように設けてあり、油圧昇
降機構７のリフトシリンダ８のリフトピストンの出入動
作によって昇降回動する左右のリフトア−ム９、９を、
左右のリフトロッド１０、１１を介してロワ−リンク
３、４に連結し、図示を省略している昇降制御弁が操作
されると、リフトシリンダ８への圧力油の給排制御が行
われてリフトアーム９、９と共に対地作業機２が昇降動
作をすることになり、一方のリフトロッド１０がリフト
ロッドシリンダ１０ａにて形成されていて姿勢制御機構
１２となっているので、図示を省略している姿勢制御弁
が操作されると、リフトロッドシリンダ１０ａへの圧力
油の給排制御が行われて対地作業機２は、非伸縮側のリ
フトロッド１１と同側のロワーリンク４の後部付近を中
心としてローリングするように構成されている。
明の実施例を説明する。図１に農用トラクタ−１の要部
斜視を、図２に図１のＡ−Ａ線断面視を、図３に図１の
Ｂ矢視を夫々示したように、対地作業機２を左右のロワ
−リンク３、４と中央のトップリンク５とからなる３点
リンク機構６にて連結できるように設けてあり、油圧昇
降機構７のリフトシリンダ８のリフトピストンの出入動
作によって昇降回動する左右のリフトア−ム９、９を、
左右のリフトロッド１０、１１を介してロワ−リンク
３、４に連結し、図示を省略している昇降制御弁が操作
されると、リフトシリンダ８への圧力油の給排制御が行
われてリフトアーム９、９と共に対地作業機２が昇降動
作をすることになり、一方のリフトロッド１０がリフト
ロッドシリンダ１０ａにて形成されていて姿勢制御機構
１２となっているので、図示を省略している姿勢制御弁
が操作されると、リフトロッドシリンダ１０ａへの圧力
油の給排制御が行われて対地作業機２は、非伸縮側のリ
フトロッド１１と同側のロワーリンク４の後部付近を中
心としてローリングするように構成されている。
【０００７】農用トラクタ−１の例えば右側のフェンダ
１３の内壁部１３ａと座席４０とで形成される空間内に
は、薄板で箱状に形成されたレバーガイド１４を機体に
取付け、レバ−ガイド１４の上面部に、合成樹脂で作ら
れていて下方が開口したカバ−１５を取付けて、昇降位
置を設定指示するための油圧操作レバー１６の回動基部
をケース１５内にて軸受１７に軸支し、この回動基部
を、ポテンショメータ１８の検出軸１９に取付けて、油
圧操作レバー１６の回動角に応じて昇降制御弁が昇降制
御用コントロ−ラ２２の指令によって動作して、リフト
アーム９の昇降位置が制御されるように構成してあり、
レバーガイド４に設けた後部開口部２０に蓋２１を取付
け、この蓋２１の下面に上記の昇降制御用コントロ−ラ
２２を取付けている。この昇降制御用コントロ−ラ２２
はカバ−としての機能を有するレバ−ガイド１４にその
周囲が覆われている。
１３の内壁部１３ａと座席４０とで形成される空間内に
は、薄板で箱状に形成されたレバーガイド１４を機体に
取付け、レバ−ガイド１４の上面部に、合成樹脂で作ら
れていて下方が開口したカバ−１５を取付けて、昇降位
置を設定指示するための油圧操作レバー１６の回動基部
をケース１５内にて軸受１７に軸支し、この回動基部
を、ポテンショメータ１８の検出軸１９に取付けて、油
圧操作レバー１６の回動角に応じて昇降制御弁が昇降制
御用コントロ−ラ２２の指令によって動作して、リフト
アーム９の昇降位置が制御されるように構成してあり、
レバーガイド４に設けた後部開口部２０に蓋２１を取付
け、この蓋２１の下面に上記の昇降制御用コントロ−ラ
２２を取付けている。この昇降制御用コントロ−ラ２２
はカバ−としての機能を有するレバ−ガイド１４にその
周囲が覆われている。
【０００８】カバ−１５の後部（図２の左部）は、この
カバ−１５に仕切壁２３を設けて前部室２４には油圧操
作レバー１６の回動基部、ポテンショメータ１８などが
収納されるようにし、後部室２５には、昇降制御関係ス
イッチＳＷ1，ＳＷ2，…を収納して、昇降制御関係スイ
ッチＳＷ1，ＳＷ2，…の夫々のつまみ部Ｗ1，Ｗ2をケー
ス１５の天井板４２から上方へ突設し、ハ−ネス２６を
介して昇降制御関係スイッチＳＷ1，ＳＷ2，…を、昇降
制御用コントロ−ラ２２に接続している。
カバ−１５に仕切壁２３を設けて前部室２４には油圧操
作レバー１６の回動基部、ポテンショメータ１８などが
収納されるようにし、後部室２５には、昇降制御関係ス
イッチＳＷ1，ＳＷ2，…を収納して、昇降制御関係スイ
ッチＳＷ1，ＳＷ2，…の夫々のつまみ部Ｗ1，Ｗ2をケー
ス１５の天井板４２から上方へ突設し、ハ−ネス２６を
介して昇降制御関係スイッチＳＷ1，ＳＷ2，…を、昇降
制御用コントロ−ラ２２に接続している。
【０００９】又、合成樹脂で作られ、且つ下面が開口さ
れたカバ−２７を、その前縁部２７ａがカバ−１５の後
縁部１５ａに重ねてレバーガイド１４の上面部へ取外し
自在に取付け、姿勢制御関係スイッチＳＨ1，ＳＨ2，…
をカバ−２７に収納して、これらの姿勢制御関係スイッ
チＳＨ1，ＳＨ2，…の夫々のつまみ部Ｈ1，Ｈ2，…をカ
バ−２７の天井板４２から上方へと突設し、姿勢制御用
コントロ−ラ２８を、前記レバーガイド１４内にて底板
２９に取付け、姿勢制御用コントロ−ラ２８に姿勢制御
関係スイッチＳＨ1，ＳＨ2，…を、ハ−ネス３０を介し
て取付け、姿勢制御に用いるための左右傾斜センサＳ1
を、姿勢制御用コントロ−ラ２８に接近させて底板２９
に取付けている。
れたカバ−２７を、その前縁部２７ａがカバ−１５の後
縁部１５ａに重ねてレバーガイド１４の上面部へ取外し
自在に取付け、姿勢制御関係スイッチＳＨ1，ＳＨ2，…
をカバ−２７に収納して、これらの姿勢制御関係スイッ
チＳＨ1，ＳＨ2，…の夫々のつまみ部Ｈ1，Ｈ2，…をカ
バ−２７の天井板４２から上方へと突設し、姿勢制御用
コントロ−ラ２８を、前記レバーガイド１４内にて底板
２９に取付け、姿勢制御用コントロ−ラ２８に姿勢制御
関係スイッチＳＨ1，ＳＨ2，…を、ハ−ネス３０を介し
て取付け、姿勢制御に用いるための左右傾斜センサＳ1
を、姿勢制御用コントロ−ラ２８に接近させて底板２９
に取付けている。
【００１０】カバ−１５の内側（フェンダ１３から遠い
側）には、昇降制御感度調整スイッチＳａ，Ｓｂ，…を
前部室２５内に収納して、夫々のつまみ部ａ，ｂを、天
井板４２から上方へ突設し、ヒンジ３１，３１にて蝶着
した蓋３２が、つまみ部ａ，ｂ，…を覆うように設け、
姿勢制御感度調整スイッチＳｍ，Ｓｎ，…をコントロー
ルカバ−２７内に収納して、夫々のつまみｍ，ｎ，…を
コントロールカバ−２７の天井板４２から上方へて突設
し、ヒンジ３３，３３にて蝶着した蓋３４がつまみ部
ｍ，ｎ，…を覆うように設けている。
側）には、昇降制御感度調整スイッチＳａ，Ｓｂ，…を
前部室２５内に収納して、夫々のつまみ部ａ，ｂを、天
井板４２から上方へ突設し、ヒンジ３１，３１にて蝶着
した蓋３２が、つまみ部ａ，ｂ，…を覆うように設け、
姿勢制御感度調整スイッチＳｍ，Ｓｎ，…をコントロー
ルカバ−２７内に収納して、夫々のつまみｍ，ｎ，…を
コントロールカバ−２７の天井板４２から上方へて突設
し、ヒンジ３３，３３にて蝶着した蓋３４がつまみ部
ｍ，ｎ，…を覆うように設けている。
【００１１】そして、左右傾斜センサＳ1と姿勢制御用
コントロ−ラ２８を、同一の底板２９に設けて互に接近
させているので、配線が短くなってコストも安くなるも
のである。また、レバーガイド１４の前部には、トラク
タ−１に装着されるローダ等の油圧操作レバー３５，３
５，…を設けている。符号３６はモニタランプであり、
符号３７は昇降スイッチである。この昇降スイッチ３７
を操作すると対地作業機２は上昇し、あるいは下降す
る。
コントロ−ラ２８を、同一の底板２９に設けて互に接近
させているので、配線が短くなってコストも安くなるも
のである。また、レバーガイド１４の前部には、トラク
タ−１に装着されるローダ等の油圧操作レバー３５，３
５，…を設けている。符号３６はモニタランプであり、
符号３７は昇降スイッチである。この昇降スイッチ３７
を操作すると対地作業機２は上昇し、あるいは下降す
る。
【００１２】対地作業機２のローリング制御は、左右傾
斜センサＳ1によって算出された農用トラクタ−１の対
地左右傾斜角に、リフトロッドセンサＳ2にて検出した
リフトロッド１０の長さにもとづいて姿勢制御用コント
ロ−ラ２８にて算出した対地作業機２の対農用トラクタ
−左右傾斜角を加えて対地作業機２の対地左右傾斜角を
左右傾斜検出値として算出し、ボリュームの如きものに
て構成している左右傾斜設定器にて指定した左右傾斜設
定値に、上記算出された左右傾斜検出値が一致するよう
に、姿勢制御用コントロ−ラ２８が姿勢制御弁を動作さ
せてリフトロッド１０を伸縮制御することによって行わ
れるものである。
斜センサＳ1によって算出された農用トラクタ−１の対
地左右傾斜角に、リフトロッドセンサＳ2にて検出した
リフトロッド１０の長さにもとづいて姿勢制御用コント
ロ−ラ２８にて算出した対地作業機２の対農用トラクタ
−左右傾斜角を加えて対地作業機２の対地左右傾斜角を
左右傾斜検出値として算出し、ボリュームの如きものに
て構成している左右傾斜設定器にて指定した左右傾斜設
定値に、上記算出された左右傾斜検出値が一致するよう
に、姿勢制御用コントロ−ラ２８が姿勢制御弁を動作さ
せてリフトロッド１０を伸縮制御することによって行わ
れるものである。
【００１３】
【発明の効果】この発明は前記の如く、走行機体に設け
た作業部の高さ制御をするポジション制御と対地作業機
の姿勢制御等をマイクロコンピュ−タを用いて制御する
ように構成した農用トラクタ−において、前記マイクロ
コンピュ−タのコントロ−ラを、後輪を覆うフェンダ−
内壁部と座席とで形成される空間部に位置させる一方、
その上方には下方が開口された樹脂製のカバ−を配設
し、この樹脂製カバ−の上面にポジション制御用の操作
つまみと姿勢制御用操作つまみとを集中的に設け、これ
らのつまみとコントロ−ラとをハ−ネスで接続したもの
であるから、作業中、コントロ−ラに泥土や泥水が掛か
ったり、あるいは後輪が跳ね上げた石が当たってこれを
破損させるといった不具合が生じることがない。
た作業部の高さ制御をするポジション制御と対地作業機
の姿勢制御等をマイクロコンピュ−タを用いて制御する
ように構成した農用トラクタ−において、前記マイクロ
コンピュ−タのコントロ−ラを、後輪を覆うフェンダ−
内壁部と座席とで形成される空間部に位置させる一方、
その上方には下方が開口された樹脂製のカバ−を配設
し、この樹脂製カバ−の上面にポジション制御用の操作
つまみと姿勢制御用操作つまみとを集中的に設け、これ
らのつまみとコントロ−ラとをハ−ネスで接続したもの
であるから、作業中、コントロ−ラに泥土や泥水が掛か
ったり、あるいは後輪が跳ね上げた石が当たってこれを
破損させるといった不具合が生じることがない。
【００１４】また、コントロ−ラは座席の近くにあって
つまみ等の人為操作具に接近した位置に設けてあるの
で、両者を結ぶハ−ネスを短くすることができ、装置全
体をコンパクトに且つ廉価に製造できる特徴がある。さ
らに、コントロ−ラに接近させて設けられたポジション
制御用のつまみや姿勢制御用の操作つまみといった人為
操作具は、樹脂製のカバ−に集中的に配設されているの
で、このカバ−を取り外せば各種つまみ類も同時に外す
ことができることになり、装置の点検等が容易になる。
つまみ等の人為操作具に接近した位置に設けてあるの
で、両者を結ぶハ−ネスを短くすることができ、装置全
体をコンパクトに且つ廉価に製造できる特徴がある。さ
らに、コントロ−ラに接近させて設けられたポジション
制御用のつまみや姿勢制御用の操作つまみといった人為
操作具は、樹脂製のカバ−に集中的に配設されているの
で、このカバ−を取り外せば各種つまみ類も同時に外す
ことができることになり、装置の点検等が容易になる。
【図１】農用トラクタ−の要部斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図１のＢ矢視図である。
【図４】図２のＣ−Ｃ線断面図である。
【図５】図２のＤ−Ｄ線断面図である。
【図６】図２のＥ−Ｅ線断面図である。
１ 農用トラクタ− ２ 対地作業機 ３、４ ロワ−リンク ５ トップリンク ６ ３点リンク機構 ７ 油圧昇降機構 １０ リフトロッド １２ 姿勢制御機構 １３ フェンダ １３ａ 内壁部 １４ レバ−ガイド １５ カバ− １６ 油圧操作レバ− １８ ポテンショメ−タ ２２ 昇降制御用コントロ−ラ ２７ コントロ−ルカバ− ２８ 姿勢制御用コントロ−ラ
Claims (1)
- 【請求項１】走行機体に設けた作業部の高さ制御をする
ポジション制御と対地作業機の姿勢制御等をマイクロコ
ンピュ−タを用いて制御するように構成した農用トラク
タ−において、前記マイクロコンピュ−タのコントロ−
ラを、後輪を覆うフェンダ−内壁部と座席とで形成され
る空間部に位置させる一方、その上方には下方が開口さ
れた樹脂製のカバ−を配設し、この樹脂製カバ−の上面
にポジション制御用の操作つまみと姿勢制御用操作つま
みとを集中的に設け、これらのつまみとコントロ−ラと
をハ−ネスで接続したことを特徴とする農用トラクタ−
における制御操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5004168A JP2589039B2 (ja) | 1993-01-13 | 1993-01-13 | 農用トラクターにおける制御操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5004168A JP2589039B2 (ja) | 1993-01-13 | 1993-01-13 | 農用トラクターにおける制御操作装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60260662A Division JP2550312B2 (ja) | 1985-11-20 | 1985-11-20 | トラクタ−の制御部操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0622607A true JPH0622607A (ja) | 1994-02-01 |
| JP2589039B2 JP2589039B2 (ja) | 1997-03-12 |
Family
ID=11577214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5004168A Expired - Lifetime JP2589039B2 (ja) | 1993-01-13 | 1993-01-13 | 農用トラクターにおける制御操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2589039B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6126372A (en) * | 1996-03-29 | 2000-10-03 | Yu Yu Inc. | Article-fixing device and method for removing the article-fixing device |
| JP2009154838A (ja) * | 2007-12-28 | 2009-07-16 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 作業車輌 |
| JP2009286219A (ja) * | 2008-05-28 | 2009-12-10 | Iseki & Co Ltd | 作業車両の操作装置 |
| JP2012060909A (ja) * | 2010-09-15 | 2012-03-29 | Kubota Corp | 水田作業機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56107209U (ja) * | 1980-01-18 | 1981-08-20 |
-
1993
- 1993-01-13 JP JP5004168A patent/JP2589039B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56107209U (ja) * | 1980-01-18 | 1981-08-20 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6126372A (en) * | 1996-03-29 | 2000-10-03 | Yu Yu Inc. | Article-fixing device and method for removing the article-fixing device |
| JP2009154838A (ja) * | 2007-12-28 | 2009-07-16 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 作業車輌 |
| JP2009286219A (ja) * | 2008-05-28 | 2009-12-10 | Iseki & Co Ltd | 作業車両の操作装置 |
| JP2012060909A (ja) * | 2010-09-15 | 2012-03-29 | Kubota Corp | 水田作業機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2589039B2 (ja) | 1997-03-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |