JPS5847123B2 - 動力農機の作業機昇降装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、農機を運転中に自由に作業機の吊上げ位置を
変えることができ、しかも作業機の吊上げ状態をその昇
降範囲の全域に亘ってポジションコントロールで操作可
能になし、ポジションコントロールで任意に定められる
作業機の吊上げ高さ設定位置より上方の範囲において、
デプスコントロールでの操作を可能としてポジションコ
ントロールの状態とデプスコントロールの状態とのいず
れかの状態に自動的に選択制御することができるように
した動力農機の作業機昇降装置に関するものである。

圃場を走行しながら作業をする農機は、圃場の性質上オ
ペレータによる各種操作を頻繁に行うことが多い。

したがって、農機の操作はできるだけ簡単な方が望まし
いが、各種操作の中で操作の頻度の多い作業機の高さ設
定に関しては、従来から種々検討されているにもかかわ
らずその操作は・煩雑であった。

例えば従来の作業機のポジションコントロールおよびデ
プスコントロールを行うものは、前者が作業機の機体に
対する吊上げ高さを定めるためのものであるのに対して
、後者は作業機の圃場面に対する高さを制御するもので
あってそれぞれ性質が異なるために両者を操作する場合
、その切り換えに際しては、あらかじめ択一的に両者の
信号のいずれかのみをフィードバックできるように制御
装置を一部着脱したりあるいは特別の操作を要していた
。

その結果、それらの操作が極めて煩雑であるとともに、
デプスコントロール状態において、耕深調節は操作レバ
ーにより調節可能とされているが、デプスコントロール
状態にセットされているとポジションコントロールによ
り作業機吊上げ高さの下限規制を行なうことができず、
したがって機体に対する作業機吊上げ高さの範囲を農機
の運転中に任意に変えることができないという欠点があ
った。

前述したように作業機の高さコントロールを行うための
操作はその頻度が多いのでこれを簡素化すればオペレー
タの操作負担をきわめて軽減できる。

そこで本発明は、作業機の高さコントロールを°従来の
ように特別の選択切換操作を要することなくそのポジシ
ョンコントロールとデプスコントロールの両方により行
えるようにして圃場の凹凸又は硬軟等地表の変化が激し
くても均一な作業ができるようにするとともに、それら
両コントロールの動作が自動的に選択切換操作されるよ
うにしてオペレータの操作を簡素化すべく研究した結果
酸されたものである。

本発明の重役な点は、機体に対する作業機高さを制御す
るポジションコントロール装置と、地表に対する作業機
位置を制御するデプスコントロール装置とを備えた動力
農機の作業機昇降装置において、該昇降装置を制御する
切換弁等の制御装置に、機体に対する作業機高さを検知
した信号と地表に対する作業機位置を検知した信号の両
者を、作業機の昇降範囲全域に亘って常にフィードバッ
ク可能とすると共に、地表に対する作業機位置信号がポ
ジションコントロール装置で任意に定める信号レベル以
上なら地表に対する作業機位置信号により、以下なら機
体に対する作業機高さ検知信号により前記制御装置が応
動すべくなし、この制御装置の応動が上記両信号の検出
結果に基づいて自動的に選択制御されるように構成した
点にある。

以下本発明の実施例である図面に基づき詳細に説明する
。

まず、第１図ないし第９図により構成を説明する。

第１図は全体左側面図、第２図は、要部の左側面図、第
３図は要部の右側面図、第４図は、デプスコントロール
装置の位置検出部の拡大左側面図、第５図は一部省略し
たその平面図、第６図は第２図Ｖｌ−Ｖｌ線の断面図、
第７図は第２図■−■線の断面図、第８図はポジション
レバーとフィードバックリンク間の関係を示す展開した
断面図、第９図はバルブ作動リンク部の拡大左側面図で
ある。

第１図において、トラクター１の後端部には作業機であ
るロータリ耕耘部２が上下動自在に枢着されている。

この実施例では作業機をロークリ耕耘部２として農用ト
ラクタの場合について説明するが、作業機は、前記ロー
タリ耕耘部２の他に代掻ロータや刈取機、又は田植機等
、トラクターの如き走行機体に装着して昇降せしめる動
力農機の作業機すべてが含まれる。

前記ロータリ耕耘部２はその支持枠３がトラクタ１の機
体４に設けた油圧シリンダ、各種制御弁等の油圧装置に
より上下動するポジションコントロール装置５のリフト
アーム６とリフトロッド７を介して連結されている。

一方このポジションコントロール装置５の近傍から前記
ロークリ耕耘部２の後端部にわたって地表に対する作業
機高さをコントロールするデプスコントロール装置８が
設けられている。

このように配置されたポジションコントロール装置５と
デプスコントロール装置８の構成を以下各装置毎に説明
する。

（イ）ポジションコントロール装置 第６図、第２図に示すように機体４の運転席９近傍には
油圧作動機構を内蔵する油圧ケース１０が配置されてお
りこの油圧ケース１０上部にはレバー支軸１１が回動自
在に軸支されている。

このレバー支軸１１の一端部（機体４の左側面がわ）に
は、ポジションレバー１２が固着されており、このポジ
ションレバー１２を前後に揺動させることにより前記レ
バー支軸１１はそれにともなって前後いずれかに回動す
る。

この際、レバー支軸１１は調節可能な皿バネ１３の圧力
により不用意に回転しないように抵抗が与えられている
。

前記レバー支軸１１の他端部１４には、第６図、第３図
に示すようにアーム１５が固着されており、その先端部
には両端部がコ字状に折曲されたレバーリンク１６の一
端が揺動自在に取り付けられている。

一方策６図に示すように油圧ケース１０下部には、前記
レバー支軸１１と平行にレバ一連動軸１７が回動自在に
軸着されており、その外端部にはアーム１８が固着され
ている。

そしてこのアーム１８には前記レバーリンク１６の他端
が揺動自在に取り付けられている。

前記レバー支軸に固着されたアーム１５とレバ一連動軸
１７に固着されたアーム１８とは、第３図に示すように
前者が下方に後者が上方に向けて取り付けられているた
めに、レバー支軸１１の回転方向に対してレバ一連動軸
１７の回転方向は逆方向となる。

前記レバ一連動軸１７の長さは、第６図に示すように油
圧ケース１０幅の約半分程度の長さに定められており、
このレバ一連動軸１７の内端部は油圧ケース１０下部の
幅方向中央付近に設けた溝１９内に臨んでいる。

一方、第２図、第６図に示すように、前記レバ一連動軸
１７の軸方向中心の延長線上（機体４の左側面がわ）に
は、フィードバックシック軸２０が油圧ケース１０に回
動自在に軸支されている。

このフィードバックシック軸２０の外端部（左側面がわ
）には、フィードバックシフタアーム２１の下端部が固
着されている。

したがってフィードバックシフタアーム２１は、フィー
ドバックシック軸２０を中心に前後方向に揺動する。

前記フィードバックシフタアーム２１の上端部には、ジ
ヨイントピン２２が回動自在に取り付けられている。

（第２図、第６図参照）このジヨイントピン２２は、ポ
ジションフィードバックリンク２３の機体４前部がわに
摺動自在に嵌合している。

このポジションフィードバックリンク２３の中間部には
ストッパー２４が設けられており、ロータリ耕耘部２を
ポジションコントロールする状態においては、このスト
ッパー２４と前記ジヨイントピン２２とが当接するよう
にポジションフィードバックリンク２３の機体前部がわ
からスプリング２５によって前記ジヨイントピン２２を
常時ストッパー２４がわに押圧している。

このように機体４前部がわにフィードバックシフタアー
ム２１を支持したポジションフィードバックリンク２３
の機体４後部がわの端部は、前記油圧ケース１０に基端
部を上下動自在に枢支した前記リフトアーム６にジヨイ
ント２６を介して支持されている。

すなわちこのジヨイント２６をリフトアーム６の枢支点
から適宜距離間隔を開けたリフトアーム６上においてピ
ン２７により回動自在に支持するとともに、このジヨイ
ント２６の下端と前記ポジションフィードバックリンク
２３とを、調節ができるようにナツト２８により直角に
固定することによってポジションフィードバックリンク
２３とリフトアーム６とを連結している。

一方、第６図、第２図に示すように前記油圧ケース１０
の溝１９内に臨む前記フィードバックシック軸２０の内
端部には、Ｌ形のアームピン２９が下方に延設されてい
る。

このアームピン２９の水平部３０は、油圧ケース１０の
下面に取り付けた油圧装置の切換弁３１のスプール３２
先端に中間部を揺動自在に取り付けたバルブリンク３３
の下端部に係合している（第９図参照）。

このアームピン２９の水平部３０とバルブリンク３３と
の係合状態は、バルブリンク３３とアームピン２９の揺
動中心が異なるためにバルブリング３３に下端を開口さ
せた長溝を形成することによってそれらの係合位置の運
動軌跡の差を吸収している。

また、第６図、第９図に示すように前記レバ一連動軸１
７の内端部にはバルブシフタリンク３４の上端部が固着
されており、その下端部に水平に設けたピン３５には、
前記バルブリンク３３の上端部が係合している。

前記ピン３５とバルブリンク３３の上端部との係合状態
は、それらの揺動軌跡が異なるために前記バルブリンク
３３の上端部に上端が開口した長溝を形成してその中を
前記ピン３５が移動できるようにして、それらの運動軌
跡の差を吸収している。

（ロ）チフスコントロール装置 第２図、第７図に示すようにレバー支軸１１の機体左側
面がわの外端部にはデプスレバー３６の基端部が回動自
在に枢着されている。

このレバー３６の基端部は図示しないレバーガイド部に
より不用意に回転しないように適当な摩振力が与えられ
ている。

前記デプスレバー３６の基端部には、第７図、第２図に
示す１字ピン３７が水平方向に位置するようにその一端
を固着するとともに、その他端部を機体４左側面力３わ
に突出するように配置している。

一方前記油匡ケース１０の後部左側面には、センサ一応
動リンク３８の中間部がピン３９により揺動自在に枢着
されており、その先端部には、ブツシュリンク４０の後
端部がピン４１により揺動自在に枢支されている。

そしてこのブツシュリンク４０の前端部には長穴４２が
穿設されておりこの長穴４２を前記レバー支軸１１に摺
動自在に嵌合することによってブツシュリンク４０を機
体４前後方向に支持している。

前記ブツシュリンク４０の前部がわ外側面には、］形の
接点リンク４３の折曲部付近がピン４４により揺動自在
に枢支されており、その水平部４５の端部には前端を開
口した長穴が形成されている。

この長穴には前記デプスレバー３６の１字ピン３７の他
端部が係合されている。

したｂＳってデプスレバー３６を前後に揺動することに
より接点リンク４３はピン４４を支点として上下方向に
回動する。

第２図に示すように前記油圧ケース１０の前記レバー支
軸１１の下方には、切換リンク４６の下端部がピン４７
により前後方向に揺動自在に油圧ケース１０に枢支され
ている。

そしてこの切換リンク４６の上端に設けられたピン４８
は、前記接点リンク４３の垂直部４９と当接、離脱する
位置に配置されている。

また切換リンク４６の枢支点である前記ピン４７上方の
切換リンク４６には、デプス制御リンク５０の中間部が
ピン５１により回動自在に支持されている。

このデプス制御リンク５０の上部は上端を開口させた長
溝に形成され、そこには前記ポジションレバー１２下方
に延設した突片５２のピン５３が係合している。

またこのデプス制御リンク５０の下部と前記フィードバ
ックシックアーム２１の中間部とはデプス伝達リンク５
４により揺動自在に連結されている。

一方、前記センサ一応動リンク３８の下端部には第４図
、第５図に示すセンサ一部５５と連結するボーデンワイ
ヤケーブル５６のインナワイヤ５７の二端が取り付けら
れ、またそれのアウタケーブル５８の一端が前記油圧ケ
ース１０に固定されている。

前記センサ一部５５はロータリ耕耘部２の支持枠３の後
端部に支持されている。

このセンサ一部５５を詳述すると支持枠３の後端部には
後部カバー兼用の均平板５９の上端部が蝶番６０により
上下方向に揺動自在に支持されており、また前記蝶番６
０と間隔を開けた支持枠３上部には支点軸６１が回動自
在に横架されている。

またこの支点軸６１と間隔を設けた前記均平板５９上に
は、前記支点軸６１に対向してボーデンワイヤ支え軸６
２が回動自在に横架されている。

前記支点軸６１の両端部には、ガイドピン６３．６４の
上端部が螺合固定されており、それらの下端部は前記ボ
ーデンワイヤ支え軸６２に摺動自在に貫通支持されてい
る。

このように支持されたガイドピン６３．６４の下端には
、均平板５９が必要以上に垂れ下がらないようにストッ
パー６５．６５が設けられている。

またこれらガイドピン６３，６４のうち一方のガイドピ
ン６４の下端からはＬ形のワイヤ支持棒６６が延設され
ている。

このワイヤ支持棒６６には、前記ボーデンワイヤケーブ
ル５６のインナワイヤ５７の他端が取り付けられている
。

またアウタケーブル５８の他端は前記ボーデンワイヤ支
え軸６２に固着されている。

なお、前記支点軸６１とボーデンワイヤ支え軸６２間の
ガイドピン６３．６４上にはスプリング６７．６７が縮
設されている。

このスプリング６７．６７は、均平板５９を常時下方に
付勢して均平作用と共に、均平板５９が走行中に機体振
動等により不必螢に揺れるのを防止している。

このように構成されたデプスコントロール装置８と前述
したポジションコントロール装置５の各リンク比は、切
換リンク４６を固定したと仮定した場合（デプスコント
ロール装置８が作動できる状態、すなわち切換リンク４
６に接点リンク４３の垂直部４９が当接している状態か
らポジションレバー１２を下方へ回動した場合）に、第
１９図に示すように中立位置Ｎにあったバルブリンク３
３がＮを中心に回動するように定められている。

すなわち、ポジションレバー１２をイ、からイ。

に移動させるとデプス制御リンク５０がへ、を中心にホ
、からホ、へ移動して、フィードバックシフタアーム２
１をヌ、からヌ、に移動させる。

したがってアームピン２９を介してバルブリンク３３の
下端す、はり、に移動する。

一方、ポジションレバー１２のイ、からイ。

への回動にともなってアーム１５は口、から口。

へ移動するので、レバーリンク１６を介してアーム１８
はハ、からハ。

へ移動する。したがって、バルブシフタリンク３４は二
、から二。

へ移動するので、バルブシフタリンク３４の二、から二
。

への移動とアームピン２９のす、からり、への移動が同
時に行なわれることによってバルブリンク３３は単にＮ
を中心に回動するのみでスプール３２を作動させない。

このように切換リンク４６を仮りに固定した状態の時に
バルブリンク３３がＮを中心に回動すべく各リンク比が
定められている。

次にポジションコントロール装置５の作用とデプスコン
トロール装置８の作用を順次説明する。

（ハ）ポジションコントロール装置の作用第１０例〜第
１６図により説明する。

第１０図は要部を拡大した作用説明図、第１１図ないし
第１６図は各作用状態を示す線図である。

いま、第１０図に示すようにデプスコントロール装置８
の接点リンク４３が切換リンク４６と係合しないように
外して、切換リンク４６にデプスコントロールのフィー
ドバックが作用しない状態にした場合について説明する
。

第１１図において、ポジションレバー１２を上げの状態
すなわちイ、の状態からイ、へ移動すると、レバー支軸
１１の中心点０１を中心にアーム１５は口、から口２へ
移動する。

この作用によってレバーリンク１６を介してアーム１８
はハ、からハ２へ移動するのでレバ一連動軸１７の中心
点０３を中心にバルブシフタリンク３４は二、から二２
へ移動する。

一方、ポジションレバー１２をイ、からイ２へ移動する
ことによって突片５２がホ、からホ２へ移動するので、
デプス制御リンク５０はフィードバックシフターアーム
２１を回動させようとするがフィートノくツクシフター
アーム２１はストッパ２４に当接して動けないので、デ
プス伝達リンク５４との交点ト、を中心に回動して、デ
プス制御リンク５０の支点へ、を０２を中心とじてへ２
へ移動させる。

したがってフィードバックシフタアーム２１は不動のま
５の状態を保持するので、アームピン２９の移動がない
。

その結果前述したようにバルブシフタリンク３４の二、
カラ→への移動によって、バルブリンク３３はり、点を
中心に回動するので、油圧装置の切換弁３１のスプール
３２を中立Ｎの位置から上げＵの位置へ移動させる。

この移動によって図示しない油圧シリンダのピストンは
前進してリフトアーム６を第１２図に示すようにヲ、か
らヲ２へ移動させてロータリ耕耘部２を上昇させる。

第１２図においてリフトアーム６のヲ、からヲ２への移
動によってジヨイント２６の枢支点はル、からル２へ移
動する。

したがってスプリング２５によりポジションフィードバ
ックリンク２３のストッパー２４に当接しているジヨイ
ントピン２２はポジションフィードバックリンク２３の
移動にともなってヌ、からヌ、へ移動するので、フィー
ドバックシフタアーム２１はそれにともなってフィード
バックシック軸２０の０３点を中心に回動して、アーム
ピン２９の水平部３０をす、からり、へ移動させる。

一方、フィードバックシフタアーム２１の回動によって
デプス伝達リンク５４がト、からト、へ移動するが、切
換リンク４６が０２点を中心に回動してデプス制御リン
ク５０の支点５１をへ２からへ、へ移動させるため、デ
プス制御リンク５０はホ２点を中心に回動してフィード
バックシフタアーム２１の移動を許容する。

このときポジションレバー１２はイ２位置を保持したま
＼不動なので、バルブシフタリンク３４は二２点を保持
する。

その結果、バルブリンク３３は、二２点を中心にり、点
からり２点へ移動するので上げ位置Ｕにあったスプール
３２は中立位置Ｎに引き戻される。

このスプール３２の中立復帰により油圧作動機構は停止
するのでリフトアーム６は７２点で停止してロータリ耕
耘部２を停止させる。

この場合、デプス制御リンク５０の支点５１はポジショ
ンレバー１２の作動前の点へ、と同じ位置へ、に復帰し
ている。

次に第１３図に示すように、イ２位置で中立状態にある
ポジションレバー１２をイ、カライ１へ移動させると、
口２にあったアーム１５は００点を中心に口、へ移動す
る。

したがってレバーリンク１６を介してハ、にあったアー
ム１８はハ、へ移動するのでレバ一連動軸１７の中心点
０３を中心にバルブシフタリンク３４は二２点から二、
点へ移動する。

一方ポジションレバー１２のイ、からイ、への移動にと
もなって突片５２はホ２からホ、へ移動する。

したがってデプス制御リンク５０は１２点を中心にその
支点へ、を切換リンク４６の０２点を中心とした回動に
ともなってへ３へ移動させながら回動するので１２点は
極めてわずかに移動して１３点へ至る。

この時のデプス制御リンク５０の上端のホ、からホ、へ
の移動によるデプス伝達リンク５４の移動は、切換リン
ク４６の０２点を中心とした回動によって吸収されるの
で、フィードバックシフタアーム２１はヌ２点において
不動である。

その結果、アームピン２９は動かないので、前述したバ
ルブシフタリンク３４の丹点から二１点への移動によっ
てバルブリンク３３はす２点を中心に回動するので中立
位置Ｎにあったスプール３２は下げ位置りに移動する。

このスプール３２の下げ位置りへの移動によって油圧シ
リンダのピストンは後退してリフトアーム６をヲ２位置
から第１４図ヲ１位置へ下降させる。

したがってロータリ耕耘部２もそれにともなって下降す
る。

第１４図に示すように、リフトアーム６がヲ。

位置からヲ、位置へ移動するとジヨイント２６の枢支点
はル２からル、へ移動する。

このジヨイント２６の移動によってポジションフィード
バックリンク２３を介してストッパー２４に当接してい
るジヨイントピン２２はヌ２点から７１点へ移動するの
で、フィードバックシフタアーム２１は、フィードバッ
クシック軸２０の中心点０３を中心に回動してアームピ
ン２９の水平部３０を９２点からり１点へ移動させる。

一方フィードバックシフタアーム２１の移動によってデ
プス伝達リンク５４はチ２点からチ、点へ移動するので
、デプス制御リンク５０はホ、点を中心にデプス伝達リ
ンク５４との交点ト、をト、へ移動させる。

したがってデプス制御リンク５０の支点へ、は切換リン
ク４６の０２点を中心とした回動によってへ１点へ至る
。

その結果、ポジションレバー１２はイ、の位置を保持す
るのでバルブシフタリンク３４は二、点を保持したま＼
になり、前述したようにアームピン２９の水平部３０の
り１点からり２点への移動によってバルブリンク３３を
二１点を中心に回動させてスプール３２を下げ位置りか
ら中立位置Ｎに移動させる。

この移動によって油圧シリンダのピストンが停止してリ
フトアーム６をヲ１点で停止させる。

したカＳって、第１０図の状態に戻すことになる。

次に第１０図の状態に戻ったポジションコントロール装
置５を下げがわに移動した場合を説明する。

第１５図に示すように、ポジションレバー１２をイ、か
らイ、へ移動させるとアーム１５は口、から口、へ０１
を中心に回動する。

したがって、レバーリンク１６を介してアーム１８はハ
、からハ、へ移動するので、バルブシフタリンク３４は
レバ一連動軸１７の中心点０３を中心に二、から二、へ
回動する。

一方、ポジションレバー１２のイ、からイ、への移動に
よって突片５２はホ、からホ、へ移動するので、デプス
制御リンク５０はデプス伝達リンク５４との交点ト、を
中心に回動して、デプス制御リンク５０の支点を切換リ
ンク４６の０２点を中心とした回動にともなってへ、か
らへ。

へ移動させる。しかし、ト。点はほぼ不動状態を保つの
で、フィードバックシフタアーム２１もヌ、点において
不動状態を保持する。

そしてアームピン２９もフィードバックシフタアーム２
１とともに不動状態を保持するので、前述したように二
１点から二８点へ移動したバルブシフタリンク３４の作
動によってバルブリンク３３は、す、点を中心に回動し
てスプール３２を中立位置Ｎから下げ位置りに移動させ
る。

その結果油圧シリンダのピストンは後退してリフトアー
ム６をヲ、点から第１６図ヲ３点へ移動させる。

第１６図に示すようにヲ１点からヲ３点へリフトアーム
６が移動するとジヨイント２６の枢支点はル、からル、
へ移動するのでポジションフィードバックリンク２３の
移動にともなって、ストッパー２４によってジヨイント
ピン２２は７１点から７３点へ移動する。

したがってフィードバックシフタアーム２１は０３点を
中心に回動するのでそれとともにアームピン２９の水平
部３０はり１点からり３点へ移動する。

一方、フィードバックシフタアーム２１のヌ、点から７
３点への移動によってデプス伝達リンク５４はチ１点か
らチ３点へ移動する。

したがってデプス制御リンク５０はホ３点を中心にト、
からト、へ移動するので、切換リンク４６とともにデプ
ス制御リンク５０の支点はへ、からへ、へ戻ってフィー
ドバックシフタアーム２１の移動量を吸収する。

この吸収作用によってポジションレバー１２はイ、の位
置を保持するのでバルブシフタリンク３４の二３点は不
動状態を保つその結果、前述したようにアームピン２９
水平部３０のり、点からり。

点への移動によってバルブリンク３３は二３点を中心に
回動してスプール３２を下げ位置りから中立位置Ｎに戻
し、後退していた油圧シリンダのピストンを停止させる
のでリフトアーム６はヲ３点で停止する。

尚、切換リンク４６とデプス制御リンク５０との枢支点
は、以上の説明から明らかなようにスプール３′２カ中
立位置Ｎへ戻ると必ずへ１位置に復帰する。

すなわち、スプール３２が中立位置になった時は、へ、
点は０１−０２点を結ぶ直線上に位置するので、中立状
態の時の切換リンク４６の位置は常に一定になる。

このようにポジションレバーを揺動できる範囲内におい
てどの位置へ移動させてもフィードバック信号が働いて
リフトアーム６すなわちロータリ耕耘部２を希望位置に
設定することができる。

また、ポジションレバー１２の傾倒角度とバルブリンク
３３の傾倒角度が比例するのでバルブリンク３３のフィ
ードバックによる移動量はポジションレバー１２の傾倒
角度によって定まり、したがってリフトアーム６の揺動
角はポジションレバー１２の傾倒角度と比例する。

その結果ポジションレバー１２の傾倒角によってリフト
アーム６の揺動量を定めることができる。

に）デプスコントロール装置の作用 まず、デプスレバー３６をセットして設定耕耘を定める
ところから説明すると、デプスレバー３６を第２図矢印
Ａ方向に傾倒させて接点リンク４３の垂直部４９を切換
リンク４６の上端のピン４８と係合できる位置に定める
。

尚、デプスレバー３６を適宜回動することにより接点リ
ンク４３の垂直部４９と切換リンク４６の上端のピン４
８との係合距離を変えることができ、これによりデプス
コントロールの設定耕深を調節できるものであり、且つ
係合しない状態迄回動すれば係合が解除されデプスコン
トロールを作用しない状態すなわち前述したポジション
コントロール状態のみに切換ることかできる。

いま、ロータリ耕耘部２が第１７図に示すように上昇し
ている状態から説明（ロークリ耕耘部２の機体に対する
高さであるポジションコントロールと、ロータリ耕耘部
２の対地高さであるデプスコントロールとを一致させた
場合の説明）すると、ポジションレバー１２をイ２位置
からイ、位置に移動させるとポジションコントロール装
置５の作用の項の第１３図において説明した作用と同じ
作用でバルブリンク３３がす。

を中心に二、から二、へ移動してスプール３２を中立位
置Ｎから下げ位置りへ移動させる。

したがって油圧シリンダのピストンが後退してリフトア
ーム６をヲ２位置から第１８図ヲ、位置（ロークリ耕耘
部２の設定位置）へ下げる。

なお、ポジションレバー１２をイ２位置からイ、位置へ
下げる際に、切換リンク４６は第１７図に示すようにワ
、からワ２へ移動するが、ロークリ耕耘部２が上昇して
いるので均平板５９は最下位置ソ、に位置している。

したがって、インナワイヤ５７はヨ２からヨ、へ移動し
てセンサ一応動リンク３８を力２位置から力、位置にす
でに回動させて接点リンク４３を左方へ移動させている
ので、切換リンク４６がワ、位置からワ２位置へ移動す
る際に接点リンク４３により移動を防げられることはな
い。

そして第１８図に示すようにロークリ耕耘部２が設定位
置（耕深Ｈ）に達した時にリフトアーム６はヲ、に位置
する。

リフトアーム６のヲ、への移動にともなって、ポジショ
ンコントロール装置５の作用の項の第１４図において説
明した作用と同じ作用でバルブリンク３３は二１点を中
心にす２の位置からり、の位置へ移動してスプール３２
を下げ位置りから中立位置Ｎへ戻す。

したがって油圧シリンダのピストンは停止するので、リ
フトアーム６はヲ１位置（ロータリ耕耘部２の設定位置
）で停止する。

ここまでの作用ハホジションコントロールによって行わ
れる。

ロータリ耕耘部２の下降にともなって均平板５９はソ１
位置で接地した後第１８図ソ、の位置からソ、の位置（
耕ｋＨの位置）へ上昇する。

そして、第１７図し１位置にあったボーデンワイヤケー
ブル５６のインナワイヤ５７は、し２位置まで引張られ
るので、センサ一応動リンク３８は第１８図ヨ、位置か
らヨ２位置までＯ６を中心に回動する。

したがってブツシュリンク４０は力、位置から力２位置
へ移動するので、接点リンク４３の垂直部４９はピン４
８の方向へ前進し、垂直部４９が切換リンク４６の上端
のピン４８にワ、の位置においてそれに当接する。

なお、切換リンク４６のピン４８は、リフトアーム６の
ヲ１位置への下降にともなってずでにワ、からワ、へ復
帰している。

ここがポジションコントロールとデプスコントロールの
切換分岐点になる。

すなわち、第１８図に示すように、いま、軟弱地盤や凹
凸圃場等の影響によって機体が地表面よりＨ□だけ沈下
するとロータリ耕耘部２の耕深はＨ＋ｆ（１となる。

したがって、均平板５９は、ソ２位置からソ３位置へ上
昇するので賜位置にあったインナワイヤ５７はし３位置
まで弓張られ、その結果センサ一応動リンク３８はヨ２
位置から５３３層型でＯ６を中心に回動するのでブツシ
ュリンク４０を介して接点リンク４３の垂直部４９は切
換リンク４６の上端のピン４８をワ、位置からワ３位置
へ０２点を中心に回動させる。

したがってデプス制御リンク５０はその支点へ、がへ。

へ移動されるので、ホ、を中心としてト□からト。

へ移動する。モしてデプス伝達リンク５４を介してフィ
ードバックシフタアーム２１はチ１点からチ。

点へ移動し、それにともなってアームピン２９の水平部
３０はす１点からり。

点へ０３を中心に回動するのでバルブリンク３３は二１
点を中心に回動してスプール３２を中立位置Ｎから上げ
位置Ｕへ移動させる。

その結果、リフトアーム６が上昇してロータリ耕耘部２
をＨｌだけ上昇させる。

そして、リフトアーム６の上昇にともなって後述する作
用によって切換弁３１にバルブ切換信号をフィードバッ
クし、スプール３２を中立位置Ｎにしてリフトアーム６
を停止させる。

即ち、この作動は、ポジションコントロールにより設定
された機体に対する作業機高さが１機体の沈下によりデ
プスコントロールで設定された作業機の接地高さより低
くなった（耕深が深くなった）ためポジションレバー１
２に関係なく自動的にデプスコントロールが働き、沈下
量に応じた分だけ作業機高さを修正したのである。

一方、前述したように機体の沈下により均平板５９がソ
、からソ３位置に上昇することによって、フィードバッ
クシフタアーム２１がチ、点からチ４点へ移動すると、
リフトアーム６がこの時点ではまだ作動していないため
に、ジヨイントピン２２はポジションフィードバックリ
ンク２３のストッパー２４から離れてスプリング２５に
抗しなからヌ、点からヌ。

点へ移動する。このジヨイントピン２２の移動によって
、ストッパー２４からジヨイントピン２２は距離１１だ
け離れることになる。

すなわち、この距離ｅ１は沈下量Ｈ１に相当してポジシ
ョンコントロールに無関係にデプスコントロールのフィ
ードバックが働いたことを示すものである。

そして、ロータリ耕耘部２がＨｌだけ上昇することによ
って、ソ、にあった均平板５９はソ２へ戻り、ロータリ
耕耘部２の設定位置（耕深Ｈ）と一致する。

均平板５９ｔ）３ソ２へ戻ることによって３．にあった
センサ一応動リンク３８はヨ、へ戻る。

そこでヌ。

にあったフィードバックシフタアーム２１のジヨイント
ピン２２はスプリング２５の復元力によってヌ、位置に
戻る。

したがってフィードバックシフタアーム２１．デプス伝
達リンク５４．デプス制御リンク５０を介して切換リン
ク４６はワ、からワ、へ接点リンク４３の後方への移動
に追従しながら戻る。

この際リフトアーム６はヲ、位置から第１８図仮想線位
置へ移動しているのでポジションフィードバックリンク
２３もそれにともなって移動してストッパー２４はヌ、
点から１２だけ離れたところに位置している。

その結果、ジヨイントピン２２がヌ。位置からヌ、位置
へ戻ってもなおジヨイントピン２２とストッパー２４と
の間は１２だけ離れていることになる。

したがって前述したように機体がＨｌだけ沈下してデプ
スコントロールされて、ロータリ耕耘部２の耕深がＨに
修正された状態にあっては、この７１！２に相当する耕
深Ｈ２（Ｈｌに相当）の範囲だけ均平板５９が下がる方
向即ちロークリ耕耘部２の耕深が浅くなる方向ヘもデプ
スコントロールされることになる。

すなわち、機体が正常の高さＨに戻った時には、均平板
５９がＨ２だけ下がるので、ロータリ耕耘部２はデプス
コントロールされて設定耕深Ｈとなる。

このように、デプスコントロール状態の時に。

ポジションコントロールの設定耕深ＨｂＳ、機体の沈下
等によってＨ＋Ｈ１になったり、あるいはＨ＋Ｈ１から
さらにポジションコントロールの設定耕深が深くなった
りしてその設定耕深が変化しても、デプスレバー３６に
より定められたデプスコントロールの設定耕深Ｈを基準
として、デプスコントロールが作動しこの耕深Ｈを常に
一定に保持するように作動する。

すなわち、ポジションコントロールによル実際の耕深が
変化してもロークリ耕耘部２がポジション指令位置より
も上の範囲なら、均平板５９の指令によるデプスコント
ロール優先でデプスコントロールが作動して耕深Ｈは一
定になる。

したがって、好ましくは、ポジションレバー１２をあら
かじめいっばいに下げておけば、デプスコントロールの
作動範囲は、ポジションコントロールの設定耕深より上
方のすべての範囲内で作動するので操作は極めて簡単に
なる。

なお、以上の説明で明らかなように、ポジションフィー
ドバックリンク２３のストッパー２４からジヨイントピ
ン２２がスプリング２５に抗して離れた状態においては
、ロークリ耕耘部２の設定耕深Ｈよりも均平板５９が高
位置（例えばＨｌの位置）にある場合、またはロータリ
耕耘部２の設定耕深Ｈよりも均平板５９が低位置（例え
ばＨ２の位置）にある場合のいずれにかかわらずデプス
コントロール装置８による信号により自動的に油圧装置
を作動させることになる。

一方、ポジションフィードバックリンク２３のストッパ
ー２４にジヨイントピン２２が当接している時は、ポジ
ションレバー１２の指示によるロークリ耕耘部２の吊上
げ位置が均平板５９の指令高さ位置よりも高くなって、
ロークリ耕耘部２を下降させるにはポジションコントロ
ールの操作を必要とし、ロークリ耕耘部２を上昇させる
には自動的にデプスコントロールが働くことを示し、ま
たストッパー２４とジヨイントピン２２が離れている時
は、ポジションレバー１２の指示によりロークリ耕耘部
２の吊上げ位置が均平板５９の指令高さ位置よりも低く
なって自動的にデプスコントロールが働くことを示す。

すなわち、ロータリ耕耘部２の高さ位置によって選択機
構であるポジションフィードバックリンク２３のストッ
パー２４とジヨイントピン２２との当接、離脱作用によ
りポジションコントロールとデプスコントロールは自動
的に選択される。

そしてリフトアーム６はポジションコントロール装置５
とデプスコントロール装置８の両吊上げ指示装置の高い
方の指示により作動するのである。

尚、チフスコントロール装置８のデプスレバー３６によ
りデプスコントロールの耕深を設定する際、デプスレバ
ー３６の回動によってそれと連動する接点リンク４３の
垂直部４９が、切換リンク４６のピン４８に当接する位
置を変えれば、デプスコントロールの設定耕深を任意に
変えることができる。

また、デプスコントロールが働いている時は。

ストッパー２４とジヨイントピン２２が離れた状態にあ
るので、この時にポジションコントロール装置５が働く
ことｂｓない。

以上のように本発明は、ポジションコントローレ作業の
ほか１作業機対地高を自動的にコントロールできるので
、ロータリ耕耘の場合はゲージホイル等が不用で不整地
な圃場でも均一な作業が行する。

またゲージホイルの跡が付かないので、圃場の仕上が良
好になるばかりか圃場の隅々まで作装ができ、しかも機
体重量の軽減小型化を計ることができる。

さらにポジションコントロール装置に簡単な機構を加え
るだけでよいので、複雑な電子機器等を饗することもな
く、安価に提供でき、しかも構造簡単で故障がない。

また、ポジションコントロールからのデプスコントロー
ルへの切換えは特別の切換操作を必要とせず、ポジショ
ンレバー１本を、最初に好ましくはいっばいに下げてお
けば自動的にポジションコントロールからデプスコント
ロールへ切換えることができる。

しかも、デプスコントロールの作業機設定高さは、デプ
スレバーを操作するだけで簡学に任意に定めることもで
きる。

また、圃場作業の際に、凹凸が激しく１機体が大きくピ
ッチングする圃場の場合は、ポジションレバーを充分に
下げ側に傾倒させておけば、機体が凸所に乗り上げても
作業機を下降させることができ機体の上下動に関係なく
地面に均一に作業機を追従させることができる。

そしてさらに、排水溝等局部的に深い穴等がある圃場な
どでは、デプスコントロールによる設定深さに対し、ポ
ジション設定位置を少し下方になるようにポジションコ
ントロール装置をセットしておけば、センサーがこの溝
位置で宙吊り状になって溝中に落ち、作業機に下降指示
をしても作業機は自動的にポジションコントロール設定
位置で下限高さを規制して止めることが可能となるので
。

急激に作業機の高さが変化することがなく、デプスコン
トロールとポジションコントロールとの組合せにより耕
深を一定にして過負荷を防止するものである。

した１３３って、エンストを防止できるとともに作業地
が荒らされることｂｓない等の利点もある。

また、圃場に配水管などの埋設物があるときは、局所的
にポジションコントロール装置のポジションレバーを所
要位置まで上げてデプスコントロールが作用しないよう
にして１作業機高さを高くして埋設物をさけることもで
きる。

さらに、実施例のように構成すると、均平板を手で持ち
上げれば作業機を上限まで上げることができるので、作
業機下部の保守点検がきわめて容易にできる。

また、農道畦等圃場面よりも著しく高い障害物附近で作
業機を下しても均平板が障害物に当っている間はデプス
コントロールの指示により障害物を外れるまでは、その
指示により作業機を一定高さで止めるので、作業機の破
損を防止でき、また障害物から均平板が外れると自動的
に所要の作業機高さまで作業機を下降させるので畦等の
真ぎわから作業できる利点も有する。

さらに各リンク機構は、油圧ケースの左右側面に配置し
たのでそれらの保守点検１組立等が簡単である等幾多の
利点を有し実用上きわめてその作用効果が大きい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例であり第１図は全体左側面図、第
２図は、要部の左側面図、第３図は要部の右側面図、第
４図はデプスコントロール装置の位置検出部の拡大左側
面図、第５図は一部省略したその平面図、第６図は第２
図ＶＩ−ＶＩ線の断面図、第７図は第２図■−■線の断
面図、第８図はポジションレバーとフィードバックリン
ク間の関係ヲ示す展開した断面図、第９図はバルブ作動
リンク部の拡大左側面図、第１０図は要部を拡大した作
用説明図、第１１図ないし第１９図は各作用状態を示す
線図である。 １・・・・・・トラクタ、２・・・・・・ロータリ耕耘
部（作業機）、４・・・・・・機体、５・・・・・・ポ
ジションコントロール装置、８・・・・−・デプスコン
トロール装置、２２・・・・・・ジヨイントピン（選択
機構）、２４・・・・・・ストッパー（選択機構）、３
１・・・・・・切換弁（油圧装置）、５５・・・・・・
センサ一部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 機体に対する作業機高さを制御するポジションコン
   トロール装置と、地表に対する作業機位置を制御するデ
   プスコントロール装置とを備えた動力農機の作業機昇降
   装置において、該昇降装置を制御する切換弁等の制御装
   置に、機体に対する作業機高さを検知した信号と地表に
   対する作業機位置を検知した信号の両者を、作業機の昇
   降範囲全域に亘って常にフィードバック可能とすると共
   に、地表に対する作業機位置信号がポジションコントロ
   ール装置で任意に定める信号レベル以上なら地表に対す
   る作業機位置信号により、以下なら機体に対する作業機
   高さ検知信号により前記制御装置が応動すべくなし、こ
   の制御装置の応動が上記両信号の検出結果に基づいて自
   動的に選択制御されるように構成した動力農機の作業機
   昇降装置。 ２ 両信号レベルの上下関係により自動的に選択するリ
   ンク機構をフィードバック機構中に設け、該リンク機構
   により選択制御せしめるようにした特許請求の範囲第１
   項記載の動力農機の作業機昇降装置。 ３ ポジションレバーの操作全行程中任意個所のいずれ
   においても信号選択カ相動的に行われるように構成した
   特許請求の範囲第１項又は第２項記載の動力農機の作業
   機昇降装置。 ４ ポジションコントロールの位置感知をリフトアーム
   により行わせ、デプスコントロールの位置感知を作業機
   に枢着し地表面との接触により上下動するセンサーによ
   り行わしめるように構成した゛特許請求の範囲第１項又
   は第２項記載の動力農機の作業機昇降装置。