JPH11114703A - 工作機械の心押装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】ベッド上における心押台及び心押軸の任意の位
置を検出して、これを高精度に制御することのできる心
押装置を提供する。 【解決手段】工作機械のベッド１上に設けられ、主軸に
対して離接する方向に移動自在となった心押台２１と、
主軸に対して進退自在に心押台２１に支持され、主軸側
に進出して主軸に把持されたワークに圧接する心押軸２
２と、心押台２１を離接方向に移動せしめる心押台駆動
手段と、心押軸２２を進退方向に移動せしめる心押軸駆
動手段３１と、ベッド１上における心押台２１の任意の
位置を検出する心押台検出手段２３，２４，３６と、ベ
ッド１上における心押軸２２の任意の位置を検出する心
押軸検出手段２３，２５，３７と、心押台検出手段２
３，２４，３６および心押軸検出手段２３，２５，３７
からの検出データに基づいて、心押台駆動手段及び心押
軸駆動手段３１の作動を制御する制御手段３８とを備え
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、旋盤，円筒研削盤
などの工作機械に用いられる心押装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】例え
ば、バー材，シャフトワークなど、主軸チャックによっ
て振れ精度良く把持できないワークを旋削等する場合に
は、従来より心押装置が使用されている。この心押装置
を旋盤に装着した例を図３に示す。

【０００３】図中、１はベッドであり、２は主軸台であ
り、３は主軸チャックである。また、４は往復台であ
り、５は横送台であり、６は刃物台である。尚、これら
は周知の旋盤の構成であるのでその詳しい説明を省略す
る。

【０００４】８はベッド１上に設けられた心押台であ
り、前記主軸チャック３に対して離接する方向、即ち、
矢示Ｂ−Ｃ方向に移動自在となっており、ベッド１に付
設したラック（図示せず）、心押台８に内蔵されて前記
ラックに噛合するピニオン（図示せず）、同じく心押台
８に内蔵されて前記ピニオンを回転させる駆動モータ
（図示せず）からなる駆動手段によって矢示Ｂ−Ｃ方向
に駆動されるようになっている。また、心押台８は自体
をベッド１上に固定するためのクランプ装置（図示せ
ず）を備えている。

【０００５】９は前記心押台８に支持された心押軸であ
り、図示しない油圧機構により駆動されて前記主軸チャ
ック３に対し進退自在となっている。尚、１０はカバー
用の金属ベルトであり、これによって、ベッド１内への
切粉の侵入が防止されている。

【０００６】自動無人化が進められている近年では、前
記主軸チャック３へのワークの着脱をローディング装置
などの自動装置を用いて行うことが多く、この場合、ロ
ーディング装置によるワーク着脱時には、心押台８をロ
ーディング装置と干渉しない位置に退避させておく必要
がある。即ち、ローディング装置によるワークの着脱時
には、まず、前記クランプ装置（図示せず）を作動せし
めて前記心押台８をベッド１に対してアンクランプの状
態にした後、前記駆動モータ（図示せず）を駆動して心
押台８をベッド１の右端（前記主軸チャック３から遠ざ
ける方向）に後退させておき、ついでローディング装置
による主軸チャック３に対するワークの着脱を完了し、
当該ローディング装置を機外に退避させた後、再び前記
駆動モータ（図示せず）を駆動して心押台８を主軸チャ
ック３側に前進させ、ついで前記クランプ装置（図示せ
ず）を再び作動せしめて前記心押台８をベッド１に対し
てクランプの状態にした後、前記油圧機構（図示せず）
を駆動して心押軸９を主軸チャック３側に進出させて当
該心押軸９の先端でワークを支持するのである。

【０００７】そして、従来は、このような心押装置の作
動を自動的に行うことができるように、心押台８の前進
端位置及び後退端位置をリミットスイッチなどの検出手
段により検出し、この検出信号を基に前記駆動モータ
（図示せず）及び油圧機構（図示せず）の作動を制御し
ていた。

【０００８】図３に示すように、例えば、この検出手段
は前記心押台８の前面に設けた後退端確認用のリミット
スイッチ１１及び前進端確認用のリミットスイッチ１２
と、ベッド１の前面の取付板１３に取り付けられた後退
端確認用のドッグ１４及び前進端確認用のドッグ１５と
から構成される。心押台８を前進させる際には、リミッ
トスイッチ１２がドッグ１５を叩きこれを検出した後、
前記駆動モータ（図示せず）を停止し、心押台８を後退
させる際には、リミットスイッチ１１がドッグ１４を叩
きこれを検出した後、前記駆動モータ（図示せず）を停
止する。

【０００９】尚、この後退端確認用のドッグ１４及び前
進端確認用のドッグ１５の位置は取付板１３上で矢示Ｂ
−Ｃ方向に調整可能であり、加工するワークの種類など
によりその位置を調整することができるようになってい
る。

【００１０】ところが、上記リミットスイッチ１１，１
２を用いた心押装置の制御においては、リミットスイ
ッチ１１，１２の検出幅が広いことから検出位置にバラ
ツキを生じるため高精度な制御ができない、加工する
ワークの形状が異なる度にドッグ１４，１５の位置調整
をしなければならず、その作業が煩雑であるといった問
題があり、現実的には効率の良い無人自動運転を行うこ
とができなかった。

【００１１】ところで、特開平７−２４６０５号公報及
び特開平８−７１８０５号公報には、心押軸の任意な位
置を検出することができ、これを高精度に制御し得る心
押装置が開示されている。

【００１２】しかしながら、特開平７−２４６０５号公
報及び特開平８−７１８０５号公報に開示される心押装
置は、いずれも心押台がベッド上に固定され、心押軸の
みがストロークしてワークを支持するものであるため、
上述したような、ローディング装置を用いた自動運転機
には不向きであった。元来、心押軸は把持が不安定なワ
ークを支持してその回転状態を安定させるためのもので
あり、そのためにも心押軸の心押台からの突き出し量は
極力短い方が好ましい。したがって、前記ローディング
装置を用いた自動運転機においても、ローディング時に
心押軸のみをストロークしてこれを退避させる上記方式
よりは、むしろ、ローディング時には心押台ごと後退さ
せて退避させ、加工時に心押台を所定位置まで前進させ
た後、心押軸を最低必要量だけ進出させてワークを支持
するようにした方がより好ましい。

【００１３】他方、特開平７−２４６０５号公報及び特
開平８−７１８０５号公報に開示される心押装置をその
まま、心押台を移動させるようにした機械に適用したと
しても、心押台が移動することによって心押軸のベッド
上での位置が随時移動するため、心押台の位置が不明で
あれば、結局、心押軸のベッド上での位置を検出するこ
とができず、前記ローディング装置のローディング時
の、心押台及び心押軸との干渉を有効に防止できない。
この場合、心押台の移動については、上述したように、
その前進端及び後退端をリミットスイッチ等の検出手段
により検知することもできるが、結局、上述したよう
な、高精度な制御ができない、或いは加工するワークの
形状が異なる度にドッグの位置調整をしなければならい
といった問題が依然として残る。

【００１４】本発明は、如上のような問題を解決すべく
なされたものであって、ベッド上における心押台及び心
押軸の任意の位置を検出して、これを高精度に制御する
ことのできる心押装置の提供を目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段及びその効果】上記目的を
達成するための本発明の請求項１に係る発明は、工作機
械のベッド上に設けられ、主軸に対して離接する方向に
移動自在となった心押台と、前記主軸に対して進退自在
に前記心押台に支持され、前記主軸側に進出して該主軸
に把持されたワークに圧接する心押軸と、前記心押台を
前記離接方向に移動せしめる心押台駆動手段と、前記心
押軸を前記進退方向に移動せしめる心押軸駆動手段と、
前記ベッド上における前記心押台の任意の位置を検出す
る心押台検出手段と、前記ベッド上における前記心押軸
の任意の位置を検出する心押軸検出手段と、前記心押台
検出手段および心押軸検出手段からの検出データに基づ
いて、前記心押台駆動手段及び心押軸駆動手段の作動を
制御する制御手段とを備えたものである。

【００１６】この発明によれば、心押台検出手段及び心
押軸検出手段によって心押台及び心押軸のベッド上にお
ける任意の位置を検出することができるとともに、制御
手段は検出された位置データに基づいて心押台駆動手段
及び心押軸駆動手段の作動を制御して、当該心押台及び
心押軸をベッド上の任意の位置に移動させることができ
る。

【００１７】したがって、長さ寸法の異なる複数種のワ
ークを同一機械で加工する場合において、加工するワー
クを切替える際に、位置検出用のドッグ位置を調整する
といった煩わしい段取り作業は不要であり、極めて効率
の良い切替え作業を行うことができる。

【００１８】また、ローディング装置を用いた無人自動
運転を行う場合にも、ローディング装置と心押台及び心
押軸とが干渉しない位置に、当該心押台及び心押軸が退
避しているか否かを確認することができ、干渉位置にあ
るときには、ローディング装置が作動しないようなイン
ターロックをかけたり、アラームを出力するといった対
応をとることもできる。

【００１９】また、心押台及び心押軸の双方の位置を検
出し、しかもこれらを別個に制御して移動させることが
できるので、心押台を高速でワークの間近に接近させた
後、心押軸をワーク側に進出させてこれに圧接させると
いうように、心押軸の繰り出し量を極力短いものに設定
することができ、心押装置の心押動作時間をごく短いも
のに短縮することができる。

【００２０】また、心押軸をワークに圧接させて加工を
開始した後に、何らかの原因によって心押台及び／又は
心押軸が後退した場合、主軸チャックだけではワークを
十分に把持することができず、ワークがチャックから外
れて機内を損傷するおそれがある。或いはチャッキング
不良となってワークを所定精度に仕上げることができな
くなる。しかしながら、本発明に係る心押装置によれ
ば、加工開始後においても心押台及び心押軸の位置を検
出し確認することができるので、このような心押台及び
心押軸の後退を検知することができ、アラームを出力す
る、或いは加工を中止するといった対応をとることがで
きる。

【００２１】また、周知の通り、多数のワークを連続加
工した場合、ワークの加工仕上り寸法は一定ではなくバ
ラツキを生じるが、心押軸がワークに圧接した際の当該
心押軸の位置を規定位置と対比することで、ワークの長
さ方向の大小を検出することができ、その差が許容限界
を超える場合には、アラームを出力するといった対応を
とることもできる。

【００２２】また、心押台及び心押軸で形成される全体
形状に関する寸法データ、並びに工具を含めた刃物台な
どの形状に関する寸法データを予めＮＣ装置などの制御
装置に記憶しておき、心押台検出手段及び心押軸検出手
段により検出される心押台及び心押軸の位置と別途認識
される刃物台などとの位置関係から、前記制御装置が相
互の干渉を認識できるようにすることもできる。例え
ば、工具補正や工具交換のために刃物台を移動したり、
刃物台を旋回させたりする際に、刃物台が心押台及び心
押軸と干渉する場合、前記制御装置がこれを認識して、
刃物台などの移動を止めたり、アラームを出力するとい
った対応をとることができる。

【００２３】請求項２に係る発明は、上記請求項１に係
る発明における前記心押台検出手段が、一定ピッチの目
盛を備え、前記心押台の移動方向に沿って前記ベッドに
付設される第１のスケールと、前記心押台に付設され且
つ前記第１のスケールに沿って移動し、前記第１のスケ
ールの目盛を読み取る第１の検出器とを備えてなり、前
記心押軸検出手段が、一定ピッチの目盛を備え、前記心
押軸の移動方向に沿って前記ベッド又は心押台に付設さ
れる第２のスケールと、前記心押軸に付設され且つ前記
第２のスケールに沿って移動し、前記第２のスケールの
目盛を読み取る第２の検出器とを備えてなるものであ
る。

【００２４】この発明によれば、心押台及び心押軸の位
置を、一定ピッチの目盛を備えたスケールを基準に検出
しているので、上述した請求項１に係る発明の作用，効
果に加えて、高精度にその位置を検出することができる
という作用，効果を奏する。

【００２５】請求項３に係る発明は、上記請求項２に係
る発明における前記心押台及び心押軸の移動方向が同一
方向であり、前記第１のスケールと第２のスケールとが
ベッド上に付設した同一のスケールで構成されてなるも
のである。

【００２６】この発明によれば、同一のスケールで心押
台及び心押軸の双方の位置を検出するように構成してい
るので、上述した請求項２に係る発明の作用，効果に加
えて、装置全体の構造を簡単なものにすることができ、
限られた狭いスペースにもこれを設置することができる
という作用，効果を奏する。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の具体的な実施形態
について添付図面に基づいて説明する。

【００２８】図１は本実施形態に係る旋盤の全体を示す
斜視図であり、図２はその矢視Ａ−Ａ方向の断面図であ
る。

【００２９】図１に示すように、本実施形態に係る旋盤
は、心押装置に係る部分を除いた基本的構成が従来の旋
盤（図３）のものと同じ構成となっている。したがっ
て、同一の構成部分については同一の符号を付し、その
詳しい説明を省略する。

【００３０】図２に示すように、本実施形態に係る心押
装置２０は、矢示方向Ｂ−Ｃに移動自在にベッド１上に
載置した心押台２１と、この心押台２１に支持され、油
圧機構によって同じく矢示Ｂ−Ｃ方向に進退自在となっ
た心押軸２２と、心押台２１の下方のベッド１上に設け
たスケール２３と、このスケール２３に係合しその長手
方向に沿って移動自在となった第１の検出器２４及び第
２の検出器２５と、この第１の検出器２４及び第２の検
出器２５の検出データに基づいて心押台２１び心押軸２
２の作動を制御する心押台・軸制御手段３５とを基本的
構成として備えている。尚、心押軸２２の進退動作は切
換弁３１によって切換えられるようになっている。

【００３１】前記心押台２１は、上述した従来のものと
同様に、ラック（図示せず），ピニオン（図示せず）及
び駆動モータ（図示せず）からなる駆動手段によって矢
示Ｂ−Ｃ方向に駆動されるようになっており、その下端
部に取付ブラケット３０を介して前記第１の検出器２４
を取り付けている。また、図１に示すように、心押台２
１には内部空間２１ａが形成されており、図２に示すよ
うに、この内部空間２１ａの側壁に軸受２９，２９を介
して駆動ロッド２７を取り付けている。この駆動ロッド
２７の矢示Ｂ方向端は、前記心押軸２２の同じく矢示Ｂ
方向端部に取付板２６を介して固設されており、当該駆
動ロッド２７は心押軸２２の矢示Ｂ−Ｃ方向の移動に伴
って同方向に移動するようになっている。また、前記軸
受２９，２９間の駆動ロッド２７に支持ステー２８の上
端部を固設し、その下端部に第２の検出器２５を固設し
ている。斯くして、前記第１の検出器２４は心押台２１
の移動に伴ってスケール２３上を同方向に移動し、第２
の検出器２５は心押軸２２の移動に伴ってスケール２３
上を同方向に移動する。尚、心押台２１の矢示Ｂ方向及
びＣ方向側の側面にはそれぞれカバー３２，３３を設け
ている。

【００３２】前記スケール２３は長手方向に一定ピッチ
の目盛りを備えたもので、その長手方向が前記心押台２
１の移動方向である矢示Ｂ−Ｃ方向に沿うように前記ベ
ッド１上に載置，固定されている。また、前記第１の検
出器２４及び第２の検出器２５はこのスケール２３に係
合し、その目盛を読み取って所定の検出データを出力す
るものであり、前記スケール２３とともに対をなして１
つのリニアエンコーダを形成している。尚、この例で
は、この第１の検出器２４及び第２の検出器２５が相対
的移動量を検出するものである、インクリメント型の光
電式リニアエンコーダを用いた。

【００３３】前記心押台・軸制御手段３５は、前記第１
の検出器２４の検出データを入力して、絶対座標系にお
ける前記心押台２１の矢示Ａ方向端のベッド１上の位置
を算出する心押台位置検出部３６と、前記第２の検出器
２５の検出データを入力して、同じく絶対座標系におけ
る前記心押軸２２の矢示Ａ方向端のベッド１上の位置を
算出する心押軸位置検出部３７と、前記心押台２１及び
心押軸２２の作動を制御する心押台・軸制御部３８とか
らなる。この心押台・軸制御手段３８は主軸等の制御を
行う数値制御装置３９内に組み込まれており、前記心押
台・軸制御部３８は、この数値制御装置３９内に格納さ
れた動作プログラム等のデータ、並びに前記心押台位置
検出部３６及び心押軸位置検出部３７において算出した
位置データに基づいて前記心押台２１及び心押軸２２の
作動を制御する。尚、数値制御装置３９は既存の公知の
ものであり、その詳しい説明を省略する。

【００３４】以上の構成を備えた本実施形態に係る旋盤
によれば、スケール２３，第１の検出器２４及び第２の
検出器２５、並びに心押台位置検出部３６及び心押軸位
置検出部３７によって心押台２１及び心押軸２２の絶対
座標系におけるベッド１上の位置を検出することができ
る。

【００３５】また、心押台・軸制御部３８は、心押台位
置検出部３６及び心押軸位置検出部３７において算出さ
れた心押台２１及び心押軸２２の位置を随時確認しなが
らフィードバック制御を行い、心押台２１及び心押軸２
２をベッド１上の任意の位置に移動させることができ
る。したがって、例えば、長さ寸法の異なる複数種のワ
ークを同一機械で加工する場合に、ワークの寸法に応じ
動作位置を設定した動作プログラムを１回作成しておけ
ば、その後に加工ワークを切替える際には、ドッグ位置
を調整するような煩わしい段取り作業は不要であり、極
めて効率の良い切替え作業を行うことができる。

【００３６】また、心押台２１及び心押軸２２の位置を
リニアエンコーダにより検出しているので高精度にその
位置を検出することができ、更に心押台２１及び心押軸
２２の双方の位置を検出し、しかもこれらを別個にフィ
ードバック制御により移動させることができるので、心
押台２１を高速でワークの間近に接近させた後、心押軸
２２をワーク側に進出させてこれに圧接させるというよ
うに、心押軸２２の繰り出し量を極力短いものに設定す
ることができる。このように、心押装置２０による心押
動作時間をごく短いものに短縮することができる。

【００３７】また、心押台２１及び心押軸２２のベッド
１上における絶対位置を確認することができることか
ら、ローディング装置を用いた無人自動運転を行う場合
にも、ローディング装置と心押台２１及び心押軸２２と
が干渉しない位置に、当該心押台２１及び心押軸２２が
退避しているか否かを確認することができ、干渉位置に
あるときには、ローディング装置が作動しないようなイ
ンターロックをかけたり、アラームを出力するといった
対応をとることもできる。

【００３８】また、心押軸２２をワークに圧接させて加
工開始した後に、切換弁３１の故障など何らかの原因に
よって心押台２１及び心押軸２２が後退した場合、主軸
チャック３だけではワークを十分に把持することができ
ず、ワークがチャック３から外れて機内を損傷するおそ
れがある。或いはチャッキング不良となってワークを所
定精度に仕上げることができなくなる。しかしながら、
この心押装置２０によれば、加工開始後においても心押
台２１及び心押軸２２の位置を検出し確認することがで
きるので、このような心押台２１及び心押軸２２の後退
を検知することができ、アラームを出力する、或いは加
工を中止するといった対応をとることができる。

【００３９】また、周知の通り、多数のワークを連続加
工した場合、ワークの加工仕上り寸法は一定ではなくバ
ラツキを生じるが、心押軸２２がワークに圧接した際の
当該心押軸２２の位置を規定位置と対比することで、ワ
ークの長さ方向の大小を検出することができ、その差が
許容限界を超える場合には、アラームを出力するといっ
た対応をとることができる。

【００４０】また、心押台２１及び心押軸２２で形成さ
れる全体形状に関する寸法データ、並びに工具を含めた
刃物台６などの形状に関する寸法データを予め数値制御
装置３９に記憶しておき、心押台位置検出部３６及び心
押軸位置検出部３７により検出される心押台２１及び心
押軸２２の位置と別途認識される刃物台６などとの位置
関係から、数値制御装置３９が相互の干渉を認識できる
ようにすることもできる。例えば、工具補正や工具交換
のために刃物台６を移動したり、刃物台６を旋回させた
りする際に、刃物台６が心押台２１及び心押軸２２と干
渉する場合、数値制御装置３９がこれを認識して、刃物
台６などの移動を止めたり、アラームを出力するといっ
た対応をとることができる。

【００４１】また、本例では、１個のスケール２３で心
押台２１及び心押軸２２の双方の位置を検出するように
構成しているので、装置全体の構造を簡単なものにする
ことができ、限られた狭いスペースにもこれを設置する
ことができる。但し、設置スペースに限定がなく、構造
が若干複雑となっても良い場合には、第１の検出器２
４，第２の検出器２５の各々に個別に対応した２個のス
ケール２３をベッド１上に設けた構成としても良い。ま
た、この場合に、第２の検出器２５に対応したスケール
２３を心押台２１に付設しても良い。

【００４２】また、本例では、スケール２３，第１の検
出器２４及び第２の検出器２５がカバー３２，３３及び
金属ベルト１０等によりカバーされており、これによっ
て切粉及び切削水による誤検出を防止することができ
る。

【００４３】以上本発明の実施形態について詳述した
が、本発明の具体的な態様がこれに限定されるものでな
いことは言うまでもなく、特に付言するならば、上例で
は光電式のリニアエンコーダを用いたが、これに限るも
のではなく、磁気式のもの、電磁誘導式のもの他、静電
容量式のものなど各種のリニアエンコーダを用いること
ができる。

【００４４】また、前記リニアエンコーダにインクリメ
ンタル型のものを用いたが、これに限られるものではな
く、当然にアブソリュート型のものを用いても良い。こ
の場合には、第１の検出器２４及び第２の検出器２５に
より絶対位置を検出することができるので、上述した心
押台位置検出部３６及び心押軸位置検出部３７は不要で
あり、第１の検出器２４及び第２の検出器２５からの検
出データを心押台・軸制御部３８に直接入力するように
すれば良い。

【００４５】また、本例では心押台２１と心押軸２２が
同方向に移動する心押装置について説明したが、例え
ば、心押台２１がベッド１の長手方向と直交する方向に
移動するような構成のものであっても良い。尚、この場
合には、第１の検出器２４，第２の検出器２５の各々に
個別に対応した２個のスケール２３を設ける必要があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る心押装置を装着した
旋盤を示す斜視図である。

【図２】図１における矢示Ａ−Ａ方向の断面図である。

【図３】従来の心押装置を装着した旋盤を示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

２０ 心押装置 ２１ 心押台 ２２ 心押軸 ２３ スケール ２４ 第１の検出器 ２５ 第２の検出器 ２６ 取付板 ２７ 駆動ロッド ２８ 支持ステー ２９ 軸受 ３０ 取付ブラケット ３１ 切換弁 ３２，３３ カバー ３５ 心押台・軸制御手段 ３６ 心押台位置検出部 ３７ 心押軸位置検出部 ３８ 心押台・軸制御部 ３９ 数値制御装置

フロントページの続き (72)発明者 山根 雅浩 奈良県大和郡山市北郡山町106番地 株式 会社森精機製作所内 (72)発明者 松本 光司 奈良県大和郡山市北郡山町106番地 株式 会社森精機製作所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 工作機械のベッド上に設けられ、主軸に
   対して離接する方向に移動自在となった心押台と、 前記主軸に対して進退自在に前記心押台に支持され、前
   記主軸側に進出して該主軸に把持されたワークに圧接す
   る心押軸と、 前記心押台を前記離接方向に移動せしめる心押台駆動手
   段と、 前記心押軸を前記進退方向に移動せしめる心押軸駆動手
   段と、 前記ベッド上における前記心押台の任意の位置を検出す
   る心押台検出手段と、 前記ベッド上における前記心押軸の任意の位置を検出す
   る心押軸検出手段と、 前記心押台検出手段および心押軸検出手段からの検出デ
   ータに基づいて、前記心押台駆動手段及び心押軸駆動手
   段の作動を制御する制御手段とを備えてなる工作機械の
   心押装置。
2. 【請求項２】 前記心押台検出手段が、一定ピッチの目
   盛を備え、前記心押台の移動方向に沿って前記ベッドに
   付設される第１のスケールと、前記心押台に付設され且
   つ前記第１のスケールに沿って移動し、前記第１のスケ
   ールの目盛を読み取る第１の検出器とを備えてなり、 前記心押軸検出手段が、一定ピッチの目盛を備え、前記
   心押軸の移動方向に沿って前記ベッド又は心押台に付設
   される第２のスケールと、前記心押軸に付設され且つ前
   記第２のスケールに沿って移動し、前記第２のスケール
   の目盛を読み取る第２の検出器とを備えてなる請求項１
   記載の工作機械の心押装置。
3. 【請求項３】 前記心押台及び心押軸の移動方向が同一
   方向であり、前記第１のスケールと第２のスケールとが
   ベッド上に付設した同一のスケールで構成されてなる請
   求項２記載の工作機械の心押装置。