JPH05200814A - 型締駆動装置 - Google Patents
型締駆動装置Info
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- JPH05200814A JPH05200814A JP3411392A JP3411392A JPH05200814A JP H05200814 A JPH05200814 A JP H05200814A JP 3411392 A JP3411392 A JP 3411392A JP 3411392 A JP3411392 A JP 3411392A JP H05200814 A JPH05200814 A JP H05200814A
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- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000002347 injection Methods 0.000 abstract description 2
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
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- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/66—Mould opening, closing or clamping devices mechanical
- B29C45/661—Mould opening, closing or clamping devices mechanical using a toggle mechanism for mould clamping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 たて形射出成形機のトグル式型締機構の駆動
モータを固定部に移して、可動部を軽量化するとともに
型締機構に偏荷重がかからないようにして上型と下型と
の平行度を向上する。 【構成】 ベッドの底板１ａにブラケット１５を介して
駆動モータ１６を垂直に固着し、駆動モータの近くにス
プライン軸１７を垂直に設けて、ギヤー１８，１９によ
りスプライン軸を回転し、更にスプライン軸に係合され
るベベルギヤー２２と、ボールねじ１４先端のベベルギ
ヤー２３を介してボールねじ１４を回転させ、トグルア
ームを屈折させて金型の開閉を行い、これに伴って上下
動するボールねじに常時回転力が伝達されるようにす
る。
モータを固定部に移して、可動部を軽量化するとともに
型締機構に偏荷重がかからないようにして上型と下型と
の平行度を向上する。 【構成】 ベッドの底板１ａにブラケット１５を介して
駆動モータ１６を垂直に固着し、駆動モータの近くにス
プライン軸１７を垂直に設けて、ギヤー１８，１９によ
りスプライン軸を回転し、更にスプライン軸に係合され
るベベルギヤー２２と、ボールねじ１４先端のベベルギ
ヤー２３を介してボールねじ１４を回転させ、トグルア
ームを屈折させて金型の開閉を行い、これに伴って上下
動するボールねじに常時回転力が伝達されるようにす
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たて形射出成形機のト
グル式型締機構の駆動装置に関するものである。
グル式型締機構の駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、たて形射出成形機のトグル式型締
機構は、図６に示すように、中間に回転可能な連結部を
設けて屈折可能とした二本のリンク１０１の両端を、固
定プラテン１０２とリアプラテン１０３に回転可能に連
結してトグル機構を形成し、リンクの二つの連結部の間
に、一方にナット１０６を他方に出力軸にボールねじを
直結したモータ１０７を固着したねじ機構を設けて両連
結部間の距離を変えることにより、上プラテン１０４の
下面と固定プラテン１０２の上面に固着の金型１０５を
開閉する駆動装置が用いられていた。
機構は、図６に示すように、中間に回転可能な連結部を
設けて屈折可能とした二本のリンク１０１の両端を、固
定プラテン１０２とリアプラテン１０３に回転可能に連
結してトグル機構を形成し、リンクの二つの連結部の間
に、一方にナット１０６を他方に出力軸にボールねじを
直結したモータ１０７を固着したねじ機構を設けて両連
結部間の距離を変えることにより、上プラテン１０４の
下面と固定プラテン１０２の上面に固着の金型１０５を
開閉する駆動装置が用いられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術のトグル式
型締機構の駆動装置は、上プラテンとリアプラテンが垂
直に上下動するたび同時に上下する可動部に、モータが
アンバランスの状態で固着されているので、可動部にお
ける重量および重量物の取付位置による偏荷重が悪影響
を及ぼし、固定プラテンと上プラテンの金型取付面の平
行度を保ったまま型開閉ができないという問題点を有
し、更に可動部の重量が大きくなるため、モータの加減
速に時間がかかり高速で型開閉することが困難になると
いう問題点をも有している。本発明は従来の技術の有す
るこのような問題点に鑑みなされたものであり、その目
的とするところは、型締機構の可動部より駆動モータを
別の場所に移すことにより、型締機構に偏荷重がかから
ないようにすると同時に、可動部を小型，軽量化するこ
とができる駆動装置を提供しようとするものである。
型締機構の駆動装置は、上プラテンとリアプラテンが垂
直に上下動するたび同時に上下する可動部に、モータが
アンバランスの状態で固着されているので、可動部にお
ける重量および重量物の取付位置による偏荷重が悪影響
を及ぼし、固定プラテンと上プラテンの金型取付面の平
行度を保ったまま型開閉ができないという問題点を有
し、更に可動部の重量が大きくなるため、モータの加減
速に時間がかかり高速で型開閉することが困難になると
いう問題点をも有している。本発明は従来の技術の有す
るこのような問題点に鑑みなされたものであり、その目
的とするところは、型締機構の可動部より駆動モータを
別の場所に移すことにより、型締機構に偏荷重がかから
ないようにすると同時に、可動部を小型，軽量化するこ
とができる駆動装置を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明における型締駆動装置は、リアプラテンを押し
下げることにより上プラテンの下面と固定プラテンの上
面に固着の金型を閉じる型締機構の駆動装置において、
前記固定プラテンに上端部を枢支される回動可能なトグ
ルリンクの下端部と中央部が前記リアプラテンに枢支さ
れトグルに対して反対側に折れ曲がったトグルアームの
上端部とを前記固定プラテンとリアプラテンの中央で枢
結して屈折可能とした左右対称のトグル機構を設け、前
記トグルアームの下端部にそれぞれ揺動可能に枢支され
る同一ピッチの右ねじナット及び左ねじナットに右ねじ
と左ねじとを同心かつ一体に有するねじを水平に螺設
し、固定部に固着の駆動モータにより回転されるスプラ
イン軸を前記ねじに対して直角かつ垂直に設け、該スプ
ライン軸に軸方向移動可能に係合されて前記ねじに回転
力を伝達するギヤー部材を設けてなるものである。
に本発明における型締駆動装置は、リアプラテンを押し
下げることにより上プラテンの下面と固定プラテンの上
面に固着の金型を閉じる型締機構の駆動装置において、
前記固定プラテンに上端部を枢支される回動可能なトグ
ルリンクの下端部と中央部が前記リアプラテンに枢支さ
れトグルに対して反対側に折れ曲がったトグルアームの
上端部とを前記固定プラテンとリアプラテンの中央で枢
結して屈折可能とした左右対称のトグル機構を設け、前
記トグルアームの下端部にそれぞれ揺動可能に枢支され
る同一ピッチの右ねじナット及び左ねじナットに右ねじ
と左ねじとを同心かつ一体に有するねじを水平に螺設
し、固定部に固着の駆動モータにより回転されるスプラ
イン軸を前記ねじに対して直角かつ垂直に設け、該スプ
ライン軸に軸方向移動可能に係合されて前記ねじに回転
力を伝達するギヤー部材を設けてなるものである。
【０００５】
【作用】駆動モータによりスプライン軸を回転し、ベベ
ルギヤーを介してねじを回転すると、トグル機構が曲折
運動してタイバにより連結されるリアプラテンと上プラ
テンが垂直方向に上下動して金型が開閉される。このト
グル機構の曲折振動中はねじがエアプラテンと共に上下
動するがスプライン軸により常時回転力がねじに伝達さ
れる。
ルギヤーを介してねじを回転すると、トグル機構が曲折
運動してタイバにより連結されるリアプラテンと上プラ
テンが垂直方向に上下動して金型が開閉される。このト
グル機構の曲折振動中はねじがエアプラテンと共に上下
動するがスプライン軸により常時回転力がねじに伝達さ
れる。
【０００６】
【実施例】第１実施例について図１〜図５を参照して説
明する。床上に設置されたベッド１の上面に、固定プラ
テン２が水平に固着されており、ベッド１及び固定プラ
テン２に穿設された垂直穴に、軸方向移動可能に嵌挿さ
れる四本のタイバー３の上端に上プラテン４が水平に固
着されている。そして上プラテン４上に可塑化ユニット
５が下向きに取付けられており、タイバー３の下端にリ
アプラテン６が水平に固着され、上プラテン４の下面と
固定プラテン２の上面に金型１０Ａ，１０Ｂが取付けら
れている。
明する。床上に設置されたベッド１の上面に、固定プラ
テン２が水平に固着されており、ベッド１及び固定プラ
テン２に穿設された垂直穴に、軸方向移動可能に嵌挿さ
れる四本のタイバー３の上端に上プラテン４が水平に固
着されている。そして上プラテン４上に可塑化ユニット
５が下向きに取付けられており、タイバー３の下端にリ
アプラテン６が水平に固着され、上プラテン４の下面と
固定プラテン２の上面に金型１０Ａ，１０Ｂが取付けら
れている。
【０００７】固定プラテン２の下面中央部の離れた位置
に、二本のトグルリンク７Ａ，７Ｂが上端部をピン８に
より対称かつ回転可能に枢支されており、リアプラテン
６の上面対称位置にトグルに対して反対側に折れ曲がっ
たトグルアーム９Ａ，９Ｂがアーム上側９ａとアーム下
側９ｂの交点をピン１１により回転可能かつ対称に枢支
されている。このトグルリンク７Ａ，７Ｂとトグルアー
ム９Ａ，９Ｂのアーム上側９ａとは長さが等しく、トグ
ルアーム９Ａ，９Ｂのアーム下側９ｂの長さはアーム上
側９ａより長く形成されており、トグルリンク７Ａ，７
Ｂの下端部とトグルアーム９Ａ，９Ｂの上端部は、固定
プラテン２とリアプラテン６の中央において、連結ピン
１２により回転可能に連結されて、屈曲可能なトグル機
構が形成されている。更にトグルアーム９Ａの下端部に
は左リードの左ねじナット１３Ａが、またドグルアーム
９Ｂの下端部には右リードの右ねじナット１３Ｂが、常
時軸方向が水平姿勢を保ち得るように揺動可能に支持さ
れており、この左ねじナット１３Ａ及び右ねじナット１
３Ｂに、左ねじと右ねじが一体に形成されたボールねじ
１４が水平に螺合されている。
に、二本のトグルリンク７Ａ，７Ｂが上端部をピン８に
より対称かつ回転可能に枢支されており、リアプラテン
６の上面対称位置にトグルに対して反対側に折れ曲がっ
たトグルアーム９Ａ，９Ｂがアーム上側９ａとアーム下
側９ｂの交点をピン１１により回転可能かつ対称に枢支
されている。このトグルリンク７Ａ，７Ｂとトグルアー
ム９Ａ，９Ｂのアーム上側９ａとは長さが等しく、トグ
ルアーム９Ａ，９Ｂのアーム下側９ｂの長さはアーム上
側９ａより長く形成されており、トグルリンク７Ａ，７
Ｂの下端部とトグルアーム９Ａ，９Ｂの上端部は、固定
プラテン２とリアプラテン６の中央において、連結ピン
１２により回転可能に連結されて、屈曲可能なトグル機
構が形成されている。更にトグルアーム９Ａの下端部に
は左リードの左ねじナット１３Ａが、またドグルアーム
９Ｂの下端部には右リードの右ねじナット１３Ｂが、常
時軸方向が水平姿勢を保ち得るように揺動可能に支持さ
れており、この左ねじナット１３Ａ及び右ねじナット１
３Ｂに、左ねじと右ねじが一体に形成されたボールねじ
１４が水平に螺合されている。
【０００８】一方ベッド１の底板１ａ上にはブラケット
１５を介して駆動モータ１６が垂直かつ下向きに固着さ
れており、駆動モータ１６の近くにスプライン軸１７が
回転可能に支持されている。駆動モータ１６の出力軸に
ギヤー１８が嵌着され、ギヤー１８はスプライン軸に嵌
着されるギヤー１９と噛合されている。そしてボールね
じ１４の端部に回転可能に設けられたギヤーケース２１
に、中心穴にスプライン軸１７と係合するスプライン溝
が刻設されたスリーブ２４が嵌着されているベベルギヤ
ー２２が回転可能に支持されており、ギヤーケース２１
内においてボールねじ１４の先端に嵌着されているベベ
ルギヤー２３はギヤーケース２１内においてベベルギヤ
ー２２と噛合されている。ギヤーケース２１はボールね
じ１４の先端にかかる偏荷重が小さくなるようにアルミ
鋳物等比重の小さい材料により形成されている。
１５を介して駆動モータ１６が垂直かつ下向きに固着さ
れており、駆動モータ１６の近くにスプライン軸１７が
回転可能に支持されている。駆動モータ１６の出力軸に
ギヤー１８が嵌着され、ギヤー１８はスプライン軸に嵌
着されるギヤー１９と噛合されている。そしてボールね
じ１４の端部に回転可能に設けられたギヤーケース２１
に、中心穴にスプライン軸１７と係合するスプライン溝
が刻設されたスリーブ２４が嵌着されているベベルギヤ
ー２２が回転可能に支持されており、ギヤーケース２１
内においてボールねじ１４の先端に嵌着されているベベ
ルギヤー２３はギヤーケース２１内においてベベルギヤ
ー２２と噛合されている。ギヤーケース２１はボールね
じ１４の先端にかかる偏荷重が小さくなるようにアルミ
鋳物等比重の小さい材料により形成されている。
【０００９】続いて実施例の作用について説明する。駆
動モータ１６によりギヤー１８，１９を介してスプライ
ン軸１７が回転され、ベベルギヤー２２，２３を介して
ボールねじ１４が右回転（ギヤー側から見て）される
と、ナット１３Ａ，１３Ｂが互いに外側向きに移動して
距離が開き、トグルアーム９Ａ，９Ｂの上端連結部がピ
ン１１を中心として内巻き方向に旋回されて、連結ピン
１２間の距離が縮み、トグルリンク７Ａ，７Ｂとトグル
アーム９Ａ，９Ｂの屈曲角α1 が次第に大きくなり、リ
アプラテンが下向きの力Ｆ０により押し下げられ、タイ
バー３を介して上プラテン４が下降して型締工程が終わ
って、図３の状態となり、この状態でボールねじ１４の
軸心は下限位置ａにある。
動モータ１６によりギヤー１８，１９を介してスプライ
ン軸１７が回転され、ベベルギヤー２２，２３を介して
ボールねじ１４が右回転（ギヤー側から見て）される
と、ナット１３Ａ，１３Ｂが互いに外側向きに移動して
距離が開き、トグルアーム９Ａ，９Ｂの上端連結部がピ
ン１１を中心として内巻き方向に旋回されて、連結ピン
１２間の距離が縮み、トグルリンク７Ａ，７Ｂとトグル
アーム９Ａ，９Ｂの屈曲角α1 が次第に大きくなり、リ
アプラテンが下向きの力Ｆ０により押し下げられ、タイ
バー３を介して上プラテン４が下降して型締工程が終わ
って、図３の状態となり、この状態でボールねじ１４の
軸心は下限位置ａにある。
【００１０】次いで射出工程が終わると、駆動モータ１
６によりボールねじ１４が左回転され、ナット１３Ａ，
１３Ｂが互いに内側向きに移動して距離が縮み、トグル
アーム９Ａ，９Ｂの上端連結部が外巻き方向に旋回され
て図４から図７の状態となり、金型１０Ａ，１０Ｂ開と
なる。この金型開の工程でボールねじ１４が水平を保っ
たまま次第に上側に移動して上限位置ｂまで上昇し、こ
れに伴ってスプライン軸１７と係合するベベルギヤー２
２及びこれと噛合するベベルギヤー２３を内蔵するギヤ
ーケース２１が上昇して常時回転力を伝達する。
６によりボールねじ１４が左回転され、ナット１３Ａ，
１３Ｂが互いに内側向きに移動して距離が縮み、トグル
アーム９Ａ，９Ｂの上端連結部が外巻き方向に旋回され
て図４から図７の状態となり、金型１０Ａ，１０Ｂ開と
なる。この金型開の工程でボールねじ１４が水平を保っ
たまま次第に上側に移動して上限位置ｂまで上昇し、こ
れに伴ってスプライン軸１７と係合するベベルギヤー２
２及びこれと噛合するベベルギヤー２３を内蔵するギヤ
ーケース２１が上昇して常時回転力を伝達する。
【００１１】金型開の工程においては、上スプライン４
上に可塑化ユニット５が載置されているので、重量があ
り大きな力が必要で、図４の型開き開始時の屈曲角α1
が大きいときの力Ｆ１と図５の屈曲角α2 が小さくなっ
たときの力Ｆ２とを同等にするためには、ボールねじ１
４による推力Ｆ１は次第に大きな力を必要とする。従っ
て駆動モータ１６はこの最大推力ｆ１を基準に容量が設
定されるが、駆動モータ１６はブラケット１５を介して
ベッドの底板１ａ上に固着されているため型締機構に及
ぼす影響に制約されることなく余裕のある比較的大型の
モータを使用することができる。尚本実施例ではスプラ
イン軸１７に対して平行に駆動モータ１６を設置してい
るが、スプライン軸１７と同心に駆動モータを設置し
て、カップリングを介して回転力を伝達するようにする
こともできる。
上に可塑化ユニット５が載置されているので、重量があ
り大きな力が必要で、図４の型開き開始時の屈曲角α1
が大きいときの力Ｆ１と図５の屈曲角α2 が小さくなっ
たときの力Ｆ２とを同等にするためには、ボールねじ１
４による推力Ｆ１は次第に大きな力を必要とする。従っ
て駆動モータ１６はこの最大推力ｆ１を基準に容量が設
定されるが、駆動モータ１６はブラケット１５を介して
ベッドの底板１ａ上に固着されているため型締機構に及
ぼす影響に制約されることなく余裕のある比較的大型の
モータを使用することができる。尚本実施例ではスプラ
イン軸１７に対して平行に駆動モータ１６を設置してい
るが、スプライン軸１７と同心に駆動モータを設置し
て、カップリングを介して回転力を伝達するようにする
こともできる。
【００１２】
【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。垂直方向に上下動して
金型を開閉する型締機構の駆動モータを固定部に固着し
て、ねじに対して直角かつ垂直に設けたスプライン軸を
介してねじを回転するようにしたので、従来の型締機構
の可動部に設けた駆動モータの自重が及ぼす慣性力の悪
影響を排除することができ、偏荷重による撓みが防止で
きることで固定プラテンに対する上プラテンの平行度が
向上する。また駆動モータを別置きにしたことで、モー
タ格納場所の確保が容易となり，、型締機構の軽量化が
できて金型開閉速度の高速化が可能となり、更に作業し
易い場所に駆動モータを設置できるので保全作業が容易
となる。
で、次に記載する効果を奏する。垂直方向に上下動して
金型を開閉する型締機構の駆動モータを固定部に固着し
て、ねじに対して直角かつ垂直に設けたスプライン軸を
介してねじを回転するようにしたので、従来の型締機構
の可動部に設けた駆動モータの自重が及ぼす慣性力の悪
影響を排除することができ、偏荷重による撓みが防止で
きることで固定プラテンに対する上プラテンの平行度が
向上する。また駆動モータを別置きにしたことで、モー
タ格納場所の確保が容易となり，、型締機構の軽量化が
できて金型開閉速度の高速化が可能となり、更に作業し
易い場所に駆動モータを設置できるので保全作業が容易
となる。
【図１】本実施例のスプライン軸式型締駆動装置を有す
るたて形射出成形器の断面図である。
るたて形射出成形器の断面図である。
【図２】スプライン軸式型締駆動装置の側面図である。
【図３】本実施例の作用説明用動作図である。
【図４】本実施例の作用説明用動作図である。
【図５】本実施例の作用説明用動作図である。
【図６】従来の型締駆動装置を有するたて形射出成形器
の断面図である。
の断面図である。
２ 固定プラテン ３ タイバー ４ 上プラテン ６ リアプラ
テン ７Ａ，７Ｂ トグルリンク ９Ａ，９Ｂ
トグルアーム １０Ａ，１０Ｂ 金型 １６ 駆動モ
ータ １７ スプライン軸 １８，１９
ギヤー ２１ ギヤーケース ２２，２３
ベベルギヤー
テン ７Ａ，７Ｂ トグルリンク ９Ａ，９Ｂ
トグルアーム １０Ａ，１０Ｂ 金型 １６ 駆動モ
ータ １７ スプライン軸 １８，１９
ギヤー ２１ ギヤーケース ２２，２３
ベベルギヤー
Claims (1)
- 【請求項１】 リアプラテンを押し下げることにより上
プラテンの下面と固定プラテンの上面に固着の金型を閉
じる型締機構の駆動装置において、前記固定プラテンに
上端部を枢支される回動可能なトグルリンクの下端部と
中央部が前記リアプラテンに枢支されトグルに対して反
対側に折れ曲がったトグルアームの上端部とを前記固定
プラテンとリアプラテンの中央で枢結して屈折可能とし
た左右対称のトグル機構を設け、前記トグルアームの下
端部にそれぞれ揺動可能に枢支される同一ピッチの右ね
じナット及び左ねじナットに右ねじと左ねじとを同心か
つ一体に有するねじを水平に螺設し、固定部に固着の駆
動モータにより回転されるスプライン軸を前記ねじに対
して直角かつ垂直に設け、該スプライン軸に軸方向移動
可能に係合されて前記ねじに回転力を伝達するギヤー部
材を設けてなることを特徴とする型締駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04034113A JP3097052B2 (ja) | 1992-01-25 | 1992-01-25 | 型締駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04034113A JP3097052B2 (ja) | 1992-01-25 | 1992-01-25 | 型締駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05200814A true JPH05200814A (ja) | 1993-08-10 |
| JP3097052B2 JP3097052B2 (ja) | 2000-10-10 |
Family
ID=12405215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04034113A Expired - Fee Related JP3097052B2 (ja) | 1992-01-25 | 1992-01-25 | 型締駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3097052B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016049756A (ja) * | 2014-09-02 | 2016-04-11 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
-
1992
- 1992-01-25 JP JP04034113A patent/JP3097052B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016049756A (ja) * | 2014-09-02 | 2016-04-11 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3097052B2 (ja) | 2000-10-10 |
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