JPH0520114Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、横方向に往復移動する苗のせ台を備
えた乗用型田植機に関し、詳しくは苗のせ台に苗
を補給するための作業部を備えるための技術に関
する。

〔従来の技術〕

従来、苗のせ台に対して苗を補給するための作
業部を備えた乗用型田植機としては、例えば実開
昭59−38093号公報に示されるもののように苗の
せ台の苗載置面側に位置させる状態で、苗植付装
置に対してステツプ等を固設して作業部を形成し
た構成のものがある。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、一般に苗のせ台は機体の横方向に向か
つて往復移動するため、前記引例のように静止系
に位置する作業者が苗のせ台に苗を補給する場合
には、体を横方向に捩じ乍ら苗を挿入する等、煩
わしい面もある。

また、実開昭55−69911号公報に示されるもの
のように、苗補給時には苗のせ台側に引き出し、
不要時には後方に移動して収納できる前後に出入
れ自在な補助ステツプを設ける技術が知られてい
る。

この技術によれば、苗補給時には作業者がより
苗のせ台側に寄れるため、作業者と苗のせ台と
が、前述した静止系に位置する場合よりは直線距
離的に幾分近づくことが可能にはなる。しかしな
がら、苗のせ台が横送りのストロークエンド付近
で停止した状態で苗補給するような場合では、体
の横方向への捩り角度は却つて大きくなり、この
前後移動式手段でも十分でなく、さらなる改善を
すべき余地がある。

本考案の目的は、合理的な構成によつてできる
だけ体を捩じることなく楽に苗補給が行える作業
部を設ける点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するための本考案は、横方向に
往復移動する苗のせ台を備え、この苗のせ台に予
備苗を補給する際に用いる作業用の補助ステツプ
を、苗のせ台の横移動と同方向に、かつ、苗のせ
台と共に往復横移動される状態で、機体に配設し
てあることを特徴とする。

〔作用〕

上記特徴構成によれば、補助ステツプは苗のせ
台と同調して横移動するため、苗補給時における
苗のせ台の停止場所がどのような横移動位置であ
つても、補助ステツプは苗のせ台の前部に位置し
ていることになる。故に、作業者は苗のせ台の各
条の前に位置することができ、体を捩じることな
く苗補給できるようになる。

そして、補助ステツプを設けるには植付装置側
に装備する場合と機体側に装備する場合との２通
りが考えられる。前者の場合では、植付装置の重
量が増し、横移動の慣性も増加して横移動の向き
変換時のシヨツクが大になつて植付状態が乱れる
とかローリングし易くなるといつた不利が考えら
れるに対して、後者の場合、すなわち本考案の場
合ではそれらの不利が避け易い点で有利である。

〔考案の効果〕

その結果、補助ステツプの機体への配置し、か
つ、苗載せ台と同調移動させるという工夫によ
り、植付状態に悪影響を及ぼすことが抑制された
状態としながら、苗のせ台への苗補給が楽に行え
る合理的なものを提供できるに至つた。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図に示すように、前後の駆動輪１，２で走
行する機体３の中央部にステアリングハンドル４
及び運転座席５を形成すると共に、機体３の後部
に横方向に移動する補助ステツプ６を形成し、か
つ、該機体３の後端に油圧シリンダ７の作動で昇
降操作されるリンク機構８を介して苗植付装置Ａ
を連結して乗用型田植機を構成する。

同図に示すように苗植付装置Ａは、機体３から
の動力が伝えられる伝動ケース９、該伝動ケース
９からの動力によつて横方向に往復移動す苗のせ
台１０、苗のせ台１０に載置したマツト状苗Ｗか
ら苗を一株ずつ切り出し圃場に植付ける植付アー
ム１１、及び整地フロート１２を備えて成り、
又、前記補助ステツプ６は苗のせ台１０の移動と
同期して横移動すべく専用の駆動装置Ｂを備えて
いる。

即ち、駆動装置Ｂは第２図及び第３図に示すよ
うに、エンドレスの螺旋溝１３ａを形成した螺軸
１３と、螺旋溝１３ａに係入状態で配設したコマ
部材１４と、螺軸１３を駆動回転させる電動モー
タ１５とで成り、螺軸１３と電動モータ１５とが
機体フレーム３ａ側に、コマ部材１４は補助ステ
ツプ６側に夫々取付けられている。

又、該補助ステツプ６が苗のせ台１０と同 同
期して作動するために、機体３に対する苗のせ台
１０の横方向での位置を検出する第１ストローク
センサ１６を取付け、、補助ステツプ６に横方向
での位置を検出する第２ストロークセンサ１７を
取付け、更に、補助ステツプ６に作業者が乗つた
ことを検出するセンサ１８を補助ステツプ６の下
方への変位を検出する位置に取付けてある。

補助ステツプ６に作業者が乗つた場合には、前
記センサ１８がこの状態を検出すると共に、補助
ステツプ６と苗のせ台１０との相対位置関係の一
致を第１、第２ストロークセンサ１６，１７が検
出したタイミングで補助ステツプ６の移動を開始
するよう制御系が構成されている。

尚、前述の如き作動は駆動装置Ｂに対する制御
装置１９に設定されている。

又、苗のせ台１０に補給する予備苗Waを載置
する予備苗のせ台２０が前記リンク機構８と連結
するフレーム２１に形成され、補助ステツプ６を
支持するレール２２がステー２３を介して機体フ
レーム３ａと連結され、このレール２２に案内さ
れる輪体２４が補助ステツプ６に支承されてい
る。

因みに、ステー２３とレール２２との間に弾性
体２５を介装してあり、この弾性体２５が所定量
圧縮されることで前記センサ１８が操作されるよ
うに構成されている。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る乗用型田植機の実施例を示
し、第１図は該田植機の全体側面図、第２図は補
助ステツプの制御系等を示すブロツク図、第３図
は補助ステツプの駆動系を示す断面図である。 ３……機体、６……補助ステツプ、１０……苗
のせ台、Ｂ……駆動機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 横方向に往復移動する苗のせ台１０を備え、
   この苗のせ台１０に予備苗を補給する際に用い
   る作業用の補助ステツプ６を、前記苗のせ台１
   ０の横移動と同方向に、かつ、該苗のせ台１０
   と共に往復横移動される状態で、機体３に配設
   してある乗用型田植機。 ２ 前記補助ステツプ６を駆動往復横移動させる
   専用の駆動装置Ｂを備えてある実用新案登録請
   求の範囲第1.項に記載の乗用型田植機。