JPH04144604A

JPH04144604A - 芝張り機

Info

Publication number: JPH04144604A
Application number: JP2269035A
Authority: JP
Inventors: Makoto Watanabe; 誠渡辺
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1990-10-05
Filing date: 1990-10-05
Publication date: 1992-05-19
Anticipated expiration: 2014-02-03
Also published as: JP2854408B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、切り芝を地上に下降供給するシュートを走行
機体に備えた芝張り機に関する。

〔従来の技術〕

この種の芝張り機において、従来ては、特公昭５１−２
１８９３号公報に示されたもののように、供給筒に溜め
られた切り芝を揺動する受板によってシュートに移送す
ると共に、その受板を一定的に間欠揺動駆動することに
よって、機体進行方向に切り芝を所定間隔の目地を形成
して敷設するようにしたものが知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら前記従来技術では、一定の目地を作るため
に制御さる受板はシュート上端に位置しているので、シ
ュート上端から地面に供給されるに要する時間が機体の
走行振動や切り芝の根張り具合等の性状変化によって影
響され易（、所期した一定間隔の敷設状態が得にくいで
あろうことが容易に推測できる。

本発明は、極力切り芝の敷設間隔を一定に保てるように
して切り芝敷設後の芝地外観を向上させる点に目的を存
するものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的のために本発明は、冒頭に記載した芝張り機に
おいて、シュートから下降移送されてくる前後傾斜状態
の切り芝を地面に沿う略水平状態に姿勢変更させるため
のガイド具を、シュート下端から所定間隔下方に隔てた
状態で配設し、その間隔部位にシュートの切り芝移送面
よりも内方に寄った状態て押圧感知センサを設けること
により、シュートの下端部位に設けた搬送機構によって
該シュート下端からガイド具へ移送される切り芝の後端
部でセンサを押圧操作可能に構成すると共に、このセン
サの検知情報に基づいて搬送機構か作動するべく構成し
てあることを特徴とする。

〔作　用〕

前記構成によると、■シュート下端部位に切り芝を地面
に供給するための搬送機構を設けたことにより、この搬
送機構の作動から地面に敷設されるまでの下降距離及び
それに要する時間ともに従来に比べて大幅に短縮される
と共に、Ｏその搬送機構は、地面に敷設される直前の切
り芝の通過によって作動するセンサに基づいて作動する
ものであるから、実際に敷設される状況に則した切り芝
供給状態となり、従来手段に比べて敷設間隔の一定化が
より促進される。

シュート下端から下降する切り芝は、ガイド真上に移行
することによってその根部側か外周がわとなる湾曲状に
変形されて略水平状に向き変更するようになる。そして
、Ｏシュート下端とガイド具とを離間させて空間を設け
たので、切り芝後端がシュート下端から外れると直ちに
その弾性によって湾曲変形状態から平面状態に戻ろうと
するので、該後端部がシュートの切り芝移送面よりも内
方へ配置されたセンサを押圧接当作用てきると共に、口
そのセンサか下降移動する切り芝に接触して移送抵抗を
生じることかない。

〔発明の効果〕

従って、口の作用により搬送機構通過後の切り芝に外乱
を与えることな（、かつ、Ｏの作用により確実に作動す
るようにセンサを配置し得、そのことに基づく口の作用
、及び■の作用によって従来に比べて切り芝の敷設間隔
の一定化精度か著しく向上し、よって、敷設後の芝地外
観かより一層良好となる芝張り機を提供できた。

〔実施例〕

以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図に示すように、原動部（１）、運転部（２）を有
した機体（３）に、運転部（２）の後側となる状態で芝
貯留装置（４）、芝乗せ台（５）を配設すると共に、機
体横方向に並ぶ４列の芝供給シュート（６）を有した供
給装置（Ａ）を機体（３）の後部に付設して、４列同時
に芝張りが行えるように、かつ、操向前輪（７）と駆動
後輪（８）とで走行可能にして芝張り機が構成されてい
る。

前記貯留装置（４）は１０段重ねて一束とした切り芝（
９）・・を前後２列で多数載せた受台（１０）をフレー
ム枠（１１）内に積層してあると共に、油圧シリンダ（
１２）及びその伸縮ロッドに取付けた滑車（１３）、ワ
イヤー（１４）か昇降機構（１５）を構成してある。つ
まり、ワイヤー（１４）の一端を機体フレーム（１６）
に連結し、他端を受台（ｌＯ）に連結してあり、上段の
切り芝（９）群に接当して油圧シリンダ（１２）の伸長
動を自動停止させるスイッチ（１７）をフレーム枠（１
１）に設けである。

この芝張り機では、操縦者の他に、芝乗せ台（５）の左
右両横位置に立って貯留切り芝（９）を供給装置（Ａ）
へ順次供給するための作業者が２名搭乗しており、その
作業者がフレーム枠（１１）から上段の切り芝（９）束
を取り出すと昇降機構（１５）を作動させて受台（１０
）を上昇させ、前記スイッチ（１７）の高さまで最上段
の切り芝乗が達すると自動停止する。取り出された切り
芝（９）は、２名の作業者の手作業によってシュート（
６）上端の供給ガイド（１８）を存した受入れ口（１９
）に順次落とし込み供給する。

次に、供給装置（Ａ）について説明する。

第１図乃至第３図に示すように、シュート（６）及びこ
のシュート（６）下端部位に設けた搬送機構（Ｂ）、整
地機構（Ｃ）等をロアアーム（２０ａ）とアッパーアー
ム（２０ｂ）とから成るパンタグラフ式のリンク機構（
２０）と油圧シリンダ（２１）によって昇降可能に機体
（３）に連結して供給装置（Ａ）を構成してある。搬送
機構（Ｂ）は回転体（２２）と電動モータ（２３）から
成り、シュート側壁（６ａ）により、横軸心（Ｐｌ）で
回転体（２２）をモータ（２３）で駆動回転可能に支持
してある。回転体（２２）はその外周に多数の突起（２
２ａ）・・を設けた円筒形状であり、シュートの芝移送
面（６ｂ）上の切り芝（９）に該突起（２２ａ）が食い
込み作用する状態に近接して配置すると共に、電動モー
タ（２３）への通電を人切りすることによる回転体（２
２）の矢印（イ）方向への駆動回転で切り芝（９）をガ
イド具（２４）へ向けて強制移送すると共に、その回転
停止によって切り芝（９）をシュート（６）下端位置で
係止維持するのである。

前記ガイド具（２４）は、シュート（６）から下降移送
されてくる後下り傾斜状態の切り芝（９）を、地面に沿
う略水平状態に姿勢変更させるためのものであり、シュ
ート（６）下端から所定間隔下方に隔てた状態でシュー
ト側壁（６ａ）の延長部に、横軸心（Ｐ２）回りでの傾
斜角度の調節が可能に支持されている。また、このガイ
ド具（２４）の上方に、ガイド具（２４）上を通過する
切り芝（９）に上方から接触して連れ回りするセンサホ
イール（２５）をアーム（２６）て揺動支持してあり、
このセンサホイール（２５）の回転数を検出することで
地面に到達直前における切り芝（９）の繰り出し速度を
計測可能な速度検出機構（Ｄ）を構成してある。

第４図乃至第７図に示すように、シュート（６）下端と
ガイド具（２４）の間には、押圧感知センサであるマイ
クロスイッチ（２７）を、その操作部（２７ａ）を押圧
接当する横軸心（Ｐ４）で揺動自在な舌片（２８）かシ
ュート（６）の芝移送面（６ｂ）よりも内方（下方）に
若干寄った状態で配設してある。

つまり、シュート（６）下端からガイド具（２４）へ湾
曲変形して移送される切り芝（９）の後端部か、シュー
ト（６）から外れたときの湾曲状態から平面状態に戻ろ
うとする挙動によって、切り芝（９）後端か舌片（２８
）を押してマイクロスイッチ（２７）を作動するのであ
る。マイクロスイッチ（２７）の作動点、舌片（２８）
の設定位置、及び舌片（２８）を上方へ付勢するバネ（
３８）の付設力の夫々を、シュート（６）に固定の取付
部材（２９）に螺着した４個のボルト（３０）によって
その設定位置の微調節か可能である。

第２図に示すように、後輪（８）とシュート（６）下端
との前後方向間に、前後輪（７）、　（８）の通過跡に
作用する耕耘用のツース（３１）と、このツース（３１
）の直後に配設した鎮圧ローラ（３２）とによって整地
機構（Ｃ）を構成してある。

ツース（３１）は前側に２本、後側に２本の計４本備え
られ、これらツース（３１）を固定した前向きアーム（
３３）を、その後端部をシュート（６）下部に横軸心（
Ｐ、）で枢支すると共に、その前側部においては摺動ロ
ッド（３４）と巻きバネ（３５）等から成る緩衝器（３
６）を介して連結することにより、揺動上昇可能としな
がら下向きに付勢された状態でシュート（６）に取付け
られている。

鎮圧ローラ（３２）は、アーム（３７）を介してシュー
ト（６）下端に連結され、自重による揺動下降付勢によ
ってツース（３１）による耕耘地面か周囲の地面と同一
高さレベルの状態となるように鎮圧作用する。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すか、該記入により本発明は添付図面の構成
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る芝張り機の実施例を示し、第１図は
供給装置下端部の一部切欠き拡大側面図、第２図は全体
側面図、第３図は切り芝の敷設状態を示す平面図、第４
図はセンサ支持部の構造を示す要部の平面図、第５図は
第４図の■−ｖ線断面図、第６図は第４図のＶＩ−ＶＩ
線断面図、第７図は第４図の■−■線断面図である。（３）・・・・・・機体、（６）・・・・・・シュート
、（９）・・・・・・切り芝、（２４）・・・・・・ガイド具、（２７）・・・・・・センサ、（６ｂ）・・・・・・移送面、（Ｂ）・・・・・・搬送機構。

Claims

【特許請求の範囲】

切り芝（９）を地上に下降供給するシュート（６）を走
行機体（３）に備えた芝張り機であって、前記シュート
（６）から下降移送されてくる前後傾斜状態の切り芝（
９）を地面に沿う略水平状態に姿勢変更させるためのガ
イド具（２４）を、前記シュート（６）下端から所定間
隔下方に隔てた状態で配設し、その間隔部位に前記シュ
ート（６）の切り芝移送面（６ｂ）よりも内方に寄った
状態で押圧感知センサ（２７）を設けることにより、前
記シュート（６）の下端部位に設けた搬送機構（Ｂ）に
よって該シュート（６）下端から前記ガイド具（２４）
へ移送される切り芝（９）の後端部で前記センサ（２７
）を押圧操作可能に構成すると共に、このセンサ（２７
）の検知情報に基づいて前記搬送機構（Ｂ）が作動する
べく構成してある芝張り機。