JPH05201423A - 包装機械に用いられるコンパクトなカットアウト積層体の製造方法及び製造装置 - Google Patents

包装機械に用いられるコンパクトなカットアウト積層体の製造方法及び製造装置

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JPH05201423A
JPH05201423A JP4195461A JP19546192A JPH05201423A JP H05201423 A JPH05201423 A JP H05201423A JP 4195461 A JP4195461 A JP 4195461A JP 19546192 A JP19546192 A JP 19546192A JP H05201423 A JPH05201423 A JP H05201423A
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JP
Japan
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laminated body
packaging machine
cutout
head
manufacturing
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JP4195461A
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Armando Neri
ネリ アルマンド
Mino Cesari
セザリ ミノ
Maurizio Rosa
ロサ マウリツィオ
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
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    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
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    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、パッケージ機械に供給される厚紙
のカットアウト積層体を自動的にコンパクト化する方法
と装置を提供することを目的としている。 【構成】 垂直及び水平方向に移動自在な取出し・移送
ユニット１０のヘッド１１により支持された把持部材１
７によりカットアウト２の積層体を取上げ、カットアウ
ト２の一端部に相補的な形状の凹部２５ａを有する当接
部材２５を備えたコンパクト化ステーション２４にカッ
トアウト２の積層体５を挿入する。さらに、把持装置１
７を開放し、支持装置２６上に積層体５を載置し、さら
にカットアウト２の端部が当接部材２５の凹部２５ａに
挿入されるまでヘッド１１を移動させながら押出部材２
３により積層体５を押圧する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、包装機械におけるカッ
トアウト積層体をコンパクト化する方法と、その装置と
に関し、特に、包装用機械、例えば、タバコを固い包装
物にする包装機械等に供給されるカットアウトされた厚
紙の積層体をコンパクト化するプロセスとそのための装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上記のような包装機械は、包装物
の外部容器を構成するために厚紙から打ち抜かれたカッ
トアウト片の積層体を供給されるように構成されてい
る。特に、このようなカットアウトの積層体は、従来、
パレット状の支持手段上に複数の平行列から形成された
層状の規則正しい配列をなして供給される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記手段に
よって包装機械に供給される積層体は、たとえば、厚紙
カットアウトの一部が完全に一列に揃っていないといっ
た理由等から、簡単にずれを生じ易いという問題があっ
た。この積層体は、ホッパ状の容器に挿入され、そこに
設けられた分離部材で包装機械の処理ラインに移送する
ために個々のカットアウトに分離されるが、上記の問題
は、この積層体をホッパ状の容器内に正しく挿入するこ
とを妨げる。
【０００４】本発明の目的は包装機械に供給される厚紙
カットアウトの積層体を自動的にコンパクト化する方法
と装置とにより上記問題点を解決することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、包装機
械において、カットアウト積層体をコンパクト化するプ
ロセスが提供される。このプロセスは、垂直及び水平方
向に移動自在な取出し・移送ユニットのヘッドに支持さ
れた把持部材によりカットカットアウト積層体を持ち上
げるステップと、前記カットアウトの一端部と相補的な
形状をした凹部を有する当接部材を備えた圧縮ステーシ
ョンに前記カットアウト積層体を挿入するステップと、
前記積層体を前記把持部材から開放して配置された支持
手段上に載置するステップと、さらに前記カットアウト
の端部が前記当接部材の前記凹部に挿入されるまで前記
ヘッドに剛的に結合された押圧部材により前記積層体を
スライドさせるように前記ヘッドを前進させるステップ
とで構成されることを特徴とするものである。
【０００６】さらに、本発明は包装機械において、カッ
トアウト積層体をコンパクト化する装置に関する。すな
わち、本発明における、包装機械においてカットアウト
積層体をコンパクト化する装置は、垂直及び水平方向に
移動自在な取出し・移送ユニットのヘッドに支持される
積層体把持部材と、前記ヘッドと剛的に結合され前記積
層体のカットアウト端部と相補的なプロフィールを前方
に有しさらに前記端部において前記積層体に作用するの
に適した押出部材と、前記積層体をコンパクト化するス
テーションであって前記把持部材により取出し・移送さ
れた前記積層体を受けるのに適すると共に前記押圧部材
が前記ステーションにおいて前記カットアウトに作用す
るのと反対の端部と相補的な形状の当接部材を持ったも
のとからなる。
【０００７】
【作用】把持部材によりカットアウト積層体が取り出さ
れ、この積層体はコンパクト化ステーションに挿入され
る。把持部材を開放することにより積層体は適当な支持
手段上に載置される。把持部材を支持するヘッドを前進
させ、このヘッドに剛的に結合した押圧部材で積層体を
スライドさせる。これは、カットアウトの一方の端部に
相補的な形状の凹部を有する当接部材に、カットアウト
端部が挿入されるまでなされる。これにより、厚紙カッ
トアウトの積層体は自動的にコンパクト化され、包装機
械に供給される。
【０００８】
【実施例】添付図面において、符号１は、厚紙カットア
ウト２の積層体をホッパ３に供給する装置の全体を示
し、この装置は、包装機械を供給するステーションを構
成している。
【０００９】厚紙カットアウト２は、ほぼ矩形で、その
端部にはそれぞれタブ２ａ及び台形状凹部２ｂを有し、
さらにカットアウトには、次の包装をするのに適した適
当な折り曲げ及び切断ラインが設けてある。前記カット
アウト２は積み重ねられて積層体５になり、パレット状
支持手段６の上に規則的に配列される。特に、前記積層
体５は平行列を形成するようにそれらの長辺に沿って相
互に並んで配置され、次に前記列は積層体の短辺に沿っ
て並んで配列されている。
【００１０】さらに、これらの積層体５は、仕切板７に
より互いに分離され重畳された層を形成するように配列
される。装置１は固定フレームを有し、このフレームは
四辺形の各頂点から対象的に立ち上がる二対の支柱８で
構成されている。これらの支柱８の上部には一対の横梁
９があり、これらの横梁は水平方向に平行に配置され、
また、それらの上には、全体を符号１０で示した厚紙カ
ットアウトの積層体５を取出し・移送するユニットが水
平に移動自在に設けてある。
【００１１】取出し・移送ユニット１０は、垂直部材１
２の下端部に装着されたベッド１１を有している。横梁
９は、交差部材１４により相互に接続されたそれぞれの
スライダ１３を摺動自在に支持し、これらのスライダ１
３は図示していない従来の駆動部材により摺動可能に構
成されている。交差部材１４はスリーブ１５を摺動自在
に支持し、このスリーブ１５は適当な従来の図示してい
ない駆動手段により摺動可能に構成され、また、このス
リーブ１５には、他のスリーブが直交するように結合さ
れ、、さらに前記スリーブ１６には垂直部材１２が摺動
自在に装着され、図示していない従来の駆動手段により
摺動可能に構成されている。取出しヘッド１１はカット
アウトの積層体５を把持するほぼクランプ状の部材１７
を備えている。
【００１２】また、把持部材１７は適度な弾性を有する
薄い水平支持板１８を備え、この支持板１８はヘッド１
１の下方に延在すると共に、取り出されるべき積層体５
の下方に挿入するのに適している。押圧部材１９は支持
板１８と協同するのに適しており、また、それは、前記
支持板１８に対して上部位置と中間位置内で移動するこ
とができる。押圧部材１９は、ヘッド１１に垂直に支持
された適当な駆動部材２１の軸２０の先端に装着され
る。
【００１３】さらに、背板２２がヘッド１１から垂直下
方に垂設されており、一対の押出部材２３を有してい
る。これらの押出部材は、カットアウト２の台形状凹部
２ｂに対して相補的形状となるようにプリズム形で蟻溝
形の部分を前側に形成している。押出部材２３は支持板
１８及び押圧部材１９の後方両側に垂直に配置され、支
持板１８は、背板２２の下端に固定さる。
【００１４】ホッパ３の上には、このホッパ３に挿入さ
れる積層体５をコンパクト化するステーション２４が配
置されている。このステーション２４は、図２及び図３
に詳細に示しているが、プロフィル化部材により構成さ
れた当接部材２５を有しており、この当接部材は、たと
えば、図１に示したように支柱８の一つに装着可能であ
り、また水平面上でカットアウト２のタブ２ａの形状に
相補的な形状の凹部２５ａに向かうガイドとなる末広が
り形状の案内翼２５ｂを形成している。
【００１５】さらに、当接部材２５は上下方向が開放さ
れ、またその開放底部には凹部２５ａの前方に一対のロ
ーラ２６が装着され、これらのローラは前記当接部材２
５と交差する水平軸の周りに回転自在となっている。ホ
ッパ３は積層体５を案内するための複数の角度プロフィ
ル化部材２７により構成され、長方形の頂点に沿って垂
直方向に配列され、前記プロフィル化部材２７はフレー
ム２８から延在し、このフレーム２８は、積層体５を支
持すると共に、包装機械４の処理ラインに移送される積
層体を個々のカットアウト２に分離するのに適した従来
公知の分離部材を装着している。
【００１６】使用時には、包装機械４に移送されるカッ
トアウト２の積層体５を搬送するパレット６は二対の支
柱８の間における装置１のベース内に挿入される。この
位置においては、パレット６は部材９上に移動自在に設
けられた取出し・移送ユニット１０の下方に配列され
る。
【００１７】特に、着脱ヘッド１１は３本の直交軸線に
沿って移動自在に構成されており、したがってこの着脱
ヘッド１１は移送される積層体５の上方に配置され、次
に前記積層体の前面に降下される。ヘッド１１の移動は
３軸測定機械で通常使用される自己学習型の図示しない
適切な公知の制御ユニットにより制御される。
【００１８】把持部材１７の支持板１８は、弾性を利用
して仕切板７の上をすくい取りながら前方に移動して積
層体５の下方に進入する。なお、支持板１８は、台形状
凹部２ｂの側からカットアウト２の長辺に平行に挿入さ
れる。積層体５の下方へ支持板１８が挿入された後、押
圧部材１９は、それぞれの駆動部材によりこの積層体の
上面に当接するように降下される。
【００１９】次に、支持板１８と押圧部材１９の間でク
ランプされた積層体５が、破線２９に示されるように、
層の上方に上昇され、次にステーション２４に平行する
移送方向Ａに移動される。移送ステップ時に、積層体５
は、カットアウト２が、カットアウト２の長辺が移送方
向Ａに対して水平面内で垂直になるように配列される。
【００２０】さらに、積層体５は、図２及び図３に示し
たように、カットアウトタブ２ａの側で当接部材２５に
逐次挿入される。また、積層体５が当接部材２５に挿入
されたとき、鎖線５ａにより示したように、積層体５は
部分的にずれる。
【００２１】この時点で、押圧部材１９が上昇し、支持
板１８上及びローラ２６上に積層体５が載置されるよう
に付勢され、さらに当接部材２５の方向へヘッド１１が
前進する。この前進により、ヘッド１１に剛的に結合さ
れた押出部材２３はカットアウトに対して相補的な形状
の台形状凹部２ｂと係合し、さらに当接部材２５へ向か
って積層体５を押圧する。
【００２２】したがって、積層体５のずれたカットアウ
トは、案内翼２５ｂにガイドされて相補的な形状の凹部
２５ａ内に各タブ２ａが進入することにより長手方向に
整合された位置をとるようになる。さらに、ヘッド１１
の前進を制御するのに適した従来のセンサ部材を備えて
いると積層体５の圧縮を回避できる。
【００２３】積層体５をコンパクト化するステップが完
了すると、押圧部材１９が再び降下して、積層体の上面
に接触する。次に、コンパクト化されて把持部材１７に
クランプされた積層体５がステーション２４から取り出
され、供給ホッパ３の上方に移送され、把持部材１７に
より解放される。
【００２４】このように、上記プロセスにより、積層体
又は厚紙カットアウトを自動的にコンパクト化し、包装
機械に供給することが可能になる。特に、コンパクト化
ステップは包装機械への積層体の移送時にオンラインで
実施され、したがって、大きな動作速度が可能になる。
【００２５】以上のプロセスは、概念的に簡単な構成的
な方法により実施され、使用時の機能性と信頼性の点で
あきらかに都合がよい。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
把持部材によりカットアウト積層体を取出し、カットア
ウトの一端部に相補的な形状の凹部を有する当接部材を
備えたコンパクト化ステーションにカットアウト積層体
を挿入し、支持台に積層体を載置し、さらにヘッドを前
進させて積層体を滑動させながら、当接部材の凹部に挿
入することにより厚紙カットアウトの積層体を自動的に
コンパクト化して包装機械に供給することができ、信頼
性と機能性を大幅に改善できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による装置を備えた包装機械を供給する
装置を示す斜視図である。
【図２】本発明による装置の圧縮ステーションを示す平
面図である。
【図３】前記圧縮ステーションの側部立面図である。
【符号の説明】
１ 厚紙カットアウトの積層体をホッパに供給する装
置 ２ カットアウト ５ 積層体 １０ 取出し・移送ユニット １１ ヘッド １７ 把持部材 ２３ 押出部材 ２４ コンパクト化ステーション ２５ 当接部材 ２５ａ 凹部 ２６ 支持装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マウリツィオ ロサ イタリア国 40100 ボローニャ、ヴィア ミラノ 22

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 包装機械に用いられるコンパクトなカッ
    トアウト積層体の製造方法であって、垂直及び水平方向
    に移動自在な取出し・移送ユニットのヘッド（１１）に
    支持された把持部材（１７）によりカットアウト（２）
    の積層体（５）を取出し、該カットアウト（２）の積層
    体（５）をその一端部に対して相補的に形成された凹部
    （２５ａ）を有する当接部材（２５）を備えたコンパク
    ト化ステーション（２４）に挿入し、前記把持部材（１
    ７）を開放して前記積層体（５）を配置された支持手段
    （２６）上に載置し、前記ヘッド（１１）の前進移動が
    該ヘッド（１１）に剛的に結合した押出部材（２３）に
    よって積層体に作用してカットアウト（２）の前記一端
    が前記当接部材（２５）の凹部（２５ａ）に進入するま
    で前記積層体（５）をスライドさせることを特徴とする
    包装機械に用いられるコンパクトなカットアウト積層体
    の製造方法。
  2. 【請求項２】 包装機械に用いられるコンパクトなカッ
    トアウト積層体の製造装置であって、垂直および水平方
    向に移動自在な取出し・移送ユニット（１０）のヘッド
    （１１）により支持される積層体（５）用把持部材（１
    ７）と、前記ヘッド（１１）に剛的に結合した押出部材
    （２３）であって前記積層体（５）のカットアウト
    （２）の端部に対して相補的な形状を前方に有しかつ前
    記端部において前記積層体（５）を押圧するのに適した
    押出部材と、前記把持部材（１７）によって取出し・移
    送される積層体（５）を受けるのに適した当接部材（２
    ５）を備え前記積層体（５）をコンパクト化するステー
    ション（２４）とからなり、前記把持部材（１７）の形
    状が前記ステーション（２４）の前記押出部材（２３）
    に対向する前記カットアウト（２）の反対側の端部と相
    補的なプロフィルを有することを特徴とする包装機械に
    用いられるコンパクトなカットアウト積層体の製造装
    置。
  3. 【請求項３】 前記当接部材（２５）は、水平面内の形
    状が、前記カットアウト（２）のタブ（２ａ）に相補的
    となる凹部（２５ａ）からなるプロフィル化部材を有
    し、さらに該凹部（２５ａ）へのガイドとなる末広がり
    の案内翼（２５ｂ）を有することを特徴とする請求項２
    記載の包装機械に用いられるコンパクトなカットアウト
    積層体の製造装置。
  4. 【請求項４】 前記圧縮ステーション（２４）はローラ
    手段（２６）を備え、該ローラ手段は前記当接部材（２
    ５）と交差する水平軸線周りに回転自在であると共に、
    前記積層体（５）の支持体となることを特徴とする請求
    項２記載の包装機械に用いられるコンパクトなカットア
    ウト積層体の製造装置。
  5. 【請求項５】 前記押出部材（２３）は前記カットアウ
    ト（２）の台形状凹部（２ｂ）に相補的な形状のプリズ
    ム形で蟻溝形の部分を前側に有して垂直方向に延在する
    ことを特徴とする請求項２記載の包装機械に用いられる
    コンパクトなカットアウト積層体の製造装置。
  6. 【請求項６】 前記把持部材（１７）は、取出し・移送
    される積層体（５）の下方に挿入されるのに適し、前記
    ヘッド（１１）の下方に延びるほぼ水平の支持板（１
    ８）を有することを特徴とする請求項２記載の包装機械
    に用いられるコンパクトなカットアウト積層体の製造装
    置。
  7. 【請求項７】 前記把持装置（１７）は、前記支持板
    （１８）と協同する押圧部材（１９）を有し、該押圧部
    材が前記支持板（１８）の上方で動いて取り出された積
    層体（５）を保持することを特徴とする請求項２記載の
    包装機械に用いられるコンパクトなカットアウト積層体
    の製造装置。
JP4195461A 1991-07-22 1992-07-22 包装機械に用いられるコンパクトなカットアウト積層体の製造方法及び製造装置 Pending JPH05201423A (ja)

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ITBO910269A IT1252449B (it) 1991-07-22 1991-07-22 Procedimento e dispositivo per ordinare pile di sbozzati in una macchina confezionatrice
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