JPH05201518A - 多列搬送容器の渋滞検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送ラインを流れる多列容器の渋滞状態を確
実に検出し、かつメンテナンスを不要とする検出装置の
提供。 【構成】 コンベヤチェーン２で搬送される多列容器３
−１〜３−４の搬送ラインを仕切るびんガイド５−１〜
５−５に埋設されて容器３−１〜３−４の有無を検出す
るファイバー型光電スイッチ７−１〜７−８と、搬送さ
れる容器３−１〜３−４の頭部位置の側部に配設され、
容器頭部の動きを検出すると共に、それぞれの列に対応
するモーションディテクタ１０−１〜１０−４に接続さ
れた光電スイッチ８−１〜８−８と、ファイバー型光電
スイッチ７−１〜７−８からの容器「有」信号と、前記
モーションディテクタ１０−１〜１０−４からの容器流
れ信号が入力される制御装置１１とを備え、同制御装置
１１に入力される前記モーションディテクタ１０−１〜
１０−４からの信号に応じて容器３−１〜３−４の渋滞
状態を検出するようにしたもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は食品機械等のコンベヤ装
置上の多列搬送容器の渋滞検出装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】びん詰ラインにおける多列ラインのびん
詰まり検出において、従来は図８に示す如く、レバー１
０１と近接スイッチ１０２でびん１００の有無を検出
し、同レバー１０１に組込まれた羽根車１０３と近接ス
イッチ１０４とモーションディテクタ１０５で、びん１
００の動きを検出していた。そして制御装置１０６で近
接スイッチ１０２の出力とモーションディテクタ１０５
の出力との論理を組み、近接スイッチ１０２の出力があ
る時、モーションディテクタ１０５の出力をチェック
し、出力がない時にはびん１００は渋滞していると判別
し、上流の機器を制御していた。

【０００３】この様な方式を採用していた理由は、びん
の有無のみを検出して上流の機器を制御すると、びんが
流れ切るまでびん無が検出できず、上流機器の再スター
トが遅くなる。この為びんが有っても、びんの動きが有
ればびんは流れているので、モーションディテクタ方式
を採用していた。また多列ラインの時にはびん間隔が狭
いので、びん側にセンサーを取付けることが困難とな
る。このため上方からレバーを介してびんの有、無を検
出していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記の如く従来は、多
列ラインのびん渋滞検出装置としてびん１００の有無検
出にレバー１０１を、びん１００の動き検出に羽根車１
０３を使用していたので、レバー１０１の応答性よりス
ピードの速いラインには適さなかった。また多品種兼用
ラインでは、びんガイド巾がラフに設定してあるので、
びん１００の流れが巾方向にバラツキがあり、レバー１
０１及び羽根車１０３に当らないことがあった。更にレ
バー１０１、羽根車１０３で構成されているので、構造
が複雑で、メンテナンスに多くの時間が必要であった。
本発明は前記従来の問題を解決するために提案されたも
のである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、多列
容器の搬送ラインを仕切るガイドに埋設されて容器の有
無を検出するファイバー型センサーと、搬送される容器
の頭部位置の側部に配設され、容器頭部の動きを検出す
ると共に、それぞれの列に対応するモーションディテク
タに接続された頭部検出センサーと、前記ファイバー型
センサーからの容器「有」信号と、前記モーションディ
テクタからの信号流れ信号が入力される制御装置とを備
え、同制御装置に入力される前記モーションディテクタ
からの信号に応じて容器の渋滞状態を判別するようにし
てなるもので、これを課題解決のための手段とするもの
である。

【０００６】

【作用】びんの有無検出及び動き検出に、ファイバー型
センサーと、モーションディテクタに接続する頭部検出
センサーを設けたので、多品種兼用ラインでガイド巾が
広く、びんの巾方向の流れが一定でなくても、確実なび
んの渋滞検出が可能になる。また応答性もよくなり、メ
ンテナンスも不要となる。

【０００７】

【実施例】以下本発明を図面の実施例について説明する
と、図１〜図７は本発明の実施例を示し、１はコンベヤ
フレーム、２はコンベヤチェーン、３−１〜３−４は図
２の実施例では４列で搬送されるびん、４はびんガイド
５−１〜５−５、及びセンサーブラケット６−１〜６−
４を固定するブラケットで、同びんガイド５−１〜５−
５はブラケット１６を介してフレーム１５−１〜１５−
２に支持されている。７−１〜７−８はびんの有無を検
出するファイバー型センサーとしてのファイバー型光電
スイッチで、びんガイド５−１〜５−５の溝５ａに取付
板９−１〜９−８により取付けられている。８−１〜８
−８はびんの動きを検出する頭部検出センサーとしての
光電スイッチで、センサーブラケット６−１〜６−４に
取付けられている。また光電スイッチ８−１〜８−８
は、それぞれの列に対応するモーションディテクタ１０
−１〜１０−４に接続されている。モーションディテク
タ１０−１〜１０−４の出力は、制御装置１１に接続さ
れている。またファイバー型光電スイッチ７−１〜７−
８も制御装置１１に接続されており、同制御装置１１は
ＮＯＴ回路２０−１〜２０−４、ＡＮＤ回路３０−１〜
３０−４、電源回路４０から構成されている。

【０００８】次に以上の如く構成された実施例について
作用を説明する。先ずびん３−１が上流から供給され、
第１列目のファイバー型光電スイッチ７−１を遮光する
と、制御装置１１のＡＮＤ回路３０−１にびん胴「有」
信号が入力される。また光電スイッチ８−１もびん３−
１の頭部で遮光され、びん頭「有」信号がモーションデ
ィテクタ１０−１に入力される。びん３−１が次々と供
給されて光電スイッチ８−１からびん頭「有」信号（パ
ルス信号）がモーションディテクタ１０−１に入力され
ると、モーションディテクタ１０−１からびん流れ信号
が出力され、制御装置１１のＮＯＴ回路２０−１に入力
される。そしてこの信号はＮＯＴ回路２０−１で反転さ
れるので、ＡＮＤ回路３０−１は成立せず、びん渋滞信
号は出力されない。

【０００９】次に下流機器の停止等でびん３−１の流れ
が渋滞すると、びん頭「有」信号が途切れるので、モー
ションディテクタ１０−１からびん流れ信号が出力され
ない。この為ＮＯＴ回路２０−１から信号が出力され、
ＡＮＤ回路３０−１が成立してびん渋滞信号が出力され
る。以上第１列目に関し説明したが、第２〜第４列目に
ついても同様である。

【００１０】

【発明の効果】以上詳細に説明した如く本発明による
と、多列ラインのびん渋滞検出において、多品種兼用ラ
インでガイド巾が広く、びんの巾方向の流れが一定でな
くても、確実なびんの渋滞検出が可能となる。また応答
性もよくなり、メンテナンスも不要となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る多列搬送容器の渋滞検出
装置の側面図である。

【図２】図１のＡ〜Ａ断面図である。

【図３】図２の１部断面Ｂ矢視図である。

【図４】図２における要部の詳細図である。

【図５】図２のＣ〜Ｃ断面図である。

【図６】本発明における１実施例の制御ブロック図であ
る。

【図７】図６における制御装置内部のブロック図であ
る。

【図８】従来のびん渋滞検出装置を示す一部断面斜視図
である。

【符号の説明】

１ コンベヤフレーム ２ コンベヤチェーン ３−１〜３−４ びん ４ ブラケット ５−１〜５−５ びんガイド ６−１〜６−４ センサーブラケット ７−１〜７−８ ファイバー型光電スイッチ ８−１〜８−８ 光電スイッチ ９−１〜９−８ 取付板 １０−１〜１０−４ モーションディテクタ １１ 制御装置 ２０−１〜２０−４ ＮＯＴ回路 ３０−１〜３０−４ ＡＮＤ回路 ４０ 電源回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多列容器の搬送ラインを仕切るガイドに
   埋設されて容器の有無を検出するファイバー型センサー
   と、搬送される容器の頭部位置の側部に配設され、容器
   頭部の動きを検出すると共に、それぞれの列に対応する
   モーションディテクタに接続された頭部検出センサー
   と、前記ファイバー型センサーからの容器「有」信号
   と、前記モーションディテクタからの信号流れ信号が入
   力される制御装置とを備え、同制御装置に入力される前
   記モーションディテクタからの信号に応じて容器の渋滞
   状態を判別することを特徴とする多列搬送容器の渋滞検
   出装置。