JPH05201594A - 帯状体の浮上搬送の制御方法 - Google Patents
帯状体の浮上搬送の制御方法Info
- Publication number
- JPH05201594A JPH05201594A JP1027892A JP1027892A JPH05201594A JP H05201594 A JPH05201594 A JP H05201594A JP 1027892 A JP1027892 A JP 1027892A JP 1027892 A JP1027892 A JP 1027892A JP H05201594 A JPH05201594 A JP H05201594A
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- slits
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- pad
- levitation
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 帯状体の非接触搬送において帯状体の幅変更
時の浮上力を自動制御して安定操業を図る。 【構成】 片側３本以上の同数のスリットを幅方向両側
部に有するパッドに浮上用流体を送給して帯状体を非接
触搬送するにあたり、前記帯状体の幅に応じて、前記ス
リットの群から前記帯状体の幅方向端部位に対応する片
側２本以上、両側４本以上の同数のスリットを自動的に
選択して前記浮上用流体を送り込むことによって帯状物
体を浮上させることを特徴とする帯状体の浮上搬送の制
御方法。
時の浮上力を自動制御して安定操業を図る。 【構成】 片側３本以上の同数のスリットを幅方向両側
部に有するパッドに浮上用流体を送給して帯状体を非接
触搬送するにあたり、前記帯状体の幅に応じて、前記ス
リットの群から前記帯状体の幅方向端部位に対応する片
側２本以上、両側４本以上の同数のスリットを自動的に
選択して前記浮上用流体を送り込むことによって帯状物
体を浮上させることを特徴とする帯状体の浮上搬送の制
御方法。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は帯状体の浮上搬送の制
御方法に関するものである。
御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ストリップの下面に流体を吹きつけて、
ストリップを浮上支持するストリップ浮上装置におい
て、ストリップの移動ラインの側方に、略直立した側板
を、ストリップの移動方向と平行に設置するストリップ
浮上装置が例えば特開昭６３−１７６４３５号公報で提
案されている。
ストリップを浮上支持するストリップ浮上装置におい
て、ストリップの移動ラインの側方に、略直立した側板
を、ストリップの移動方向と平行に設置するストリップ
浮上装置が例えば特開昭６３−１７６４３５号公報で提
案されている。
【０００３】例えばステンレス鋼ストリップは冷延圧延
後焼鈍処理が施されるが、ストリップの通板方向を転じ
る転回部をそなえる少なくとも２パスの竪型炉であっ
て、炉の入側および出側に張力発生装置を設置し、転回
部にガス噴射によるストリップの非接触での通板を導く
ガイド装置を設置してなるストリップの連続焼鈍炉が例
えば特開平２−６１００９号公報で開示され、転回部を
境にして、炉の前半部を上から順に加熱帯ついで均熱帯
とし、炉の後半部を冷却帯とする提案がある。
後焼鈍処理が施されるが、ストリップの通板方向を転じ
る転回部をそなえる少なくとも２パスの竪型炉であっ
て、炉の入側および出側に張力発生装置を設置し、転回
部にガス噴射によるストリップの非接触での通板を導く
ガイド装置を設置してなるストリップの連続焼鈍炉が例
えば特開平２−６１００９号公報で開示され、転回部を
境にして、炉の前半部を上から順に加熱帯ついで均熱帯
とし、炉の後半部を冷却帯とする提案がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、パッド
（チャンバー）から気体を吹き出して帯状物をパッド面
から非接触で支持する装置に於ける帯状物の浮上力を確
保し、制御する方法を提供するものである。
（チャンバー）から気体を吹き出して帯状物をパッド面
から非接触で支持する装置に於ける帯状物の浮上力を確
保し、制御する方法を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は片側３本以上
の同数のスリットを幅方向両側部に有するパッドに浮上
用流体を送給して帯状体を非接触搬送するにあたり、前
記帯状体の幅に応じて前記スリットの群から前記帯状体
の幅方向端部位に対応する片側２本以上、両側４本以上
の同数のスリットを自動的に選択して、前記浮上用流体
を送り込むことによって帯状物体を浮上させることを特
徴とする帯状体の浮上搬送の制御方法である。
の同数のスリットを幅方向両側部に有するパッドに浮上
用流体を送給して帯状体を非接触搬送するにあたり、前
記帯状体の幅に応じて前記スリットの群から前記帯状体
の幅方向端部位に対応する片側２本以上、両側４本以上
の同数のスリットを自動的に選択して、前記浮上用流体
を送り込むことによって帯状物体を浮上させることを特
徴とする帯状体の浮上搬送の制御方法である。
【０００６】以下この発明について詳述する。この発明
は複数のスリットまたは孔を有するパッド（チャンバ
ー）と、パッドに気体を送り込むブロワー及び配管から
成る、帯状物体（以下ストリップという）の非接触装置
に於て、ストリップの幅に応じて気体を吹き出すスリッ
トを自動的に切り替えることにより、ストリップの浮上
力を確保する。
は複数のスリットまたは孔を有するパッド（チャンバ
ー）と、パッドに気体を送り込むブロワー及び配管から
成る、帯状物体（以下ストリップという）の非接触装置
に於て、ストリップの幅に応じて気体を吹き出すスリッ
トを自動的に切り替えることにより、ストリップの浮上
力を確保する。
【０００７】図１はパット１０においてストリップ１２
が矢印方向に搬送されるときパッド１０は制御弁Ｖ1 ，
Ｖ2 及びＶ3 を介してブロワー１１からそれぞれ所望の
変圧気体が圧送される。
が矢印方向に搬送されるときパッド１０は制御弁Ｖ1 ，
Ｖ2 及びＶ3 を介してブロワー１１からそれぞれ所望の
変圧気体が圧送される。
【０００８】図２は図１のパッド１０の展開図である。
パッド１０はストリップ１２の搬送方向の両側部に、ス
リットＳ1 〜Ｓ3 が設けられている。ブロワーで気体を
パッドに送り込みスリット（Ｓ1 〜Ｓ3 ）から気体を吹
き出すと、ストリップとパッドとの間に発生する静圧に
よりストリップが浮上する。
パッド１０はストリップ１２の搬送方向の両側部に、ス
リットＳ1 〜Ｓ3 が設けられている。ブロワーで気体を
パッドに送り込みスリット（Ｓ1 〜Ｓ3 ）から気体を吹
き出すと、ストリップとパッドとの間に発生する静圧に
よりストリップが浮上する。
【０００９】実験によると静圧発生は、例えば図３に示
すように、スリットＳ2 ，Ｓ3 から等しい流速で気体が
噴出し、Ｓ1 には気体の送給を停止するとき、スリット
Ｓ3 間の静圧Ｐｃ（kg／ｍ2 ）および、スリットＳ2 ，
Ｓ3 間の静圧Ｐｃｓは、それぞれ次式で表わされる。
すように、スリットＳ2 ，Ｓ3 から等しい流速で気体が
噴出し、Ｓ1 には気体の送給を停止するとき、スリット
Ｓ3 間の静圧Ｐｃ（kg／ｍ2 ）および、スリットＳ2 ，
Ｓ3 間の静圧Ｐｃｓは、それぞれ次式で表わされる。
【００１０】 Ｐｃ＝Ｃ1 ρＵ2 （ｔ／ｈ）n （１） 但し、Ｐｃ：静圧（kg／ｍ2 ） ρ ：気体の密度（kg・ sec2 ／ｍ4 ） Ｕ ：スリットからの吹き出し流速（ｍ／sec) Ｃ1 ：定数 ｔ ：スリットの幅（ｍ） ｈ ：ストリップとパッド間の距離（ｍ） ｎ ：指数（１．５〜２．０程度） Ｐｃｓ＝３／４・Ｐｃ （２） 一方、パッドに掛かる負荷荷重と静圧との関係は次式で
与えられる。 Ｐｃｍ＝Ｃ2 Ｔ／Ｌ （３） 但し、Ｐｃｍ：平均静圧（kg／ｍ2 ） Ｃ2 ：定数（ｍ-1） Ｔ ：パッドに掛かる負荷荷重（kg） Ｌ ：外側スリット間の幅（ｍ） Ｐｃｍ＝（ＬｃＰｃ＋２ＬｓＰｃｓ）／（Ｌｃ＋２Ｌｓ） （４） 但し、Ｌｃ ：スリットＳ3 間の幅（ｍ） Ｌｓ ：スリットＳ2 ，Ｓ3 間の幅（ｍ） （１）〜（４）式から、次式が得られる。 Ｔ＝Ｃ4 ＬρＵ2 （ｔ／ｈ）n （５） 但し、Ｃ4 ：定数 すなわち、浮上高さｈ、気体の吹き出し流速Ｕが同一の
時、外側スリット幅Ｌが大きいほど大きな負荷荷重Ｔに
耐えられることが分かる。したがって、Ｌは大きい方が
よいが、板幅が狭い場合、例えば図３でストリップのエ
ッジがスリットＳ2 とＳ3 の間にある場合には、図３に
示すような静圧が発生せず浮上力を確保することができ
ない。したがって、効率的に浮上力を得ようとすれば板
幅に応じてスリットを選択する必要がある。
与えられる。 Ｐｃｍ＝Ｃ2 Ｔ／Ｌ （３） 但し、Ｐｃｍ：平均静圧（kg／ｍ2 ） Ｃ2 ：定数（ｍ-1） Ｔ ：パッドに掛かる負荷荷重（kg） Ｌ ：外側スリット間の幅（ｍ） Ｐｃｍ＝（ＬｃＰｃ＋２ＬｓＰｃｓ）／（Ｌｃ＋２Ｌｓ） （４） 但し、Ｌｃ ：スリットＳ3 間の幅（ｍ） Ｌｓ ：スリットＳ2 ，Ｓ3 間の幅（ｍ） （１）〜（４）式から、次式が得られる。 Ｔ＝Ｃ4 ＬρＵ2 （ｔ／ｈ）n （５） 但し、Ｃ4 ：定数 すなわち、浮上高さｈ、気体の吹き出し流速Ｕが同一の
時、外側スリット幅Ｌが大きいほど大きな負荷荷重Ｔに
耐えられることが分かる。したがって、Ｌは大きい方が
よいが、板幅が狭い場合、例えば図３でストリップのエ
ッジがスリットＳ2 とＳ3 の間にある場合には、図３に
示すような静圧が発生せず浮上力を確保することができ
ない。したがって、効率的に浮上力を得ようとすれば板
幅に応じてスリットを選択する必要がある。
【００１１】スリットの切り替えは次のように行なう。
図２で幅狭ストリップの場合は、弁Ｖ2 ，Ｖ3 を開きス
リットＳ2 ，Ｓ3 を使用。一方、幅広ストリップの時は
弁Ｖ1 ，Ｖ2 を開きスリットＳ1 ，Ｓ2 を使用する。ま
た、幅広ストリップの時Ｓ2 ，Ｓ3 スリットでも流速つ
まり風量を増すことができれば浮上力を確保できる。し
かし、Ｓ1 ，Ｓ2 スリットを使用しているとき、幅狭ス
トリップが来れば、前述のごとく静圧が立たず、著しく
浮上力が低下する。したがって、板幅変更点（溶接部）
では下記のようにスリット選択すると安定して浮上力を
確保できる。 （１）板幅が幅広から幅狭に移行するとき、溶接点がパ
ッド入口に達する前にスリットを幅広から幅狭に変更。 （２）板幅が幅狭から幅広に移行するとき、溶接点がパ
ッド通過後にスリットを幅狭から幅広に切り替え。
図２で幅狭ストリップの場合は、弁Ｖ2 ，Ｖ3 を開きス
リットＳ2 ，Ｓ3 を使用。一方、幅広ストリップの時は
弁Ｖ1 ，Ｖ2 を開きスリットＳ1 ，Ｓ2 を使用する。ま
た、幅広ストリップの時Ｓ2 ，Ｓ3 スリットでも流速つ
まり風量を増すことができれば浮上力を確保できる。し
かし、Ｓ1 ，Ｓ2 スリットを使用しているとき、幅狭ス
トリップが来れば、前述のごとく静圧が立たず、著しく
浮上力が低下する。したがって、板幅変更点（溶接部）
では下記のようにスリット選択すると安定して浮上力を
確保できる。 （１）板幅が幅広から幅狭に移行するとき、溶接点がパ
ッド入口に達する前にスリットを幅広から幅狭に変更。 （２）板幅が幅狭から幅広に移行するとき、溶接点がパ
ッド通過後にスリットを幅狭から幅広に切り替え。
【００１２】図２に示す弁Ｖ1 〜Ｖ3 は全開から全閉ま
たは、全閉から全開までに数十秒かかることがある。し
たがって、図４に例示するように、ストリップが幅広か
ら幅狭に移行するときは、溶接点がパッド入口からＬｍ
前（Ｐ1 点）に来たら図５に示す弁Ｖ1 を閉め、同時に
Ｖ3 を開ける。一方、ストリップが幅狭から幅広に移行
する場合は、溶接部がパッドの出口（Ｐ2 点）に達した
ら弁Ｖ3 を閉め、同時にＶ1 を開ける。また、板幅は図
４のＰ0 点での実測値あるいは、Ｐ0 点を通過中の公称
幅を監視し、その板幅の変化からスリット切り替えの要
否を判断する。図６は本発明の適用例を示す。スリット
Ｓ1 ，Ｓ2 及びＳ3 をパッド１０の幅方向で両側部に有
し、各スリットに導通する制御弁Ｖ1 ，Ｖ2 及びＶ3 を
設ける。スリット選択制御装置１４には、ストリップ幅
信号（Ｐ0 点通過中）１５及び溶接点信号（ストリップ
継用）１６及びストリップ速度１７が入力される。
たは、全閉から全開までに数十秒かかることがある。し
たがって、図４に例示するように、ストリップが幅広か
ら幅狭に移行するときは、溶接点がパッド入口からＬｍ
前（Ｐ1 点）に来たら図５に示す弁Ｖ1 を閉め、同時に
Ｖ3 を開ける。一方、ストリップが幅狭から幅広に移行
する場合は、溶接部がパッドの出口（Ｐ2 点）に達した
ら弁Ｖ3 を閉め、同時にＶ1 を開ける。また、板幅は図
４のＰ0 点での実測値あるいは、Ｐ0 点を通過中の公称
幅を監視し、その板幅の変化からスリット切り替えの要
否を判断する。図６は本発明の適用例を示す。スリット
Ｓ1 ，Ｓ2 及びＳ3 をパッド１０の幅方向で両側部に有
し、各スリットに導通する制御弁Ｖ1 ，Ｖ2 及びＶ3 を
設ける。スリット選択制御装置１４には、ストリップ幅
信号（Ｐ0 点通過中）１５及び溶接点信号（ストリップ
継用）１６及びストリップ速度１７が入力される。
【００１３】制御弁に装備される弁開度検出器１３から
の弁開度信号をスリット選択制御装置１４に入力する。
この例でストリップの幅広から幅狭に移行するときは溶
接点Ｐ1 点時に弁Ｖ1 を閉、弁Ｖ3 を開とした。又幅狭
から幅広に移行するときは溶接点Ｐ2 点時に弁Ｖ3 を
閉、弁Ｖ1 を開とした。弁Ｖ2 は終始開とする。この弁
制御によってストリップのパッド通板時に充分な浮上力
が保持された。
の弁開度信号をスリット選択制御装置１４に入力する。
この例でストリップの幅広から幅狭に移行するときは溶
接点Ｐ1 点時に弁Ｖ1 を閉、弁Ｖ3 を開とした。又幅狭
から幅広に移行するときは溶接点Ｐ2 点時に弁Ｖ3 を
閉、弁Ｖ1 を開とした。弁Ｖ2 は終始開とする。この弁
制御によってストリップのパッド通板時に充分な浮上力
が保持された。
【００１４】
【発明の効果】この発明はパッドに片側３本以上の同数
のスリットを幅方向両側部に設けて、浮上用気体の制御
をするのでストリップの幅広、幅狭の変化時において、
ストリップの浮上を確実に維持することができる。
のスリットを幅方向両側部に設けて、浮上用気体の制御
をするのでストリップの幅広、幅狭の変化時において、
ストリップの浮上を確実に維持することができる。
【図１】本発明の部分説明図である。
【図２】図１の展開図である。
【図３】本発明の作用の説明図である。
【図４】本発明の実施例の説明図である。
【図５】弁開度と時間の図表である。
【図６】本発明の適用例の説明図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 範夫 北九州市戸畑区大字中原46−59 新日本製 鐵株式会社機械・プラント事業部内
Claims (1)
- 【請求項１】 片側３本以上の同数のスリットを幅方向
両側部に有するパッドに浮上用流体を送給して帯状体を
非接触搬送するにあたり、前記帯状体の幅に応じて前記
スリットの群から前記帯状体の幅方向端部位に対応する
片側２本以上、両側４本以上の同数のスリットを自動的
に選択して前記浮上用流体を送り込むことによって帯状
物体を浮上させることを特徴とする帯状体の浮上搬送の
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1027892A JPH05201594A (ja) | 1992-01-23 | 1992-01-23 | 帯状体の浮上搬送の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1027892A JPH05201594A (ja) | 1992-01-23 | 1992-01-23 | 帯状体の浮上搬送の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05201594A true JPH05201594A (ja) | 1993-08-10 |
Family
ID=11745845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1027892A Withdrawn JPH05201594A (ja) | 1992-01-23 | 1992-01-23 | 帯状体の浮上搬送の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05201594A (ja) |
-
1992
- 1992-01-23 JP JP1027892A patent/JPH05201594A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990408 |