JPH05203044A - 自動車の変速機の自動切換装置 - Google Patents

自動車の変速機の自動切換装置

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JPH05203044A
JPH05203044A JP4216470A JP21647092A JPH05203044A JP H05203044 A JPH05203044 A JP H05203044A JP 4216470 A JP4216470 A JP 4216470A JP 21647092 A JP21647092 A JP 21647092A JP H05203044 A JPH05203044 A JP H05203044A
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control
valve
control valve
gear
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JP4216470A
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Lutz Paulsen
パウルゼン ルツツ
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Mercedes Benz AG
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Daimler Benz AG
Mercedes Benz AG
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 変速段切換用の電子制御装置に故障が生じた
際も、走行の安全性を保障する。 【構成】 変速段切換用の電子制御装置に故障が生じた
際に、変速段保持制御弁を介して摩擦式結合装置(クラ
ッチあるいはブレーキ)が現状の位置に保持される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、摩擦式連結装置(クラ
ッチあるいはブレーキ)が切換操作素子によって投入で
き、この切換操作素子が作動圧力配管によって切換弁に
接続され、電子制御装置によって制御できる電磁式制御
弁が制御圧力配管によって切換弁に接続されているよう
な自動車の変速機の自動切換装置に関する。
【0002】
【従来の技術】この種の公知の切換装置の場合(雑誌
「ATZ 88」(1986年)、第12号、第681
頁参照)、電子回路部分と液圧回路部分に分割されてい
る。液圧回路部分は特にその都度駆動される切換操作素
子に圧力を供給する責任を負い、電子回路部分は変速段
の切換を制御し、一部は液圧の高さも調整する。
【0003】電子回路と液圧回路との結合は普通に電磁
式3ポート2位置切換弁で実現される。この切換弁は、
その励磁の際(即ちコイルに電流が流れているとき)、
その切換操作素子が液圧を供給されるように構成されて
いる。
【0004】(電子制御の欠陥あるいは電圧供給の不足
による)電磁石の給電の中断は力束の中断を生ずる。こ
れによって危険な走行状態が生ずる。即ち、推進運転に
おいてエンジンブレーキおよび場合によっては変速機の
前に配置されたリターダ(ブレーキ)が効かなくなる
か、あるいは登り坂における牽引運転においてエンジン
トルクが十分に用立たない。
【0005】上述の問題を解決するために、例えばいわ
ゆるロック用電磁弁が利用されている。この電磁弁は、
電磁弁が給電なしに一旦到達した位置に保たれることを
保障する永久磁石を装備している。その都度別の位置へ
の切換は、その符号が切換位置を規定する短い切換パル
スによって行われる。
【0006】この方式は、電磁弁の構成が高価であり電
流の流れ方向を切り換える制御が必要であるという他
に、コイルに電流が流れない場合に弁の切換位置がはっ
きりしないという欠点がある。即ち、今まで投入位置に
存在していた弁が振動や外部磁界などによって不意に遮
断位置に移動し、これによってその切換操作素子が無圧
状態になることがある。
【0007】なおこの方式の場合、その遮断は非常に大
きな問題を生ずる。電磁弁への電気接続が中断される
と、電磁弁従ってその切換操作素子はもはや切り換わら
ず、これによって例えば走行車の牽引が困難になるか、
あるいはさもなければ別の摩擦式結合装置(クラッチあ
るいはブレーキ)を投入した際に変速機がロックしてし
まう。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上述
の問題を解消した自動切換装置を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明によればこの目的
は、冒頭に述べた形式の自動切換装置において、制御装
置によって制御でき作動圧力配管に接続されている電磁
式変速段保持制御弁が、制御圧力配管に配置され、切換
弁並びに制御弁に接続され、制御装置の出力端に故障信
号が生じた際に変速段保持制御弁が、制御圧力配管が開
放され作動圧力配管が制御圧力配管に対して遮断される
変速段釈放位置から、制御圧力配管が遮断され切換弁に
接続されている制御圧力配管の部分が作動圧力配管に接
続される変速段保持位置に切り換えられることによって
達成される。
【0010】本発明に基づく切換装置の場合、変速段釈
放位置と変速段保持位置との間を切換制御する変速段保
持制御弁が利用され、この変速段保持制御弁はばね力に
よってその一方の位置に置かれ、電磁石によって他方の
位置に移動される(請求項1,2参照)。
【0011】かかる変速段保持制御弁は、多数の切換操
作素子の場合それぞれ唯一の切換操作素子に付属され
(請求項3参照)、その場合切換操作素子の数は変速段
保持制御弁の数と同じである。
【0012】他方では複数あるいはすべての切換操作素
子に対して1つの共通の変速段保持制御弁が利用される
(請求項4参照)。
【0013】本発明は、1つの共通の圧力調整弁が多数
の切換操作素子に対する作動圧力を調整し、切換弁並び
に制御弁に対してそれぞれ電磁式3ポート2位置切換弁
が利用されているような切換装置に利用される(請求項
5〜7参照)。
【0014】このようにして本発明は、切換操作素子に
対する作動圧力が特別に調整され、この目的のために切
換弁並びに制御弁に対してそれぞれ圧力調整弁が利用さ
れているような切換装置にも利用できる(請求項8,
9)。
【0015】すべての場合において電子回路が故障した
際、まず変速段保持制御弁が切り換えられ、これによっ
て切換弁に接続された制御圧力配管の部分がその切換操
作素子の作動圧力配管に接続される。制御圧力配管およ
び作動圧力配管が今まで無圧であるとき、切換操作素子
も更に遮断されたままにされる。これに対して切換操作
素子の作動圧力が所定の圧力レベル以上にあるとき、切
換弁は作動圧力によってその開放した位置に保持され、
即ち切換操作素子が投入されたままにされる。
【0016】本発明の実施例の場合、変速段保持制御弁
はばね力によって変速段保持位置に移動される(請求項
10,11参照)。
【0017】請求項11記載の対策(補助圧力によって
ばね力を支援する)によって、励磁電流が遮断した際に
変速段保持制御弁の迅速な切換が達成される。走行車を
出発する際、エンジンが回転する前に即ち主圧力配管が
無圧であるときに、変速段保持制御弁が励磁される。即
ち切換磁石はばね力でしか打ち負かせない。切換磁石
は、これが保持するために切り換えるためよりも僅かな
電気エネルギしか必要とせず、換言すれば、一定して電
気励磁する場合に磁石が投入状態において大きな力を与
えるように形成されている。これは、エンジンが回転し
変速段保持制御弁が投入された状態においてばね力に加
えて、圧力制限弁によって高さを制限された圧力を変速
段保持制御弁に作用させることを可能にし、これによっ
て励磁電流の遮断の際の切換時間は勿論短縮される。
【0018】請求項12から請求項18における本発明
の他の実施例において、変速段保持制御弁が故障した場
合、変速段釈放位置がばね力によって投入されるので、
制御の通常作用が中断される。
【0019】この場合、電子制御装置は故障の際あるい
は給電の不足の際、変速段保持制御弁を励磁する別個の
電源を自動的に作動する。変速段保持制御弁が変速段保
持位置に切り換えられるまで、電磁制御弁は遅延素子を
介在した状態で限られた時間中給電される。
【0020】
【実施例】以下図に示した実施例を参照して本発明を詳
細に説明する。
【0021】図1において、遊星歯車式変速機(図示せ
ず)の変速段摩擦ブレーキ5を作動するためのアキシャ
ルピストン構造の切換操作素子7が、作動圧力配管9に
よって3ポート2位置切換弁10に接続されている。こ
の切換弁10は調整圧力配管30および放圧された戻り
路にも接続され、ばね力によって、作動圧力配管9が調
整圧力配管30に接続され戻り路が遮断されている変速
段位置に移動される。切換弁10は制御圧力配管17に
接続された調整素子10aによって、作動圧力配管9が
調整圧力配管30に対して遮断され戻り路に接続されて
いる遮断位置に作動される。その場合、制御圧力配管1
7が加圧状態にあるとき調整素子10aは作用せず、制
御圧力配管17が放圧されたとき調整素子10aの1つ
あるいは複数のばねが切換弁10を切り換えるように配
慮されている。
【0022】調整圧力配管30は圧力調整装置31の出
口から出ている。圧力調整装置31は主圧力配管33の
主圧が供給され、負荷に関係した変調圧力配管45の圧
力に関係して作動する。
【0023】制御圧力配管17は電磁式3ポート2位置
制御弁13に通じている。この制御弁13は主圧力配管
33および戻り路34に接続されており、ばね力によっ
て投入される零点位置32において、制御圧力配管17
は主圧力配管33に対して遮断され、放圧された戻り路
34に接続されている。この制御弁13はこれを励磁し
た場合、、制御圧力配管17が主圧力配管33に接続さ
れ戻り路34に対して遮断される変速段位置35に切り
換えられる。
【0024】制御圧力配管17には、作動圧力配管9に
接続されている電磁式3ポート2位置変速段保持制御弁
20が挿入接続されている。この制御弁20はその電磁
石の励磁によって投入される変速段釈放位置24におい
て、制御圧力配管17を釈放し作動圧力配管9に対して
遮断する。変速段保持制御弁20はばね力28によって
その変速段保持位置25に切り換えられる。この変速段
保持位置25において、制御弁13に接続されている制
御圧力配管17の部分が遮断され、切換弁10ないしそ
の調整素子10aに接続されている制御圧力配管17の
部分26が作動圧力配管9に接続される。
【0025】このようにして電磁弁13,20を制御す
る電子制御装置における欠陥ないし電圧不足の際、変速
段保持制御弁20はその変速段保持位置25に置かれ、
これによって切換弁10の調整素子10aが作動圧力配
管9に接続される。欠陥が生じた際に作動圧力配管9が
無圧であるとき(即ち切換弁10が制御圧力配管17の
放圧によって投入される遮断位置にあるとき)、この位
置が維持され、切換操作素子7が無圧に保たれ、ブレー
キ5は切り離されている。しかし欠陥が生じた際に切換
操作素子7が作動圧力を供給され、それで切換弁10が
その変速段位置に置かれているとき、この位置は変速段
保持制御弁20を介して作動圧力を調整素子10aに供
給することによって保持され、従って変速段ブレーキ5
は投入されたままにされる。
【0026】図2の実施例は図1の切換装置と、図1の
(複数の切換弁に対する)共通の圧力調整装置31の代
わりに各切換弁11およびその制御弁14に対してそれ
ぞれ1つの圧力調整弁が利用されている点だけが相違し
ている。従って変速段摩擦ブレーキ5の切換操作素子7
は作動圧力配管9によって、主圧力配管33から供給さ
れ制御圧力配管17を介して予制御される切換弁11の
調整器出口に接続されている。切換弁11のその都度の
位置は調整器ピストンにおける力の平衡によって決定さ
れる。この調整器ピストンには一方向には制御圧力配管
17の制御圧力が作用し、逆方向にはばね力46および
作動圧力配管9の作動圧力から出ている制御圧力(制御
圧力配管47)が作用している。
【0027】制御圧力配管17は制御弁14の調整器出
口に通じている。この制御弁14の位置はその調整器ピ
ストンにおける力の平衡によって決定される。この調整
器ピストンには一方向には電磁石の力が作用し、逆方向
にはばね力48および調整器出口(制御圧力配管17の
部分27)から出ている制御圧力が作用している。
【0028】制御圧力配管17には更に電磁式3ポート
2位置変速段保持制御弁20が挿入接続されている。こ
の制御弁20は電磁石によって投入される変速段釈放位
置24において制御圧力配管17を釈放し作動圧力配管
9に対して遮断し、これに対してばね力28によって投
入される変速段保持位置25において、切換弁11に接
続されている制御圧力配管17の部分26を作動圧力配
管9に接続し、制御弁14に接続されている制御圧力配
管17の部分27を遮断する。従って弁14,20に対
する電子制御装置における欠陥の際、切換弁11の制御
入口26は切換操作素子7に接続され、その圧力状態お
よび切換状態は維持される。
【0029】図3の切換装置において、2つの変速段摩
擦ブレーキ5,6がそれぞれ切換操作素子7,8によっ
て投入できる。これらの切換操作素子7,8は作動圧力
配管9によって切換弁11として利用する圧力調整弁に
接続されている。両切換弁11は制御圧力配管18ない
し19によって制御弁15ないし16として利用する電
磁制御式の圧力調整弁に接続されている。切換弁11お
よび制御弁15,16は図2の切換装置の切換弁11お
よび制御弁14と同じように作用し、従って主圧力配管
33からも供給される。制御圧力配管18,19には1
つの共通した電磁式6ポート2位置変速段保持制御弁2
1が挿入接続されている。この制御弁21には切換操作
素子から切換弁への戻り通路として利用される制御圧力
配管47も接続されている。電磁石によって投入される
変速段釈放位置24において、制御弁15,16から出
ている制御圧力配管18,19が釈放され、その都度戻
り通路として利用される制御圧力配管47に対して遮断
されている。ばね力28およびこれと同じ方向に作用す
る補助制御圧力配管36の制御圧力によって投入される
変速段保持位置25において、その都度の切換弁11に
接続された制御圧力配管18,19の部分26が戻り案
内のために利用される制御圧力配管47に接続され従っ
てその作動圧力配管9に接続され、一方では制御弁1
5,16に接続される制御圧力配管18,19の部分2
7は遮断される。このようにしてこの切換装置の場合
も、制御電子装置に欠陥が生じた際に切換操作素子7,
8の切換状態は維持される。補助制御圧力配管36は絞
り49を介して主圧力配管33から出ており、配管36
内の圧力を配管33内の圧力より小さくする圧力制限弁
50に接続されている。
【0030】上述した図3の切換装置に対して図4の切
換装置は、両切換操作素子7,8に共通の電磁式6ポー
ト2位置変速段保持制御弁22がばね力29によって変
速段釈放位置24に移動され、電磁石によって変速段保
持位置25に移動される点だけで相違している。他の液
圧式制御および切換構成要素に関して言えば、この切換
装置は図3の切換装置と同じであり、それと同じ符号を
利用してあるので、図3の説明を参照されたい。
【0031】図4の切換装置は電子制御装置12によっ
て、変速段保持制御弁22の電磁石の別の機能に条件づ
けられた方法で制御される。従って制御弁15,16は
それぞれコンデンサ43,44と並列して電子式最終段
41,42に接続されている。最終段41,42の給電
は例えば一般的な自動車バッテリである電源40から配
線53および切換リレー54を介して行われる。最終段
41,42は制御装置12の各出力端51,52によっ
て制御される。切換リレー54の電磁式操作素子37は
制御装置12の別の出力端56によって制御される。制
御装置12の給電は同様に電源40から抵抗55を介し
て行われる。切換リレー54は電源40に接続されてい
る切換接点54aを、非励磁位置38において変速段保
持制御弁22に接続されている切換接点に接続し、励磁
位置39において最終段41,42の配線53に接続さ
れている切換接点に接続する。
【0032】点火装置57を投入した際、切換リレー5
4の切換接点54aは抵抗55を介して制御装置12に
もバッテリ電圧を供給し、これはその出力端56を介し
て電磁石37を励磁するので、切換リレー54は、最終
段41,42が同様にバッテリ電圧を供給される位置3
9に置かれる。制御弁15,16および従ってコンデン
サ43,44は、最終段41,42のベースが制御装置
12によって制御されない間において無電流のままであ
る。エンジンによってその始動後に主圧力配管33内の
圧力も用立てられる。
【0033】制御装置12ないし最終段41のベースが
その出力端51を介して制御されるとき、制御弁(パイ
ロット弁)15が所定の電圧を供給され、同時にコンデ
ンサ43が同じ電圧で充電される。制御弁15はその制
御圧力配管17内において電圧に対応した制御圧力を形
成し、この制御圧力は切換操作素子7の切換弁11を公
知のようにして制御する。いま制御装置12に欠陥が生
じたとき又は例えば最終段41,42に生じた欠陥がそ
れによって認識されたとき、出力端における電圧は直ち
に遮断され、切換リレー54の電磁式操作素子37は無
電流となる。これによって操作素子37は位置38に切
り換えられ、変速段保持制御弁22はその変速段保持位
置25に作動される。
【0034】変速段保持制御弁22の切換時間は、コン
デンサ43が放電することによって橋渡しされる。その
放電電流は制御弁15の励磁コイルを通って流れ、その
ようにしてその励磁をしばらく維持する。
【0035】その都度の制御弁15,16がその励磁の
各「通常」遮断の際に制御装置12によってその出力端
51,52を介してコンデンサ43,44の電圧を供給
されず、これによって遅れて遮断されるようにするため
に、次のことが考慮されている。
【0036】各コンデンサ43,44が制御装置12に
よって出力端62,63を介して制御される放電切換素
子60,61によって接地接続される。この切換素子6
0,61は、制御弁15,16が制御装置12によって
「通常」に(即ち出力端51,52を介して)励磁され
たときに遮断状態にあり、従ってコンデンサ43,44
が励磁と同期して充電される。切換素子60,61は、
出力端51,52が無電流になり即ち制御弁15,16
の励磁が遮断されて、コンデンサ43,44がアースに
放電するとき、制御装置12の出力端62,63を介し
て開放状態に置かれる。いずれの場合も切換素子60,
61は、故障信号23が生じたとき即ち制御装置12の
出力端56における電圧が零になったとき、遮断状態に
置かれる。そして最終段41,42の給電装置53は切
換リレー54によって遮断される。
【0037】一方あるいは両方の制御弁15,16がこ
の時点において励磁されているとき、変速段保持制御弁
22の切換時間中において切換操作素子7,8の切換状
態を維持することを保障するために、この励磁はそのコ
ンデンサ43,44の放電により(放電切換素子60,
61が遮断状態にあるので)限られた時間幅にわたって
維持される。
【0038】遅延素子として利用されるコンデンサ4
3,44をそれぞれ最終段41,42に連結58,59
することによって、いわば制御に対する制御弁15,1
6の状態が認識され、切換遅れは感知したときだけ、即
ち制御弁15,16の励磁状態においてしか開始されな
い。
【0039】故障信号23が発生した時点において全く
制御弁15,16が励磁されていないとき、充電が行わ
れないので、遅延素子による制御も行われない。
【0040】
【発明の効果】本発明によれば、変速段切換用の電子制
御装置に故障が生じた際、変速段保持制御弁を介して摩
擦式結合装置(クラッチあるいはブレーキ)が現状の位
置に保持され、走行の安全性が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に基づく自動切換装置の一部系統図。
【図2】切換操作素子の切換および制御のためにそれぞ
れ1つの圧力調整弁が利用される図1の切換装置の変形
例の一部系統図。
【図3】2つの切換操作素子に1つの共通の変速段保持
制御弁が付属されている図2の切換装置の変形例の一部
系統図。
【図4】変速段保持制御弁がばね力によってその変速段
釈放位置に作動される図3の切換装置の変形例の一部配
管系統図。
【符号の説明】
9 作動圧力配管 10,11 切換弁 12 制御装置 13,14 制御弁 15,16 制御弁 17,18,19 制御圧力配管 20,21,22 変速段保持制御弁 23 故障信号 28 ばね力 30 調整圧力配管 31 圧力調整弁 33 主圧力配管 34 戻り路 54 切換リレー

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 摩擦式連結装置(クラッチあるいはブレ
    ーキ)が切換操作素子によって投入でき、この切換操作
    素子が作動圧力配管によって切換弁に接続され、電子制
    御装置によって制御できる電磁式制御弁が制御圧力配管
    によって切換弁に接続されているような自動車の変速機
    の自動切換装置において、 制御装置(12)によって制御でき作動圧力配管(9)
    に接続されている電磁式変速段保持制御弁(20,2
    1,22)が、制御圧力配管(17,18,19)に配
    置され、切換弁(10,11)並びに制御弁(13,1
    4,15,16)に接続され、制御装置(12)の出力
    端に故障信号(23)が生じた際に変速段保持制御弁
    (20,21,22)が、制御圧力配管(17,18,
    19)が開放され作動圧力配管(9)が制御圧力配管
    (17,18,19)に対して遮断される変速段釈放位
    置(24)から、制御圧力配管(17,18,19)が
    遮断され切換弁(10,11)に接続されている制御圧
    力配管(17,18,19)の部分(26)が作動圧力
    配管(9)に接続される変速段保持位置(25)に切り
    換えられることを特徴とする自動車の変速機の自動切換
    装置。
  2. 【請求項2】 変速段保持制御弁(20,21,22)
    がばね力(28,29)によってその両位置(24,2
    5)の一方に移動できることを特徴とする請求項1記載
    の切換装置。
  3. 【請求項3】 変速段保持制御弁(20)に対して3ポ
    ート2位置切換弁が利用されることを特徴とする請求項
    1又は2記載の切換装置。
  4. 【請求項4】 それぞれ1つの切換操作素子(7,8)
    を持ったn個の摩擦式連結装置に対して、1つの共通の
    変速段保持制御弁(21,22)が3・nポート2位置
    切換弁を利用した状態で設けられていることを特徴とす
    る請求項1又は2記載の切換装置。
  5. 【請求項5】 切換弁(10)に対して、圧力調整弁
    (31)の調整済み出口圧力(調整圧力配管30)が導
    かれる3ポート2位置切換弁が利用されることを特徴と
    する請求項1ないし4のいずれか1つに記載の切換装
    置。
  6. 【請求項6】 制御弁(13)として3ポート2位置切
    換弁が利用されることを特徴とする請求項1ないし5の
    いずれか1つに記載の切換装置。
  7. 【請求項7】 主圧力配管(33)および放圧された戻
    り路(34)に接続された制御弁(13)のばね力によ
    って投入される零点位置(32)において、制御圧力配
    管(17)が主圧力配管(33)に対して遮断され戻り
    路(34)に接続され、制御弁(13)の変速段位置
    (35)において、制御圧力配管(17)が主圧力配管
    (33)に接続され戻り路(34)に対して遮断される
    ことを特徴とする請求項6記載の切換装置。
  8. 【請求項8】 切換弁(11)として予制御される圧力
    調整弁が利用されることを特徴とする請求項1ないし4
    のいずれか1つに記載の切換装置。
  9. 【請求項9】 制御弁(14,15,16)として圧力
    調整弁が利用されることを特徴とする請求項8記載の切
    換装置。
  10. 【請求項10】 変速段保持位置(25)がばね力(2
    8)によって投入されることを特徴とする請求項2記載
    の切換装置。
  11. 【請求項11】 ばね力(28)を支援するために補助
    圧力(補助圧力配管36)が利用されることを特徴とす
    る請求項10記載の切換装置。
  12. 【請求項12】 変速段保持位置(25)が電磁式に投
    入されることを特徴とする請求項2記載の切換装置。
  13. 【請求項13】 制御装置(12)で制御される変速段
    保持の制御段(切換リレー54)が、制御装置(12)
    から独立した電源(40)および変速段保持制御弁(2
    2)に接続され、故障信号(23)が生じた際に、変速
    段保持制御弁(22)が独立した電源(40)に接続さ
    れる変速段保持位置(38)に置かれることを特徴とす
    る請求項12記載の切換装置。
  14. 【請求項14】 故障信号(23)が生じたとき、制御
    弁(15,16)が制御装置(12)によって制御され
    る切換素子(切換リレー54)を介して遮断されること
    を特徴とする請求項12記載の切換装置。
  15. 【請求項15】 制御弁(15,16)が切換遅延素子
    (コンデンサ43,44)に接続され、この切換遅延素
    子が、制御装置(12)並びに制御弁(15,16)の
    状態に応動する認識素子に関係して、同時に故障信号
    (23)が生じた際に制御弁(15,16)の励磁が限
    られた時間幅にわたって維持されるように作動すること
    を特徴とする請求項14記載の切換装置。
  16. 【請求項16】 故障信号(23)が生じていないと
    き、切換遅延素子(43,44)が制御装置(12)に
    よって制御される切換素子(60,61)によって遮断
    されることを特徴とする請求項15記載の切換装置。
  17. 【請求項17】 制御弁(15,16)および遅延素子
    として利用されるコンデンサ(43,44)並びにこの
    遅延素子の遮断のために利用される切換素子(60,6
    1)が、制御装置(12)によって制御される最終段
    (41,42)に接続されていることを特徴とする請求
    項15又は16記載の切換装置。
  18. 【請求項18】 変速段保持の制御段に対しておよび制
    御弁(15,16)を遮断するための切換素子に対し
    て、共通の切換リレー(54)が利用されることを特徴
    とする請求項13又は14記載の切換装置。
JP4216470A 1991-07-23 1992-07-22 自動車の変速機の自動切換装置 Pending JPH05203044A (ja)

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