JPH05203394A - 弾倉積込み及び取降ろし用弾薬移転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 大口径弾薬の保管用弾倉の水平姿勢での積込
み及び取降ろしを自動化するために、弾薬積込み取降ろ
しの実施中と弾倉保管の際に弾薬を全体として水平な姿
勢で取り扱い得るようにする。 【構成】 移転機構２０に１組の移転フォーク６６が取
り付けられ、１組の選択装置のゲート７８が弾倉の回転
式コンベア２６と同期作動して、直線形移転コンベア２
４と回転式コンベア上の搬送位置との間で完成弾２２を
横に移転させる。選択装置のゲート７８は、完成弾取降
ろし時に回転式コンベアの方向変換経路部分を通って揺
動する搬送位置から完成弾２２を拾い上げ、移転フォー
ク６６で制御される取降し移転の移動の実施の間の完成
弾２２の水平姿勢での回転を支持する。選択的に、移転
機構２０に対する積込み取降ろしのために直進形コンベ
アの対向する側部で停止する１対の弾倉が取り付けられ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は広義には物品を取扱う装
置に係り、特に大口径弾薬を直線形コンベアと回転式弾
倉コンベアとの間で移転するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】榴弾砲の砲弾等のような大口径弾薬の後
方支援を行うために、弾薬が野戦弾薬集積所で弾薬補給
車に積み込まれて砲兵陣地に運ばれ、そこで弾薬補給車
から取り降ろされる。弾薬を弾薬補給車に積み込んだり
弾薬補給車から降ろす場合に問題となる点は、非常に大
きい労力が集中的に必要であり、かつ、長い時間を要す
ることである。砲弾の重量が４５．３６キログラム（１
００ポンド）を越えることがあり得るから、砲弾を人力
で取り扱う場合の労力は非常に苛酷なものである。この
労力負担の軽減と所要時間の短縮を図るために、大口径
弾薬の取扱いを自動化するための装置が既に提案されて
いる。

【０００３】このような装置は弾薬を弾薬補給車に対し
て搬入し搬出するためのベルトコンベアを有している。
弾薬補給車の内部には大型の弾倉が取り付けられてお
り、この大型の弾倉の内部では、弾薬の積込みと保管、
その後の取り降ろしをさらに自動化するために弾薬が無
端の回転式コンベア上に保管される。この特徴を有する
弾薬コンベアは広く公表されている同時に係属中の特許
出願、すなわち、発明の名称が「大口径弾薬用弾倉搬送
コンベア」、出願番号が第０７／６３３，５５３号、出
願年月日が１９９０年１２月２４日の特許出願の明細書
に開示されている。この引用出願明細書に開示されてい
る弾薬コンベアは、その内部に弾薬を垂直な姿勢で保管
するが、これに対して、直進形コンベアは弾薬を横にし
てすなわち基本的に水平な姿勢で搬送しなければならな
い。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従って、直進形コンベ
アと弾倉コンベアの間に、弾薬を積み込んでいる時には
各弾薬の姿勢を水平から垂直に変更し、弾薬を取り降ろ
している時には各弾薬の姿勢を垂直から水平に変更する
ための姿勢再設定装置が必要になる。ある状況の下で
は、砲弾は弾底から積み込み、弾底から取り降ろさなけ
ればならず、それ故に、姿勢再設定装置も砲弾の姿勢を
逆転させる姿勢再設定を行わなければならない。このよ
うな状況の一例が発生するのは、弾薬が自動方式の補給
用弾倉から取り降ろされて自動方式の武器用弾倉の中に
装填される時であり、この自動方式の武器用弾倉は弾薬
を榴弾砲に自動装填するものである。姿勢再設定装置を
自動化する場合には、その装置のために複雑さが増し、
価格が上昇し、かつ、必要な空間が増大する。姿勢再設
定装置を自動方式にしない場合には、その姿勢再設定装
置のために人力による操作が必要であるから補給用人員
を大幅に節約することができない。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような状況に鑑み、
本発明が解決しようとする問題点は、弾薬の積込み取降
ろしを行っている時に完成弾の姿勢の再設定を行う必要
がなく、既に説明した使用上の欠点を除去した弾薬取扱
い装置を提供することにある。

【０００６】本発明は上述の課題を解決するために、弾
薬の積込み及び取降ろしを行っている時と弾倉保管の際
に弾薬を全体として水平な姿勢で取り扱うように自動化
された装置を有する弾薬用弾倉を提供することを主要な
特徴とする。このように自動化された弾倉は無端弾薬コ
ンベアを有し、この弾薬コンベアは弾倉の内部の全範囲
に亘って連続する形で連なっており、かつ、この弾薬コ
ンベアには支持部材が取り付けられ、この支持部材は完
成弾の形にされた弾薬すなわち完成弾形弾薬を水平な姿
勢にして、連続した搬送位置に保持するためのものであ
る。

【０００７】この弾倉はさらに直線形搬送コンベアを有
し、この直線形搬送コンベアは連続的に送られる完成弾
を弾倉コンベアの中に存在させるためのものである。こ
のようにするのは、完成弾がコンベアの経路のターンア
ラウンド部分を通って揺動する時に、その完成弾を横に
移転させて弾倉コンベアの搬送位置の中に積み込むため
である。完成弾を取り降ろしている時には、方向変換経
路部分を通って移転コンベアまで揺動する弾倉コンベア
の搬送位置から完成弾が連続的に横に移転され、この移
転された完成弾が逐次流れるように送り出される。

【０００８】この移転コンベアと弾倉コンベアとの間の
横の移転を制御するために、弾倉を取り扱う装置は完成
弾を受け入れて支持する何組かのフォークと、完成弾を
支持する選択装置のゲートを有し、これらの受入れ支持
用フォークと支持用選択装置のゲートは方向変換を行う
部分を通る弾倉コンベアの移動と同期するように連接さ
れている。本発明の他の形態では、移転コンベアと１組
の移転フォークと２組の選択装置のゲートが横方移転を
行うために使用され、このようにして、移転コンベアの
対向する側部で対面する関係にある位置にある１対の弾
倉コンベアに完成弾を積み込み、これらの弾倉コンベア
から完成弾を取み降ろす。

【０００９】従って、本発明は、以下に詳細に説明する
全ての構造、部材の組み合わせ及び部品の配置の特徴を
備えており、本発明の範囲は特許請求の範囲に記載され
ている。

【００１０】

【実施例】以下に添付図面を参照して本発明を詳細に説
明する。

【００１１】参照符号は全ての図面における同様の部分
に対応している。

【００１２】本発明の移転装置の全体は符号２０で表わ
され、この移転装置２０を直線形移転コンベア２４と全
体が符号２６で表わされている回転形無端弾倉コンベア
との間で、完成弾の形にされている弾薬すなわち完成弾
２２を横に移転させるために応用した状態を図１に示し
てある。移転コンベア２４は弾倉搬送経路の逆転部分に
対して予め定められた位置に配置されており、保管密度
を最大にするために蛇行形にするのが好ましく、さら
に、符号３０で全体が表わされている弾倉のフレーム構
造２８に固定することができるものである。弾倉コンベ
アと移転装置はモータ３７によって駆動され、このモー
タ３７は移転装置を駆動するために採用することも可能
である。

【００１３】完成弾は、既に引用した同時に係属中の特
許出願第６３３，５５３号明細書に開示されているよう
に、砲弾又は発射薬缶で構成されているものである。こ
の完成弾は側部が移転コンベアで支持され、移転装置と
調和された積込み位置の中に逐次水平な姿勢で送り込ま
れ、送り込まれた完成弾が弾倉３０積込み用の方向変換
部分を通って揺動する時に、弾倉コンベア上の移転位置
に横に移転される。この移転された完成弾は、弾倉の内
部の全ての範囲を循環している時にも弾倉の中に保管さ
れている時にも、弾倉コンベア上の移転位置で支持され
る時には水平な姿勢に維持されている。

【００１４】弾倉を取り降ろす時には、完成弾が方向変
換経路部分を通って移転コンベアまで揺動する時に、移
転装置が完成弾をその完成弾の移転位置から水平に移転
させ、その後に、移転コンベアが各完成弾を取り出して
次の完成弾のための通路を空ける。改めて説明するまで
もないことであるが、移転コンベアはその何れかの端部
又は両端部が、完成弾を弾倉３０に搬送するための直線
形の補充用コンベア（図示せず）に接続されている。

【００１５】このような構造にすることによって、弾薬
補給所で弾倉３０を弾薬補給車の中に積み込むため、及
び、砲兵陣地で弾倉３０を弾薬補給車から降ろすため
に、補充用コンベアを使用することができる。補給用コ
ンベアは２つの弾倉３０にリンク接続して使用すること
も可能であり、この２つの弾倉３０のうちの一方の補給
用コンベアが弾薬補給車の中にあり、他方の補給用コン
ベアが自走榴弾砲（以下ＳＰＨと略称）にあるようにす
ることができる。このようにすれば、本発明を自走榴弾
砲の再装填を完全に自動化するために応用することがで
きる。

【００１６】図１と図２とを併わせて参照して説明すれ
ば、弾倉コンベア２６は、完成弾を取り扱うためにその
完成弾の側部を垂直な姿勢ではなく水平な姿勢で回転さ
せてことを除いて、既に引用した同時係属出願の明細書
に記載されているものと基本的に同様なものである。こ
の弾倉コンベア２６は横方向に対面した無端チエーンを
有し、この無端チエーンはそれぞれ図２に示すように連
結されたリンク部材３２によって構成されている。この
チエーンは一連の横棒３４によって等間隔に連結され、
この横棒３４もそれぞれ何本かの支持装置３６を水平に
引き離された関係になるように取り付ける作用をしてい
る。各支持装置はほぼ対面している１対の受け部材３６
ａ、３６ｂを有し、この受け部材３６ａ、３６ｂは完成
弾の周囲に整合し、かつ、その完成弾の周囲と部分的に
重なる形状である。

【００１７】このような構造によって、隣接している横
棒の受け部材３６ａ、３６ｂは対面する関係になり、従
って、これらの受け部材３６ａ、３６ｂは弾倉コンベア
の連続して対をなしている横棒の間の水平な搬送位置に
完成弾を受け入れて保持することができる。受け部材３
６ａは受け部材３６ｂよりも大きいので、受け部材３６
ａは１８０度を越える角度で完成弾を受け入れ、これに
対して、受け部材３６ｂは６０度ないし９０度を上回る
角度で完成弾を受け入れる。このような構造によって、
完成弾が弾倉コンベアの蛇行形経路の直進移動部分にあ
る時に、支持装置の部材が１８０度よりもかなり大きい
角度で完成弾を支持し、これらの支持されている完成弾
を完成弾搬送位置に確実に保持する。しかしながら、図
２に示すような弾倉コンベアの経路の１８０度回転して
いる部分では、受け部材３６ａ、３６ｂが重なる関係に
なり、このようになれば完成弾は、大きいほうの受け部
材３６ａのみによって支持されて、搬送位置に対して積
み込まれることも取り降ろしされることも可能な状態に
なる。

【００１８】弾倉コンベア２６はシャフト３８に接続さ
れているモータ３７に駆動されて弾倉コンベアの蛇行形
経路上を前進し、シャフト３８には１対の形の方向変換
経路部分のスプロケット４０が取り付けられている。こ
れらの方向変換経路部分のスプロケット４０は横方向に
突出している駆動ピン４２に係合し、このうちのいくつ
かの駆動ピン４２はチエーンのリンク部材３２の間の回
転接続部と同様の作用をも行う。本発明に適用し得る弾
倉コンベア２６の特徴のさらに細部に亘る説明について
は、既に引用した同時に係属中の出願第６３３，５５３
号明細書を参照しなければならず、この出願明細書の開
示内容はこの参照によって本明細書に具体的に含まれ
る。

【００１９】図１と図２とを併わせて参照して本発明を
説明すれば、移転装置２０を弾倉コンベアと同期するよ
うに駆動するために、駆動スプロケット４４はクラッチ
４６を介して方向変換経路部分のスプロケットのシャフ
ト３８に接続されている。この方向変換経路部分のスプ
ロケットのシャフト３８については後に図５を参照して
説明する。これは、観点を変えれば、この駆動スプロケ
ット４４がチエーン４８を駆動し、チエーン４８が移転
フォーク駆動スプロケット５０と、選択装置のゲートを
駆動するスプロケット５２と、アイドラースプロケット
５４に係合していることになる。移転フォーク駆動用ス
プロケット５０は弾倉のフレーム構造２８を用いて取り
付けられて移転フォーク操作カム５６を支持しており、
移転フォーク操作用カム５６は環状カムトラック５８が
１２０度のダウエル部分５８ａと２４０度のローブ部分
５８ｂを有することを特徴としている。クランクアーム
６０は細長い形の移転フォークのシャフト６２にピン結
合され、移転フォークのシャフト６２の端部は弾倉のフ
レーム構造２８によって直線形移転コンベア２４のほぼ
上に、かつ、この直線形移転コンベア２４にほぼ平行に
取り付けられている。このクランクの自由端部はカムフ
ォロア６４を支持し、カムフォロア６４はカムトラック
５８に乗っている。１組の引き離されている移転フォー
ク６６も移転フォークのシャフト６２にピン結合されて
おり、この移転フォーク６６はそれぞれ１対の分岐枝６
６ａ，６６ｂを有し、この分岐枝６６ａ，６６ｂはこの
分岐枝６６ａ，６６ｂの自由端部にローラ６８を取り付
ける作用をしている。

【００２０】スプロケット５２はスタブシャフト５２ａ
に回転支持され、スタブシャフト５２ａは弾倉のフレー
ム構造２８によって取り付けられ、スプロケット５２は
偏心している駆動ピン７０を搬送し、この駆動ピン７０
は図１に示すようにスプロケットの外面から突き出して
いる。スプリングが設けられて空動き作用をする接続ロ
ッド７２の上側の端部は、駆動ピン７０に回転可能に接
続されている。この接続ロッド７２の下側の端部はクラ
ンクアーム７４の非支持側端部に回転可能に接続され、
このクランクアーム７４の非支持側端部は細長い選択装
置のゲートのシャフト７６の端部に収容されて摺動し、
この選択装置のゲートのシャフト７６の端部は弾倉滑動
板の間に、直線形移転コンベア２４の上側の移動する部
分に平行な水平な姿勢で取り付けられている。このシャ
フトには、２組以上の選択装置のゲート７８が、移転フ
ォーク６６と水平に食い違う関係になるようにピン結合
されている（この選択装置のゲート７８を図２と第６図
に示す）。次に第６図を参して説明すれば、選択装置の
ゲートのシャフト７６には選択装置のゲートを停止させ
るブラケット８０とカラー８２も固定されている。選択
装置のゲートを停止させるブラケット８０は分岐して１
対の突出部８０ａ，８０ｂを形成し、この突出部８０
ａ，８０ｂは停止ピン８１を跨ぎ、停止ピン８１は弾倉
のフレーム構造２８によって２つの端の位置の後部に取
り付けられ、その間で選択装置のゲートが振動すること
ができる。トーションスプリング８４は選択装置のゲー
トのシャフト７６の周囲に巻き付けれられており、シャ
フト７６は端部を有し、このシャフト７６の一方の端部
はカラー８２の中で拘束され、他方の端部はクランクア
ーム７４の中で拘束されている。スリーブ８６はクラン
クアームと一体になっており、このスリーブ８６に切込
み部８６ａが形成され、この切込み部８６ａの中にピン
８８が収容され、このピン８８はシャフト７６から半径
方向に突出して、クランクアーム７４がシャフトに対し
て反時計回りの運動だけを行い得るようにしている。切
込み部７４ａはクランクアームにも形成されて爪９０の
先端部が挿入されており、この爪９０はピン９０ａによ
って弾倉のフレーム構造に回転し得るように取り付けら
れている。この爪９０の下側の端部はソレノイド９２の
プランジャ９２ａにピン結合されている。クラッチのレ
バーが切込み部７４ａの中に係合している時には、勿
論、クランクのアームは振動することができず、選択装
置のゲートのシャフト７６は選択装置のゲート７８に図
２に示された垂直位置で停止した状態になっている。ゲ
ートの表面７８ａの輪郭は、垂直位置にあるゲートと共
に、完成弾が方向変換経路部分と通り抜ける時に方向変
換経路部分の案内装置が完成弾を搬送位置に維持するよ
うな作用をし易い形状である。クランクアーム７４が爪
によって拘束された時に選択装置のゲートを駆動するス
プロケット５２が駆動された場合には、接続ロッド７２
のスプリングが圧縮されて、駆動ピン７０の軌道上の移
動に対応するように、接続ロッド７２を空動きの要領で
長軸方向に対して拘束することができる。

【００２１】クランクアームがソレノイド９２の作用で
解放された時には、このクランクアームの反時計回りの
動きは、切込み部８６ａに進入したピン８８を介して選
択装置のゲートのシャフト７６に伝達されて、選択装置
のゲート７８を図３及び図４に示されている傾斜した位
置の中に揺動させる。トーションスプリング８４にはプ
リロードが与えられており、このトーションスプリング
８４は、通常の場合、ピン８８を切込み部８６ａの中に
維持しており、クランクアーム７４の時計回りの動きを
選択装置のゲートのシャフト７６に伝達して、ゲートを
このゲートの直立位置に戻す作用をする。このトーショ
ンスプリング８４を、スプリングの負荷が加えられてい
る接続ロッド７２と共に使用することによって、弾薬を
取り降ろしている時に、弾倉コンベアと選択装置のゲー
トの駆動装置との間に要求される同期を緩和することが
でき、これが可能になるのは、方向変換経路を通って移
動する完成弾が選択装置のゲートを、完成弾の移動を妨
げるのに適当な位置に有効に案内することが可能になる
からであり、これについては、以下により詳細に説明す
る。

【００２２】弾倉コンベアと移転フォーク駆動装置とを
同期させるために、駆動スプロケット４４、５０の直径
の相対的な長さを、移転フォーク操作カム５６が３回転
する度に方向変換経路部分のスプロケット４０が２回転
するような寸法にする。弾倉コンベアの１つの搬送位置
を割り出すために方向変換経路部分のスプロケット４０
を１／３回転させることが要求される場合には、方向変
換経路部分のスプロケットが１／３回転する毎にカムが
半回転すなわち１８０度回転するようにする。既に指摘
したように、移転フォークの操作カム５６のカムトラッ
ク５８は１２０度のダウエル部分５８ａと２４０度のロ
ーブ部分５８ｂとを有する。これで判るように、この形
状によって、完成弾が反時計回りに揺動する時すなわち
方向変換経路部分を通って上に向かうように揺動する時
に、移転装置が完成弾を他の全ての搬送位置の中に載せ
る作用を行うことが可能になり、さらに、完成弾が時計
回りに揺動する時、すなわち完成弾が方向変換経路部分
を通って下に揺動する時に、この移転装置が他のあらゆ
る搬送位置から完成弾を取り降ろす作用を行い得るよう
にすることができる。

【００２３】図２に、移転フォーク６６がほぼ下方に下
がり、その分岐枝６６ａ，６６ｂが直線形移転コンベア
２４によって積込み位置に存在する完成弾の上部の上で
完成弾を受け入れ得る関係になるのに応じて、移転装置
が移転フォーク６６と共に移転装置の初期積込み位置に
ある状態を示す。選択装置のゲート７８は、スプリング
の作用によって、停止ピン８１に逆らって停止用突出部
８０ａと共に選択装置のゲート７８の直立位置まで偏位
する（第６図）。また、移転フォーク操作カム５６もカ
ムフォロア６４と共に、カムトラックの１２０度のダウ
エル部分５８ａの端部で図に示されている傾斜した姿勢
になる。空になっている搬送位置９４がターンアラウン
ドを通って反時計回りの揺動を開始した時に、駆動スプ
ロケット４４が適当な時点にクラッチ４６（図５）の作
用によって係合して、移転フォーク操作カム５６の反時
計回りの方向の回転を開始させる。カムフォロア６４は
ドウエル部分からから出てローブ部分５８ｂの中に移動
し、クランクアーム６０を介して、移転フォークのシャ
フト６２の時計回り方向の回転と、移転フォーク６６の
時計回りの方向の揺動運動を発生させる。フォークの分
岐枝６６ｂは分岐枝６６ｂよりも細長い形であり、この
ようなフォークの分岐枝のローラは揺動して完成弾２２
に、その完成弾２２の水平方向の中心線より低い位置で
係合する。このようになれば、完成弾が移転コンベア２
４のベルト２４ａから横方向に回転して、傾斜している
エプロン２５の上に回転しながら移動する。移転フォー
ク操作カム５６が時計回りの方向の回転を継続すること
によって、カムフォロア６４がさらにローブカムトラッ
ク部分５８ｂの中に移動して移転フォークの時計回りの
方向の回転を継続させる。この過程で、フォークの分岐
枝６６ｂのローラは完成弾をエプロン２５から転がり出
させ、この完成弾を空の状態になっている搬送位置９８
に向かうように回転移動させる。図３に、方向変換経路
を貫いてほぼ中央にある空虚状態の搬送位置を示す。選
択装置のゲートがスプリングのみによってこの選択装置
のゲートの時計回りの方向の端の直立位置の方向に偏位
するから、これらの選択装置のゲートは、クランクアー
ム７４を解放すべきソレノイド９２がない状態で、これ
らのゲートがエプロンの上に転がり出た時に、完成弾に
よって時計回りに揺動されることが可能になる（図
６）。完成弾がコンベアのエプロンから転がり出た時
に、この転がり出た完成弾は、停止ピン８１に逆らっ
て、停止用突出部８０ｂと共に、選択装置のゲートの反
時計回りの端の位置まで選択装置のゲートを徐々に強制
的に移動させて、完成弾がゲートの表面７８ｂに転がり
出た時に、その完成弾を横になっている姿勢で支持する
ことができる。

【００２４】図４には積み込むための横方向の移転が完
了した状態を示されているが、この状態では、完成弾は
移転フォークによって移転ゲートの傾斜面７８ｂ上を回
転されて、これに関連する支持装置の受け部材３６ａに
充分に受け入れられて係合している完成弾と共に、搬送
位置９４の中への移動を終了している。この状態では、
カムフォロア６４は、搬送位置９８がこの搬送位置９８
の中に受け入れられて保持されている完成弾と共に方向
変換経路部分から揺動移動した時に、ローブ部分５８ｂ
のほぼ頂部にある。移転フォーク操作カム５６が時計回
りの回転を継続するので、移転フォークは反時計回りに
揺動して図２の積込み位置に戻り、その位置で、直線形
移転コンベア２４の次の完成弾がダウエル部分５８ａの
中を移動するカムフォロア６４によって移動させられて
到着するまで、待機の状態に維持される。これと同時
に、選択装置のゲートは図２に示された選択装置のゲー
トの直立位置にトーションスプリングによって戻され
る。このようにして、選択装置のゲートと移転フォーク
は次の搬送位置の経路から外され、この次の搬送位置
は、完成弾が方向変換経路を通って揺動する時に完成弾
を受け取ることができるものである。既に指摘したよう
に、選択装置のゲートの面７８ａは、次の搬送位置の中
の任意の完成弾に対する方向変換の案内装置としての作
用を行う。カムフォロア６４は、カム５６が完全に１回
転し了った時、及び、次の搬送位置が方向変換経路部分
を通って揺動すた時に、１２０度のダウエル部分５８ａ
の中で移動する。

【００２５】このカムが第二の回転を開始した時に移転
フォーク６６と選択装置のゲート７８が連接され、この
連接された移転フォークと選択装置のゲートが方向変換
経路を通って揺動した時に完成弾を次の搬送位置の中に
載せる。このようにして移転装置２０が完成弾を連続移
動する基盤上の他の全ての搬送位置の中に載せることが
できることが判る。弾倉コンベア２６が奇数の搬送位置
を有する場合には、その弾倉コンベアの完全な２サイク
ルの回転で、その弾倉に完成弾を完全に補充することが
できる。しかしながら、弾倉コンベア２６が偶数の搬送
位置を有する場合には、その弾倉に完成弾を完全に補充
するために、弾倉コンベアと移転装置駆動装置との間に
クラッチ４６を介して（図５）１２０度の位相シフトを
導入する必要がある。

【００２６】弾倉を降ろすためには、弾倉コンベアの駆
動装置が逆転されて搬送位置が、積み込む時のように上
方（反時計回りの方向）にではなく、ターンアラウンド
を通って下方に（時計回りの方向に）揺動する。図４
に、移転フォーク６６と選択装置のゲート７８が完成弾
を搬送位置から移転装置への引渡しを開始する状態を示
す。完成弾を取り降ろすためには、図６のソレノイド９
２が爪９０を切込み部７４ａから外し、クランクアーム
７４を自由に動き得る状態にして、選択装置のゲートが
選択装置のゲート駆動装置を用いて、すなわち選択装置
のゲートを駆動するスプロケット５２と駆動ピン７０と
接続ロッド７２とを用いて、図４に示されている反時計
回りの方向の最も端の位置に移動できるようにすること
が必要である。ここで注目すべきことは、その後に、選
択装置のゲートの先端部が完成弾の移動を妨げ、完成弾
と受け部材３６ａとのクレードル（cradling）係合を外
して、完成弾を方向変換させるということである。完成
弾がその搬送位置から取り出されれば、この完成弾は傾
斜している選択装置のゲートの表面７８ｂに回転移動
し、移転フォークによって、特にそのフォークの分岐枝
６６ｂによって制御されて、直線形の移転コンベアに向
かって回転しながら降下する。図３に下降段階の中間の
状態が示されている。ここで注目すべきことは、停止ピ
ン８１が、停止用の突出部８０ｂと選択装置のゲートを
停止させるブラケット８０（図６）とを介して作用し
て、完成弾の選択装置のゲートの支持装置の中にある選
択装置のゲートを戻すことである。完成弾を取り降ろす
段階が実施されている時に選択装置のゲートと完成弾の
前進との間の同期が何等かの欠落が発生しても、その影
響は接続ロッド７２の伸長又は収縮によって吸収され
る。図２に、完成弾を移転コンベア２４上に載せる取降
ろし段階が完了した状態が示されている。この状態で
も、移転装置は連続移動する基盤の上に搬送位置を交互
に降ろし、従って、弾倉を空虚状態にするために弾倉コ
ンベアを完全に２回転させることが必要である。弾倉コ
ンベアが偶数の搬送位置を有する場合には、全ての弾倉
を降ろすためには１８０度の位相シフトを導入しなけれ
ばならない。この開示された形態では、この１８０度の
位相シフトの導入は、弾倉コンベア（方向変換経路部分
のスプロケット４０）と移転装置の駆動装置との間の角
度の関係を第一サイクルの後にシフトすることによって
達成される。

【００２７】以上要約して説明したように、弾倉コンベ
アの駆動装置は横方向の移転装置の駆動装置に、図５に
示すクラッチ４６を介して選択的に接続される。このク
ラッチは細長い形の円筒体１００を有し、この円筒体１
００の端部は方向変換経路部分のスプロケットのシャフ
ト３８ｂの端部の中の軸線方向の孔３８ａの中と、移転
装置の駆動用スプロケットのシャフト４４ｂの軸線方向
の孔４４ａの中に摺動挿入されて密着整合し得る寸法で
ある。これらのシャフトは何れも、ベアリング（図示せ
ず）を用いて軸線方向に固定配置された位置の中に、弾
倉のフレーム構造によって回転支持されている。クラッ
チ本体の右端部は孔４４ａに挿入され、このクラッチ本
体の右端部は横断する形の駆動用ピン１０１を介してシ
ャフト４４ｂに結合され、駆動用ピン１０１の端部はク
ラッチ本体を越えて突出しており、この突出している駆
動用ピン１０１の端部はシャフト４４ｂの中の軸線方向
に細長い形のスロット４４ｃの中に挿入されている。方
向変換経路部分のスプロケットのシャフトには３つの凹
部を有するポケット１０２が形成され、このポケット１
０２の凹部は１２０度の角度で離されている。接地用カ
ラー１０４は弾倉のフレームに、クラッチ本体を取り囲
むように固定されており、この接地用カラー１０４にも
３つの凹部を有するポケット１０６が形成され、このポ
ケット１０６の凹部は１２０度の角度で引き離されてい
る。このクラッチ本体には半径方向に突出した３個で一
組の回し金１０８が形成され、この回し金１０８は１２
０度の間隔で引き離されており、このクラッチ本体に
は、さらに、第二組の回し金１１０とが形成され、この
第二組の回し金１１０も１２０度の間隔で引き離されて
いる。ソレノイド１１２は、回転可能に取り付けられて
いるレバー１１４によってクラッチ本体にリンクされ
て、クラッチ本体を軸線方向に移行させるが、この移行
が行われる範囲はシャフトのポケット１０２に挿入され
た回し金１０８に係合する位置から、カラーのポケット
１０６の中の第二組の回し金１１０から取り外される位
置までである。この係合する位置で、第二組の回し金１
１０がポケット１０６から取り外され、移転装置の駆動
スプロケット４４が方向変換経路部分のスプロケットの
シャフト３８を、弾倉コンベアとの同期の下で、自由に
回転駆動し得る状態にする。この取り外される位置で、
回し金１０８がポケット１０２から取り外され、このよ
うにして、方向変換経路部分のスプロケットのシャフト
が移転装置の駆動スプロケット４４から外れ、接地用カ
ラー１０４のポケット１０６の中に挿入されている第二
組の回し金１１０と共に、移転フォークが図２に示す積
込み位置に保持される。回し金とポケットとの間の１２
０度の間隔によって、偶数のコンベアの搬送位置を有す
る弾倉に完成弾を補充したり、その弾倉を空にするため
に必要な弾倉コンベアと移転装置の駆動装置との間に、
既に説明した１２０度の位相シフトを導入することがで
きる。この１２０度の位相シフトは、選択された搬送位
置に異なるタイプの弾薬を積込み及び取降ろしするため
に使用することも可能である。

【００２８】完成弾を移転装置の直線形移転コンベア２
４の所要の積込み位置に確実に存在させるようにするた
めに、移転装置には、さらに、図７に示された１対の停
止／緩衝機構が取り付けられている。１つの停止／緩衝
機構の全体が符号１１４を用いて表わされており、この
停止／緩衝機構１１４はブラケット１１６を有し、この
ブラケット１１６は移転フォークのシャフト６２に、こ
のシャフトの回転と共に回転し、しかも、このシャフト
上を軸線方向に自由に摺動し得るように、スプライン接
続されている。このブラケットは弾力性緩衝装置１１８
よって適当な軸線方向の位置に偏位し、この弾力性緩衝
装置１１８はシャフトに固定されている。従属する蛋形
部停止フォーク１２０はブラケットに回転し得るように
取り付けられており、この蛋形部停止フォーク１２０は
移転フォーク６６と形状が同じであるが、この移転フォ
ーク６６よりも小型である。従って、この蛋形部停止フ
ォーク１２０は直線形移転コンベア２４によって右側か
ら運ばれる弾体の蛋形部に係合して、この蛋形部を積込
み位置で停止させる。その停止の衝撃は緩衝装置１１８
によって吸収される。この緩衝装置１１８の圧縮を検知
することによって移転コンベア２４を停止させることが
可能になり、又は、蛋形部停止フォークは、移転装置に
よって積み込まれるまで移動するコンベアと共に、弾体
を積込み位置に単に停止させておくことができる。アク
チュエータ１２２はブラケット１１６によって取り付け
られているものであり、このアクチュエータ１２２は蛋
形部停止フォークを、この蛋形部停止フォークの仮想線
まで回転させて、弾体と発射薬缶を降ろす道を開ける。

【００２９】弾体と発射薬缶が積込み位置に左側から搬
送された時にその弾体と発射薬缶を積込み位置で調和さ
せるために第二の停止／緩衝機構が使用され、この第二
の停止／緩衝機構の全体が符号１２４を用いて表わされ
ている。ブラケット１２６と緩衝装置１２８は移転フォ
ークのシャフト６２に、ブラケット１１６及び緩衝装置
１１８と同様の方法を用いて取り付けられている。従属
するベース停止装置１３０は緩衝装置１２８の所要の位
置に回転可能に取り付けられ、弾体又は発射薬缶の底部
に係合して、その弾体又は発射薬缶を、衝撃を吸収する
緩衝装置１２８と共に積込み位置で停止させる。アクチ
ュエータ１３２は弾体及び発射薬缶の底部の停止装置を
その仮想線まで回転させて、完成弾を取り降ろす時の通
路を空ける。

【００３０】このような構造の代りに、近接形の検知器
又はプローブ等のような完成弾検知装置を、直線形移転
コンベアの駆動装置と共に使用して、各完成弾が弾倉コ
ンベアと横断方向に調和された積込み位置に到達した時
に、直線形移転コンベア２４を停止させることも可能で
ある。

【００３１】図８は図１の移転装置が１対の弾倉の積込
み及び取降ろしのために伸長し得るものであることを説
明するものである。この１対の弾倉は全体が符号１４
０、１４２で表わされ、直線形移転コンベア２４の対向
した側部と横断方向に調和した位置にある。これらの弾
倉１４０、１４２はそれぞれ弾倉コンベア２６を有して
おり、この弾倉コンベア２６は図１における弾倉コンベ
ア２６と同様のものである。シャフト１４４は１組の移
転フォーク６６を直線形移転コンベア２４の積込み位置
の上に取り付けている。

【００３２】分離したクランクアーム１４６、１４８
は、このクランクアーム１４６、１４８の対向する端部
に隣接しているシャフト１４４に、図９に示すようにピ
ン結合されている。クランクアーム１４６はカムフォロ
ア１４７を搬送し、このカムフォロア１４７はカム１５
１のカムトラック１５０の中で移動し、これに対して、
クランクアーム１４８はカムフォロア１４９を搬送し、
このカムフォロア１４９はカム１５３のカムトラック１
５２の中で移動する。カム１５１、１５３はそれぞれ図
１の移転フォーク操作カム５６と同様のものである。カ
ム１５１はスプロケット１５４のシャフトに固定され、
このスプロケット１５４のシャフトは駆動チエーン１５
６によって駆動され、この駆動チエーン１５６は駆動ス
プロケット１５８に係合し、この駆動スプロケット１５
８は方向変換経路部分のスプロケット（図示せず）のシ
ャフト１５９に固定されており、この方向変換経路部分
のスプロケットのシャフト１５９は弾倉１４２の弾倉コ
ンベア２６とアイドラスプロケット１６０のためのもの
である。移転装置の他方の端部ではカム１５３がシャフ
ト１６２に固定され、このシャフト１６２は駆動チエー
ン１６４によって駆動され、この駆動チエーン１６４は
駆動スプロケット１６６に係合し、この駆動スプロケッ
ト１６６は方向変換経路部分のスプロケットのシャフト
１６７に固定されており、この方向変換経路部分のスプ
ロケットのシャフト１６７は弾倉１４０の弾倉コンベア
２６とアイドラスプロケット１６８とのためのものであ
る。２つの弾倉コンベアは１つのモータを用いて駆動す
ることができるし、分離したモータを用いて駆動するこ
とも可能であり、これらの弾倉のコンベアは１つの弾倉
の積込み及び取降ろしを便利に行うことができるもので
あり、これに対して、他の弾倉のコンベアは高速探索方
式であり、この高速探索方式は予め定められた搬送位置
に対して行われる特定のタイプの完成弾の積込み及び取
降ろしに追随する方式である。このような構造の代り
に、弾倉１４０、１４２は、事実上、直線形移転コンベ
アと同一弾倉コンベアの分離している方向変換部分との
間で完成弾を移転する移転装置と共に、１つの弾倉にす
ることができる。図１及び図６に示した選択装置のゲー
ト駆動装置と対比すれば、図８の形態は、弾倉１４０の
作用をする１組の選択装置のゲート１７１を連接するソ
レノイド１７０と、弾倉１４２の作用をする１組の選択
装置のゲート１７３を連接する分離したソレノイド１７
２とを使用している。これらのソレノイドのプランジャ
は選択装置のゲート１７１、１７３を取り付けたシャフ
ト１７５に固定されているので、これらの何れかの組の
選択装置のゲートはその完成弾の移動を妨げる位置に揺
動し、適当なソレノイドに給電することによって、弾倉
を分離して取り降ろすことができる。給電されたソレノ
イドの磁気作用は、方向変換経路部分を通って揺動する
完成弾を利用してその完成弾の移動を妨げる作用を、選
択装置のゲートにさせることができる。プランジャの戻
りばね１７６は、移転フォークが完成弾を積み込む時
に、その完成弾を用いて選択装置のゲートを完成弾の支
持位置の中に揺動させることができる。分岐形停止ブラ
ケットと停止ピンが取り付けられているフレームは、図
６に示すように、選択装置のゲート１７１、１７３を、
その時計回りの方向の端の位置と反時計回りの方向の端
の位置で支持するために使用される。このようにすれ
ば、図に示すように、カム１５１と選択装置のゲート１
７３が弾倉１４２の積込み及び取降ろしの作用を行い、
これに対して、カム１５３と選択装置のゲート１７１が
弾倉１４０を積込み取降ろしする作用を行い得ることが
判る。これらの場合はそれぞれ、これらの積込み及び取
降ろしの操作は既に図２ないし図４を参照して説明した
積込み及び取り降ろしの操作と同様である。

【００３３】図８の形態は、移転装置を２つの各弾倉コ
ンベアから横方向に分離して接続するために、クラッチ
４６（図５）のような２位置クラッチを使用せず、図９
に全体を示してある３位置クラッチを採用している。移
転フォークを取り付けるシャフト１４４は、ベアリング
１８２によって各端部で回転するために回転支持される
中空のシャフトのように設けられている。カムフォロア
のシャフト１８４はシャフト１４４の左端に挿入され、
このシャフト１４４の左端にクランクアーム１４６がピ
ン結合されており、このクランクアーム１４６はカムフ
ォロア１４７をカム１５１のカムトラック１５０の中で
移動させるためのものである。第二カムフォロアのシャ
フト１８６は移転フォークのシャフト１４４の右端に挿
入され、このシャフトにクランクアーム１４８がピン結
合され、このクランクアーム１４８がカムフォロア１４
９をカム１５３のカムトラック１５２の中で移動させ
る。中空の移転フォークのシャフトには、さらに、円筒
形のクラッチ本体１８８も挿入されており、この円筒形
のクラッチ本体１８８が挿入される位置はカムフォロア
のシャフト１８４、１８６の内側の端部の間である。こ
のクラッチ本体は横断方向のピン１８９を搬送し、この
ピン１８９は移転フォークの中の軸線方向に細長い形の
直径方向に対向しているスロット１９０を貫くように延
びてカラー１９１に係合し、このカラー１９１はシャフ
トの周囲に摺動し得るように取り付けられている。この
ようにしてクラッチ本体とカラーと移転フォークのシャ
フトはピン１８９を用いて連結されて一体の装置として
回転する。クラッチ本体は軸線方向に対向している回し
金１８８ａの搬送をも行うが、これに対して、カムフォ
ロアのシャフト１８４、１８６の内側の端部には、それ
ぞれ、凹部を有するポケット１８４ａ、１８６ａが形成
されている。直線形のアクチュエータ１９２はアーム１
９４を搬送し、このアーム１９４の自由端部は、カラー
１９１の外面に形成された周縁の溝１９１ａに摺動し得
るように挿入されて、クラッチ本体１８８をその３つの
クラッチ位置に対して軸線方向の位置決めを行う。

【００３４】図９に実線で示す右側の端の位置で、クラ
ッチ本体の回し金１８８ｂがシャフト１８６のポケット
１８６ａの中に挿入され、このようにして、移転フォー
クのシャフト１４４がカム１５３の回転によって振動し
て、弾倉１４２（図８）の積込み及び取降ろしを行う。
回し金１８８ａをカムフォロアのシャフト１８４のポケ
ット１８４ａから取り外せば、移転フォークのシャフト
を回転するカム１５１から取り外すことができる。直線
形アクチュエータがクラッチ本体の位置をこの直線形ア
クチュエータの左端と決めた時には、回し金１８８ａが
シャフト１８４のポケット１８４ａの中に符号１９６で
示すように挿入され、移転フォークのシャフトが回転す
るカム１５１の中に接続されて弾倉１４２の積込み及び
取降ろしを行う。このクラッチ位置で、クラッチ本体の
回し金１８８ｂがシャフトのポケット１８６ａから取り
外され、移転フォークのシャフトとカム１５３との接続
が解除される。移転フォークのシャフトと両カムとの接
続を解除するために、直線形のアクチュエータがクラッ
チ本体を中央位置まで摺動させ、この中央位置で、ピン
１８９の露出された端部が切込み部１９７の中に挿入さ
れ、この切込み部１９７は接地用構造１９８の中に形成
されている。このようにして移転フォークのシャフト
が、図８に示すように直線形移転コンベア２４の上に位
置決めされた移転フォーク６６と共に固定の角度位置で
保持される。

【００３５】図１０は典型的な１２０度位相シフト装置
２００を説明するものであり、この１２０度位相シフト
装置２００は、各弾倉コンベアの方向変換経路部分のス
プロケットのシャフトと移転装置の駆動用スプロケット
のシャフトとの間に取り付けられて、偶数の搬送位置を
有する弾倉コンベアの積込み及び取降ろしを行うことが
でき、任意の選択された搬送位置に対して完成弾の積込
み及び取降ろしを行うことができるものである。このよ
うにすれば、参照符号２０２は図８の弾倉１４０、１４
２のうちの何れか一方の中の弾倉コンベア２６のための
方向変換経路部分のスプロケットのシャフトを表わして
いる。同軸調和されたシャフト２０２、２０４の対面し
ている端部は細長い形のスリーブ２０６の中に挿入され
ている。シャフト２０４は移転ピン２０８を搬送し、こ
の移転ピン２０８はスリーブの中の軸線方向に細長い形
のスロット２１０を貫いて突出しており、これに対し
て、シャフト２０２は移転ピン２１１を搬送し、この移
転ピン２１１はスリーブの中のＳ形スロット２１２を貫
いて突出している。このＳ形スロット２１２の端部は、
軸線方向に延びている切込み部分２１２ａ、２１２ｂの
中にあり、１２０度引き離された関係を維持している。
スリーブの円周方向の部分には外部リブ２１４が設けら
れ、この外部リブ２１４はカラー２１６に摺動し得るよ
うに係合し、このカラー２１６は直線形のアクチュエー
タ２１８にリンクされている。この構造の効果によっ
て、直線形のアクチュエータがスリーブ２０６を左端か
ら右の軸線方向の位置までの範囲で移行させ、この右の
軸線方向の位置は移転ピン２０８がスロット２１０の端
部に対して係合し、さらに、ピンをＳ形スロット２１２
の中の切込み部分２１２ａ又は２１２ｂの何れか一方の
中に係合することによって決められるものであり、この
ようにして、シャフト２０２、２０４の間の角度の関係
を１２０度にシフトすることができる。

【００３６】既に説明した本発明の目的が、本発明の詳
細な説明によって明らかにされた内容を含めて充分に達
成され、或る程度の変更を既に説明した構造に、本発明
の範囲から逸脱することなく加えることができ、それ故
に、以上詳細に説明した内容は説明のためのものであっ
て、本発明を限定することを意図したものでないことは
明らかである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の形態に基づく弾薬搬送装置を使用した
自動方式の弾薬保管装置の斜視図。

【図２】図１の弾薬保管装置の、完成弾形弾薬を直線形
コンベアと無端弾倉コンベアとの間で長軸方向に搬送す
るための操作を説明する一連の概略的な側面図。

【図３】図１の弾薬保管装置の、完成弾形弾薬を直線形
コンベアと無端弾倉コンベアとの間で長軸方向に搬送す
るための操作を説明する一連の概略的な側面図。

【図４】図１の弾薬保管装置の、完成弾形弾薬を直線形
コンベアと無端弾倉コンベアとの間で長軸方向に搬送す
るための操作を説明する一連の概略的な側面図。

【図５】図１の搬送装置を駆動するために弾倉コンベア
に選択的に接続するためのかみ合いクラッチの部分側面
図。

【図６】図１の搬送装置がを有する選択ギアの概略的な
部分斜視図。

【図７】図１の搬送装置に使用される直線形コンベアの
停止及び緩衝を行う機構の概略的な正面図

【図８】。本発明の他の形態に基づいて直線形搬送コン
ベアと１対の弾倉コンベアとの間で弾薬を積込み及び取
降ろしを行う搬送装置の側面図。

【図９】弾倉コンベアに選択的に接続されて図８の形態
における搬送フォークを駆動するかみ合いクラッチの単
純化された部分破断側面図。

【図１０】図８の形態に使用される位相シフト装置の単
純化された部分破断図。

【符号の説明】 ２０ 移転装置 ２２ 完成弾の形の弾薬 ２４ 直線形移転コンベア ２５ エプロン ２６ 回転形弾倉コンベア ２８ 弾倉のフレーム構造 ３０ 弾倉 ３２ リンク部材 ３６ 支持装置 ３６ａ、３６ｂ 受け部材 ４０ 方向変換経路部分のスプロケット ４２ 駆動ピン ４４ 駆動スプロケット ４６ クラッチ ５０ 移転フォーク駆動用スプロケット ５２ 選択装置のゲートを駆動するスプロケット ５６ 移転フォーク操作用カム ５８ 環状カムトラック ５８ａ １２０度のダウエル部分 ５８ｂ ２４０度のローブ部分 ６２ 移転フォークのシャフト ６４ カムフォロア ６６ 移転フォーク ６６ａ，６６ｂ フォークの分岐枝 ６８ ローラ ７０ 偏心駆動ピン ７２ 空動き接続ロッド ７４ａ，８６ａ 切込み部 ７８ 選択装置のゲート ７８ａ，７８ｂ 選択装置のゲートの面 ８０ 選択装置のゲートを停止させるブラケット ８０ａ，８０ｂ 停止用突出部 ８４ トーションスプリング ９４ 搬送位置 ９８ 空虚の搬送位置 １００ 円筒体 １０１ 駆動用ピン １０４ 接地用カラー １１２ ソレノイド １１４ 停止／緩衝機構 １１８ 緩衝装置 １２０ 弾体蛋形部停止フォーク １２２，１３２ アクチュエータ １２８ 緩衝装置 １３０ 弾体底部停止装置 １４０，１４２ 弾倉 １４４ 移転フォークのシャフト １４７，１４９ カムフォロア １５０，１５２ カムトラック １５１，１５３ カム １５６，１６４ 駆動チエーン １５８，１６６ 駆動スプロケット １７０，１７２ ソレノイド １７１，１７３ 選択装置のゲート １８８ クラッチ本体 １９２，２１８ 直線形アクチュエータ １９４ アーム １９７ 切込み部 １９８ 接地用構造 ２００ １２０度位相シフト装置 ２０８，２１１ 移転ピン ２１２ａ 切込み部分 ２１４ 外部リブ

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】Ａ．弾薬保管弾倉と、 Ｂ．前記弾倉に設けられていて １） 前記弾倉の内部で搬送が行われている時に連続し
   た移転装置の位置に水平姿勢の完成弾形弾薬を支持する
   ための一連の搬送部材と ２） １つ以上の方向変換経路部分とを有する回転式コ
   ンベアと、 Ｃ． 前記弾倉に対する完成弾形弾薬の搬入及び搬出を
   完成弾形弾薬の軸線と調和した水平経路に沿って行うた
   めの直線形移転コンベアと、 Ｄ． 完成弾の形の弾薬の軸線方向の姿勢を再設定する
   ことなく前記移転コンベアと前記回転式コンベアとの間
   で完成弾形弾薬を横にして移転するための移転機構とを
   組み合わせて備え、前記移転機構が １） 前記方向変換経路部分を通る移動時の前記移転コ
   ンベアと前記回転式コンベア上の前記移転位置との間で
   完成弾形弾薬を横に移転させることを制御するために前
   記回転式コンベアと同期するように駆動される１つ以上
   の第一移転部材と、 ２） 前記第一の移転部材に接続して完成弾形弾薬を横
   に移転させることを行っている間終始横の姿勢で回転す
   るように支持する作動を行う１つ以上の第二移転部材と
   を有して成る弾薬取扱い装置。
2. 【請求項２】前記第一移転部材が対をなす形の分岐枝を
   有するフォーク状の形であり、前記フォークが前記分岐
   枝と共に完成弾形弾薬を前記直線形コンベアに上方から
   部分的に受け入れて支持する第一位置と前記１組の搬送
   部材を前記１つの搬送位置に交換する関係を維持して完
   成弾形弾薬を前記方向変換経路部分を通して移動させる
   第二位置との間での回転運動のために取り付けられて成
   る請求項１に記載の弾薬取扱い装置。
3. 【請求項３】前記第二移転部材が直立位置と傾斜位置と
   の間の回転移動のために取り付けられたゲートのような
   形状であり、前記ゲートが、前記直立位置と傾斜位置と
   の間を回転移動する時に、前記フォークを用いて横に移
   転している間終始完成弾形弾薬を横の姿勢て回転し得る
   ように支持する請求項２に記載の弾薬取扱い装置。
4. 【請求項４】前記ゲートが案内面を有し該案内面が前記
   方向変換経路部分を通って移動する時に完成弾形弾薬を
   前記搬送位置に維持する方向変換用案内装置としての作
   用を行うために、前記ゲートと共に前記直立位置の中
   に、配置されて成る請求項３に記載の弾薬取扱い装置。
5. 【請求項５】前記ゲートがさらに支持面と自由端部分と
   を有し、前記自由端の部分が途中で捕捉した完成弾形弾
   薬を前記搬送位置から前記支持面上に向かわせるために
   前記方向変換経路部分を通って移動する完成弾形弾薬を
   途中で捕捉する関係を維持するように、かつ、前記完成
   弾形弾薬を前記回転式コンベアから取り降ろすために前
   記第二位置で前記フォークの前記分岐枝を受け入れて支
   持する関係になるように、前記ゲートと共に前記傾斜位
   置の中に、配置されて成る請求項４に記載の弾薬取扱い
   装置。
6. 【請求項６】前記移転機構がさらに強固な停止装置を有
   し該停止装置が前記ゲートを前記直立位置及び傾斜位置
   で支持するために配置されて成る請求項５に記載の弾薬
   取扱い装置。
7. 【請求項７】前記フォークがさらに完成弾形弾薬に係合
   するローラを有し該完成弾形弾薬に係合するローラが前
   記分岐枝の自由端部に取り付けられて成る請求項６に記
   載の弾薬取扱い装置。
8. 【請求項８】完成弾形弾薬を前記弾倉の中に積み込むた
   めに前記搬送位置を前記方向変換経路部分を通して上方
   に移動させるように、かつ、完成弾形弾薬を前記弾倉の
   中から取り降ろすために前記搬送位置を前記方向変換経
   路部分を通して下方に移動させるように、前記回転式コ
   ンベアが駆動されて成る請求項６に記載の弾薬取扱い装
   置。
9. 【請求項９】前記移転機構がさらに２つ以上の前記フォ
   ークを取り付ける第一シャフトと２つ以上の前記ゲート
   を取り付ける第二シャフトとを有して成る請求項８に記
   載の弾薬取扱い装置。
10. 【請求項１０】前記搬送機構がさらに前記ゲートを前記
    直立位置まで偏位させて前記ゲートを前記傾斜位置まで
    推し進めるための弾力性を有する駆動装置を有して成る
    請求項６に記載の弾薬取扱い装置。
11. 【請求項１１】前記移転機構がさらに前記移転機構を前
    記回転式コンベアに選択的に駆動可能に接続するための
    位相シフト用クラッチを有して成る請求項８に記載の弾
    薬取扱い装置。
12. 【請求項１２】前記移転機構がさらに前記移転コンベア
    によって前記弾倉に搬送された完成弾形弾薬を予め定め
    られた積込み位置に停止させるための装置を有して成る
    請求項１に記載の弾薬取扱い装置。
13. 【請求項１３】さらに、前記回転式コンベアと前記移転
    コンベアと前記移転機構とを共通に駆動するためのモー
    タを有して成る請求項１に記載の弾薬取扱い装置。
14. 【請求項１４】さらに １） 前記移転コンベアの対向する側部に横断方向に調
    和する関係を維持するように配置された第一及び第二の
    前記保管用弾倉と、 ２） 前記第一及び第二前記保管用弾倉の中にそれぞれ
    設けられた第一及び第二の回転式コンベアと、 ３） 第一組及び第二組の前記第二移転部材と、 ４） １組の前記第一移転部材と、 ５） 第一組の前記第二移転部材によって行われる横姿
    勢支持と共に前記移転コンベアと前記第一回転式コンベ
    アとの間で完成弾形弾薬の横移転を行うために前記第一
    組の移転部材を前記第一回転式コンベアに駆動可能に接
    続し、かつ、前記第二組の前記第二移転部材によって行
    われる横姿勢支持と共に前記移転コンベアと前記第二回
    転式コンベアとの間で完成弾形弾薬の横移転を行うため
    に前記第一組の移転部材を前記第二回転式コンベアに駆
    動可能に接続するクラッチ装置とを有して成る請求項１
    に記載の弾薬取扱い装置。