JPH0520532B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、油圧式シヨベル系掘削機用自在バケ
ツト装置に関する。

〔従来の技術〕

土木建築の分野で使用される油圧式シヨベル系
掘削機であるバツクホーは、掘削用の各種バケツ
ト或いは掴み作業用のグラツプル等のアタツチメ
ントをアーム先端部に装着することによつて、多
種多様な作素を効率良く行うことができる。

かかるバツクホーは、どちらかというと、地表
面より下の作業に適合するように作られている。
バツクホーの作動は、ブームシリンダ、アームシ
リンダ及びバツケトシリンダによつて行われる
が、バケツトの運動は、手前に引き寄せる運動の
みである。また、引き寄せる運動も、ブームやア
ームを上昇させた場合には限度がある。

また、バケツトをアームに取付けた状態で横方
向移動させたり、押し出す方向に作動させたりす
ることができれば便利であるが、従来のバツクホ
ーではかかる運動は不可能であつた。

また、アタツチメント用のバケツトは、各社に
よつて種々の種類が製造販売されているが、バケ
ツト側の取付け穴の心間距離は必ずしも一定して
おらず、取付け穴の心間距離が数ミリでも異なる
とバケツトをアームに装着することができなくな
つてしまう。

さらに、バケツトを作動するシリンダの先端が
バケツトに直接取付けられているために、バケツ
トの回動角は、ピストンロツドのストロークによ
つて制限される。すなわち、ピストンロツドのス
トロークが短い場合には、バケツトの回動角は小
さくなる。従つて、バケツトの回動角を大きくす
るにはシリンダを長くする必要があるが、シリン
ダを長くすると、シリンダボトムがブラケツト等
から大きく突出してしまい、作業中邪魔になる等
の不都合が生ずる。

〔発明が解決しようとする課題〕

従つて、本発明の目的は、バケツト側の取付け
穴の心間距離が異なるバケツトであつても装着で
きる油圧式バケツト系掘削機用自在バケツト装置
を提供することである。

本発明の別の目的は、ピストンロツドの僅かな
ストロークでもバケツトが大きく動けるようにし
た油圧式バケツト系掘削機用自在バケツト装置を
提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するために、本発明による、油
圧式シヨベル系掘削機のアームに取付けて使用す
るバケツト装置であつて、このバケツト装置は、
アームの先端部に装着するための装着部と旋回基
体を駆動する油圧モータとが設けられた連結体
と、連結体に旋回自在に取付けられた旋回基体
と、を備え、旋回基体は、ブラケツトと作動シリ
ンダを下面側に有する基板を備えており、ブラケ
ツトには、一方の腕の端部に調整レバーの上端部
が回動自在に取付けられているクランク型の取付
けレバーが枢着されており、取付けレバーの他方
の腕の端部には、バケツトに設けられた装着部の
一端部がピンで取付けられており、装着部の他端
部には、調整レバーの先端部がピンで取付けられ
ており、作動シリンダの先端部は、取付けレバー
にピンで取付けられており、バケツトと取付けレ
バーは、ユニツトとなつて前記枢着部を中心とし
て回動するようになつた。油圧式シヨベル系掘削
機用自在バケツト装置が提供される。

〔実施例〕

次に、図面を参照して本発明の実施例を詳細に
説明する。

アタツチメントを装着するための装置は、連結
体１０を備えている。連結体１０の上部には、装
着部３０が設けられている。装着部３０は、所定
間隔を隔てて設けられた取付板３４ａ，３４ｂを
有する。取付板３４ａ，３４ｂには、取付孔３６
ａ，３７ａと、取付孔３６ｂ，３７ｂとがそれぞ
れ設けられている。取付孔３６ａ，３６ｂはバツ
クホーのアーム１２の先端に、そして取付孔３７
ａ，３７ｂはチルトシヤフト１２０に、ピン１０
３によつて回動自在に取付けられている。

連結体１０の下部には、旋回基体５０が旋回自
在に取付けられている。旋回基体５０は、後述す
るように、ブラケツト９０及び作動シリンダ９６
を下面側に有する基板７０を備えている。

連結体１０と旋回基体５０との取付け構造は、
バツクホーの走行部と旋回部との取付け構造であ
る旋回サークル等の略同様の構造である。即ち、
第３図に示すように、連結体１０は固定基板３２
を有している。固定基板３２の下面に、内輪５４
が突設されている。旋回基体５０の旋回基板５２
の上面に外輪５８が突設されている。

そして内輪５４の外周面及び外輪５８の内周面
に溝５６ａ及び５６ｂを設けて軌道面を形成し、
この軌道面に鋼球等の転動体６１を介在させた構
造である。

外輪５８の外周面には、ギヤ６０が刻設されて
いる。固定基板３２の一部には、油圧モータ６３
が設けられている。油圧モータ６３の駆動側に
は、ギヤ６４と噛み合うギヤを内蔵したギヤボツ
クス６２が取付けられており、ギヤ６４は、ギヤ
６０と噛み合つている。従つて、旋回基体５０
は、油圧モータ６３を作動させることによつて旋
回される。

参照符号４０は、スイベルジヨイントであつ
て、アタツチメント側に配管できるようになつて
いる。参照符号３８は、スイベルジヨイントの取
付け用の穴である。旋回基板５２の底面には、基
板７０がボルト及びナツト（図示せず）によつて
固着されている。

基板７０は、スイベルジヨイント４０の挿入孔
７１が中央に設けられた装着板７２を有する。な
お、旋回基板５２と装着板７２を一体に形成した
ものを使用してもよい。

装着板７２の下面には、ブラケツト９０が設け
られている。ブラケツト９０は、所定間隔を隔て
て平行に設けられたブラケツト板９２ａ，９２ｂ
を備えている。ブラケツト板９２ａ，９２ｂ間に
は、ボス７６，７８が設けられている。ブラケツ
ト９２ａ，９２ｂの一端部側には、ピン９４によ
つて作動シリンダ９６が回動可能に装着されてい
る。

ブラケツト９０には、一方の腕１０２ｂの端部
に調整レバー１１０の上端部が回動自在に取付け
られたクランク型の取付けレバー１１０がピン１
０６で枢着されている。

取付けレバー１００の他方の腕１０２ａの端部
には、バケツトＢに設けられた装着部Ｂ１の一端
部がピン１０８で取付けられている。装着部Ｂ１
の他端部には、調整レバー１１０の先端部がピン
１１４で取付けられている。

作動シリンダ９６の先端部は、取付けレバー１
００にピン１１６で取付けられている。そうし
て、バケツトＢと取付けレバー１００は、ユニツ
トとなつてピン１０６を中心として回動する。

本実施例の場合には、基板７０は、旋回基板５
２と装着板７２とに分離しているので、装着板７
２に取付けられたバケツト等の作業部が破損した
場合でも作業部だけを交換すれば足りる。

〔作用〕

(1) アーム１２とアーム１２の先端部に設けられ
たチルトシヤフト１２０の先端部とを、取付孔
３６ａ，３７ａ及び取付孔３６ｂ，３７ｂとを
合わせてピン１０３によつて取付ける。

(2) バツクホー本体からのオイルホースＰをスイ
ベルジヨイント４０及び油圧モータ６３につな
ぐ。

(3) ボス７６に取付けレバー１００を取付ける
際、調整レバー１００を動かし、装着部Ｂ１の
他端部に調整レバー１１０の先端部をピン１１
４で取付ける。即ち、バケツト側の取付け穴の
心間距離が異なるバケツトでも調整レバー１１
０が自由に動けるので装着できる。

(4) バケツトＢを回動させる場合には、作動シリ
ンダ９６のピストンロツドを伸縮させる。バケ
ツトＢを直接ブラケツト９０に取付けた場合に
は、バケツトＢの回動角は、作動シリンダ９６
のピストンロツドのストロークによつて制限さ
れる。即ち、ピストンロツドのストロークが短
い場合には、バケツトＢの回転角は小さい。

しかし、バケツトＢが取付けレバー１００を
介してブラケツト９０に取付けられているの
で、ピストンロツドの僅かなストロークでもバ
ケツトＢの回動角は大きくなり、バケツトＢを
バツクホー本体側に十分に引き寄せることがで
きる。

第４図は、バツクホーの先端部にアタツチメ
ントとしてグラツプルＧを取付けた使用状態説
明図である。

グラツプルＧを使用する場合には、第１図に
示す状態からバケツトＢと取付けレバー１００
を取り外す。

グラツプルＧは、２本の固定爪１４と、２本
の可動爪１６とを備えており、可動爪１６は、
スイベルジヨイント４０からのオイルラインに
よつて駆動される作動シリンダ９６によつて開
閉する。これによれば、グラツプルＧ自体は旋
回装置を備えていないが、旋回装置を備えたグ
ラツプルを使用するのと同様に作業することが
できる。

〔発明の効果〕

本発明は上記構成を有し、以下の効果を奏す
る。

(1) アタツチメント用のバケツトは各社から種々
な種類が製造販売されているが、バケツト側の
取付け穴の心間距離は必ずしも一定ではなく、
心間距離が僅か数ミリでも異なるとバケツトを
アームに装着することができなくなる。

しかし、本発明では、取付けレバーの一方の
腕の端部に調整レバーの上端部が回動自在に取
付けられているので、バケツト側の取付け穴の
心間距離が異なるバケツトでも、調整レバーを
動かすことによつて装着することができる。

(2) バケツトが取付けレバーを介してブラケツト
に取付けられているので、ピストンロツドの僅
かなストロークでもバケツトの回動角は大きく
なり、バケツトをバツクホー本体側に十分に引
き寄せることができる。

従つて、例えば生コンクリートのような流動
体であつても、前方で受取りバケツトを回転さ
せて手前にこぼす作業が容易にできる。

(3) アームの軸線方向を中心として旋回できるの
で、バケツト、グラツプル等のアタツチメント
の方向を簡単に変えることができ、これによ
り、例えばバツクホーでは従来出来なかつた横
方向の掘削が容易にできる等、作業範囲が拡大
する。

【図面の簡単な説明】

第１図はバツクホーのアーム先端部にバケツト
を取付けた使用状態の概略説明図、第２図は第１
図に示すものとは異なつた装着部の構造を有する
アタツチメントを装着するための装置の一実施例
の分解斜視図、第３図は連結体と旋回基体の取付
け構造を示す要部概略断面図、第４図はバツクホ
ーのアーム先端部にアタツチメントとしてグラツ
プルを取付けた使用状態説明図である。 １０……連結体、１２……アーム、３０……装
着部、５０……旋回基体、６３……油圧モータ、
７０……基板、９０……ブラケツト、９６……作
動シリンダ、１００……取付けレバー、１０２ａ
……他方の腕、１０２ｂ……一方の腕、１１０…
…調整レバー、Ｂ……バケツト、Ｂ１……装着
部、Ｇ……グラツプル、１０８，１１４，１１６
……ピン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 油圧式シヨベル系掘削機のアーム１２に取付
   けて使用するバケツト装置であつて、 このバケツト装置は、 アーム１２の先端部に装着するための装着部３
   ０と旋回基体５０を駆動する油圧モータ６３とが
   設けられた連結体１０と、 連結体１０に旋回自在に取付けられた旋回基体
   ５０と、 を備え、 旋回基体５０は、ブラケツト９０と作動シリン
   ダ９６を下面側に有する基板７０を備えており、 ブラケツト９０には、一方の腕１０２ｂの端部
   に調整レバー１１０の上端部が回動自在に取付け
   られているクランク型の取付けレバー１００が枢
   着されており、 取付けレバー１００の他方の腕１０２ａの端部
   には、バケツトＢに設けられた装着部Ｂ１の一端
   部がピン１０８で取付けられており、 装着部Ｂ１の他端部には、調整レバー１１０の
   先端部がピン１１４で取付けられており、 作動シリンダ９６の先端部は、取付けレバー１
   ００にピン１１６で取付けられており、 バケツトＢと取付けレバー１００は、ユニツト
   となつて前記枢着部を中心として回動するように
   なつた、 油圧式シヨベル系掘削機用自在バケツト装置。