JPH0249822A - 油圧式ショベル系掘削機用自在バケット装置 - Google Patents
油圧式ショベル系掘削機用自在バケット装置Info
- Publication number
- JPH0249822A JPH0249822A JP20172588A JP20172588A JPH0249822A JP H0249822 A JPH0249822 A JP H0249822A JP 20172588 A JP20172588 A JP 20172588A JP 20172588 A JP20172588 A JP 20172588A JP H0249822 A JPH0249822 A JP H0249822A
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- attached
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、油圧式ショベル系掘削機、例えばバックホー
のアームの先端に取り付けて、各種アタッチメントを旋
回させる油圧式ショベル系掘削機用アタッチメント取着
装置及び該取着装置に取着されたバケット、グラツプル
関する。
のアームの先端に取り付けて、各種アタッチメントを旋
回させる油圧式ショベル系掘削機用アタッチメント取着
装置及び該取着装置に取着されたバケット、グラツプル
関する。
［従来技術とその課題点］
土木や建築の分野で使用される油圧式ショベル系掘削機
であるバックホーは、アームの先端部に掘削用の各種バ
ケット、或は掴み作業を行うためのグラツプル等のアタ
ッチメントを装着することにより、多種多様な作業を効
率良くこなすことができる。バックホーは、どちらかと
いえば地面より下の作業に適合するように作られており
、その作動は、ブームシリンダ、アームシリンダーそれ
にバケットシ・リンダ−によって行なわれ、バケットの
動きは手前に引き寄せる動きのみである。
であるバックホーは、アームの先端部に掘削用の各種バ
ケット、或は掴み作業を行うためのグラツプル等のアタ
ッチメントを装着することにより、多種多様な作業を効
率良くこなすことができる。バックホーは、どちらかと
いえば地面より下の作業に適合するように作られており
、その作動は、ブームシリンダ、アームシリンダーそれ
にバケットシ・リンダ−によって行なわれ、バケットの
動きは手前に引き寄せる動きのみである。
引き寄せる動きもブームやアームを上昇させた場合は限
度がある。また、バケットをアームに取り付けたままで
横方向作動させたり、押し出す方向に作動させたりする
ことができれば細かい作業をする場合に便利であるが、
従来のバックホーはそのような作動はできない。
度がある。また、バケットをアームに取り付けたままで
横方向作動させたり、押し出す方向に作動させたりする
ことができれば細かい作業をする場合に便利であるが、
従来のバックホーはそのような作動はできない。
［発明の目的コ
そこで本発明の第１の目的は、アームの先端に装着して
バケットやグラツプル等各種のアタッチメントを取着で
きるようにし、取着したアタッチメントの細かな動きが
できるようにした油圧式ショベル系掘削機用アタッチメ
ント取着装置を提供することである。
バケットやグラツプル等各種のアタッチメントを取着で
きるようにし、取着したアタッチメントの細かな動きが
できるようにした油圧式ショベル系掘削機用アタッチメ
ント取着装置を提供することである。
また、本発明の第２の目的は、アームの先端に装着し、
取着したバケットの細かな動きができるようにした油圧
式ショベル系掘削機用自在バケットを提供することであ
る。
取着したバケットの細かな動きができるようにした油圧
式ショベル系掘削機用自在バケットを提供することであ
る。
更に本発明の第３の目的は、アームの先端に装着し、取
着したグラツプルの細かな動きができるようにした油圧
式ショベル系掘削機用自在グラツプルを提供することを
目的とする。
着したグラツプルの細かな動きができるようにした油圧
式ショベル系掘削機用自在グラツプルを提供することを
目的とする。
［発明の構成］
上記課題点を解決し、目的を達成するために講じた本発
明の構成は次の通りである。
明の構成は次の通りである。
第１の発明は、
油圧式ショベル系掘削機のアーム先端部に装着する装着
部が設けてある基台と： 基台に旋回自在に取り付けてあり、アタッチメントの取
着部が設けてある旋回体と： 旋回体を駆動する駆動装置と； 旋回体とアタッチメントとの間に介装してアタッチメン
トを作動する作動シリンダーと；を備えてなる油圧式シ
ョベル系掘削機用アタッチメント取着装置である。
部が設けてある基台と： 基台に旋回自在に取り付けてあり、アタッチメントの取
着部が設けてある旋回体と： 旋回体を駆動する駆動装置と； 旋回体とアタッチメントとの間に介装してアタッチメン
トを作動する作動シリンダーと；を備えてなる油圧式シ
ョベル系掘削機用アタッチメント取着装置である。
第２の発明は、
油圧式ショベル系掘削機のアーム先端部に装着する装着
部が設けてある基台と： 基台に旋回自在に取り付けてあり、バケットが揺動自在
に取着してある旋回体と； 旋回体を駆動する駆動装置と； 旋回体とバケットの間に介装してある作動シリンダと： を備えてなる油圧式ショベル系掘削機用自在バケットで
ある。
部が設けてある基台と： 基台に旋回自在に取り付けてあり、バケットが揺動自在
に取着してある旋回体と； 旋回体を駆動する駆動装置と； 旋回体とバケットの間に介装してある作動シリンダと： を備えてなる油圧式ショベル系掘削機用自在バケットで
ある。
第３の発明は、
油圧式ショベル系掘削機のアーム先端部に装着する装着
部が設けてある基台と； 基台に旋回自在に取り付けてあり、グラツプルが取着し
てある旋回体と； 旋回体を駆動する駆動装置と； 旋回体とグラツプルの可動爪の間に介装してある作動シ
リンダと： を備えてなる油圧式ショベル系掘削機用自在グラツプル
である。
部が設けてある基台と； 基台に旋回自在に取り付けてあり、グラツプルが取着し
てある旋回体と； 旋回体を駆動する駆動装置と； 旋回体とグラツプルの可動爪の間に介装してある作動シ
リンダと： を備えてなる油圧式ショベル系掘削機用自在グラツプル
である。
アタッチメントの取着部は、従来からある各種アタッチ
メントの取着部と同様の構造にすれば、アタッチメント
に加工を施さなく済むので好ましいが、これに限定され
るものではない。
メントの取着部と同様の構造にすれば、アタッチメント
に加工を施さなく済むので好ましいが、これに限定され
るものではない。
駆動装置は、例えば油圧シリンダー或は油圧モータを使
用し、ギヤ装置を介して旋回体を駆動する構造のものを
挙げることができるが、特に限定するものではない。
用し、ギヤ装置を介して旋回体を駆動する構造のものを
挙げることができるが、特に限定するものではない。
旋回体にスイベルジヨイントを設けて、掘削機の油圧回
路と旋回体に取り付けられたアタッチメントを駆動する
駆動機器とを連結できるようにしている。
路と旋回体に取り付けられたアタッチメントを駆動する
駆動機器とを連結できるようにしている。
［実施例］
本発明を図面に示した実施例に基づき更に詳細に説明す
る。
る。
第１図はアタッチメント取着装置の一実施例の分解斜視
図、第２図は基台１と旋回体３の取り付は構造を示す概
略断面図、第３図はバックホーのアーム先端部に取り付
け、アタッチメントとしてグラツプルを取り付けた使用
状態説明図である。
図、第２図は基台１と旋回体３の取り付は構造を示す概
略断面図、第３図はバックホーのアーム先端部に取り付
け、アタッチメントとしてグラツプルを取り付けた使用
状態説明図である。
アタッチメント取着装置は、基台１を備えている。基台
１の上部には、所定の間隔をおいて取付体２．２ａが立
設してある。取付体２．２ａにはそれぞれ取付孔２１．
２２及び取付孔２１ａ。
１の上部には、所定の間隔をおいて取付体２．２ａが立
設してある。取付体２．２ａにはそれぞれ取付孔２１．
２２及び取付孔２１ａ。
２２ａが設けてある。取付孔２１，２１ａはバックホー
のアーム先端に、また取付孔２２．２２ａはチルトシャ
フトに回動自在に取り付けられる。
のアーム先端に、また取付孔２２．２２ａはチルトシャ
フトに回動自在に取り付けられる。
基台１の下部には旋回体３が旋回自在に取り付けである
。基台１と旋回体３の取り付は構造は、バックホーの走
行部と旋回部の取り付は構造である旋回サークル等と略
同様の構造である。
。基台１と旋回体３の取り付は構造は、バックホーの走
行部と旋回部の取り付は構造である旋回サークル等と略
同様の構造である。
即ち、第２図に示すように、基台１の下面に内輪１０が
突設してある。旋回体３の上面に外輪３０が突設してあ
る。そして内輪１０の外周面及び外輪３０の内周面に溝
１０ａ、及び３０ａを設けて軌道面を形成し、この軌道
面に鋼球などの転動体９０を介在させた構造である。外
輪３０の外周面にはギヤ３１が刻設してある。基台１に
は油圧モータＭが設けてある。油圧モータＭの駆動軸に
はギヤ４が取り付けである。ギヤ４は、前記ギヤ３１と
かみ合っている。したがフて旋回体３は、油圧モータＭ
を作動することによって旋回される。５はスイベルジヨ
イントで、アタッチメント側へ配管できるようにしてい
る。
突設してある。旋回体３の上面に外輪３０が突設してあ
る。そして内輪１０の外周面及び外輪３０の内周面に溝
１０ａ、及び３０ａを設けて軌道面を形成し、この軌道
面に鋼球などの転動体９０を介在させた構造である。外
輪３０の外周面にはギヤ３１が刻設してある。基台１に
は油圧モータＭが設けてある。油圧モータＭの駆動軸に
はギヤ４が取り付けである。ギヤ４は、前記ギヤ３１と
かみ合っている。したがフて旋回体３は、油圧モータＭ
を作動することによって旋回される。５はスイベルジヨ
イントで、アタッチメント側へ配管できるようにしてい
る。
旋回体３の底面にはアタッチメント装着体６がボルト及
びナツト（何れも図示省略）によって固着してある。ア
タッチメント装着体６は、中央にスイベルジヨイント５
の挿入孔６１が設けてある装着板６０を有している。装
着板６０の下面には、所定の間隔をおいて平行に設けて
ある取付体６２．６２ａが垂設してある。取付体６２．
６２ａ間には、ボス６４．６５が設けてある。また取付
体６２，６２ａの一端部側にはビン６３によって油圧シ
リンダーＳが回動可能に装着してある。
びナツト（何れも図示省略）によって固着してある。ア
タッチメント装着体６は、中央にスイベルジヨイント５
の挿入孔６１が設けてある装着板６０を有している。装
着板６０の下面には、所定の間隔をおいて平行に設けて
ある取付体６２．６２ａが垂設してある。取付体６２．
６２ａ間には、ボス６４．６５が設けてある。また取付
体６２，６２ａの一端部側にはビン６３によって油圧シ
リンダーＳが回動可能に装着してある。
（作用）
第３図を参照してグラツプルを使用する場合の本実施例
の作用を説明する。
の作用を説明する。
バックホーのアーム１００の先端部と取付体２．２ａの
取付孔２１，２１ａとを取付ビン１０１によって回動自
在に取り付ける。
取付孔２１，２１ａとを取付ビン１０１によって回動自
在に取り付ける。
アーム１００の先端部に設けてあるチルトシャフト１０
２の先端部と取付体２，２ａの取付孔２２．２２ａとを
取付ビン１０３によって回動自在に取り付ける。
２の先端部と取付体２，２ａの取付孔２２．２２ａとを
取付ビン１０３によって回動自在に取り付ける。
バックホー本体からのオイルホースＰをスイベルジヨイ
ント５及び油圧モータＭにつなぐ。
ント５及び油圧モータＭにつなぐ。
グラツプルＧの上面には、取付孔が設けてある装着ブラ
ケット１１０，１１０ａが立設してあり、取付はビン１
１１でアタッチメント装着体６に取り付ける。
ケット１１０，１１０ａが立設してあり、取付はビン１
１１でアタッチメント装着体６に取り付ける。
なお、グラツプルＧは、図においては二本の固定爪１０
７と、二本の可動爪１０６を備えており、可動爪１０６
はスイベルジヨイント５からのオイルラインにより駆動
される油圧シリンダーＳによって開閉する。
７と、二本の可動爪１０６を備えており、可動爪１０６
はスイベルジヨイント５からのオイルラインにより駆動
される油圧シリンダーＳによって開閉する。
これによれば、グラツプルＧ自体は旋回装置を備えてい
ないが、旋回装置を備えたグラツプルを使用するのと同
じように作業ができる。
ないが、旋回装置を備えたグラツプルを使用するのと同
じように作業ができる。
第４図はバックホーのアーム先端部に取り付け、アタッ
チメントとしてバケットを取り付けた使用状態説明図で
ある。
チメントとしてバケットを取り付けた使用状態説明図で
ある。
バケットＢをグラツプルＧのように直接アタッチメント
装着体６に取り付けるとバケットをバックホー本体側に
十分に引き寄せることができなくなる。（逆にバックホ
ー本体側と反対方向には充分押し出すことができる） そこで、ボス６５にビン１１２によって回動可能に取り
つけた補助具７０を介してバケットＢを取り付ける。ま
た油圧シリンダーＳのロッドヘッドはビン１１３によっ
て補助具７０に取着されている。この構造によれば、油
圧シリンダーＳの作動によってバケットＢをバックホー
本体側に十分引き寄せることができる。
装着体６に取り付けるとバケットをバックホー本体側に
十分に引き寄せることができなくなる。（逆にバックホ
ー本体側と反対方向には充分押し出すことができる） そこで、ボス６５にビン１１２によって回動可能に取り
つけた補助具７０を介してバケットＢを取り付ける。ま
た油圧シリンダーＳのロッドヘッドはビン１１３によっ
て補助具７０に取着されている。この構造によれば、油
圧シリンダーＳの作動によってバケットＢをバックホー
本体側に十分引き寄せることができる。
以上説明したように旋回体に装着アタッチメントである
グラツプルや各種バケット等を準備しておけば、取着装
置によって方向を簡単に変えることができ、例えばバッ
クホーで従来できなかった横方向の掘削が容易にできる
など、作業範囲が拡大する利点がある。
グラツプルや各種バケット等を準備しておけば、取着装
置によって方向を簡単に変えることができ、例えばバッ
クホーで従来できなかった横方向の掘削が容易にできる
など、作業範囲が拡大する利点がある。
なお、本発明は図示の実施例に限定されるものではなく
、特許請求の範囲の記載内において種々の変形が可能で
ある。
、特許請求の範囲の記載内において種々の変形が可能で
ある。
［発明の効果］
本発明は上記構成を有しているので、
Ｃａ’）取着装置に取着されたアタッチメントはアーム
の軸線方向を中心として旋回ができる。アタッチメント
がバラケトの場合は、旋回作用だけでなく十分な引き寄
せ作業もでき、例えば生コンクリートのような流動体で
も前方で受けとりバケットを回転させて手前にこぼす作
業が容易にできる。
の軸線方向を中心として旋回ができる。アタッチメント
がバラケトの場合は、旋回作用だけでなく十分な引き寄
せ作業もでき、例えば生コンクリートのような流動体で
も前方で受けとりバケットを回転させて手前にこぼす作
業が容易にできる。
（ｂ）取着装置と、バケットやグラツプルの掴み爪など
の作業部とを別体に形成し、且っ取着装置に作業部を着
脱できるようしたので、−台の取着装置で作業目的に合
った各作業部アタッチメントを使用することができる。
の作業部とを別体に形成し、且っ取着装置に作業部を着
脱できるようしたので、−台の取着装置で作業目的に合
った各作業部アタッチメントを使用することができる。
（ｃ）取着装置と破損しやすい作業部とが別にできるよ
うにしたので、作業部が破損した場合でも作業部だけ取
り替えれば済む。
うにしたので、作業部が破損した場合でも作業部だけ取
り替えれば済む。
第１図はアタッチメント取着装置の一実施例の分解斜視
図、 第２図は基台と旋回体の取り付は構造を示す概略断面図
、 第３図はバックホーのアーム先端部に取り付け、アタッ
チメントとしてグラツプルを取り付けた使用状態説明図
、 第４図はバックホーのアーム先端部に取り付け、アタッ
チメントとしてバケットを取り付けた使用状態説明図で
ある。 ２．２ａ：取付体 ２１．２１ａ、２２，２２ａ：取付孔 ３：旋回体 Ｍ：油圧モータ ４．３１：ギヤ Ｇ：グラツプル Ｂ：バケット
図、 第２図は基台と旋回体の取り付は構造を示す概略断面図
、 第３図はバックホーのアーム先端部に取り付け、アタッ
チメントとしてグラツプルを取り付けた使用状態説明図
、 第４図はバックホーのアーム先端部に取り付け、アタッ
チメントとしてバケットを取り付けた使用状態説明図で
ある。 ２．２ａ：取付体 ２１．２１ａ、２２，２２ａ：取付孔 ３：旋回体 Ｍ：油圧モータ ４．３１：ギヤ Ｇ：グラツプル Ｂ：バケット
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、油圧式ショベル系掘削機のアーム先端部に装着する
装着部が設けてある基台と； 基台に旋回自在に取り付けてあり、アタッチメントの取
着部が設けてある旋回体と； 旋回体を駆動する駆動装置と； 旋回体とアタッチメントとの間に介装してアタッチメン
トを作動する作動シリンダーと； を備えてなる油圧式ショベル系掘削機用アタッチメント
取着装置。 ２、油圧式ショベル系掘削機のアーム先端部に装着する
装着部が設けてある基台と； 基台に旋回自在に取り付けてあり、バケットが揺動自在
に取着してある旋回体と； 旋回体を駆動する駆動装置と； 旋回体とバケットの間に介装してある作動シリンダと； を備えてなる油圧式ショベル系掘削機用自在バケット。 ３、油圧式ショベル系掘削機のアーム先端部に装着する
装着部が設けてある基台と； 基台に旋回自在に取り付けてあり、グラップルが取着し
てある旋回体と； 旋回体を駆動する駆動装置と； 旋回体とグラップルの可動爪の間に介装してある作動シ
リンダと； を備えてなる油圧式ショベル系掘削機用自在グラップル
。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20172588A JPH0249822A (ja) | 1988-08-11 | 1988-08-11 | 油圧式ショベル系掘削機用自在バケット装置 |
| KR1019880017305A KR890010376A (ko) | 1987-12-23 | 1988-12-23 | 유압식셔블계 굴삭기용 어태치먼트 선회장치 및 유압식셔블계 굴삭기용 버킷 및 유압식셔블계 굴삭기용 그래플 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20172588A JPH0249822A (ja) | 1988-08-11 | 1988-08-11 | 油圧式ショベル系掘削機用自在バケット装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0249822A true JPH0249822A (ja) | 1990-02-20 |
| JPH0520532B2 JPH0520532B2 (ja) | 1993-03-19 |
Family
ID=16445900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20172588A Granted JPH0249822A (ja) | 1987-12-23 | 1988-08-11 | 油圧式ショベル系掘削機用自在バケット装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0249822A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07216927A (ja) * | 1994-02-09 | 1995-08-15 | Sumitomo Constr Mach Co Ltd | アタッチメントの取付装置 |
-
1988
- 1988-08-11 JP JP20172588A patent/JPH0249822A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07216927A (ja) * | 1994-02-09 | 1995-08-15 | Sumitomo Constr Mach Co Ltd | アタッチメントの取付装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0520532B2 (ja) | 1993-03-19 |
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