JPH05205382A - メデイア交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】記録媒体を所定の筐体に収納してなるカートリ
ツジを挿入口から挿入することによつてカートリツジを
装填すると共に、所定の入力指令に基づいて装填位置か
ら所定の掃出位置まで掃出する記録媒体の駆動手段に対
して、カートリツジを装填及び取り出すメデイア交換装
置において、一段と簡単にカートリツジを交換する。 【構成】複数のカートリツジを収納した収納手段及び当
該収納手段のカートリツジを駆動手段に対して装填及び
取り出す挿脱手段を用いて複数のカートリツジの中から
所望のフロツピイデイスクカートリツジを選択して駆動
手段に装填すると共に、当該駆動手段に装填されている
カートリツジを取り出し及び交換することにより、ユー
ザの煩雑な手間を回避して一段と簡単にカートリツジを
装填、取り出し及び交換することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【目次】以下の順序で本発明を説明する。 産業上の利用分野 従来の技術（図７及び図８） 発明が解決しようとする課題（図７及び図８） 課題を解決するための手段（図１及び図２） 作用（図１及び図２） 実施例（図１〜図６） 発明の効果

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明はメデイア交換装置に関
し、例えばフロツピイデイスクドライブ装置に装填され
るフロツピイデイスクカートリツジを交換するようにな
されたメデイア交換装置に適用して好適なものである。

【０００３】

【従来の技術】従来、図７に示すようにフロツピイデイ
スクドライブ装置１においては、記録メデイアとしての
円盤状磁気記録媒体を例えば樹脂成型部材でなる筺体に
格納したフロツピイデイスクカートリツジ１０を挿入口
２から挿入するようになされている。

【０００４】すなわち図８に示すように、ユーザがフロ
ツピイデイスクカートリツジ１０をフロツピイデイスク
ドライブ装置１の収納口２に挿入し（図８（Ａ））、当
該収納口２の内部に確実に押し込むことにより、当該フ
ロツピイカートリツジ１０をフロツピイデイスクドライ
ブ装置１に装填するようになされている（図８
（Ｂ））。

【０００５】またフロツピイデイスクドライブ装置１に
装填されたフロツピイデイスクカートリツジ１０を取り
出す場合には、フロツピイデイスクドライブ装置１の取
出しスイツチ３をユーザが押圧操作することにより、フ
ロツピイデイスクカートリツジ１０が所定の位置まで掃
出され（図８（Ｃ））、この状態においてユーザがフロ
ツピイデイスクカートリツジ１０を引き出すようになさ
れている。

【０００６】このように、ユーザはフロツピイデイスク
カートリツジ１０を必要に応じてフロツピイデイスクド
ライブ装置１に手動で装填又は取り出すことにより、当
該フロツピイデイスクカートリツジ１０を交換するよう
になされている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
フロツピイデイスクカートリツジ１０を手動で交換する
場合、ユーザの手間が煩雑になると共に、必要なフロツ
ピイデイスクカートリツジ１０を複数の中からユーザが
選択する必要がある。

【０００８】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、一段と簡単に所望のフロツピイデイスクカートリツ
ジ１０を交換し得るメデイア交換装置を提案しようとす
るものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、記録媒体を所定の筐体に収納して
なるカートリツジ４０を挿入口２から挿入することによ
つてカートリツジ４０を装填すると共に、所定の入力指
令Ｓ４に基づいて装填位置から所定の掃出位置まで掃出
する記録媒体の駆動手段１に対して、カートリツジ４０
を装填及び取り出すメデイア交換装置２０において、複
数のカートリツジ４０を収納した収納手段２２と、収納
手段２２の複数のカートリツジ４０から所定のカートリ
ツジを選択する選択手段２８、２９と、選択されたカー
トリツジ４０を駆動手段１に対して装填及び取り出す挿
脱手段２３とを備えるようにする。

【００１０】

【作用】収納手段２２に収納された複数のカートリツジ
４０のなかから所望のカートリツジを選択手段２８、２
９によつて選択し、当該選択されたカートリツジ４０を
挿脱装置２３によつて駆動手段１に装填又は取り出すこ
とにより、カートリツジ４０の交換を自動的に実行する
ことができる。従つてユーザの使い勝手を一段と向上し
得る。

【００１１】

【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。

【００１２】図７との対応部分に同一符号を付して示す
図１において２０は全体としてメデイア交換装置を示
し、メデイアストツカ２２を矢印ａ方向に移動すること
によつて、メデイアストツカ２２の複数の収納部２５に
収納されたフロツピイデイスクカートリツジ４０の中か
ら所望のフロツピイデイスクカートリツジ４０を選択
し、これをメデイア挿脱装置２３によつてフロツピイデ
イスクドライブ装置１の挿入口２（図７）に挿入し装填
するようになされている。フロツピイデイスクカートリ
ツジ４０は、記録メデイアとしての円盤状磁気記録媒体
を例えば樹脂成型部材でなる筐体に格納したものであ
る。

【００１３】すなわち図２に示すようにメデイア交換装
置２０は、入力装置２７からの入力信号Ｓ１によつて制
御装置２８にフロツピイデイスクカートリツジ４０の交
換指令が入力される。

【００１４】制御装置２８は当該交換指令に基づいて制
御信号Ｓ３をストツカ駆動装置２９に送出することによ
り、選択されたフロツピイデイスクカートリツジ４０を
所定位置（すわなちフロツピイデイスクドライブ装置１
の挿入口２に対向する位置）に移動させるべくメデイア
ストツカ２２を矢印ａ方向に駆動する。

【００１５】この状態において制御装置２８は制御信号
Ｓ２をメデイア挿脱装置部２３に送出することにより、
選択されたフロツピイデイスクカートリツジ４０を当該
メデイア挿脱装置部２３によつてフロツピイデイスクド
ライブ装置１の挿入口２に挿入し、これを装填する。

【００１６】ここでメデイア挿脱装置部２３においては
図３に示すようなメデイア挿脱装置２３Ａが一対設けら
れている。すなわちこのメデイア挿脱装置２３Ａは、支
持部材３１の先端部に弾性力を有する板状の掛合部材３
２及び３３がそれぞれ対向するように支持されており、
当該掛合部材３２及び３３の間に回転軸３４に固定され
た断面楕円形状のカム３６がその周側面３６Ａ、３６Ｂ
を掛合部材３２及び３３にそれぞれ接するように設けら
れている。

【００１７】この掛合部材３２及び３３はそれぞれの間
に設けられたカム３６の短径側の周側面３６Ａが接する
状態において掛合部材３２のＬ字状に曲折された先端部
３２Ａ及び掛合部材３３の先端部３３Ａがそれぞれ閉じ
る（接する）状態となるようになされている。

【００１８】また回転軸３４は支持部材３１に貫通形成
された軸受孔３１Ａによつて枢支されており、90°シフ
トのステツピングモータ３５の出力軸に結合されてい
る。従つてステツピングモータ３５を駆動することによ
り、回転軸３４が矢印ｄで示す方向に90°だけ回動する
ことにより、これに応じてカム３６が同様に回動する。

【００１９】従つて当該カム３６の周側面３６Ａに摺接
する掛合部材３２及び３３はカム３６の回動動作に応じ
てその長径側の周側面３６Ｂによつてそれぞれ矢印ｂ及
びｃ方向に押し広げられると共に、その短径側の周側面
３６Ａによつて矢印ｂ及びｃと逆方向に当該掛合部材３
２及び３３の弾性力によつて閉じるようになされてい
る。

【００２０】また支持部材３１の側面には平板状の歯車
（以下これをラツクと呼ぶ）３１Ｂが形成されており、
当該ラツク３１Ｂには減速歯車３９Ａ及び３９Ｂを介し
てモータ３８の回転力が伝達されるようになされてい
る。従つてモータ３８を回転駆動した際に支持部材３１
を矢印ｅ方向に駆動し得る。

【００２１】メデイア挿脱装置部２３にはこのような構
成のメデイア挿脱装置２３Ａが一対設けられており、図
４に示すようにフロツピイデイスクカートリツジ４０の
側端部に設けられた掛合凹部４１Ａ及び４１Ｂに一対の
メデイア挿脱装置２３Ａのそれぞれの掛合部材３２の先
端部３２Ａを掛合するようになされている。

【００２２】すなわち挿脱装置２３Ａのステツピングモ
ータ３５を駆動して掛合部材３２及び３３を拡げ、この
状態で当該メデイア装置２３Ａを矢印ｆで示す方向に駆
動し、掛合部材３２の先端部３２Ａ及び掛合部材３３の
先端部３３Ａ間にフロツピイデイスクカートリツジ４０
を介挿する。さらにステツピングモータ３５を駆動して
掛合部材３２及び３３を閉じることにより、フロツピイ
デイスクカートリツジ４０の下側面４１Ｃに掛合部材３
３の先端部３３Ａの側面を当接すると共に掛合部材３２
の先端部３２Ａをフロツピイデイスクカートリツジ４０
の掛合凹部４１Ａ及び４１Ｂにそれぞれ挿入する。

【００２３】さらに挿脱装置２３Ａを矢印ｆで示す方向
と逆方向に駆動することにより、当該挿脱装置２３Ａに
掛合されたフロツピイデイスクカートリツジ４０をこれ
と共に引き出すことができる。

【００２４】またフロツピイデイスクカートリツジ４０
を矢印ｆで示す方向に押し込む場合には、ステツピング
モータ３５を駆動して掛合部材３２及び３３を閉じ、こ
の状態で当該挿脱装置２３Ａを矢印ｆで示す方向に駆動
することにより、掛合部材３２の先端部３２Ａがフロツ
ピイデイスクカートリツジ４０の端面部４２に当接し、
この状態でさらに挿脱装置２３Ａを矢印ｆで示す方向に
駆動することにより、この方向にフロツピイデイスクカ
ートリツジ４０を移動することができる。

【００２５】また図２においてフロツピイデイスクドラ
イブ装置１は制御装置２８からの制御信号Ｓ４に基づい
て内部のローデイング装置を駆動することにより、装填
されているフロツピイデイスクカートリツジ４０を所定
位置まで自動的に掃出するようになされている。

【００２６】以上の構成において、フロツピイデイスク
カートリツジ４０の挿入及び取出し動作を図５に示す。
すなわちメデイアストツカ２２を上下に移動することに
よつて当該メデイアストツカ２２に収納されている複数
のフロツピイデイスクカートリツジ４０のうち所望のフ
ロツピイデイスクカートリツジを選択し、これをフロツ
ピイデイスクドライブ装置１の挿入口２に対向する位置
に停止させる（図５（Ａ））。

【００２７】この状態で挿脱装置２３Ａを駆動してフロ
ツピイデイスクカートリツジ４０を押圧することによ
り、当該フロツピイデイスクカートリツジ４０をフロツ
ピイデイスクドライブ装置１の挿入口２に挿入し装填す
る（図５（Ｂ））。

【００２８】またフロツピイデイスクドライブ装置１に
装填されているフロツピイデイスクカートリツジ４０を
取り出す場合には、制御装置２８（図２）から当該フロ
ツピイデイスクドライブ装置１に制御信号Ｓ４を送出す
ることにより、フロツピイデイスクカートリツジ４０は
図５（Ｃ）に示すように所定位置まで掃出される。この
状態で挿脱装置２３Ａの掛合部材３２及び３３を拡げる
と共に、当該掛合部材３２及び３３間にフロツピイデイ
スクカートリツジ４０が介挿される位置まで当該挿脱装
置２３Ａを移動する。

【００２９】さらに図５（Ｄ）に示すように挿脱装置２
３Ａの掛合部材３２及び３３を閉じることにより、当該
掛合部材３２の先端部３２Ａをフロツピイデイスクカー
トリツジ４０の掛合凹部４１Ｂ（及び４１Ａ）に挿入す
る。

【００３０】この状態において図５（Ｅ）に示すよう
に、挿脱装置２３Ａを移動することによりフロツピイデ
イスクカートリツジ４０をフロツピイデイスクドライブ
装置１から引き出し、さらに掛合部材３２及び３３を拡
げ（図５（Ｆ））、当該挿脱装置２３Ａを挿脱装置部２
３の位置まで後退させることにより、フロツピイデイス
クカートリツジ４０のメデイアストツカ２２（図２）へ
の収納を完了する（図５（Ｇ））。

【００３１】このように、当該メデイア交換装置２０に
おいては、制御装置２８からの制御信号に基づいてフロ
ツピイデイスクカートリツジ４０を交換することがで
き、フロツピイデイスクカートリツジ４０をユーザが手
動で交換するといつた煩雑な手間を回避することができ
る。

【００３２】またメデイアストツカ２２に収納される複
数のフロツピイデイスクカートリツジ４０のそれぞれの
収納位置を予め決めておくことにより、入力装置２７
（図２）によつて入力するだけの簡易な方法によつて必
要なフロツピイデイスクカートリツジ４０を選択し、フ
ロツピイデイスクドライブ装置１に装填することができ
る。

【００３３】従つて複数のフロツピイデイスクカートリ
ツジ４０を用いて情報を処理する場合においても、それ
ぞれのフロツピイデイスクカートリツジ４０の収納位置
を例えば制御装置２８の内部メモリに予め記憶しておけ
ば、入力装置２７から入力される交換指令に基づいて実
行中の情報処理手順に従つてフロツピイデイスクドライ
ブ装置１に装填するフロツピイデイスクカートリツジ４
０を交換することができる。

【００３４】このようにすれば、メデイアストツカ２２
を複数のフロツピイデイスクカートリツジ４０でなる大
容量の情報格納装置として用いることができる。

【００３５】以上の構成によれば、挿脱装置部２３及び
メデイアストツカ２２を用いて複数のフロツピイデイス
クカートリツジ４０の中から所望のフロツピイデイスク
カートリツジ４０を選択してフロツピイデイスクドライ
ブ装置１に装填すると共に、当該フロツピイデイスクド
ライブ装置１に装填されているフロツピイデイスクカー
トリツジ４０を取り出し及び交換することにより、ユー
ザの煩雑な手間を回避して一段と簡単にフロツピイデイ
スクカートリツジ４０を装填、取り出し及び交換するこ
とができる。

【００３６】なお上述の実施例においては、上下方向に
移動するようになされたメデイアストツカ２２を用いた
場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば
図１との対応部分に同一符号を付して示す図６に示すよ
うに、環状のメデイアストツカ５２にフロツピイデイス
クカートリツジ４０を収納し、メデイアストツカ５２を
矢印ｈで示す方向に回動することにより、所望のフロツ
ピイデイスクカートリツジ４０を選択するようにしても
良い。

【００３７】また上述の実施例においては、挿脱装置２
３Ａの掛合部材３２をフロツピイデイスクカートリツジ
４０の掛合凹部４１Ａ、４１Ｂに掛合する場合について
述べたが、本発明はこれに限らず、例えばフロツピイデ
イスクカートリツジ４０に穿設された位置決め用孔４３
Ａ、４３Ｂ（図４）又は書込防止用に設けられた孔４５
等、他の穿設孔を用いるようにしても良い。

【００３８】また上述の実施例においては、２つの挿脱
装置２３Ａを用いてフロツピイデイスクカートリツジ４
０を挿入又は取り出す場合について述べたが、本発明は
これに限らず、例えばフロツピイデイスクカートリツジ
４０の中心部分（すなわち図４において掛合凹部４１Ａ
及び４１Ｂの中間部分）に穿設孔を設ければ、当該穿設
孔に掛合するようになされた１つの挿脱装置を用いてフ
ロツピイデイスクカートリツジ４０をフロツピイデイス
クドライブ装置１に挿入又は取り出すようにしても良
い。

【００３９】また上述の実施例においては、２つの掛合
部材３２及び３３のうち、一方の掛合部材３２の先端部
分３２Ａを曲折してフロツピイデイスクカートリツジ４
０に掛合するようにした場合について述べたが、本発明
はこれに限らず、掛合部材３３の先端部分３３Ａも同様
に曲折して、フロツピイデイスクカートリツジ４０に掛
合するようにしても良い。

【００４０】また上述の実施例においては、円盤状の磁
気記録媒体を収納したフロツピイデイスクカートリツジ
４０を交換するメデイア交換装置に本発明を適用した場
合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば光
記録方式の円盤状記録媒体を収納したカートリツジ又
は、テープ状記録媒体を収納したカートリツジ等を交換
するようになされた他のメデイアの交換装置に広く適用
することができる。

【００４１】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、複数のカ
ートリツジを収納した収納手段及び当該収納手段のカー
トリツジを駆動手段に対して装填及び取り出す挿脱手段
を用いて複数のカートリツジの中から所望のフロツピイ
デイスクカートリツジを選択して駆動手段に装填すると
共に、当該駆動手段に装填されているカートリツジを取
り出し及び交換することにより、ユーザの煩雑な手間を
回避して一段と簡単にカートリツジを装填、取り出し及
び交換し得るメデイア交換装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるメデイア交換装置の一実施例を示
す斜視図である。

【図２】本発明によるメデイア交換装置の構成を示す略
線的ブロツク図である。

【図３】本発明によるメデイア交換装置の挿脱装置の構
成を示す斜視図である。

【図４】カートリツジ及び挿脱装置の掛合動作の説明に
供する斜視図である。

【図５】カートリツジの装填及び取り出し動作の説明に
供する略線図である。

【図６】他の実施例を示す略線図である。

【図７】従来の駆動装置を示す斜視図である。

【図８】従来のカートリツジの装填及び取り出し動作の
説明に供する略線図である。

【符号の説明】

１……フロツピイデイスクドライブ装置、２……挿入
口、２０……メデイア交換装置、２２……メデイアスト
ツカ、２３……挿脱装置部、２３Ａ……挿脱装置、２８
……制御装置、２９……ストツカ駆動装置、３１……固
定部材、３２、３３……掛合部材、３６……カム、４０
……フロツピイデイスクカートリツジ、４１Ａ、４１Ｂ
……掛合凹部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記録媒体を所定の筐体に収納してなるカー
   トリツジを挿入口から挿入することによつて上記カート
   リツジを装填すると共に、所定の入力指令に基づいて上
   記装填位置から所定の掃出位置まで掃出する上記記録媒
   体の駆動手段に対して、上記カートリツジを装填及び取
   り出すメデイア交換装置において、 複数の上記カートリツジを収納した収納手段と、 上記収納手段の上記複数のカートリツジから所定のカー
   トリツジを選択する選択手段と、 上記選択されたカートリツジを上記駆動手段に対して装
   填及び取り出す挿脱手段とを具えることを特徴とするメ
   デイア交換装置。