JPH0520624B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明上の利用分野］ 本発明は油圧シヨベル、油圧ホイールローダ、
不整地走行車等の車輌に備えられる走行用油圧回
路に関する。

［発明の背景］ 第２図は従来の車輌の走行用油圧回路の一例を
示す回路図である。この図において、１は可変容
量油圧ポンプで、図示しない原動機によつて駆動
され、第１の管路２ａ、第２の管路２ｂによつて
走行用油圧モータ３に閉回路接続される。モータ
３の出力軸はミツシヨン４を介して車輌すなわち
ホイール５ａ，５ｂに接続され、当該車輌を走行
させる。そして、可変容量油圧ポンプ１の押しの
け容積を設定するアクチユエータ１０と、このア
クチユエータ１０を駆動する圧油を供給す操作用
油圧源９と、この油圧源９からアクチユエータ１
０に供給される圧油の流れを調整する調整弁７
と、可変容量油圧ポンプ１の吐出方向を制御する
吐出方向制御弁６とを備えている。

この第２図に示す走行用油圧回路における動作
について述べる。

レバー８を矢印Ａ方向に倒すと吐出方向制御弁
６のスプール６ａが右方向に移動し、これが入力
指令となる。このとき、操作用油圧源９からの圧
油はアクチユエータ１０の油室１０ａに導かれ、
可変容量油圧ポンプ１の押しのけ容積はリンク１
１により吐出方向制御弁６のスリーブ６ｂの移動
として伝えられるので、レバー８の操作量、すな
わちスプール６ａの変位量に応じた押しのけ容積
になると、可変容量油圧ポンプ１の吐出容量は一
定に保たれる。このように、吐出方向制御弁６に
よつて常にレバー８の操作量に応じたポンプ押し
のけ容積を得ることができる。

次に調整弁７の動作を説明すると、調整弁７は
高圧選択弁１２から管路１３を通して導かれた圧
力とばね１４とのバランスで流量が切換えられる
ようになつている。ここで、レバー８を矢印Ａ方
向に最大に倒したとすると、前述の吐出方向制御
弁６の機能により、可変容量油圧ポンプ１は最大
押しのけ容積に向おうとする。しかし、車輌には
慣性があるのでモータ３の回転はすぐには上がら
ず、管路２ａに高圧が生じる。そして、この圧力
が調整弁７のばね１４により設定された圧力を超
えると、調整弁７は図示左方の位置に切換わる。
これによつてアクチユエータ１０の両油室１０
ａ，１０ｂは共にタンク１５に連通する。一般
に、可変容量油圧ポンプ１はポンプ作用をしてい
るとき、自身が発生する圧力によりその押しのけ
容積を０にしようとする内部力が働いているの
で、上述のように両油室１０ａ，１０ｂが共にタ
ンク１５に連通すると、その吐出量を減じ、吐出
側を形成する管路２ａの圧力を下げようとする。
したがつて、可変容量油圧ポンプ１は調整弁７の
働きにより管路２ａの圧力を所定の圧力に保ちな
がら、徐々に押しのけ容積を増し、吐出方向制御
弁６により設定された押しのけ容積に達する。な
お、リリーフ弁１６は上述の調整弁７の制御誤差
によつて、第１または第２の管路２ａ，２ｂ内の
圧力が各機器の強度を考慮して規定される圧力以
上の高圧力となつたとき、油圧モータ３および可
変容量油圧ポンプ１等が損傷することを回避する
ために設けられている。

ところで、このように構成してある従来の走行
用油圧回路にあつては次のような不具合がある。
すなわち、仮に車輌が第２図の矢印Ａ方向へのレ
バー８の指示に応じた定速走行状態から急な下り
坂に入つたとする。このとき、車輌の重量により
速度が増大しようとするが、吐出方向制御弁６の
働きで可変容量油圧ポンプ１の押しのけ容積は一
定に保たれているので、管路２ｂ側にブレーキ圧
力が発生する。つまり、モータ３がポンプ作用を
し、可変容量油圧ポンプ１がモータ作用をする。
ここで坂道が非常に急で、ブレーキ圧力が調整弁
７のばね１４による設定圧力を超えてしまうと、
アクチユエータ１０の両油室１０ａ，１０ｂが共
にタンク１５に連通する。このようなとき、可変
容量油圧ポンプ１自身の油圧によつて発生する内
部力な可変容量油圧ポンプ１がモータ作用をして
いるために、前述の場合とは逆に押しのけ容積を
増大させる方向に働いている。したがつて、可変
容量油圧ポンプ１は流量を増加し、車輌は速度を
増大する。このため、車輌は可変容量油圧ポンプ
１の押しのけ容積の最大値に相当する車速まで増
加してしまい、非常に危険な状態となる。

第３図は従来の走行用油圧回路の別の例を示す
回路図である。この従来例にあつては、調整弁７
がスリーブ７ｂを有し、このスリーブ７ｂに可変
容量油圧ポンプ１の押しのけ容積の絶対値がリン
ク１８、プツシユロツド１９を介して伝達される
ようになつており、これらの構造に伴つて押しの
け容積に応じて制御圧力が変化する。第４図はこ
の調整弁７の特性を示す図であり、横軸にポンプ
押しのけ容積、縦軸に制御圧力をとつており、同
第４図に示すように可変容量油圧ポンプ１の入力
トルクがほぼ一定に保たれる。この第３図に示す
従来例は可変容量油圧ポンプ１を駆動する原動機
が定トルク特性をもつような場合に多用されるも
のである。

しかし、このような調整弁７を有する場合に
は、上述した第２図で説明した問題がより深刻と
なる。つまり、ポンプ押しのけ容積Ｘの点で定常
走行している場合に下り坂に入つたとき、管路２
ｂに生じるブレーキ圧力がリリーフ弁１６の設定
圧力Ｐよりかなり小さい圧力Ｙに達すると、上述
した第２図で述べた流量制御不能域に入り、した
がつて可変容量油圧ポンプ１の押しのけ容積は増
大し、車輌は最大速度まで増速してしまい非常に
危険な状態となつてしまう。

［発明の目的］ 本発明は、このような従来技術における実状に
鑑みてなされたもので、その目的は可変容量油圧
ポンプと走行用油圧モータとを連絡する管路に作
用するブレーキ圧力の大きさにかかわらず、車速
制御を実現させることのできる車輌の走行用油圧
回路を提供することにある。

［発明の概要］ この目的を達成するためには本発明は、走行用
油圧モータと、この走行用油圧モータを駆動する
可変容量油圧ポンプと、これらの走行用油圧モー
タと可変容量油圧ポンプとを連絡する第１の管路
および第２の管路とにより閉回路を形成するとと
もに、上記可変容量油圧ポンプの押しのけ容積を
設定するアクチユエータと、このアクチユエータ
を駆動する圧油を供給する油圧源と、上記可変容
量油圧ポンプから吐出される圧油の圧力が所定圧
力を保つように、上記油圧源から上記アクチユエ
ータに供給される圧油の流れを調整する調整弁
と、上記可変容量油圧ポンプの吐出方向を制御す
る吐出方向制御弁とを備えた車輌の走行用油圧回
路において、上記第１の管路および第２の管路の
うち上記可変容量油圧ポンプの吐出側の管路の圧
力を、上記吐出方向制御弁の切換え動作と連動し
て検出し、信号を出力する検出手段を設けるとと
もに、上記検出手段から出力される信号を上記調
整弁の駆動部に伝えて該調整弁を作動させる伝達
手段を設け、ブレーキ圧力の大きさにかかわらず
可変容量油圧ポンプ吐出側の管路の圧力を調整弁
に導きの作動させる構成にしている。

［発明の実施例］ 以下、本発明の車輌の走行用油圧回路を図に基
づいて説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す回路図であ
る。なお、この第１図は前述した第２図に対応さ
せて描いてあり、また同第２図に示した機器、部
材と同じものは同一符号で示してある。この第１
図において、１７は第１の管路２ａと第２の管路
２ｂとの間に介設され、第１の管路２ａと第２の
管路２ｂのうち可変容量油圧ポンプ１の吐出方向
に該当する側の管路の圧力を検出する検出手段、
例えば切換弁で、この切換弁１７から導き出され
る圧力を伝える伝達手段である管路１３ａを介し
て調整弁７の駆動部に接続してあり、調整弁７は
切換弁１７、および、管路１３ａを経て導かれる
第１の管路２ａ、または、第２の管路２ｂの圧力
に応じて切換えられるようになつている。

また、８′は切換弁１７を作動させるレバーで、
このレバー８′はサーボ機構を形成する吐出方向
制御弁６を作動させるレバー８と連動するように
構成してある。

このように構成してある実施例にあつては、レ
バー８を矢印Ａ方向に倒して車輌を加速するとき
には、レバー８に連動してレバー８′が働き、し
たがつて切換弁１７は同第１図の左方の位置にあ
り、管路２ａの圧力が、切換弁１７、および、管
路１３ａを介して調整弁７に導かれ、前述した第
２図に示す従来例と全く同じ挙動となる。

また、レバー８を矢印Ａ方向に倒した定速走行
状態で急な下り坂に入つた場合には、ブレーキ圧
力が管路２ｂに発生するが、切換弁１７は図示左
方の位置のままなので、このブレーキ圧力がリリ
ーフ弁１６よりも小さい範囲にあつては調整弁７
にはこのブレーキ圧力は導かれず、したがつて管
路２ａの低い圧力が調整弁７に導かれ、この調整
弁７は切換えられることなく図示の位置を保つ。
このため、吐出方向制御弁６によつて指示された
可変容量油圧ポンプ１の押しのけ容積が保たれ、
車輌の増速を招くことがない。すなわち、ブレー
キ圧力がリリーフ弁１６の設定圧力に達するまで
の勾配の下り坂であれば、確実にブレーキ力を確
保できるとともに、レバー８の指令に応じた流量
制御すなわち車速制御を実現させることができ
る。

なお、第３図に示す従来例における高圧選択弁
１２の代わりに第１図に示す切換弁１７を設け、
この切換弁１７のレバー８′と吐出方向制御弁６
のレバー８とを連動させるように構成しても、上
記実施例と同様に、リリーフ弁１６の設定圧力Ｐ
まではブレーキ圧力を発生させることが可能であ
り、かつ、吐出方向制御弁６もその機能を失わ
ず、したがつて安全な走行が可能となる。

また、上記した第１図に示す実施例にあつて
は、入力指令をレバー８およびリンク１１で与え
る例を挙げたが、本発明はこれに限らず、レバー
８の代わりにペダル等を設けてもよく、またリン
ク１１の代わりに油圧パイロツト方式等を採用し
てもよい。

なお、前述したようにリリーフ弁１６は、油圧
モータ３および可変容量油圧ポンプ１等の強度上
の問題から設けられたものであり、このリリーフ
弁１６によつて規定される圧力は各機器の強度の
向上に伴い、さらに、高圧化させても本発明には
何等影響がない。

［発明の効果］ 本発明の車輌の走行用油圧回路は以上述べたよ
うに構成してあることから、可変容量油圧ポンプ
と走行用油圧モータとを連絡する管路に作用する
ブレーキ圧力にかかわらず、車速制御を実現させ
ることができ、従来に比べて安全性が向上する効
果がある。

そして特に、走行車輌に多用されている定トル
ク特性を与える調整弁を備えたものにあつてはそ
の効果は顕著である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の車輌の走行用油圧回路の一実
施例を示す回路図、第２図は従来の車輌の走行用
油圧回路の一例を示す回路図、第３図は従来の車
輌の走行用油圧回路の別の例を示す回路図、第４
図は第３図に示す車輌の走行用油圧回路に備えら
れる調整弁の特性を示す説明図である。 １……可変容量油圧ポンプ、２ａ……第１の管
路、２ｂ……第２の管路、３……油圧モータ、６
……吐出方向制御弁、７……調整弁、８，８′…
…レバー、１０……アクチユエータ、１１，１８
……リンク、１３ａ……管路（伝達手段）、１７
……切換弁（検出手段）、１９……プツシユロツ
ド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 走行用油圧モータと、この走行用油圧モータ
   を駆動する可変容量油圧ポンプと、これらの走行
   用油圧モータと可変容量油圧ポンプとを連絡する
   第１の管路および第２の管路とにより閉回路を形
   成するとともに、上記可変容量油圧ポンプの押し
   のけ容積を設定するアクチユエータと、このアク
   チユエータを駆動する圧油を供給する油圧源と、
   上記可変容量油圧ポンプから吐出される圧油の圧
   力が所定圧力を保つように、上記油圧源から上記
   アクチユエータに供給される圧油の流れを調整す
   る調整弁と、上記可変容量油圧ポンプの吐出方向
   を制御する吐出方向制御弁とを備えた車輌の走行
   用油圧回路において、上記第１の管路および第２
   の管路のうち上記可変容量油圧ポンプの吐出側の
   管路の圧力を、上記吐出方向制御弁の切換え動作
   と連動して検出し、信号を出力する検出手段を設
   けるとともに、上記検出手段から出力される信号
   を上記調整弁の駆動部に伝えて該調整弁を作動さ
   せる伝達手段を設けたことを特徴とする車輌の走
   行用油圧回路。