JPH05206510A

JPH05206510A - フォトカプラー装置

Info

Publication number: JPH05206510A
Application number: JP1362192A
Authority: JP
Inventors: Futoshi Mori; 太森; Kazuhiko Fukazawa; 和彦深澤
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1992-01-29
Filing date: 1992-01-29
Publication date: 1993-08-13

Abstract

(57)【要約】【目的】フォトカプラー装置のユニットが正常に作動
しているかどうかを初期状態時に確認できるようにす
る。【構成】光を射出する発光部１と、入射光を光電変換す
る受光部２と、発光部１を発光させるための駆動電流を
供給すると共に、受光部２の光電変換信号を処理して出
力する回路部３と、を有する第１ユニットおよび第２ユ
ニットを設け、第１ユニットの受光部２は第２ユニット
の発光部９からの光束を受光する位置に配置され、ま
た、第２ユニットの受光部１０は第１ユニットの発光部
１からの光束を受光する位置に配置されると共に、第１
ユニットおよび第２ユニットを独立して作動又は不作動
にするスイッチ４、１２を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フォトカプラー装置に
関し、特に発光部からの光を受光部が受光するか否かに
よって物体の有無を確認するのに好適なフォトカプラー
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のユニットとして構成され
たフォトカプラー装置を図２に示す。図２に示す様にユ
ニットは、発光部２０と、受光部２１と、発光部２０と
受光部２１とが各々電気コード２３、２４で接続された
電気回路ブロック２２と、電気回路ブロック２２に接続
した電源２５と、電気回路ブロック２２の信号出力端子
２６とで形成されている。発光部２０からの射出光は受
光部２１に入射される。そして、電気回路ブロック２２
は、発光部２０を発光させるための駆動電流を供給し、
かつ受光部２１の光電変換信号を増幅、波形処理をして
信号出力端子２６に出力する。

【０００３】このようなフォトカプラー装置を物体の検
出用に使用する場合、物体が発光部２０と受光部２１と
の間にあるか否かによって信号出力端子２６の出力信号
がＨもしくはＬになるので、出力信号ＨもしくはＬによ
って物体の有無の確認が行える。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の如き従来の技術
において、物体が発光部と受光部との間を通過する場
合、発光部から受光部へ入射する光は物体で遮光され、
受光部が正常な場合は、信号出力端子の出力信号はＨか
らＬになり、信号出力端子の信号変化を見ることによっ
て物体が通過したか否かを知ることができる。

【０００５】しかし、発光部が異常で光を射出しない場
合や、受光部が異常で入射光があるにもかかわらずに出
力信号Ｌを出力したり、逆に受光部に入射光がなくとも
出力信号Ｈを出力することがあった。このような場合
に、発光部や受光部の異常は、物体が発光部と受光部と
の間を通過した時、信号出力端子の信号がＨからＬに変
化することによって初めて確認することができた。

【０００６】本発明はこの様な従来の問題点に鑑みてな
されたもので、物体を通過させなくとも正常に作動する
かどうかを確認できるフォトカプラー装置を得ることを
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１における本発明
は、光を射出する発光手段（１）と、入射光を光電変換
する受光手段（２）と、発光手段（１）を発光させるた
めの駆動電流を供給すると共に、受光手段（２）の光電
変換信号を処理して出力する回路手段（３）と、をそれ
ぞれ有する第１ユニットおよび第２ユニットを設け、第
１ユニットの受光手段（２）は第２ユニットの発光手段
（９）からの光束を受光する位置に配置し、また、第２
ユニットの受光手段（１０）は第１ユニットの発光手段
（１）からの光束を受光する位置に配置されると共に、
第１ユニットおよび第２ユニットを独立して作動又は不
作動にするスイッチ手段（４、１２）を設けた。

【０００８】

【作用】本発明において、第１ユニットの発光部を第２
ユニットの受光部が光を受光する位置に配置し、また、
第１ユニットの受光部を第２ユニットの発光部が光を射
出する位置に配置させて、各々のユニットをスイッチの
オンにより作動状態にし、発光部から受光部に光が射出
されると出力信号Ｈを確認できる。次いで、２つのユニ
ットのどちらか一方をスイッチのオフにより不作動状態
にし、もう一方のスイッチをオンにすると作動状態のユ
ニットから出力信号Ｌを確認できる。また、上記２つの
ユニットの作動、不作動状態を逆の状態にしても作動状
態のユニットから出力信号Ｌを確認できる。

【０００９】この時、２つのユニットのどちらか一方、
または両方に異常がある場合、出力される信号は必ずし
も一定になるとは限らない。そこで、第１ユニットの発
光部を第２ユニットの受光部が光を受光する位置に配置
し、また、第１ユニットの受光部を第２ユニットの発光
部が光を射出する位置に配置させると共に、各々のユニ
ットを作動又は不作動にするスイッチを設けることによ
って、物体を置かない状態（初期状態時）にフォトカプ
ラー装置のユニットが正常か異常かを確認できるように
なった。

【００１０】

【実施例】図１は本発明の実施例を示す。本発明におけ
るフォトカプラー装置は、第１ユニット及び第２ユニッ
トと、第１ユニット及び第２ユニットの電源５、１３の
開閉を行うスイッチ４、１２とから構成されている。第
１ユニット及び第２ユニットは、発光部１、９と、受光
部２、１０と、発光部１、９と受光部２、１０とが各々
電気コード７、８、１５、１６で接続された電気回路ブ
ロック３、１１と、電気回路ブロック３、１１に接続し
た電源５、１３と、電気回路ブロック３、１１の信号出
力端子６、１４とで形成されている。

【００１１】また、電気回路ブロック３と電源５との間
に第１ユニットの作動、不作動にするスイッチ４が設け
られ、同様に電気回路ブロック１１と電源１３との間に
第２ユニットの作動、不作動にするスイッチ１２が設け
られている。そして、第１ユニットの発光部１は第２ユ
ニットの受光部１０が光を受光する位置に配置されてお
り、第２ユニットの発光部９は第１ユニットの受光部２
が光を受光する位置に配置されている。

【００１２】従って、発光部１からの射出光は受光部１
０に入射し、発光部９からの射出光は受光部２に入射す
る。そして、電気回路ブロック３、１１は、発光部１、
９を発光させるための駆動電流を発光部１、９に供給
し、かつ受光部２、１０の光電変換信号を増幅、波形処
理をして信号出力端子６、１４に出力する。以上の様に
構成されるフォトカプラー装置において、第１ユニット
の発光部１は、第２ユニットの受光部１０に光を射出
し、また、第２ユニットの発光部９は、第１ユニットの
受光部２に光を射出する。

【００１３】以下、本実施例の動作を説明する。第１ユ
ニットのスイッチ４をオンにして、第１ユニットを作動
させると、発光部１から第２ユニットの受光部１０に光
が射出され、また、受光部２は第２ユニットの発光部９
からの射出光を入射できる状態になる。さらに、第２ユ
ニットのスイッチ１２をオンにして、第２ユニットを作
動させると、発光部９から第１ユニットの受光部２に光
が射出され、また、受光部１０は第１ユニットの発光部
１からの射出光を入射する。

【００１４】そして、受光部２、１０の光電変換信号
は、電気回路ブロック３、１１で増幅、波形処理され、
信号出力端子６、１４の出力信号はＨとなる。上記の様
に、第１ユニットと第２ユニットのスイッチ４、１２が
両方ともオンの場合、正常であれば信号出力端子６、１
４の出力信号はＨとなる。また、第１ユニットのスイッ
チ４をオンのままで、第２ユニットのスイッチ１２をオ
フにした場合、正常であれば第１ユニットの信号出力端
子６の出力信号はＬである。

【００１５】ここで、スイッチ４及びスイッチ１２をオ
フの状態にする。次に、第２ユニットのスイッチ１２を
オンにして、第２ユニットを作動させると、発光部９か
ら第１ユニットの受光部２に光が射出され、また、受光
部１０は第１ユニットの発光部１からの射出光を入射で
きる状態になる。さらに、第１ユニットのスイッチ４を
オンにして、第１ユニットを作動させると、発光部１か
ら第２ユニットの受光部１０に光が射出され、また、受
光部２は第２ユニットの発光部９からの射出光を入射す
る。

【００１６】そして、受光部２、１０の光電変換信号
は、電気回路ブロック３、１１で増幅、波形処理され、
信号出力端子６、１４の出力信号はＨとなる。上記の様
に、第１ユニットと第２ユニットのスイッチ４、１２が
両方ともオンの場合、正常であれば出力信号Ｈで出力さ
れる。また、第２ユニットのスイッチ１２をオンのまま
で、第１ユニットのスイッチ４をオフにした場合、正常
であれば第２ユニットの信号出力端子１４の出力信号は
Ｌとなる。

【００１７】以上のような操作を行う理由を以下に述べ
る。第１ユニット及び第２ユニットが作動している場
合、受光部２、１０が正常であれば、受光部２、１０が
発光部１、９からの射出光を受光すると出力信号はＨと
なり、受光部２、１０が射出光を受光していなければ出
力信号はＬになる。しかしながら、受光部２、１０が異
常である場合は、出力信号は常にＬになるとは限らず、
正常時に得られる出力信号Ｈとなる場合もあるためであ
る。

【００１８】本実施例において、スイッチのオン、オフ
は手動で行われているが、プログラムによって、自動的
に行ってもよい。また、発光部１、９及び受光部２、１
０は電気コード７、８、１５、１６で接続されているの
で、発光部１、９及び受光部２、１０の位置は自由に設
けることができる。

【００１９】さらに、本実施例において、発光部１、９
内に発光ダイオード、また、受光部２、１０内にフォト
ダイオードを設けているが、発光ダイオード及びフォト
ダイオードを電気回路ブロック内に設けてもよい。そし
て、発光ダイオード及びフォトダイオードを光ファイバ
ーケーブルの一端に接続し、また、他端に集光レンズを
設けておけばよい。

【００２０】従って、発光ダイオードの光は、光ファイ
バーケーブルを通り、集光レンズで収束光になって射出
される。射出光は、フォトダイオードに接続された光フ
ァイバーケーブルの集光レンズに入射され、光ファイバ
ーケーブルを通ってフォトダイオードに入り、光電変換
される。光電変換された信号は、電気回路ブロックで増
幅、波形処理をして信号出力端子から出力する。

【００２１】ここでは、発光ダイオード、フォトダイオ
ード、集光レンズ及び光ファイバーケーブルを合わせて
発光手段及び受光手段とする。本実施例において、ユニ
ットの数は２つであるが３つ以上設けてもよい。その場
合は、一つのユニットが有する発光部と受光部との間で
の光の射出、入射を行うことを避ければよい。

【００２２】例えば、ユニットを３つ設けた場合、第１
ユニットの発光部は第３ユニットの受光部に、第２ユニ
ットの発光部は第１ユニットの受光部に、第３ユニット
の発光部は第２ユニットの受光部に配置すればよい。従
って、ユニットが４つ以上であっても一つのユニットが
有する発光部と受光部との間での光の射出、入射を行わ
なければ上記と同様の方法で配置すればよい。

【００２３】そして、本発明を搬送装置に使用する場合
は、ユニットが２つで受光部と発光部の配置を換えたも
のや、ユニットが３つで受光部と発光部の配置を換えた
ものを複数組使用すればよい。また、本発明は基板搬送
装置だけでなく、物体が通ったか否かを確認する物体検
出部を有する搬送装置であればどの様なものにでも使用
できる。

【００２４】

【発明の効果】以上の様に本発明によれば、フォトカプ
ラー装置のユニットが正常に作動しているかどうかを初
期状態時に物体を置かなくとも確認できるようになっ
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による装置の実施例のブロック図であ
る。

【図２】従来の装置の一例を示すブロック図である。

【符号の説明】

１、９、２０発光部２、１０、２１受光部３、１１、２２電気回路ブロック５、１３、２５電源６、１４、２６信号出力端子４、１２スイッチ７、８、１５、１６、２３、２４電気コード

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光を射出する発光手段と、入射光を光電変
換する受光手段と、前記発光手段を発光させるための駆
動電流を供給すると共に、前記受光手段の光電変換信号
を処理して出力する回路手段と、をそれぞれ有する第１
ユニットおよび第２ユニットを設け、前記第１ユニット
の前記受光手段は前記第２ユニットの前記発光手段から
の光束を受光する位置に配置され、また、前記第２ユニ
ットの前記受光手段は前記第１ユニットの前記発光手段
からの光束を受光する位置に配置されると共に、前記第
１ユニットおよび前記第２ユニットを独立して作動又は
不作動にするスイッチ手段を設けたことを特徴とするフ
ォトカプラー装置。