JPH0520683B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0520683B2 JPH0520683B2 JP2728187A JP2728187A JPH0520683B2 JP H0520683 B2 JPH0520683 B2 JP H0520683B2 JP 2728187 A JP2728187 A JP 2728187A JP 2728187 A JP2728187 A JP 2728187A JP H0520683 B2 JPH0520683 B2 JP H0520683B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- odometer
- display
- vehicle position
- map
- Prior art date
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
〔産業上の利用分野〕
本発明は、自動車などの車両に取付けられてそ
の車両の走行位置を検出し、該検出した車両走行
位置を表示画面上の地図に対して表示する車両位
置表示装置に関するものである。 〔従来の技術及び発明が解決しようとする問題
点〕 従来、車両の走行距離情報と角速度情報とから
車両の位置情報を演算すると共に予め地図情報を
記憶しておき、その地図情報と演算した位置情報
とを比較してその地図情報に対する位置情報のず
れを補正するようにした車両位置表示装置が、特
開昭60−48600号公報において提案されている。 該提案の装置では、記憶手段に記憶された各交
差点、分岐点、曲り角（以下ポイントと総称す
る）のXY座標で示した位置情報と各ポイントに
隣接するポイント番号とからなる地図データに基
づいてポイント間の直線を算出し、該直線上に車
両の現在位置の座標を表示する。また、各ポイン
トでの進行方向すなわちルートの判定は、第７図
に示すように例えばポイントP1を中心とする点
線で示すようなルート判定エリアJEを設け、角
度センサや距離センサからの信号に基づいて行つ
ている。 ところが、従来は、このルート判定の間、車両
の現在位置の表示は、第７図ａに示すように交差
点に進入する前に車両が走行していたルートの延
長線上に行うか、或いは第７図ｂに示すように現
在ルート判定を行つている交差点のポイントに固
定して行うかのいずれかであつた。なお、図中太
線は現在位置を表示するマーク（丸）の通つた軌
跡を示す。 上述した従来のルート判定中の表示は、第７図
ａの場合には、ルート判定が完了するまで現在位
置表示のためのマークがポイントP0〜P1間のル
ートの延長線上を移動するため、例えばＴ字路に
おいては現在位置表示のマークがルートから外れ
てしまう。また、十字路においては、右左折して
も直進した様にマークが表示されてしまい、運転
者に誤解を与える危険があり、表示品位も低下す
る。一方、第７図ｂの場合には、ルート判定中ポ
イントに固定であつた現在位置がルート判定後、
座標修正された位置に表示が飛ぶため表示品位が
低下する。 そこで本発明は、ポイント近傍における車両の
走行位置表示を運転者に判り易く正確に表示する
と共に表示品位の向上を図つた車両位置表示装置
を提供しようとするものである。 〔問題点を解決するための手段及び作用〕 上記問題点を解決するため本発明によりなされ
た車両位置表示装置は、第１図の基本構成図に示
される如く、車両に設けられた角速度センサから
の信号により車両の角度を検出する角度検出手段
Ａと、上記車両に設けられ車両の走行距離を検出
する走行距離計Ｂと、上記角度検出手段Ａと走行
距離計Ｂとからの信号により車両の位置情報を演
算する演算手段Ｃと、分岐点の座標を含む地図情
報を記憶する記憶手段Ｄと、上記走行距離計Ｂか
らの信号により求めた走行距離と上記記憶手段Ｄ
に記憶されている分岐点の座標とによりルート判
定エリアに入つたことを判定する判定手段Ｅと、
上記記憶手段Ｄに記憶されている地図情報に基づ
き地図を表示すると共に車両位置を表示する表示
手段Ｆと、上記判定手段Ｅによりルート判定エリ
アに入つたことが判定されていないとき、上記表
示手段Ｆによる車両位置の表示を上記走行距離計
Ｂからの信号により地図のルート上に行い、かつ
ルート判定エリアに入つたことが判定されたと
き、上記表示手段Ｆによる車両位置の表示を上記
演算手段からの位置情報に基づき行う表示制御手
段Ｇとを備える。 以上の構成により、表示手段Ｆにはルート判定
エリアに入る前と後で車両位置表示の仕方が切替
えられ、ルート判定エリア内においては実際の車
両の角度を考慮した表示となるため、車両の進行
方向の誤認を生じることがなく、また表示品質も
向上するようになる。 〔実施例〕 以下、本発明による車両位置表示装置の実施例
を図に基づいて説明する。 第２図は本発明による車両位置表示装置の一実
施例を示すブロツク図である。図において、１１
は車両の走行に対応した信号を発生する走行距離
計、１２は車両の走行に基づく角速度を検出する
例えば振動形ジヤイロセンサなどからなる角速度
センサである。走行距離計１１及び角速度センサ
１２からのそれぞれの測定値信号はCPU１３に
取り込まれる。CPU１３はROM１４に予め格納
してあるプログラムに従つて動作して各種処理を
行い、該処理に必要なデータをRAM１５から読
み出すと共に、処理結果をRAM１５に記憶させ
る。１６は必要なデータを外部から入力するため
のキーボード、１７はデータを表示するための
CRTのような表示装置、１８は地図情報を記憶
するためのメモリである。 上記メモリ１８に記憶される地図情報は、例え
ば第３図に示すような道路のポイントについて
XY座標上で示した位置情報と、そのポイントと
隣接するポイントの番号とからなる。すなわち、
第３図の道路については、下表に示すように、ポ
イントP0は位置情報としてX0，Y0が、隣接ポイ
ントとしてP1，P4がそれぞれ記憶され、ポイン
トP1については位置情報X1，Y1及び隣接ポイン
ト情報P0，P2，P3が記憶される。
の車両の走行位置を検出し、該検出した車両走行
位置を表示画面上の地図に対して表示する車両位
置表示装置に関するものである。 〔従来の技術及び発明が解決しようとする問題
点〕 従来、車両の走行距離情報と角速度情報とから
車両の位置情報を演算すると共に予め地図情報を
記憶しておき、その地図情報と演算した位置情報
とを比較してその地図情報に対する位置情報のず
れを補正するようにした車両位置表示装置が、特
開昭60−48600号公報において提案されている。 該提案の装置では、記憶手段に記憶された各交
差点、分岐点、曲り角（以下ポイントと総称す
る）のXY座標で示した位置情報と各ポイントに
隣接するポイント番号とからなる地図データに基
づいてポイント間の直線を算出し、該直線上に車
両の現在位置の座標を表示する。また、各ポイン
トでの進行方向すなわちルートの判定は、第７図
に示すように例えばポイントP1を中心とする点
線で示すようなルート判定エリアJEを設け、角
度センサや距離センサからの信号に基づいて行つ
ている。 ところが、従来は、このルート判定の間、車両
の現在位置の表示は、第７図ａに示すように交差
点に進入する前に車両が走行していたルートの延
長線上に行うか、或いは第７図ｂに示すように現
在ルート判定を行つている交差点のポイントに固
定して行うかのいずれかであつた。なお、図中太
線は現在位置を表示するマーク（丸）の通つた軌
跡を示す。 上述した従来のルート判定中の表示は、第７図
ａの場合には、ルート判定が完了するまで現在位
置表示のためのマークがポイントP0〜P1間のル
ートの延長線上を移動するため、例えばＴ字路に
おいては現在位置表示のマークがルートから外れ
てしまう。また、十字路においては、右左折して
も直進した様にマークが表示されてしまい、運転
者に誤解を与える危険があり、表示品位も低下す
る。一方、第７図ｂの場合には、ルート判定中ポ
イントに固定であつた現在位置がルート判定後、
座標修正された位置に表示が飛ぶため表示品位が
低下する。 そこで本発明は、ポイント近傍における車両の
走行位置表示を運転者に判り易く正確に表示する
と共に表示品位の向上を図つた車両位置表示装置
を提供しようとするものである。 〔問題点を解決するための手段及び作用〕 上記問題点を解決するため本発明によりなされ
た車両位置表示装置は、第１図の基本構成図に示
される如く、車両に設けられた角速度センサから
の信号により車両の角度を検出する角度検出手段
Ａと、上記車両に設けられ車両の走行距離を検出
する走行距離計Ｂと、上記角度検出手段Ａと走行
距離計Ｂとからの信号により車両の位置情報を演
算する演算手段Ｃと、分岐点の座標を含む地図情
報を記憶する記憶手段Ｄと、上記走行距離計Ｂか
らの信号により求めた走行距離と上記記憶手段Ｄ
に記憶されている分岐点の座標とによりルート判
定エリアに入つたことを判定する判定手段Ｅと、
上記記憶手段Ｄに記憶されている地図情報に基づ
き地図を表示すると共に車両位置を表示する表示
手段Ｆと、上記判定手段Ｅによりルート判定エリ
アに入つたことが判定されていないとき、上記表
示手段Ｆによる車両位置の表示を上記走行距離計
Ｂからの信号により地図のルート上に行い、かつ
ルート判定エリアに入つたことが判定されたと
き、上記表示手段Ｆによる車両位置の表示を上記
演算手段からの位置情報に基づき行う表示制御手
段Ｇとを備える。 以上の構成により、表示手段Ｆにはルート判定
エリアに入る前と後で車両位置表示の仕方が切替
えられ、ルート判定エリア内においては実際の車
両の角度を考慮した表示となるため、車両の進行
方向の誤認を生じることがなく、また表示品質も
向上するようになる。 〔実施例〕 以下、本発明による車両位置表示装置の実施例
を図に基づいて説明する。 第２図は本発明による車両位置表示装置の一実
施例を示すブロツク図である。図において、１１
は車両の走行に対応した信号を発生する走行距離
計、１２は車両の走行に基づく角速度を検出する
例えば振動形ジヤイロセンサなどからなる角速度
センサである。走行距離計１１及び角速度センサ
１２からのそれぞれの測定値信号はCPU１３に
取り込まれる。CPU１３はROM１４に予め格納
してあるプログラムに従つて動作して各種処理を
行い、該処理に必要なデータをRAM１５から読
み出すと共に、処理結果をRAM１５に記憶させ
る。１６は必要なデータを外部から入力するため
のキーボード、１７はデータを表示するための
CRTのような表示装置、１８は地図情報を記憶
するためのメモリである。 上記メモリ１８に記憶される地図情報は、例え
ば第３図に示すような道路のポイントについて
XY座標上で示した位置情報と、そのポイントと
隣接するポイントの番号とからなる。すなわち、
第３図の道路については、下表に示すように、ポ
イントP0は位置情報としてX0，Y0が、隣接ポイ
ントとしてP1，P4がそれぞれ記憶され、ポイン
トP1については位置情報X1，Y1及び隣接ポイン
ト情報P0，P2，P3が記憶される。
【表】
【表】
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車両に設けられた角速度センサからの信号に
より車両の角度を検出する角度検出手段と、 前記車両に設けられ車両の走行距離を検出する
走行距離計と、 前記角度検出手段と走行距離計とからの信号に
より車両の位置情報を演算する演算手段と、 分岐点の座標を含む地図情報を記憶する記憶手
段と、 前記走行距離計からの信号により求めた走行距
離と前記記憶手段に記憶されている分岐点の座標
とによりルート判定エリアに入つたことを判定す
る判定手段と、 前記記憶手段に記憶されている地図情報に基づ
き地図を表示すると共に車両位置を表示する表示
手段と、 前記判定手段によりルート判定エリアに入つた
ことが判定されていないとき、前記表示手段によ
る車両位置の表示を前記走行距離計からの信号に
より地図のルート上に行い、かつルート判定エリ
アに入つたことが判定されたとき、前記表示手段
による車両位置の表示を前記演算手段からの位置
情報に基づき行う表示制御手段と、 を備えることを特徴とする車両位置表示装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2728187A JPS63196815A (ja) | 1987-02-10 | 1987-02-10 | 車両位置表示装置 |
| US07/154,106 US4879658A (en) | 1987-02-10 | 1988-02-09 | Navigation system using angular rate sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2728187A JPS63196815A (ja) | 1987-02-10 | 1987-02-10 | 車両位置表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63196815A JPS63196815A (ja) | 1988-08-15 |
| JPH0520683B2 true JPH0520683B2 (ja) | 1993-03-22 |
Family
ID=12216688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2728187A Granted JPS63196815A (ja) | 1987-02-10 | 1987-02-10 | 車両位置表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63196815A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0743611Y2 (ja) * | 1988-08-26 | 1995-10-09 | 日産自動車株式会社 | 車両用現在地表示装置 |
-
1987
- 1987-02-10 JP JP2728187A patent/JPS63196815A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63196815A (ja) | 1988-08-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |