JPS63249010A - 車両用ナビゲ−シヨン装置 - Google Patents
車両用ナビゲ−シヨン装置Info
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- JPS63249010A JPS63249010A JP8228387A JP8228387A JPS63249010A JP S63249010 A JPS63249010 A JP S63249010A JP 8228387 A JP8228387 A JP 8228387A JP 8228387 A JP8228387 A JP 8228387A JP S63249010 A JPS63249010 A JP S63249010A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、車両の現在位置およびその周辺の地図情報を
ＣＲＴ等の表示器の画面上に表示して車両の走行案内を
行なわせる車両ナビゲーション装置に関するものである
。
ＣＲＴ等の表示器の画面上に表示して車両の走行案内を
行なわせる車両ナビゲーション装置に関するものである
。
（従来の技術）
自動車のナビゲーション装置としては、例えば特開昭５
８−７０１１７号に開示されているように、車両の現在
位置およびその周辺の地図を表示器の画面上に表示して
走行案内を行う返のが知られている。
８−７０１１７号に開示されているように、車両の現在
位置およびその周辺の地図を表示器の画面上に表示して
走行案内を行う返のが知られている。
このようなナビゲーション装置における車両の現在位置
認識手段として、地磁気センセ等の方位センサを利用し
たものがすでに実用化されている。
認識手段として、地磁気センセ等の方位センサを利用し
たものがすでに実用化されている。
すなわち、車速センサおよび上記方位センサにより、あ
る基準となる地点からの車両の走行距離および方位を検
出し、これにより車両の現在位置の認識を行うようにし
たものである。ざらに、方位センサによらず、左右の車
輪の回転差、ハンドルの舵角等の検出により方位を算出
するということも考えられている。しかしながら、この
ような従来の現在位置認識手段では、車両の現在位置が
、基準とされた地点からの走行に応じた方位変化に対応
する走行距離の積等により算出される、すなわち、基準
地点からの走行履歴に基づいて現在位置が基準地点に対
する相対位置として測定されるので、走行距離や方位の
測定誤差による精度の低下を生じ、この精度低下は、基
準地点から離れれば離れる程大きくなる。なお、このよ
うな基準地点からの走行履歴に基づいて現在位置の測定
を行なう手段を走行履歴測位手段と称する。
る基準となる地点からの車両の走行距離および方位を検
出し、これにより車両の現在位置の認識を行うようにし
たものである。ざらに、方位センサによらず、左右の車
輪の回転差、ハンドルの舵角等の検出により方位を算出
するということも考えられている。しかしながら、この
ような従来の現在位置認識手段では、車両の現在位置が
、基準とされた地点からの走行に応じた方位変化に対応
する走行距離の積等により算出される、すなわち、基準
地点からの走行履歴に基づいて現在位置が基準地点に対
する相対位置として測定されるので、走行距離や方位の
測定誤差による精度の低下を生じ、この精度低下は、基
準地点から離れれば離れる程大きくなる。なお、このよ
うな基準地点からの走行履歴に基づいて現在位置の測定
を行なう手段を走行履歴測位手段と称する。
上記のようなことから、ｗ１星から発射させる電波を利
用して、車両の現在位置を、いわば絶対位置として測定
することが考えられる。例えば、現在開発中の全世界測
位１ｆｌｉ星システム（Ｇ ＋ｏｂａ＋Ｐｏｓｉｔｉｏ
ｎｉｎｇ ５ｙｓｔｅｎ、以下、ＧＰＳという）を利
用して、車両の現在位置を絶対位置として測定すること
が考えられる。このＧＰＳは、４つの人工１！ｊｌ （
ＮＡＶＳＴＡＲと呼ばれる）から発射される電波に基づ
いて車両の現在位置を、測位精度３０メ一トル程度で測
定することが可能である（利用が一般に開放されるＣ／
Ａコードの場合）。
用して、車両の現在位置を、いわば絶対位置として測定
することが考えられる。例えば、現在開発中の全世界測
位１ｆｌｉ星システム（Ｇ ＋ｏｂａ＋Ｐｏｓｉｔｉｏ
ｎｉｎｇ ５ｙｓｔｅｎ、以下、ＧＰＳという）を利
用して、車両の現在位置を絶対位置として測定すること
が考えられる。このＧＰＳは、４つの人工１！ｊｌ （
ＮＡＶＳＴＡＲと呼ばれる）から発射される電波に基づ
いて車両の現在位置を、測位精度３０メ一トル程度で測
定することが可能である（利用が一般に開放されるＣ／
Ａコードの場合）。
このようなＧＰＳにより現在位置を検出する面星利用測
位手段や車速センサ、方位センサ等を用いて現在位置の
測定を行なう走行履歴測位手段等からなる現在位置認識
手段を備えたナビゲーション装置を用いた車両において
は、車載のＣＲＴ等の画面に走行区域の地図を表示し、
この地図上に上記現在位置認識手段により検出した現在
位置を表示するようになっている。なお、車両が走行す
るとこれに伴ってその現在位置も移動するため、この移
動を画面上に表示する必要がある。このため、上記ナビ
ゲーション装置においては所定間隔を置いてもしくは連
続的に現在位置の測定を継続し、車両の走行に伴う移動
を画面上に表示するようになっている。
位手段や車速センサ、方位センサ等を用いて現在位置の
測定を行なう走行履歴測位手段等からなる現在位置認識
手段を備えたナビゲーション装置を用いた車両において
は、車載のＣＲＴ等の画面に走行区域の地図を表示し、
この地図上に上記現在位置認識手段により検出した現在
位置を表示するようになっている。なお、車両が走行す
るとこれに伴ってその現在位置も移動するため、この移
動を画面上に表示する必要がある。このため、上記ナビ
ゲーション装置においては所定間隔を置いてもしくは連
続的に現在位置の測定を継続し、車両の走行に伴う移動
を画面上に表示するようになっている。
（発明が解決しようとする問題点）
上記ナビゲーション装置を用いてＣＲＴ （表示器）の
画面に走行区域の地図および車両の現在位置の表示を行
なう場合、通常では地図表示は北が画面の上側になるよ
にして行なわれるのであるが、例えば、車両が南を向い
て走行している場合には運転者にとって右折、左折の方
向が逆になったりする等、方向の確認がまぎられしくな
るという問題がある。
画面に走行区域の地図および車両の現在位置の表示を行
なう場合、通常では地図表示は北が画面の上側になるよ
にして行なわれるのであるが、例えば、車両が南を向い
て走行している場合には運転者にとって右折、左折の方
向が逆になったりする等、方向の確認がまぎられしくな
るという問題がある。
（問題点を解決するための手段）
上記のようなナビゲーション装置によるＣＲＴ画面上へ
の地図情報の表示に際して、地図の表示方向を表示の種
類等に応じて乗員にとって確認しやすいものとなし、上
記のような問題を解決せんとするのが本発明であり、こ
のための手段として本発明のナビゲーション装置では、
ナビゲーションコンロールユニット（ｂ）により地図情
報を地図情報メモリ（ｄ）から読み出してＣＲＴ等の表
示器（ｅ）の画面上に表示するとともにこの画面に表示
された地図上に現在位置認識手段（ａ）により測定され
た車両の現在位置を表示させるのであるが、このナビゲ
ーション８置には、地図表示切換選択手段（Ｃ）が設け
られており、車両の進行方向を画面上側とする表示もし
くは北を画面上側とする表示のいずれか一方を選択する
ことができるようになっている。
の地図情報の表示に際して、地図の表示方向を表示の種
類等に応じて乗員にとって確認しやすいものとなし、上
記のような問題を解決せんとするのが本発明であり、こ
のための手段として本発明のナビゲーション装置では、
ナビゲーションコンロールユニット（ｂ）により地図情
報を地図情報メモリ（ｄ）から読み出してＣＲＴ等の表
示器（ｅ）の画面上に表示するとともにこの画面に表示
された地図上に現在位置認識手段（ａ）により測定され
た車両の現在位置を表示させるのであるが、このナビゲ
ーション８置には、地図表示切換選択手段（Ｃ）が設け
られており、車両の進行方向を画面上側とする表示もし
くは北を画面上側とする表示のいずれか一方を選択する
ことができるようになっている。
（作用）
上記ナビゲーション装置を用いると、ＣＲＴの画面上へ
の地図表示に際して、この地図の方向を北を画面上側に
して表示させたり、進行方向を画面上側にして表示させ
たりすることができ、これにより地図表示を状況に応じ
て乗員にとって確認しやすい表示とすることができる。
の地図表示に際して、この地図の方向を北を画面上側に
して表示させたり、進行方向を画面上側にして表示させ
たりすることができ、これにより地図表示を状況に応じ
て乗員にとって確認しやすい表示とすることができる。
例えば、画面上に縮尺の小さい詳細な地図を表示させて
進路案内等を行なわせる場合には、進行方向を画面上側
として表示させて右折、左折の確認を容易になし、一方
、画面上に縮尺の大きな広い範囲にわたる地図を表示さ
せて走行するときや、目的地を設定する場合等には、北
を画面上側にして表示させ、通常見消れた地図表示とす
ることなどが考えられる。
進路案内等を行なわせる場合には、進行方向を画面上側
として表示させて右折、左折の確認を容易になし、一方
、画面上に縮尺の大きな広い範囲にわたる地図を表示さ
せて走行するときや、目的地を設定する場合等には、北
を画面上側にして表示させ、通常見消れた地図表示とす
ることなどが考えられる。
なお、この表示の切換は、地図の種類に応じて自動的に
切換えさ゛せるようにしても、乗員の操作により切換え
させるようにしてもよい。
切換えさ゛せるようにしても、乗員の操作により切換え
させるようにしてもよい。
（実施例）
以下、本発明の好ましい実施例について図面を参照して
説明する。
説明する。
第１図は本発明に係る車両用ナビゲーション装置の１例
を示す全体構成図である。このナビゲーション８置は、
Ｉｆｉ星からの電波から車両の現在位置を認識したり、
車速センサおよび地磁気センサからの信号に基づく走行
履歴から現在位置を認識したりするする現在位置認識手
段３と、この現在値′１１認識手段３からの信号を受け
て、種々の信号制御を行なう制御装ｇｉｏとを有してな
る。さらに、この制御装置１０には、地図情報等を記憶
したコンパクトディスク、ＲＯＭ等からなる記憶装置５
および種々のキー操作を行なう操作装置７が、それぞれ
デコーダ６およびエンコーダ８を介して接続されるとと
もに、ＣＲＴ等の表示器１６およびビデオＲＡＭ１５が
表示制御装置１４を介しｔ接続されている。
を示す全体構成図である。このナビゲーション８置は、
Ｉｆｉ星からの電波から車両の現在位置を認識したり、
車速センサおよび地磁気センサからの信号に基づく走行
履歴から現在位置を認識したりするする現在位置認識手
段３と、この現在値′１１認識手段３からの信号を受け
て、種々の信号制御を行なう制御装ｇｉｏとを有してな
る。さらに、この制御装置１０には、地図情報等を記憶
したコンパクトディスク、ＲＯＭ等からなる記憶装置５
および種々のキー操作を行なう操作装置７が、それぞれ
デコーダ６およびエンコーダ８を介して接続されるとと
もに、ＣＲＴ等の表示器１６およびビデオＲＡＭ１５が
表示制御装置１４を介しｔ接続されている。
記１ｉ！装置５は道路、建物等車両の走行案内に必要な
内容が表わされた地図等を記憶している。操作装置７は
、運転者等が操作できるキースイッチ等であり、この操
作に応じて表示器１６に表示される内容を切換えたりす
ることができるようになっており、この操作装置７によ
り表示器１６に表示される地図の表示方向を切換えるこ
とができるようになっている。すなわち、操作装置７は
地図表示切換手段としての役割をも采たすもので、この
切換は、マニュアルスイッチにより行なわせるようにし
てもよいし、表示内容の切換に応じた自動切換を行なわ
せるようにしてもよい。
内容が表わされた地図等を記憶している。操作装置７は
、運転者等が操作できるキースイッチ等であり、この操
作に応じて表示器１６に表示される内容を切換えたりす
ることができるようになっており、この操作装置７によ
り表示器１６に表示される地図の表示方向を切換えるこ
とができるようになっている。すなわち、操作装置７は
地図表示切換手段としての役割をも采たすもので、この
切換は、マニュアルスイッチにより行なわせるようにし
てもよいし、表示内容の切換に応じた自動切換を行なわ
せるようにしてもよい。
ｉ１＋ＩＪ １ｉ１１回路１０は、演算回路１２および
これに接続されたＲＯＭ１１ａ、ＲＡＭ１１ｂ ヲ備え
タマイクロコンピュータからなり、演算回路１２はイン
タフェイス１３を介して図示の如く現在位置認識装ｅ１
３等に接続されている。そして、この制御回路１０にお
いて、現在位置Ｆｉｔ識＠置装からの信号に基づいて車
両の現在位置の算出がなきれ、この現在位置９周辺の地
図を記憶装＠５から引出してこの現在位置を表示器１６
に表示さぜたり、ビデオＲＡ Ｍ １５に記憶させたり
する。なお、この現在位置認識手段３による現在位置の
認識は、走行履歴測位手段や妬星利用測位手段により行
なわれるのであるが、このような測位手段による現在位
置の測定についての説明は、本発明と直接関係しないの
で、ここでは省略する。
これに接続されたＲＯＭ１１ａ、ＲＡＭ１１ｂ ヲ備え
タマイクロコンピュータからなり、演算回路１２はイン
タフェイス１３を介して図示の如く現在位置認識装ｅ１
３等に接続されている。そして、この制御回路１０にお
いて、現在位置Ｆｉｔ識＠置装からの信号に基づいて車
両の現在位置の算出がなきれ、この現在位置９周辺の地
図を記憶装＠５から引出してこの現在位置を表示器１６
に表示さぜたり、ビデオＲＡ Ｍ １５に記憶させたり
する。なお、この現在位置認識手段３による現在位置の
認識は、走行履歴測位手段や妬星利用測位手段により行
なわれるのであるが、このような測位手段による現在位
置の測定についての説明は、本発明と直接関係しないの
で、ここでは省略する。
以上説明したナビゲータ」ン装置において、地図表示の
切換が自動的に行なわれる場合における地図表示の切換
作動の１例について第３図のフローチ１シートを用いて
説明する。
切換が自動的に行なわれる場合における地図表示の切換
作動の１例について第３図のフローチ１シートを用いて
説明する。
この作動では、まず、ステップ２１においてナビゲーシ
ョン装置への目的地の入力設定が行なわれているか否か
が判断される。この入力設定が行なわれていない場合に
は、この設定を行なう必要があるのであるが、この場合
にはステップ２３に進んで、従来から見消れている北を
画面上側にした地図情報の表示を行なわせ、乗員の目的
地設定作業を行ないやすくする。一方、ステップ２１に
おいて目的地の入力設定が既に行なわれていると判断さ
れた場合には、画面上においては進路指示等の経路案内
表示が行なわれるため、ステップ２２に進み、進行方向
を画面上側とする地図情報の表示を行なわせ、進路の確
認や、右折、左折の確認が容易な表示を行なわせる。
ョン装置への目的地の入力設定が行なわれているか否か
が判断される。この入力設定が行なわれていない場合に
は、この設定を行なう必要があるのであるが、この場合
にはステップ２３に進んで、従来から見消れている北を
画面上側にした地図情報の表示を行なわせ、乗員の目的
地設定作業を行ないやすくする。一方、ステップ２１に
おいて目的地の入力設定が既に行なわれていると判断さ
れた場合には、画面上においては進路指示等の経路案内
表示が行なわれるため、ステップ２２に進み、進行方向
を画面上側とする地図情報の表示を行なわせ、進路の確
認や、右折、左折の確認が容易な表示を行なわせる。
なお、上記においては、目的地の設定に際して北を上側
とする表示を行なわせる例について説明したが、本発明
はこれに限るものではなく、例えば、大縮尺の地図（広
い範囲をカバーする地図）の表示を行なわせる場合には
北を上側とする表示を行なわせ、小縮尺の地図（市街地
図等のように道路の詳細が示される地図）の表示を行な
わせる場合には進行方向を上側とする表示を行なわせる
ようにする等、表示地図の種類や状況に応じて表示方向
の切換を自動的に行なわせるようにしてもよいのは烈論
のことである。
とする表示を行なわせる例について説明したが、本発明
はこれに限るものではなく、例えば、大縮尺の地図（広
い範囲をカバーする地図）の表示を行なわせる場合には
北を上側とする表示を行なわせ、小縮尺の地図（市街地
図等のように道路の詳細が示される地図）の表示を行な
わせる場合には進行方向を上側とする表示を行なわせる
ようにする等、表示地図の種類や状況に応じて表示方向
の切換を自動的に行なわせるようにしてもよいのは烈論
のことである。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば、ＣＲＴ等の表示
器への地図情報の表示方向を切換えることができる地図
表示切換手段が設けられているので、ＣＲＴの画面上へ
の地図表示に際して、この地図の方向を、北を画面上側
にして表示させたり、進行方向を画面上側にして表示さ
せたりすることができる。これにより地図表示方向を、
地図の種類や地図の使用目的等の状況に応じて切換える
ことができ、乗員にとって確認しやすい表示とすること
ができる。
器への地図情報の表示方向を切換えることができる地図
表示切換手段が設けられているので、ＣＲＴの画面上へ
の地図表示に際して、この地図の方向を、北を画面上側
にして表示させたり、進行方向を画面上側にして表示さ
せたりすることができる。これにより地図表示方向を、
地図の種類や地図の使用目的等の状況に応じて切換える
ことができ、乗員にとって確認しやすい表示とすること
ができる。
第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明に係るナビゲーション装置の１例を示す全体構成図、 第３図は本発明に係るナビゲーション装置における地図
表示方向の切換作動を説明するフローチャートである。 ３・・・現在位置認識手段 ５・・・記ｉ！！装置７・
・・操作装置ｔ１０・・・制御装置１２・・・演算回路
１３・・・インタフェイス１６・・・表示器 第１図
明に係るナビゲーション装置の１例を示す全体構成図、 第３図は本発明に係るナビゲーション装置における地図
表示方向の切換作動を説明するフローチャートである。 ３・・・現在位置認識手段 ５・・・記ｉ！！装置７・
・・操作装置ｔ１０・・・制御装置１２・・・演算回路
１３・・・インタフェイス１６・・・表示器 第１図
Claims (1)
- １）車両の現在位置を測定する現在位置認識手段と、地
図情報を画面上に表示するとともに該画面に表示された
地図上に上記現在位置認識手段により測定れた車両の現
在位置を表示する表示器とを有してなる車両用ナビゲー
シヨン装置において、上記表示器の画面上への地図表示
に際して、車両の進行方向を画面上側とする表示もしく
は北を画面上側とする表示のいずれか一方を選択するこ
とができる地図表示切換手段を設けたことを特徴とする
車両用ナビゲーシヨン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62082283A JP2530154B2 (ja) | 1987-04-03 | 1987-04-03 | 車両用ナビゲ−シヨン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62082283A JP2530154B2 (ja) | 1987-04-03 | 1987-04-03 | 車両用ナビゲ−シヨン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63249010A true JPS63249010A (ja) | 1988-10-17 |
| JP2530154B2 JP2530154B2 (ja) | 1996-09-04 |
Family
ID=13770190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62082283A Expired - Lifetime JP2530154B2 (ja) | 1987-04-03 | 1987-04-03 | 車両用ナビゲ−シヨン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2530154B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03229288A (ja) * | 1990-02-02 | 1991-10-11 | Alpine Electron Inc | 地図描画装置 |
| JPH05158407A (ja) * | 1991-12-09 | 1993-06-25 | Mitsubishi Electric Corp | 移動体用ナビゲーション装置及びその表示方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3623239B2 (ja) * | 1997-06-20 | 2005-02-23 | 三菱電機株式会社 | 移動体用地図情報表示装置 |
| JP3928524B2 (ja) * | 2002-08-29 | 2007-06-13 | 株式会社デンソー | カーナビゲーション装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5489767A (en) * | 1977-12-27 | 1979-07-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Moving displaying method of charts |
| WO1986002764A1 (en) * | 1984-10-22 | 1986-05-09 | Etak, Inc. | Apparatus and method for displaying a map |
-
1987
- 1987-04-03 JP JP62082283A patent/JP2530154B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5489767A (en) * | 1977-12-27 | 1979-07-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Moving displaying method of charts |
| WO1986002764A1 (en) * | 1984-10-22 | 1986-05-09 | Etak, Inc. | Apparatus and method for displaying a map |
| JPS62501650A (ja) * | 1984-10-22 | 1987-07-02 | エタツク インコ−ポレ−テツド | マップ表示装置および方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03229288A (ja) * | 1990-02-02 | 1991-10-11 | Alpine Electron Inc | 地図描画装置 |
| JPH05158407A (ja) * | 1991-12-09 | 1993-06-25 | Mitsubishi Electric Corp | 移動体用ナビゲーション装置及びその表示方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2530154B2 (ja) | 1996-09-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |