JPH0520752A - 磁気記録再生装置のカセツト着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フロントローディング方式を小型化する。 【構成】 カセットホルダ２の両側面に搬送アーム２
４，２４がそれぞれ係合し、搬送アーム２４，２４のギ
ヤ２４ａ，２４ａはそれぞれシンクロシャフト２６のギ
ヤ２６ａ，２６ａと噛み合い、シンクロシャフト２６に
更に設けられている他のギヤ２６ｂはウォームホイール
２８と噛み合っている。ウォームホイール２８にはウォ
ームシャフト３０のウォーム３０ａが噛み合っている。
ウォームシャフト３０は前後方向にスライド可能に支持
され、スライドシャフト３０には戻しバネ３８が設けら
れてウォームシャフト３０を前方に付勢している。カセ
ットを奥方向の途中まで押し込んで離したとき、ウォー
ムシャフト３０への付勢力によりカセットが元の位置へ
戻される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はＶＴＲ（ビデオテープレ
コーダ）などの磁気記録再生装置（記録のみ又は再生の
みのものも含む）でパネルのカセット挿入口に挿入され
た磁気テープカセットをリール台と係合する装着位置へ
位置決めしたり、装着位置からカセットの一部が挿入口
に突出する挿入・排出位置まで移動させるためのフロン
トローディング方式のカセット着脱装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】フロントローディング方式のＶＴＲで
は、カセットを前面パネルの挿入口から人が手で挿入し
ても十分挿入しない状態で手を離すとカセットがバネの
力で元の状態に戻る必要がある。図３と図４に大型カセ
ットを扱うＶＨＳ方式などの従来のＶＴＲのカセット着
脱装置の例を示す。カセットホルダ２の両側部には搬送
アーム４，４が配置されており、カセットホルダ２の側
面のピン６と搬送アーム４の溝によって搬送アーム４が
カセットホルダ２に係合し、搬送アーム４が回転するこ
とによりカセットホルダ２を移動させる。搬送アーム４
の回転を駆動するためにウォームホイール８が配置され
ており、搬送アーム４とウォームホイール８は平行同軸
に支持されており、両者の間には戻しバネ１０がかけら
れて結合されている。ウォームホイール８にはウォーム
シャフト１２のウォーム１４が噛み合っており、ウォー
ム１４は駆動モータ１６によって回転し、ウォームホイ
ール８を回転させる。

【０００３】搬送アーム４とウォームホイール８はカセ
ットホルダ２の両側面にそれぞれ１組ずつ配置されてお
り、両ウォームホイール８，８はシンクロシャフト１８
によって結合されている。ウォームシャフト１２のウォ
ーム１４は一方のウォームホイール８と噛み合ってい
る。このようなカセット着脱装置においては、カセット
ホルダ２にカセットを挿入して押し込むと、ウォームホ
イール８は回転しないが搬送アーム４が回転してカセッ
トホルダ２とカセットは奥方向へ移動する。このとき搬
送アーム４とウォームホイール８を結合している戻しバ
ネ１０が伸びるため、カセットを押す力を奥方向の途中
の位置で解除すると、バネ１０の力でカセットとカセッ
トホルダ２が元の位置へ戻される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図３及び図４に示され
る方式のカセット着脱装置では、戻しバネ１０をウォー
ムホイール８の中に入れなくてはならないため、ウォー
ムホイール８が大型となり、したがって機構全体が大型
化し、例えば８ｍｍＶＴＲのように小型化が要求される
機構に適用するには不適当である。駆動用モータ１６が
回転し、その回転力が搬送アーム４，４に伝達される経
路を考えると、ウォームシャフト１２が配置されている
側の搬送アーム４（図４では右側）では、ウォーム１４
からウォームホイール８を経て搬送アーム４に力が伝達
されるのに対し、反対側の搬送アーム４にはウォーム１
４と噛み合っているウォームホイール８、シンクロシャ
フト１８及び図４で左側のウォームホイール８を経て搬
送アーム４に力が伝達される。そのため、カセットホル
ダ２を挾む両側の搬送アーム４，４で力がアンバランス
となる。その回転力の伝達経路のギヤにバックラッシュ
があればその力のアンバランスはより大きなものとな
る。本発明はフロントローディング方式で小型化に適し
たカセット着脱装置を提供することを目的とするもので
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】カセット着脱装置を小型
化するために、本発明は、カセットを保持し、カセット
が前面パネルの挿入口に一部突出する挿入・排出位置及
びカセットが所定の位置へ装着されてリール台と係合す
る装着位置との間で移動するカセットホルダと、このカ
セットホルダの両側部に配置されてカセットホルダの側
面と係合し、カセット挿入方向を含む面内で回転してカ
セットホルダを移動させる一対の搬送アームと、これら
の両搬送アームと一体として回転する１個のウォームホ
イールと、このウォームホイールと噛み合い、カセット
挿入方向の前後方向に移動可能に支持され、かつ前面パ
ネル方向に付勢されているウォームシャフトとを備え、
このウォームシャフトへの付勢力によりカセット挿入時
の反発力を発生するように構成されている。

【０００６】本発明の好ましい態様では、カセットホル
ダを挾む両側の搬送アームに力がバランスよく伝達され
るようにするために、両搬送アームにはギヤが設けら
れ、それらのギヤと同時に噛み合うシンクロシャフトが
設けられ、ウォームホイールはそのシンクロシャフトを
介して両搬送アームと連結されている。

【０００７】

【実施例】図１は一実施例を表わす概略側面図であり、
（Ａ）はカセットホルダにカセットが挿入される前又は
カセットホルダによりカセットが排出された状態、すな
わち挿入・排出位置の状態を表わし、（Ｂ）はカセット
ホルダにカセットを挿入し駆動モータが作動する位置ま
で押し込んだ状態を表わしている。図２は同実施例の概
略上面図であり、図１（Ａ）に対応した状態を表わして
いる。カセットホルダ２は両側面に設けられたピン６，
６がシャーシ２０の案内溝２２，２２に案内され、挿入
・排出位置から水平方向に奥方向に移動した後垂直方向
に下降し、また、装着位置から垂直方向に上昇した後水
平方向に前面パネル方向へ移動する。カセットホルダ２
の両側面には搬送アーム２４，２４が配置されており、
搬送アーム２４，２４の溝がピン６，６とそれぞれ係合
することにより、搬送アーム２４，２４がカセット挿入
方向を含む面内で回転してカセットホルダ２を案内溝２
２に沿って移動させる。

【０００８】両方の搬送アーム２４，２４のギヤ２４
ａ，２４ａはそれぞれシンクロシャフト２６のギヤ２６
ａ，２６ａと噛み合っており、シンクロシャフト２６に
更に設けられている他のギヤ２６ｂはウォームホイール
２８と噛み合っている。ウォームホイール２８にはウォ
ームシャフト３０のウォーム３０ａが噛み合っている。
ウォームシャフト３０の前面パネル側の端部（図１では
左側）はスライド軸受を兼ねるストッパ３２によりスラ
イド可能に支持され、ウォームシャフト３０の他方の端
部は軸固定アングル３４によってスライド可能に支持さ
れている。スライドシャフト３０上でストッパ３２と軸
固定アングル３４との間で奥方向の位置にはストッパ３
６が取りつけられており、ウォームシャフト３０のスラ
イド可能な範囲は、前方（前面パネル方向で、図１では
左方向）に対してはウォーム３０ａがストッパ３２と当
接する位置までであり、奥方向（図１では右方向）に対
してはストッパ３６が軸固定アングル３４と当接する位
置までである。ストッパ３６と軸固定アングル３４の間
には戻しバネ３８が設けられており、ウォームシャフト
３０を前方に付勢している。

【０００９】ウォームシャフト３０上で軸固定アングル
３４よりも奥方向の端部にはギヤ４０が取りつけられて
おり、ギヤ４０は駆動モータ１６で回転させられるギヤ
４２と噛み合っている。駆動モータ１６の回転はベルト
とプーリーによりギヤ４２に伝達される。ギヤ４２はウ
ォームシャフト３０のスライド方向の長さをもってお
り、その長さは少なくともウォームシャフト３０のスラ
イド範囲の長さである。

【００１０】駆動モータ１６をオン・オフしたり、回転
方向を反転したりするために幾つかのスイッチが設けら
れている。スイッチ４４はカセットホルダ２の前方端部
と当接するＳスイッチであり、カセットホルダ２がスイ
ッチ４４から離れると駆動モータ１６の動作を開始させ
て正回転方向（搬送アーム２４がカセットホルダ２を装
着方向に向かって移動させる方向に回転する方向）に回
転させ、カセット排出時にカセットホルダ２の先端がス
イッチ４４に当接すると駆動モータ１６を逆転させる。
スイッチ４６はウォームシャフト３０の先端が当接して
オンとなることにより駆動モータ１６の動作を停止させ
るＷスイッチである。スイッチ４８はカセットホルダ２
が装着位置に到達したことを検出するスイッチであり、
スイッチ４８がオンとなることにより駆動モータ１６の
動作を停止させる。

【００１１】次に、本実施例の動作について説明する。
図１（Ａ）の状態でカセットホルダ２にカセットが挿入
されて押されると、カセットホルダ２が奥方向へ移動す
ることにより、搬送アーム２４が図１（Ａ）で時計方向
に回転し、それにともなってウォームホイール２８も時
計方向に回転してウォームホイール２８と噛み合ってい
るウォーム３０ａも奥方向へ移動させ、ウォームシャフ
ト３０は戻しバネ３８を圧縮しながら奥方向へ移動す
る。ウォームシャフト３０はストッパ３６が軸固定アン
グル３４にあたる位置まで移動する。図１（Ｂ）はカセ
ットが押し込まれてウォームシャフト３０が奥方向の所
定の位置まで移動した状態であり、この状態ではカセッ
トホルダ２がＳスイッチ４４から離れることによりＳス
イッチ４４がオフとなり、駆動モータ１６が正回転を始
める。

【００１２】もし、ウォームシャフト３０が図１（Ｂ）
の状態になる前にカセットを押し込むのをやめると、戻
しバネ３８によってウォームシャフト３０が前方に押し
戻され、ウォームホイール２８からシンクロシャフト２
６及び搬送アーム２４，２４の回転を通してカセットと
カセットホルダ２が元の状態に戻される。図１（Ｂ）の
状態から駆動モータ１６が正回転を始めると、その回転
がウォームシャフト３０からウォームホイール２８及び
シンクロシャフト２６を経て搬送アーム２４，２４の図
１（Ａ）での時計方向の回転として伝達される。搬送ア
ーム２４，２４の回転によりカセットを保持したカセッ
トホルダ２は案内溝２２，２２に沿って水平方向に奥方
向へ移動させられ、その後垂直方向に下降して装着位置
へ到達する。装着位置ではカセットホルダ２がＴスイッ
チ４８と当接してＴスイッチ４８がオンとなり、駆動モ
ータ１６の動作が停止する。

【００１３】装着位置からカセットを取り出すときは、
イジェクトスイッチが押される。それにより駆動モータ
１６が逆回転し、ウォームシャフト３０からウォームホ
イール２８及びシンクロシャフト２６を経て搬送アーム
２４，２４に図１（Ａ）で反時計方向の回転が伝達され
てカセットを保持したカセットホルダ２が排出位置まで
戻されてくる。しかし、このときはウォームシャフト３
０は奥方向に移動して戻しバネ３８を圧縮した状態にな
っている。カセットホルダ２の先端がＳスイッチ４４に
当接してＳスイッチ４４がオンになることにより、駆動
モータ１６の回転が反転し、ウォームシャフト３０を正
回転させる。このときの回転ではウォームシャフト３０
とウォーム３０ａが回転するがウォームホイール２８は
回転せず、ウォームシャフト３０が前方方向へ移動す
る。ウォーム３０ａがストッパ３２に当接する位置まで
移動すると、ウォームシャフト３０の先端がＷスイッチ
４６と当接してオンとし、これにより駆動モータ１６の
動作が停止する。ここで、駆動モータ１６の回転を反転
させるのは、もしカセットホルダ２が前方の終点の位置
（カセットホルダ２がスイッチ４４と当接する位置）ま
で戻った状態で駆動モータ１６を停止させるとすれば、
戻しバネ３８が圧縮した状態のままとなるので、再びカ
セットをカセットホルダ２に挿入したときにカセットホ
ルダ２が奥方向へ移動することができなくなるからであ
る。この実施例で搬送アーム２４，２４への力の伝達を
考えると、ウォーム３０ａによって一方のウォームホイ
ール２８（図２で右側のウォームホイール）に回転力が
伝達されると、シンクロシャフト２６を介して両方の搬
送アームのギヤ２４ａ，２４ａに力が対称に伝達され
る。

【００１４】

【発明の効果】本発明ではカセットホルダを挿入途中で
離したときに元の状態に戻す付勢力を得るために、ウォ
ームホイールに回転力を伝達するウォームシャフトを前
後方向にスライドできるようにし、そのウォームシャフ
トを前方に付勢している。そのため、従来の機構に比べ
てウォームホイールを小型にすることができ、機構全体
を薄型化し、かつ小型化することができる。従来の機構
ではカセットホルダの左右にカセットホルダを移動させ
る搬送アーム、回転力を伝達するウォームホイール及び
それらを連結する戻しバネがそれぞれ１組ずつ設けられ
ているので、カセットホルダの左右で力のばらつきが生
じ、カセットホルダがスムーズに移動しない欠点がある
が、本発明では左右の搬送アームにシンクロシャフトに
より対称に力を伝達し、カセットホルダを戻す戻しバネ
はウォームシャフトに１つだけ設けたので、カセットホ
ルダの両側部で力のバランスが崩れることはなく、カセ
ットホルダがスムーズに移動する。しかも、本発明の構
成は簡単であるので、低コストに製造することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例を示す概略側面図であり、（Ａ）は挿
入・排出位置の状態を表わし、（Ｂ）はカセットホルダ
にカセットを挿入して駆動モータが作動する位置まで押
し込んだ状態を表わしている。

【図２】同実施例の概略上面図であり、図１（Ａ）に対
応した状態を表わしている。

【図３】従来のカセット着脱装置を示す概略側面図であ
る。

【図４】同従来例の概略上面図である。

【符号の説明】

２ カセットホルダ １６ 駆動モータ ２２ 案内溝 ２４ 搬送アーム ２６ シンクロシャフト ２８ ウォームホイール ３０ ウォームシャフト ３０ａ ウォーム ３２ スライド軸受を兼ねるストッパ ３４ 軸固定アングル ３６ ストッパ ３８ 戻しバネ ４０，４２ ギヤ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気記録再生装置でカセットを保持し、
   カセットが前面パネルの挿入口に一部突出する挿入・排
   出位置及びカセットが所定の位置へ装着されてリール台
   と係合する装着位置との間で移動するカセットホルダ
   と、このカセットホルダの両側部に配置されてカセット
   ホルダの側面と係合し、カセット挿入方向を含む面内で
   回転してカセットホルダを移動させる一対の搬送アーム
   と、これらの両搬送アームと一体として回転する１個の
   ウォームホイールと、このウォームホイールと噛み合
   い、カセット挿入方向の前後方向に移動可能に支持さ
   れ、かつ前面パネル方向に付勢されているウォームシャ
   フトとを備え、このウォームシャフトへの付勢力により
   カセット挿入時の反発力を発生することを特徴とするカ
   セット着脱装置。
2. 【請求項２】 前記両搬送アームにはギヤが設けられ、
   それらのギヤと同時に噛み合うシンクロシャフトが設け
   られ、前記ウォームホイールは前記シンクロシャフトを
   介して両搬送アームと連結されている請求項１に記載の
   カセット着脱装置。