JPH0636430A - ディスク装置のカートリッジ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ディスクカートリッジをカートリッジ挿入位
置とカートリッジ装着位置の間で水平方向及び垂直方向
に移動して搬送（装着又は排出）する装置で、搬送機構
を簡単にし、装置を小型化薄型化し、高信頼性の動作を
得る。 【構成】 装着時、カートリッジ２を前面パネル３の開
口を通じてステージ（カートリッジホルダ）４に挿入す
ると、モータ５が起動し歯車５〜１０及びラック１２を
介してイジェクタ１１を右方に水平駆動する。ホルダ４
に取付けた前後左右４個のローラ１４は、固定のベース
１３に設けた水平ガイド１３ｂ及び垂直ガイド１３ｃと
イジェクタ１１に設けた傾斜溝１１ａとによって案内さ
れるので、イジェクタ１１の水平移動に従ってホルダ４
は水平及び垂直に移動して装着位置（位置決めガイド１
５上）に達する。排出時はモータを逆転しホルダ４は逆
方向に駆動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、情報を再生、記録また
は消去するディスク装置に係り、特に、情報記録媒体を
収容したカートリッジをディスク装置の記録再生位置に
搬送しまたは装置から排出装着するカートリッジ搬送装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にディスク装置には、カートリッジ
を装置内に搬送および装着するカートリッジ搬送装置が
内蔵されている。従来のカートリッジ搬送装置では、例
えば特開平１−７３５５２号公報に記載の装置のよう
に、カートリッジの排出方法としてカートリッジを保持
するステージ（カートリッジホルダ）は上昇動作のみ行
い、カートリッジは戻しばねの弾性力を利用して水平方
向に装置外に排出される方法が多く知られている。ま
た、上記公報記載の装置では、電源遮断時などに、手動
でカートリッジを装置から排出させる機構部を具備して
おり、このため、装置前面から押圧操作によってカート
リッジ搬送機構を駆動するモータと伝達機構部との係合
を解除し、さらにその動作に連動して伝達機構部を駆動
させるようにしている。更に、その他の方法として、ア
ーム等によって駆動ストロークを長くし、カートリッジ
をステージ（カートリッジホルダ）に保持した状態でス
テージが上昇および水平動作を行うことで排出されるも
のも知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、ばね
で排出させるものでは装置の信頼性について配慮されて
いなかった。すなわち、カートリッジを排出させるため
のばねのロック解除が、カートリッジの装填状態や機構
部品の精度ばらつき等によって不安定となり、カートリ
ッジの排出量がばらつくという問題があった。

【０００４】また、ステージが上昇および水平動作を行
うものは装置の小形化について配慮されていなかった。
すなわち、複雑な上昇機構のため装置の高さが高くな
り、また、水平動作を行うために駆動ストロークを長く
する必要があり、そのために長いアーム、大径のカム等
を配置させなければならず、装置が大型化するという問
題があった。

【０００５】従って、本発明の第１の目的は、上記従来
技術の問題点を解決し、簡単な機構により、駆動部材を
水平に移動するだけでカートリッジをステージに保持し
たまま水平方向から垂直方向にまたは垂直方向から水平
方向に移動して装着または排出することができる、排出
量が一定で小型で薄型の信頼性の高いディスク装置のカ
ートリッジ搬送装置を提供することにある。

【０００６】また、上記従来技術の、電源遮断時等の手
動によるカートリッジ排出装置では、装置の小型化につ
いて配慮されておらず、モータと伝達機構部との係合を
解除する装置、および解除後に伝達機構部あるいはカー
トリッジ保持部材を駆動する装置が必要なため、実装が
大型化するという問題があった。また、カートリッジを
排出する操作性について配慮されておらず、押圧の反復
操作に時間と労力が必要となり、操作性が悪いという問
題があった。

【０００７】従って、本発明の第２の目的は、電源遮断
時等の緊急時において、モータとステージへの動力伝達
機構との係合を解除する複雑な機構を用いることなく、
そのままで、単にねじ廻し等の簡単な工具を用いるだけ
で、手動のカートリッジ排出機構を動力伝達機構に連結
して手動操作により短時間でカートリッジの排出を可能
とした操作性のよいディスク装置のカートリッジ搬送装
置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、本発明は、ディスク状記録媒体を格納するカ
ートリッジを保持し格納するステージ（カートリッジホ
ルダ）と、前記カートリッジをステージに挿入するカー
トリッジ挿入装置及び前記カートリッジの記録再生を行
なうカートリッジ装着位置の間で、前記ステージを案内
する案内部材と、前記ステージを駆動する駆動部材と、
前記駆動部材を駆動するモータと、前記モータの駆動力
を前記駆動部材に伝達する伝達部材とを具備するディス
ク装置において、前記案内部材は、前記ステージを垂直
方向に案内する案内部材及びこの水平案内部に連続して
形成され前記ステージを垂直方向に案内する垂直案内部
により構成され、前記駆動部材は直線的に移動するラッ
クで構成されたことを特徴とする。

【０００９】この駆動部材は、傾斜した長孔を有し、前
記ステージは、この長孔に係合して駆動力を受けると共
に、前記水平案内部及び垂直案内部に沿って案内される
係合部材を有しており、前記駆動部材が水平方向に移動
するときに、この停止部材の長孔及び垂直水平案内部に
よる係合案内作用によって、水平方向及び垂直方向に移
動されるように構成される。

【００１０】また、伝達部材は、その駆動側部と従動側
部との間にスプリングを有しており、カートリッジの装
着動作時に、ステージが所定の装着位置に保持された後
もモータにより前記駆動側部を所定量駆動することによ
って、装着位置において、カートリッジにスプリングに
よる所定の押圧力を発生するように構成する。

【００１１】上記第２の目的を達成するため、本発明
は、通常は、モータ駆動力をステージに伝達する伝達機
構から離脱しており、手動操作によってのみこの伝達機
構と連結して手動による駆動力をこの伝達機構に伝える
カートリッジの手動機構を設ける。この手動排出機構
は、手動操作量を増速する増速機構を具備することがで
きる。

【００１２】具体的には、この手動排出機構は、スライ
ド部材と、このスライド部材上に設けられ、ねじ廻し等
の工具により回転可能で増速機能をもつ増速機構と、通
常はこの増速機構を前記伝達部材から引離すようにスラ
イド部材を付勢するばね部材とを具備しており、手動操
作の際には、この増速機構をこのばね部材に抗して押圧
することにより伝達部材と連結できるようになってい
る。

【００１３】

【作用】上記構成に基づく作用を説明する。

【００１４】本発明によれば、ディスクを格納したカー
トリッジを挿入位置と装着位置の間で搬送して装着また
は排出を行なうカートリッジ搬送装置において、従来の
ように排出用の戻しばねを使用することなく、カートリ
ッジをステージに保持したままで、モータ駆動によりこ
のステージを水平方向及び垂直方向に移動して装着また
は排出するようにしたので、カートリッジはステージに
保持された状態で確実に装着動作及び装着外への排出動
作を行なうことができる。

【００１５】また、ステージを駆動案内するための機構
として、傾斜した長孔を有するラックで構成される駆動
部材と水平案内部及びこれに連続する垂直案内部を有す
る案内部を設け、この長孔と水平、垂直案内部によっ
て、ステージに設けた係合部材（ローラなど）を駆動案
内するようにしたので、駆動ラック部材を単に水平方向
に直線的に移動するだけでカートリッジを保持したステ
ージを水平方向から垂直方向にまたはその逆に連続して
駆動することができ、駆動機構部材の実装スペースを最
小限に抑え、装置全体を小型化し薄型化することができ
る。

【００１６】また、モータの駆動力をステージに伝える
伝達部材において、駆動側部と従動側部との間にスプリ
ングを設け、装着動作の際、ステージが所定の装着位置
に保持された後もモータにより駆動側部を所定量駆動
し、このスプリングの付勢力でカートリッジを押圧する
ようにしたので、記録再生中、カートリッジががたつい
たりせず安定に保持される。

【００１７】また、緊急時に動作する手動排出機構を設
け、この手動排出機構は、通常はばね部材によりモータ
駆動力の伝達機構から引離されており、手動排出操作時
にドライバ等の工具をフロントパネル開口部から挿入し
てこのばねに抗して手動排出機構を押しながら回動する
ことにより、この伝達機構に連結して（噛み合わせて）
手動力をステージに伝達することができる。このとき、
モータによるステージ駆動系中の、手動排出機構が連結
される位置は、比較的ステージから遠くモータに近い位
置であり、モータを切り離さなくても比較的小さな回転
トルクで手動力を伝達機構に伝達できる。また、この場
合、手動排出機構中に増速機構を設けたので、上記のよ
うに連結位置がややモータ寄りであっても、速い速度で
ステージを排出することができ、排出操作時間を短縮で
きる。

【００１８】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面により説明す
る。

【００１９】まず、図１〜図４により本発明の第１実施
例を説明する。

【００２０】図１は本発明の第１の実施例のディスク装
置のカートリッジ搬送機構部を示す分解斜視図である。
最初に、図１により、通常のカートリッジ搬送機構部の
構成及び搬送動作を説明する。ディスク１を収納するカ
ートリッジ２を、フロントパネル３の開口部３ａから所
定の位置まで挿入すると、カートリッジ２はステージ
（カートリッジホルダ）４に格納され、イン・センサ
（図示せず）により挿入動作完了が検知される。それに
よりモータ５が回転を始め、回転駆動力はギヤ６、７、
８、９、１０を介し、左右のイジェクタ１１に一体に取
付けられたラック１２に伝達される。なお、モータ５及
びギヤ６〜１０は、ベース１３の底面部に取付けられ、
フロントパネル３はベース１３の左右両側板部の前端に
取付けられている。イジェクタ１１は、ベース１３の長
溝１３ａによりカートリッジの挿入方向に前後に摺動可
能に取付けられており、ステージ４と一体に取付けられ
たローラ１４と係合する傾斜した長孔１１ａを有してい
る。ローラ１４はステージ４の左右にそれぞれ２つずつ
設けられており、それに対応してイジェクタ１１の長孔
１１ａも左右にそれぞれ２つずつ設けられている。イジ
ェクタ１１とラック１２は左右対称に設けられており、
左右のイジェクタ１１及びラック１２を連結するプレー
ト（スライダ）１６と、左右のギヤ８を連結する同期シ
ャフト１７は、駆動力の伝達と左右の動作の同期をとる
ため設けている。

【００２１】図２はカートリッジ搬送装置のカートリッ
ジ挿入動作完了状態を示す側面図である。図２に示すよ
うに、カートリッジ２のステージ（カートリッジホル
ダ）４への挿入動作完了時には、ステージに取付けたロ
ーラ１４は、長孔１１ａの上端部により、水平ガイド部
１３ｂ上の最も前方の位置（フロントパネル３に近い方
の位置）に係止されている。この状態でモータ５が起動
され歯車機構６〜１０及びラック１２を通じてイジェク
タ１１が後方に（図２で右方に）駆動されると、長孔１
１ａが後方に移動し、ローラ１４も長孔１１ａの上端部
に位置したまま長孔１１ａに押されて水平ガイド部材１
３ｂに沿って後方に移動し、カートリッジを収納したス
テージ４も後方に水平移動する。このようにしてローラ
１４が水平ガイド部１３ｂの後端の垂直ガイド部１３ｃ
に到達した後も、更にイジェクタ１１従って長孔１１ａ
が後方に移動すると、ローラ１４従ってステージ４は、
今度は垂直ガイド部１３ｃに沿って下降する（このとき
ローラ１４は長孔１１ａ内を斜め下方に移動する）。そ
して、ステージ４はカートリッジ搬送動作完了位置に至
る。

【００２２】図３はカートリッジ搬送装置のカートリッ
ジ搬送動作完了状態を示す側面図である。カートリッジ
２が搬送され、位置決めガイド１５で位置決めされる
と、ロードストップセンサ（図示せず）により搬送動作
完了が検知される。検知後、所定の時間モータ５は回転
を継続し、ギヤ９で構成するスリップギヤによって、カ
ートリッジ２は位置決めガイド１５への押圧力が供与さ
れる。モータ５は所定の時間を終了すると停止される。

【００２３】図４はスリップギヤ部の断面図である。ギ
ヤ９はコイルばね９ａ、ギヤ９ｂ、ギヤ９ｃで構成され
ている。ギヤ９ｂとギヤ９ｃは、以下のように組立られ
ている。すなわち、ギヤ９ｃの中心円柱部凸部にギヤ９
ｂの中心凹部が上から嵌り込み、コイルばね９ｃがギヤ
９ｃの中心凸部に巻き付けられ、このばね９ｃの一端は
ギヤ９ｃの中心凸部に係止され他端はギヤ９ｃの中心凹
部に係止されている。これにより、ギヤ９ｂとギヤ９ｃ
は、コイルばね９ａがねじり力を有す状態で同軸に一方
向に相対的に回動可能に組立てられている。ギヤ９ｃは
例えば入力側（ギヤ８側）のギヤと噛合い、ギヤ９ｂは
例えば出力側のギヤ１０と噛み合っている。図１に示し
たカートリッジ搬送装置でカートリッジを搬送中、ギヤ
９は組立てられた状態で回動する。カートリッジ２が位
置決めガイド１５で位置決めされると、ステージ４ない
しラック１２、ギヤ９ｂは停止する。しかし、モータ５
は回転を継続し、ギヤ９ｃはコイルばね９ａがねじり力
をさらに発生するように（コイルばね９ａを巻き締める
ように）回動する。このギヤ９ｂとギヤ９ｃとの回動差
によってカートリッジ２の位置決めガイド１５への押圧
力を発生させる。これによって、ステージ４ないしカー
トリッジ２を記録再生位置（カートリッジ搬送動作完了
位置、装着位置）に、がたつくことなく安定に保持する
ことができる。

【００２４】以上がカートリッジ２の挿入動作である
が、排出時は排出命令信号によってモータ５は挿入動作
時の反対方向に回転を開始し、イジェクタが逆方向に移
動することによって、挿入時とは逆の方向にステージ４
ないしカートリッジ２は搬送される。カートリッジ２が
所定の位置（カートリッジの前端がフロントパネル３か
ら出て手指で取り出せる図２に示す位置）まで搬送され
ると、アンロードストップセンサ（図示せず）により搬
送動作完了が検知され、モータ５の回転が停止される。

【００２５】つぎに、図５〜図７により、本発明の第２
の実施例を説明する。

【００２６】図５は、本発明の第２実施例のディスク装
置のカートリッジ搬送機構部を示す分解斜視図であり、
第１実施例と同一構造同一名称の部分には同一符号を付
し、構成及び搬送動作の説明は省略する。本実施例で
は、第１実施例において、更に符号１８〜２５で示す部
分（手動によるカートリッジ排出機構）が付加されてい
る。

【００２７】図６は第２実施例によるカートリッジ排出
装置の通常時の平面図である。スライダ１８はギヤ１
９、２０、２１、２２を回動可能に軸支している。ま
た、ベース１３に植立されるピン２３、２４とスライダ
１８の長孔１８ａ、１８ｂが係合していて、スライダ１
８はディスク装置の前後方向に摺動可能になっている。
通常時、ススライダ１８はばね２５によってフロントパ
ネル３側に付勢されており、かさ歯車のギヤ２２とギヤ
７は噛み合っていない。よって通常時はカートリッジ排
出装置の回動負荷がモータ５に印加されることはない。

【００２８】図７は第２実施例によるカートリッジ排出
装置の緊急時（例えばカートリッジが装着されたままで
停電したときなど）の平面図である。フロントパネル３
の開口孔３ｂからドライバ（ねじ廻し）等の回動工具２
６が挿入され、この工具２６をギヤ１９の溝１９ａと係
合・押圧したまま回動すると、回動工具２６からの回転
駆動力がカートリッジ搬送機構部へ伝達され、カートリ
ッジ２は排出される。緊急排出は人力によって行われる
が、人力は小型のモータに比べ大きなトルクを発生でき
るため、ギヤ１９、２０、２１、２２の順に動力が伝達
されるようにこれらのギヤで構成される駆動伝達機構部
は増速機構（入力部の回転数よりも出力部の回転数を高
くする）とし、排出に要する時間を短縮している。カー
トリッジ搬送動作が終了して回動工具２６を抜取ると、
スライダ１８はばね２５によって前方に引っ張られ、図
２に示す通常時に復帰する。

【００２９】本実施例では、カートリッジ排出装置とカ
ートリッジ搬送機構部との連結をカサ歯車で構成した
が、動力を伝達できるその他の機構、例えば平歯車、は
すば歯車、ウォーム、ゴムプーリ等でも構わない。

【００３０】

【発明の効果】以上詳しく述べたように、本発明によれ
ば、カートリッジはステージに保持された状態でモータ
駆動により水平方向及び垂直方向に移動して装着及び排
出するようにしたので、カートリッジは確実に装置外に
排出される結果、装置の信頼性を高めることができる。
また、ステージ案内機構として傾斜した長孔を有するラ
ックからなる駆動部材と、水平、垂直案内部を有する案
内部とを設け、これらにステージの係合部を係合させる
ようにしたので、ラッの水平移動だけでステージの水平
及び垂直方向の移動を行うことができ、簡単な機構で実
装スペースを最小限に抑え、装置全体を小型化薄型化す
ることができる。

【００３１】また、駆動側部と従動側部の間に設けたス
プリングにより、ステージを装着位置に押圧するように
したので、カートリッジが記録再生中がたつくことなく
保持することができる。

【００３２】更に緊急時に動作する手動排出機構を設
け、手動で伝達機構に連結できるようにし、この手動排
出機構中に増速機構を設けたので、速い速度で短時間に
ステージを排出操作することができる。またこの場合連
結される位置は比較的モータに近い位置であり、モータ
を切り離さなくても手動力を伝達機構に伝達してステー
ジを駆動できるので、切り離し機構を必要とせず機構部
を簡略化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すカートリッジ搬送機
構部の分解斜視図である。

【図２】本発明の第１実施例のカートリッジ搬送装置の
カートリッジ挿入動作完了状態の側面図である。

【図３】本発明の第１実施例のカートリッジ搬送装置の
カートリッジ搬送動作完了状態の側面図である。

【図４】本発明の実施例に用いるスリップギヤ部の断面
図である。

【図５】本発明の第２実施例を示すカートリッジ搬送機
構部の分解斜視図である。

【図６】本発明の第２実施例のカートリッジ排出装置の
通常時の平面図である。

【図７】本発明の第２実施例のカートリッジ排出装置の
緊急時の平面図である。

【符号の説明】

１ ディスク ２ カートリッジ ３ フロントパネル ３ａ，３ｂ 開口 ４ ステージ（カートリッジホルダ） ５ モータ ６，７，８，９，１０ ギヤ １１ イジェクタ １１ａ 長孔 １２ ラック １３ ベース １３ａ 長溝 １３ｂ 水平ガイド部 １３ｃ 垂直ガイド部 １４ ローラ（係合部材） １５ 位置決めガイド １６ プレート １７ 同期シャフト １８ スライダ １８ａ，１８ｂ 長孔 １９，２０，２１，２２ ギヤ ２３，２４ ピン ２５ ばね ２６ ねじ廻し

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 深川 芳弘 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立画像情報システム内 (72)発明者 鈴木 邦典 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立画像情報システム内 (72)発明者 増田 充 神奈川県海老名市上今泉2100番地 株式会 社日立精工プレテック内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク状情報記録媒体を格納するカー
   トリッジを保持し搬送するステージと、前記カートリッ
   ジをステージに挿入するカートリッジ挿入位置及び前記
   カートリッジの記録再生を行なうカートリッジ装置位置
   の間で、前記ステージを案内する案内部材と、前記ステ
   ージを駆動する駆動部材と、前記駆動部材を駆動するモ
   ータと、前記モータの駆動力を前記駆動部材に伝達する
   伝達部材とを具備するディスク装置において、前記案内
   部材は前記ステージを水平方向に案内する水平案内部及
   びこの水平案内部に連続して形成され前記ステージを垂
   直方向に案内する垂直案内部により構成され、前記駆動
   部材は直線的に移動するラックで構成されたことを特徴
   とするディスクカートリッジ搬送装置。
2. 【請求項２】 前記駆動部材は傾斜した長孔を有し、前
   記ステージは、前記駆動部材の長孔に係合してその駆動
   力を受けると共に、前記水平案内部に沿って案内される
   係合部材を有しており、前記駆動部材が水平方向に移動
   するときに前記ステージは水平方向および垂直方向に移
   動案内されるように構成されたことを特徴とする請求項
   １記載のディスク装置のカートリッジ搬送装置。
3. 【請求項３】 前記伝達部材は、その駆動側部と従動側
   部との間にスプリングを有しており、カートリッジの装
   着動作時に、前記ステージが所定の装着位置に保持され
   た後も前記モータにより前記駆動側部を所定量駆動する
   ことによって、装着位置においてカートリッジにスプリ
   ングによる所定の押圧力を発生するように構成したこと
   を特徴とする請求項１または２記載のディスク装置のカ
   ートリッジ搬送装置。
4. 【請求項４】 ディスク状記憶媒体を格納するカートリ
   ッジを搬送し保持するステージと、前記カートリッジを
   ステージに挿入するカートリッジ挿入位置及び前記カー
   トリッジの記録再生を行なうカートリッジ装着位置の間
   で、前記ステージを装着及び排出する駆動源となる正逆
   転可能なモータと、前記モータの駆動力を前記ステージ
   に伝達する伝達機構とを具備するディスク装置におい
   て、通常は前記伝達機構から離脱しており、手動操作に
   よってのみ前記伝達機構と連結して手動による駆動力を
   前記伝達機構に伝えるカートリッジの排出機構を設けた
   ことを特徴とするディスク装置のカートリッジ搬送装
   置。
5. 【請求項５】 前記排出機構は、手動操作量を増速する
   増速機構を有することを特徴とする請求項４記載のディ
   スク装置のカートリッジ搬送装置。
6. 【請求項６】 前記排出機構は、スライド部材と、この
   スライド部材上に設けられねじ廻し等の工具により回転
   可能で増速機能をもつ増速機構と、通常は前記増速機構
   を前記伝達部材から離脱させるように前記スライド部材
   を付勢するばね部材とを具備し、手動排出操作の際前記
   ばね部材に抗して前記増速機構を前記伝達部材と連結で
   きるように構成したことを特徴とする請求項６記載のデ
   ィスク装置のカートリッジ搬送装置。