JPH05207805A - ロ−タリ耕耘装置の耕深制御装置 - Google Patents
ロ−タリ耕耘装置の耕深制御装置Info
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- JPH05207805A JPH05207805A JP4302192A JP4302192A JPH05207805A JP H05207805 A JPH05207805 A JP H05207805A JP 4302192 A JP4302192 A JP 4302192A JP 4302192 A JP4302192 A JP 4302192A JP H05207805 A JPH05207805 A JP H05207805A
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- 238000003971 tillage Methods 0.000 abstract description 6
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 6
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 4
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Soil Working Implements (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明は、ロ−タリ耕耘装置の耕深制御装置
に関し、良好な均平性能を確保でき、しかも、操作性に
優れた装置を提供せんとするものである。 【構成】耕耘部を覆いながら前後方向に回動するロ−タ
リカバ−と、ロ−タリカバ−を回動させるアクチュエ−
タと、その回動位置を検出するセンサと、ロ−タリカバ
−の位置を設定する位置設定器を設け、位置設定器で指
定した位置にロ−タリカバ−が移動する制御回路を設け
ている。
に関し、良好な均平性能を確保でき、しかも、操作性に
優れた装置を提供せんとするものである。 【構成】耕耘部を覆いながら前後方向に回動するロ−タ
リカバ−と、ロ−タリカバ−を回動させるアクチュエ−
タと、その回動位置を検出するセンサと、ロ−タリカバ
−の位置を設定する位置設定器を設け、位置設定器で指
定した位置にロ−タリカバ−が移動する制御回路を設け
ている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、トラクタ−等の動力
農機に連結されて土壌を耕起するロ−タリ耕耘装置の耕
深制御装置に関するものである。
農機に連結されて土壌を耕起するロ−タリ耕耘装置の耕
深制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】従来、ロ−タリ耕耘装置の耕深制御装置
は、耕耘部の後方を覆う後部カバ−の下縁部を地面に摺
接させて地面の凹凸変化を検出するように構成し、耕深
が浅くなる方向に後部カバ−が回動すれば油圧昇降機構
を下降側に作動させてロ−タリ耕耘装置全体を下げ、逆
に、耕深が深くなる方向に後部カバ−が回動すると油圧
昇降機構を上昇側に作動させてロ−タリ耕耘装置全体を
上昇させるように構成している。
は、耕耘部の後方を覆う後部カバ−の下縁部を地面に摺
接させて地面の凹凸変化を検出するように構成し、耕深
が浅くなる方向に後部カバ−が回動すれば油圧昇降機構
を下降側に作動させてロ−タリ耕耘装置全体を下げ、逆
に、耕深が深くなる方向に後部カバ−が回動すると油圧
昇降機構を上昇側に作動させてロ−タリ耕耘装置全体を
上昇させるように構成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、こうした従
来装置は、その後部カバ−の支点位置が前後方向に全く
移動しないで一定であったために、浅起こしのときには
後部カバ−の長さが不足することになって耕起した土が
後方に飛散し易くなり、反対に深起こしのときには後部
カバ−が必要以上に長くなり、例えば畝立器を装着して
いるときには、畝立作業器とこの後部カバ−が干渉し合
うといった問題点を有していた。
来装置は、その後部カバ−の支点位置が前後方向に全く
移動しないで一定であったために、浅起こしのときには
後部カバ−の長さが不足することになって耕起した土が
後方に飛散し易くなり、反対に深起こしのときには後部
カバ−が必要以上に長くなり、例えば畝立器を装着して
いるときには、畝立作業器とこの後部カバ−が干渉し合
うといった問題点を有していた。
【０００４】しかも、従来装置の場合、後部カバ−の下
縁部で耕起土壌の表面を押圧して均平にする方式である
ために、耕深が浅い場合と深い場合とでは耕耘部から後
部カバ−下縁部までの距離が大きく変化して均平性能が
変わるという問題点を有していた。このため、従来装置
の中には、後部カバ−の傾きを耕深の大小に拘らず常に
一定にしようとして耕耘カバ−自体を耕耘軸の軸心廻り
に回動させるものも出現しているが、耕耘カバ−の回動
は手動の操作レバ−を回して前後に移動調節する方式が
一般的であるために操作が面倒な欠点がある。
縁部で耕起土壌の表面を押圧して均平にする方式である
ために、耕深が浅い場合と深い場合とでは耕耘部から後
部カバ−下縁部までの距離が大きく変化して均平性能が
変わるという問題点を有していた。このため、従来装置
の中には、後部カバ−の傾きを耕深の大小に拘らず常に
一定にしようとして耕耘カバ−自体を耕耘軸の軸心廻り
に回動させるものも出現しているが、耕耘カバ−の回動
は手動の操作レバ−を回して前後に移動調節する方式が
一般的であるために操作が面倒な欠点がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は前記問題点に
鑑みて提案するものであり、次のような技術的手段を講
じた。即ち、耕耘部１６を覆いながら前後方向に回動す
るロ−タリカバ−１７と、このロ−タリカバ−１７を回
動させるアクチュエ−タ２０と、ロ−タリカバ−１７の
位置を検出するセンサＳ２と、ロ−タリカバ−１７の位
置を設定する位置設定器Ｉとからなり、位置設定器Ｉで
指示した位置にロ−タリカバ−１７が移動すべく制御部
１３を設けたことを特徴とするロ−タリ耕耘装置の耕深
制御装置の構成とする。
鑑みて提案するものであり、次のような技術的手段を講
じた。即ち、耕耘部１６を覆いながら前後方向に回動す
るロ−タリカバ−１７と、このロ−タリカバ−１７を回
動させるアクチュエ−タ２０と、ロ−タリカバ−１７の
位置を検出するセンサＳ２と、ロ−タリカバ−１７の位
置を設定する位置設定器Ｉとからなり、位置設定器Ｉで
指示した位置にロ−タリカバ−１７が移動すべく制御部
１３を設けたことを特徴とするロ−タリ耕耘装置の耕深
制御装置の構成とする。
【０００６】
【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて、この発
明の実施例を説明する。図１に側面視を示したように、
トラクタ−１にロ−タリ耕耘装置２を、左右下部のロワ
−リンク３，３及び中央上部のトップリンク４からなる
作業機連結リンク機構５によって連結し、油圧昇降機構
６のリフトシリンダ７のリフトピストン８の出入動作に
伴って昇降回動する左右のリフトア−ム９，９を、左右
のリフトロッド１０，１０を介してロワ−リンク３，３
に連結したものであって、耕深自動制御用として、ボリ
ュ−ムの如きものからなる耕深設定器Ｉを用いてオペレ
−タが設定した耕深設定値に、ロ−タリ耕耘装置２の耕
深が一致するまで、上昇用ソレノイド弁１１又は下降用
ソレノイド弁１２のオン、オフ動作指令が、マイクロコ
ンピュ−タの如きものからなる制御部１３から上昇用駆
動部１４又は下降用駆動部１５を介して増幅して出力さ
れるように設けている。
明の実施例を説明する。図１に側面視を示したように、
トラクタ−１にロ−タリ耕耘装置２を、左右下部のロワ
−リンク３，３及び中央上部のトップリンク４からなる
作業機連結リンク機構５によって連結し、油圧昇降機構
６のリフトシリンダ７のリフトピストン８の出入動作に
伴って昇降回動する左右のリフトア−ム９，９を、左右
のリフトロッド１０，１０を介してロワ−リンク３，３
に連結したものであって、耕深自動制御用として、ボリ
ュ−ムの如きものからなる耕深設定器Ｉを用いてオペレ
−タが設定した耕深設定値に、ロ−タリ耕耘装置２の耕
深が一致するまで、上昇用ソレノイド弁１１又は下降用
ソレノイド弁１２のオン、オフ動作指令が、マイクロコ
ンピュ−タの如きものからなる制御部１３から上昇用駆
動部１４又は下降用駆動部１５を介して増幅して出力さ
れるように設けている。
【０００７】ロ−タリ耕耘装置２の耕耘部１６後方を覆
うカバ−１７を、ロ−タリ耕耘装置２の駆動ケ−ス１８
及び左右逆側のサイドステ−に支点ピン１９，１９を用
いて上下回動可能に枢支し、油圧アクチュエ−タ２０の
ピストン２１の出入動作によってカバ−１７を上下回動
できるようにし、このカバ−１７の後縁部に複数個の耕
深センサＳ１を左右横方向に配置して、カバ−１７の後
縁部が接地状態にあるとき、耕深センサＳ１は、その作
動子２２が接地して例えばその常開接点がオン動作する
ように設け、ロ−タリ耕耘装置２の例えば固定カバ−２
３に対するカバ−１７の上下回動位置を、例えば直線摺
動式のポテンショメ−タの如きものを用いて構成したス
トロ−クセンサＳ２によって検出するようにし、オペレ
−タが耕深設定器Ｉを操作して耕深設定値を指定すると
耕耘部１６がこの耕深設定値に位置するときにカバ−１
７が保たれるべき回動位置を制御部１３にて算出し、こ
の回動位置にカバ−１７が位置するように制御部１３の
指令が上昇用駆動部２４又は下降用駆動部２５を介し
て、上昇用ソレノイド弁２６、又は下降用ソレノイド弁
２７をオン、オフ動作することになり、これによって油
圧アクチュエ−タ２０のピストン２１が出入動作するよ
うに構成され、引き続いて耕深センサＳ１の過半のもの
がオン動作をする位置までロ−タリ耕耘装置２が上昇又
は下降するように制御部１３から油圧昇降機構６に動作
指令が出力するように制御部１３が構成されている。し
たがって、耕深設定器Ｉを操作して耕深を浅くすると、
油圧アクチュエ−タ２０内に作動油が送り込まれてカバ
−１７が下方に移動し、逆に耕深を深くするとカバ−１
７が上動する。カバ−１７の移動量は上昇側、下降側共
に耕深設定器Ｉによる設定値に対応して決定され、その
移動量はストロ−クセンサＳ２によって監視される。
うカバ−１７を、ロ−タリ耕耘装置２の駆動ケ−ス１８
及び左右逆側のサイドステ−に支点ピン１９，１９を用
いて上下回動可能に枢支し、油圧アクチュエ−タ２０の
ピストン２１の出入動作によってカバ−１７を上下回動
できるようにし、このカバ−１７の後縁部に複数個の耕
深センサＳ１を左右横方向に配置して、カバ−１７の後
縁部が接地状態にあるとき、耕深センサＳ１は、その作
動子２２が接地して例えばその常開接点がオン動作する
ように設け、ロ−タリ耕耘装置２の例えば固定カバ−２
３に対するカバ−１７の上下回動位置を、例えば直線摺
動式のポテンショメ−タの如きものを用いて構成したス
トロ−クセンサＳ２によって検出するようにし、オペレ
−タが耕深設定器Ｉを操作して耕深設定値を指定すると
耕耘部１６がこの耕深設定値に位置するときにカバ−１
７が保たれるべき回動位置を制御部１３にて算出し、こ
の回動位置にカバ−１７が位置するように制御部１３の
指令が上昇用駆動部２４又は下降用駆動部２５を介し
て、上昇用ソレノイド弁２６、又は下降用ソレノイド弁
２７をオン、オフ動作することになり、これによって油
圧アクチュエ−タ２０のピストン２１が出入動作するよ
うに構成され、引き続いて耕深センサＳ１の過半のもの
がオン動作をする位置までロ−タリ耕耘装置２が上昇又
は下降するように制御部１３から油圧昇降機構６に動作
指令が出力するように制御部１３が構成されている。し
たがって、耕深設定器Ｉを操作して耕深を浅くすると、
油圧アクチュエ−タ２０内に作動油が送り込まれてカバ
−１７が下方に移動し、逆に耕深を深くするとカバ−１
７が上動する。カバ−１７の移動量は上昇側、下降側共
に耕深設定器Ｉによる設定値に対応して決定され、その
移動量はストロ−クセンサＳ２によって監視される。
【０００８】上例において、耕耘作業開始にあたり、オ
ペレ−タが耕深設定器Ｉで耕深を設定し、ロ−タリ耕耘
装置２を降下させながらトラクタ−１を前進させて行
く。すると、カバ−１７が耕深設定器Ｉによる設定値に
応じて所定の位置まで回動し、略同時に耕深センサＳ１
の幾つかの作動子２２が地面に接し、その状態で耕耘作
業が継続される。
ペレ−タが耕深設定器Ｉで耕深を設定し、ロ−タリ耕耘
装置２を降下させながらトラクタ−１を前進させて行
く。すると、カバ−１７が耕深設定器Ｉによる設定値に
応じて所定の位置まで回動し、略同時に耕深センサＳ１
の幾つかの作動子２２が地面に接し、その状態で耕耘作
業が継続される。
【０００９】耕耘作業中、地面の凹凸変化により耕深セ
ンサＳ１の幾つかの作動子２２が地面から離れて耕深が
浅くなる方向に耕耘部１６が移動しようとすると油圧昇
降機構６が作動してロ−タリ耕耘装置２全体を下げ、逆
の場合はロ−タリ耕耘装置２全体を上昇させて耕耘部１
６を所定の位置に保つように制御される。このため、耕
深は設定耕深に保たれることになると共に、カバ−１７
で押圧された耕土表面は大きく波打たずに均平に整地さ
れることになり、この結果、耕深変動の少ない状態で耕
深制御がなされるのである。
ンサＳ１の幾つかの作動子２２が地面から離れて耕深が
浅くなる方向に耕耘部１６が移動しようとすると油圧昇
降機構６が作動してロ−タリ耕耘装置２全体を下げ、逆
の場合はロ−タリ耕耘装置２全体を上昇させて耕耘部１
６を所定の位置に保つように制御される。このため、耕
深は設定耕深に保たれることになると共に、カバ−１７
で押圧された耕土表面は大きく波打たずに均平に整地さ
れることになり、この結果、耕深変動の少ない状態で耕
深制御がなされるのである。
【００１０】
【発明の効果】この発明は、前記したように耕耘部１６
を覆いながら前後方向に回動するロ−タリカバ−１７
と、このロ−タリカバ−１７を回動させるアクチュエ−
タ２０と、ロ−タリカバ−１７の位置を検出するセンサ
Ｓ２と、ロ−タリカバ−１７の位置を設定する位置設定
器Ｉとからなり、位置設定器Ｉで指示した位置にロ−タ
リカバ−１７が移動すべく制御部１３を設けたことを特
徴とするロ−タリ耕耘装置の耕深制御装置としたもので
あるから、ロ−タリカバ−１７を簡単且つ迅速に所定の
位置に移動させることができ、操作性が著しく向上す
る。
を覆いながら前後方向に回動するロ−タリカバ−１７
と、このロ−タリカバ−１７を回動させるアクチュエ−
タ２０と、ロ−タリカバ−１７の位置を検出するセンサ
Ｓ２と、ロ−タリカバ−１７の位置を設定する位置設定
器Ｉとからなり、位置設定器Ｉで指示した位置にロ−タ
リカバ−１７が移動すべく制御部１３を設けたことを特
徴とするロ−タリ耕耘装置の耕深制御装置としたもので
あるから、ロ−タリカバ−１７を簡単且つ迅速に所定の
位置に移動させることができ、操作性が著しく向上す
る。
【図１】ロ−タリ耕耘装置とトラクタ−の側面図であ
る。
る。
【図２】制御回路図である。
【図３】カバ−とアクチュエ−タの関係を示す斜視図で
ある。
ある。
１ トラクタ− ２ ロ−タリ耕耘装置 ５ 作業機連結リンク機構 ６ 油圧昇降機構 ７ リフトシリンダ ８ リフトピストン ９ リフトア−ム １０ リフトロッド １３ 制御回路（制御部） １６ 耕耘部 １７ ロ−タリカバ− ２０ アクチュエ−タ（油圧アクチュエ−タ） Ｓ１ 耕深センサ Ｓ２ ストロ−クセンサ Ｉ 耕深設定器
Claims (1)
- 【請求項１】耕耘部１６を覆いながら前後方向に回動す
るロ−タリカバ−１７と、このロ−タリカバ−１７を回
動させるアクチュエ−タ２０と、ロ−タリカバ−１７の
位置を検出するセンサＳ２と、ロ−タリカバ−１７の位
置を設定する位置設定器Ｉとからなり、位置設定器Ｉで
指示した位置にロ−タリカバ−１７が移動すべく制御部
１３を設けたことを特徴とするロ−タリ耕耘装置の耕深
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4043021A JPH0728574B2 (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | ロ−タリ耕耘装置の耕深制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4043021A JPH0728574B2 (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | ロ−タリ耕耘装置の耕深制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24810285A Division JPH0624445B2 (ja) | 1985-11-07 | 1985-11-07 | 耕深制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6764096A Division JP2659002B2 (ja) | 1996-03-25 | 1996-03-25 | ロータリ耕耘装置の耕深制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05207805A true JPH05207805A (ja) | 1993-08-20 |
| JPH0728574B2 JPH0728574B2 (ja) | 1995-04-05 |
Family
ID=12652313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4043021A Expired - Lifetime JPH0728574B2 (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | ロ−タリ耕耘装置の耕深制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0728574B2 (ja) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57154901U (ja) * | 1981-03-18 | 1982-09-29 | ||
| JPS5831903A (ja) * | 1981-08-20 | 1983-02-24 | 株式会社クボタ | 乗用耕耘機 |
| JPS59182106U (ja) * | 1983-05-20 | 1984-12-05 | 小橋工業株式会社 | ロ−タリ耕耘装置におけるエプロン押圧装置 |
| JPS6287004A (ja) * | 1985-10-14 | 1987-04-21 | ヤンマーディーゼル株式会社 | ロ−タリ−耕耘装置の回動可能耕耘カバ− |
| JPS62107705A (ja) * | 1985-11-07 | 1987-05-19 | 井関農機株式会社 | 耕深制御装置 |
| JPH0728574A (ja) * | 1993-07-09 | 1995-01-31 | Nec Corp | 活線挿抜方式 |
-
1992
- 1992-02-28 JP JP4043021A patent/JPH0728574B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57154901U (ja) * | 1981-03-18 | 1982-09-29 | ||
| JPS5831903A (ja) * | 1981-08-20 | 1983-02-24 | 株式会社クボタ | 乗用耕耘機 |
| JPS59182106U (ja) * | 1983-05-20 | 1984-12-05 | 小橋工業株式会社 | ロ−タリ耕耘装置におけるエプロン押圧装置 |
| JPS6287004A (ja) * | 1985-10-14 | 1987-04-21 | ヤンマーディーゼル株式会社 | ロ−タリ−耕耘装置の回動可能耕耘カバ− |
| JPS62107705A (ja) * | 1985-11-07 | 1987-05-19 | 井関農機株式会社 | 耕深制御装置 |
| JPH0728574A (ja) * | 1993-07-09 | 1995-01-31 | Nec Corp | 活線挿抜方式 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0728574B2 (ja) | 1995-04-05 |
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