JPH0520797Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、大形荷物の荷役作業を行なうフオー
クリフトの前方視認装置に関する。

［従来の技術］ 従来から、車両用の死角視認装置としては、光
フアイバーを用いたもの、ミラーを用いたもの、
テレビカメラを用いたものなどが知られている。
光フアイバーを用いた視認装置としては、たとえ
ば実開昭61−187747号公報、実開昭61−187748号
公報等があり、ミラーを用いた視認装置として
は、たとえば実開昭61−191946号公報、実開昭61
ー191947号公報、実開昭61−191948号公報等があ
る。また、テレビカメラを用いた視認装置として
は、たとえば、実開昭61−189682号公報が知られ
ている。

国際規格のコンテナ等にフオークリフトで荷積
を行なう場合は、親子フオークリフトが使用され
ることが多い。親子フオークリフトは、親フオー
クリフトと子フオークリフトとが分離可能であ
り、子フオークリフトのみがコンテナ内に入るこ
とができ、子フオークリフトが親フオークリフト
によつて遠隔操作される。国際規格のコンテナは
奥行が長く、一般のフオークリフトで荷物を奥ま
で入れるのには、荷物を受けるフオークリフトの
長さを長くしてフオークリフトの自重を大幅に増
加させなければならない。つまり、長いフオーク
の先端で荷重を受ける場合は、フオークリフトの
自重を増加させないとフオークリフトが前に倒れ
てしまい旋回荷役作業ができなくなるという問題
があり、奥行の長いコンテナ等には親子フオーク
リフトが使用される。

第９図および第１０図は、親子フオークリフト
によるコンテナへの荷積作業を示している。図
中、１はトレーラを示しており、トレーラ１にコ
ンテナ２が積載されている。３は親子フオークリ
フトを示しており、親子フオークリフト３は、親
フオークリフト４と子フオークリフト５とから構
成されている。親フオークリフト４と子フオーク
リフト５とは分離可能となつており、親フオーク
リフト４は、運転席４ａを有し路上を走行するも
のである。子フオークリフト５は、親フオークリ
フト４のマスト６のフオークブラケツト７の上部
に引掛けられるもので、荷物８を受けるフオーク
９を有している。そして、子フオークリフト５
は、コンテナ２の床上を走行可能となつている。

子フオークリフト５は、走行駆動機能、操舵機
能、昇降機能とを有しており、各機能部は親フオ
ークリフト４側から圧送されるオイルによつて作
動するようになつている。すなわち、親フオーク
リフト４と子フオークリフト５とは、オイルを供
給するホースリール１０、ホース１１を介して接
続されている。ホースリール１０は、コンテナ２
側に伸びたホース１１を巻き取る装置である。ホ
ース１１は、親フオークリフト４の運転席５の上
方に設けられた回転自在なローラ１２によつて支
持されている。

子フオークリフト５の走行と操舵および昇降
は、親フオークリフト４のジヨイステイツクコン
トローラ１３で操作されるようになつており、そ
の速度は親フオークリフト４のアクセル操作で制
御するようになつている。すなわち、アクセル操
作によつてエンジンに連結された油圧ポンプの回
転数を制御することにより、各部の速度を制御す
るようになつている。

つぎに、上述の親子フオークリフト３の荷積順
序を第１１図のイないしホに示す。

図中イに示すように、まず、荷物８の積載前に
は親フオークリフト４と子フオークリフト５とは
連結されており、荷物８に対して親子フオークリ
フト３の位置合せが行なわれる。その後、図のロ
に示すように荷物８の下方に子フオークリフト５
のフオーク９を挿入する。

フオーク９によつて受け止められた荷物８は、
図のハに示すように親フオークリフト４によつて
コンテナ２の床面よりも高く持ち上げられる。こ
の状態で親子フオークリフト３は、コンテナ２側
に前進し、図のニに示すようにコンテナ２内に子
フオークリフト５を着地させる。子フオークリフ
ト５の着地が確認されると、図のホに示すように
子フオークリフト５が親フオークリフト４から切
り離され、子フオークリフト５のみが荷物８を積
載した状態でコンテナ２の奥へ進入する。

子フオークリフト５が所定の位置まで進むと、
フオーク９が下降し、荷物はコンテナ２の床面に
降ろされる。その後、子フオークリフト５が後退
し、子フオークリフト５は再び親フオークリフト
４に連結される。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、近年、物流の低コスト化、高能
率化のため荷姿が大きくなる傾向があり、フオー
クリフトによる荷役作業では下記のような問題が
生じる。

第９図および第１０図に示すように、荷物の大
きさが略コンテナの幅近くになると、荷役作業時
に前方が運転者の死角となつて、コンテナの開口
部が見えなくなり、コンテナに対する荷物の前
後、左右、上下の位置調整が困難になる。したが
つて、積荷の干渉、損傷が頻発して作業能率が低
下し、結果的には設備、人員の増加を招き、物流
費を上昇させるという問題が生じる。

このような理由から大形貨物の荷積み作業は、
コンテナに対するフオークリフトの位置を規制す
る固定式プラツトフオーム式で行なつているのが
実情である。これは建設費が高く、かつ多くのス
ペースを要し、しかもレイアウトのフレキシビリ
テイがないため、既存工場での採用は困難な場合
が多い。

本考案は、上記の問題に着目し、大形荷物の荷
役作業を行なう場合、前方が積荷によつて死角と
なつても荷役作業を完全かつ能率良く行なうこと
ができるフオークリフトの前方視認装置を提供す
ることを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ この目的に沿う本考案のフオークリフトの前方
視認装置は、 フオークリフトの両方の側部にそれぞれ設けら
れ、該フオークリフトの幅方向に伸縮可能な支持
部と、 前記各支持部にそれぞれ連結され、荷役作業時
荷は該支持部をフオークリフトの幅方向に収縮さ
せる駆動手段と、 前記一方の支持部の先端部に設けられ、フオー
クリフトによつて搬送される積荷の少なくとも右
側面近傍および右底面近傍を視認する第１の視認
手段と、 前記他方の支持部の先端部に設けられ、フオー
クリフトによつて搬送される積荷の少なくとも左
側面近傍および左底面近傍を視認する第２の視認
手段と、 フオークリフトの運転席の前方に配置され、前
記第１の視認手段からの画像と前記第２の視認手
段からの画像を合体させて表示する表示手段と、 を備えたものから成る。

［作用］ このように構成されたフオークリフトの前方視
認装置においては、荷物の荷姿が大きい場合は、
各支持部がフオークリフトの幅方向に伸長し、そ
の先端部までの長さは荷物の幅よりも長くなる。
各支持部の先端部にはフオークリフトの前方を視
認する第１の視認手段および第２の視認手段がそ
れぞれ設けられているので、各支持部が伸びた状
態では各視認手段が積荷の側面の外側に位置する
ため、死角となる運転席の前方が表示手段に写し
出される。

ここで、第１の視認手段は、積荷の少なくとも
右側面近傍および右底面近傍を視認でき、第２の
視認手段は積荷の少なくとも左側面近傍および左
底面近傍を視認することができ、第１の視認手段
からの画像と第２の視認手段からの画像を合体さ
せて表示手段に表示させることができる。

表示手段は、運転席の前方に設けられているの
で、運転者は表示手段の画像を見ながらフオーク
リフトを操作することができる。これにより、狭
いスペースに大形の積荷を搬入する場合でも、積
荷の周囲の位置関係が容易に確認できるようにな
り、フオークリフトの位置調整が著しく容易とな
る。したがつて、積荷の干渉および損傷の発生を
防止することができ、荷役作業能率を向上させる
ことができる。

［実施例］ 以下に、本考案に係るフオークリフトの前方視
認装置の望ましい実施例を、図面を参照して説明
する。

第１実施例 第１図ないし第６図は、本考案の第１実施例を
示しており、たとえば親子フオークリフトに適用
した例を示している。第１実施例の一部は上述し
た従来技術の構成に準じるので、準じる部分に第
９図および第１０図と同一の符号を付すことによ
りその部分の説明を省略し、異なる部分について
のみ説明する。

本実施例では、積荷１８の幅がコンテナ２の内
幅よりも若干小さくなつている。子フオークリフ
ト５は、積荷１８の幅方向のたわみを少なくする
ため３本フオークとなつている。親フオークリフ
ト４には、死角によつて見えなくなる部分を視認
する前方視認装置２０が取付けられている。前方
視認装置２０は、支持部２１、駆動手段２５、第
１の視認手段３０ａ、第２の視認手段３０ｂ、表
示手段３３を備えている。

支持部２１は、昇降可能な親フオークリフト４
のフオークブラケツト７の下部に設けられてい
る。支持部２１は、親フオークリフト４に固定さ
れる筒状の固定レール２２と、固定レール２２内
に摺動可能に挿通される移動レール２３と、移動
レール２３の側面に取付けられ移動レール２３を
支持するローラ２４とから構成されている。支持
部２１は、親フオークリフト４の中心線を中心と
して左右対象に設けられている。

支持部２１は、駆動手段２５によつてフオーク
リフトの幅方向に伸縮駆動されるようになつてい
る。駆動手段２５は、移動レール２３の下面に形
成されたラツクギヤ２６と、固定レール２２の下
方に設けられた固定ラツクギヤ２７と、ラツクギ
ヤ２６と固定ラツクギヤ２７との両方に噛み合う
ピニオンギヤ２８と、ピニオンギヤ２８に連結さ
れる油圧シリンダ２９とから構成されている。

移動レール２３は、ピニオンギヤ２８を介して
油圧シリンダ２９と連結されており、油圧シリン
ダ２９の伸縮に伴なつて移動レール２３は油圧シ
リンダ２９の速度の２倍の速度で伸縮するように
なつている。つまり、油圧シリンダ２９のストロ
ークl₁に対して移動レール２３のストロークl₂は
２倍となつている。そして、移動レール２３の伸
び時には、左側の移動レール２３の先端から右の
移動レール２３の先端までの距離が、積荷１８の
全幅よりも大となるようになつている。

また、移動レール２３の縮み時には、左側の移
動レール２３の先端から右側の移動レール２３の
先端までの距離が親フオークリフト４の機体幅よ
りも小さくなるようになつている。したがつて、
空荷走行時には、親フオークリフト４から支持部
２１が突出することはなく、親子フオークリフト
３が安全に走行できるようになつている。

一方の支持部２１の各移動レール２３の先端部
には、親子フオークリフト３の前方を視認する第
１の視認手段としてテレビカメラ３０ａが１個設
けられている。第１の視認手段としてのテレビカ
メラ３０ａは、コンテナ２のドア開口部に向けら
れており、コンテナ２内に搬送される積荷１８の
少なくとも右側面１８Ｒの近傍および左底面１８
BRの近傍を視認（撮像）するようになつてい
る。

他方の支持部２１の各移動レール２３の先端部
には、親子フオークリフト３の前方を視認する第
２の視認手段としてのテレビカメラ３０ｂが１個
設けられている。第２の視認手段としてのテレビ
カメラ３０ｂは、コンテナ２のドア開口部に向け
られており、コンテナ２内に搬送される積荷１８
の少なくとも左側面１８Ｌの近傍および左底面１
８BLの近傍を視認（撮像）するようになつてい
る。

各テレビカメラ３０ａ，３０ｂは、第６図に示
すように、同軸ケーブル３１を介して画面分割ユ
ニツト３２に接続されている。画面分割ユニツト
３２は、同軸ケーブル３５を介して表示手段とし
てのビデオモニタ（CRTモニタ）３３に接続さ
れている。このビデオモニタ３３は、親フオーク
リフト４の運転席４ａの前に配置されている。ビ
デオモニタ３３には、一方のテレビカメラ３０と
他方のテレビカメラ３０とからの画像がそれぞれ
２分割画面として表示されるようになつている。

このように、表示手段としてのビデオモニタ３
３は、一方のテレビカメラ３０ａからの画像と、
他方のテレビカメラ３０ｂからの画像を合体させ
て表示するようになつている。なお、装置を低コ
ストにするために、画面分割ユニツト３２を切替
スイツチに置換え、左右の画面を交互に表示する
ことも可能である。

第５図は、ビデオモニタ６に各テレビカメラ３
０からの画像が写し出された状態を示している。
画面における２Ｌ，２Ｒはコンテナ２の内側壁を
示し、２Ｆはコンテナ２の床を示している。ま
た、画像における１８Ｌ，１８Ｒは積荷１８の左
右の側面部をそれぞれ示しており、１８BL，１
８BRは積荷１８の左右の底面部をそれぞれ示し
ている。これにより、親子フオークリフト３の運
転者は、積荷１８とコンテナ２との間の隙間の有
無、あるいはその量を運転席４ａに座つたままで
確認することが可能となつている。

つぎに、第１実施例における作用について説明
する。

積荷のコンテナ２内への積込み順序は、既に第
１３図で説明したので、ここでは視認装置のみの
説明をする。積荷１８が子フオークリフト５のフ
オーク９によつて持ち上げられると、運転者の操
作によつて支持部２１の油圧シリンダ２９が作動
され、左右の移動レール２３が親フオークリフト
４の側方に向かつて伸ばされる。そして、各移動
レール２３の先端に設けられたテレビカメラ３０
が積荷１８の側面部１８Ｌ，１８Ｒよりも外側に
位置すると移動レール２３の動きが停止され、各
テレビカメラ３０がその位置に固定される。

この状態で、ビデオモニタ３３には第５図に示
すような画像が写し出される。これにより、コン
テナ２に対する積荷１８の位置を確認することが
でき、運転者はビデオモニタ３３の画面を見なが
ら親子フオークリフト３を操作することができ
る。

したがつて、コンテナ２と積荷１８との間の上
下方向、左右方向の隙間が小さくとも、積荷１８
をコンテナ２に干渉させることなく搬入すること
ができる。

積荷１８をコンテナ２内に搬入した後、積荷１
８をコンテナ２の奥まで移動させる場合は、親フ
オークリフト４と子フオークリフト５とが切り離
され、子フオークリフト５のみが親フオークリフ
ト４の遠隔操作によつて操作される。なお、テレ
ビカメラ３０を支持する支持部２１は、親フオー
クリフト４側に取付けられているので、子フオー
クリフト５と親フオークリフト４とが切り離され
ても支障はない。

なお、本実施例では、支持部２１を親フオーク
リフト４のフオークブラケツト７の下部に設ける
ようにしたが、第１図の２点鎖線で示すようにビ
デオモニタ３３の直前に設けるようにしてもよ
い。

第２実施例 第７図および第８図は、本考案の第２実施例を
示している。支持部２１の構成は第１実施例と同
一であるので、同一符号を付すことにより説明を
省略し、視認手段と表示手段とについて説明す
る。後述する他の実施例も同様とする。

図中、４０は、前方視認装置を示しており、一
方の支持部２１の移動レール２３の先端部には、
第１の視認手段としてのフアイバースコープ４１
ａの対物レンズ４１ｃが取付けられている。他方
の移動レール２３の先端部には、第２の視認手段
としてのフアイバースコープ４１ｂの対物レンズ
４１ｄの対物レンズ４１ｄが取付けられている。

一方のフアイバスコープ４１ａの対物レンズ４
１ｃは、コンテナ２のドア開口部に向けられてお
り、コンテナ２内に搬送される積荷１８の少なく
とも左側面１８Ｌの近傍および左底面１８BLの
近傍を視認（撮像）するようになつている。第１
の視認手段としてのフアイバスコープ４１ａの対
物レンズ４１ｃは、コンテナ２内に搬送される積
荷１８の少なくとも右側面１８Ｒの近傍および右
底面１８BRの近傍を視認（撮像）するようにな
つている。第２の視認手段としてのフアイバスコ
ープ４１ｂは、同様に積荷１８の少なくとも左側
面１８Ｌの近傍および左底面１８BLの近傍を視
認するようになつている。

各フアイバスコープ４１ａ，４１ｂは親フオー
クリフトの運転席の前方に取付けられた表示手段
としての接眼モニタ４２に接続されている。接眼
モニタ４２には、コンテナ２と積荷１８との位置
関係を示す画像が表示されるようになつている。

このように、表示手段としての接眼モニタ４２
は、両方のフアイバスコープ４１ａ，４１ｂから
の画像を合体させて表示するようになつている。

このように構成された第２実施例においては、
視認手段としてフアイバースコープが用いられる
ので、装置がコンパクト化され、故障の発生も少
なくなる。その他の作用は第１実施例に準じる。

［考案の効果］ 以上説明したように、本考案のフオークリフト
の前方視認装置によれば、つぎの効果が得られ
る。

(1) フオークリフトの両方の側部に、駆動手段に
よつてフオークリフトの幅方向に伸縮駆動され
る支持部を設け、一方の支持部に、フオークリ
フトによつて搬送される積荷の少なくとも右側
面近傍および右側面近傍を視認する第１の視認
手段を設け、他方の支持部に、フオークリフト
によつて搬送される積荷の少なくとも左側面近
傍および左底面近傍を視認する第２の視認手段
を設け、この第１の視認手段からの画像と第２
の視認手段からの画像を、フオークリフトの運
転席の前方に配置された表示手段に合体させて
表示するようにしたので、荷役作業時には、積
荷によつて前方が見えない場合でも表示手段に
よつて積荷の前方の位置関係を一目で確認する
ことができる。

したがつて、運転者は表示手段を見ながらフ
オークリフトを操作することができ、積荷に対
して収納スペースが小さい場合でも、荷役を著
しく容易にすることができる。その結果、積荷
の干渉や損傷が防止することができるととも
に、荷役作業能率も大幅に向上させることがで
きる。これにより、荷役作業の安全がはかれ、
かつ物流コストを低減させることがでる。

(2) 視認手段が設けられる支持部は、駆動手段に
よつて駆動され、荷役作業時以外はフオークリ
フトの幅以下に収縮するので、空荷走行時は従
来のフオークリフトと何ら変りなく走行するこ
とができ、邪魔になることもない。

(3) 大形の積荷によつて死角が生じる場合でも、
前方視認装置によつて、フオークリフトを正確
に荷役位置に位置決めすることができるので、
従来のように固定プラツトホームによるフオー
クリフトの位置規制が不要となり、コスト的に
有利になるとともに、レイアウトのフレキシビ
リテイが大となる。したがつて、大形貨物の荷
積み作業も既存工場の限られたスペースで実現
可能となり、経済的および運用上の効果を生み
だすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１実施例に係る前方視認装
置を取付けた親子フオークリフトによる荷役作業
状態を示す平面図、第２図は第１図の正面図、第
３図は第１図の前方視認装置の部分拡大平面図、
第４図は第３図の正面図、第５図は第１図の前方
視認装置における表示手段の正面図、第６図は第
１図の前方視認装置における視認手段と表示手段
との接続系統図、第７図は本考案の第２実施例に
係る前方視認装置の平面図、第８図は第７図の正
面図、第９図は親子フオークリフトによる従来の
荷役作業状態を示す平面図、第１０図は第９図の
正面図、第１１図イないしホは第９図の荷役作業
の各工程を示す荷役工程図、である。 ３……フオークリフト（親子フオークリフト）、
１８……積荷、２０，４０……前方視認装置、２
１……支持部、２５……駆動手段、３０ａ，４１
ａ……第１の視認手段、３０ｂ，４１ｂ……第２
の視認手段、３３，４２……表示手段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 フオークリフトの両方の側部にそれぞれ設けら
   れ、該フオークリフトの幅方向に伸縮可能な支持
   部と、 前記各支持部にそれぞれ連結され、荷役作業時
   には該支持部をフオークリフトの幅方向に伸長さ
   せるとともに、荷役作業時以外は該支持部をフオ
   ークリフトの幅方向に収縮させる駆動手段と、 前記一方の支持部の先端部に設けられ、フオー
   クリフトによつて搬送される積荷の少なくとも右
   側面近傍および右底面近傍を視認する第１の視認
   手段と、 前記他方の支持部の先端部に設けられ、フオー
   クリフトによつて搬送される積荷の少なくとも左
   側面近傍および左底面近傍を視認する第２の視認
   手段と、 フオークリフトの運転席の前方に配置され、前
   記第１の視認手段からの画像と前記第２の視認手
   段からの画像を合体させて表示する表示手段と、 を備えたことを特徴とするフオークリフトの前方
   視認装置。