JPH101296A - 高所作業車のケーブル取り回し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ケーブル折り返し部分を簡素な構成で確実に離
間保持することができるとともに、点検、保守、交換等
の作業を容易に行えるようにする。 【解決手段】 俯仰動作する外ブーム１８内で順次に連
結されてテレスコピック状に伸縮できる中ブーム１９お
よび内ブーム２０と、内ブーム２０の先端にチルト動作
により一定姿勢を保持できるように取り付けられた作業
台および操作盤を備える。作業台および操作盤のチルト
動作用の油圧ケーブル７６、７７および電力・信号伝送
用の電線ケーブル７８などの複数のケーブルを外ブーム
１８の外面側で取り回す。外ブーム１８の外面側でガイ
ドレール５２、５３を介して外ブーム１８の長手方向に
沿って往復移動できる台車５４を設ける。台車５４に複
数のケーブルガイド溝を有するドラム７４を取り付け
る。台車５４を中ブーム１９の伸縮動作に同期させてそ
の伸縮方向と反対の側に移動させるワイヤ装置８１を設
ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は例えばビル上層階や
柱物上部、あるいは架線や高架道路等の高所工事に際し
て地上から作業者をブームで高所に支持させる高所作業
車に係り、特にその作業者がブーム先端側で操作盤を操
作するようにしたものにおいて操作盤等への複数のケー
ブルをブーム外面側から内部側に屈曲部を介して取り回
すケーブル取り回し装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の高所作業車として、移動で
きる車体に俯仰動作する外ブームを設け、この外ブーム
内に中ブームおよび外ブームを順次に連結してテレスコ
ピック状に伸縮できるブームを構成し、このブームの先
端に作業者搭載用の作業台および操作盤を設けたものが
多用されている。このような高所作業車においては、ブ
ーム先端の作業台の床面および操作盤の盤面等を水平な
一定の姿勢に保持するために、油圧シリンダーによるチ
ルト動作機構がブーム先端に設けられている。これによ
り、作業者は安定した状態でブームの先端側で自ら操作
盤を操作してブームの俯仰動作や伸縮動作を行うことが
できる。

【０００３】ところで、このチルト動作機構の油圧シリ
ンダーへ油圧を送給するためには油圧ケーブルが必要で
ある。また、操作盤には電力・信号伝送用の電気ケーブ
ル等が必要である。これらの油圧ケーブルや電気ケーブ
ル等の複数のケーブルは、車体の移動時や高所作業の際
に邪魔にならない配置にすることが望ましい。そこで通
常はケーブルを車体側からブームの基端部へ、さらにブ
ームの基端部から先端部へとブームに沿って導くように
してある。

【０００４】また、ケーブルはブームの最大伸び時と最
少収縮時の両状態に対処する長さの余裕が必要であり、
この遊び長さを吸収するためにブームに沿う配置でケー
ブルを途中位置で屈曲させなければならない。しかもこ
の屈曲部分では余分な垂れ下がり等が生じない状態でケ
ーブルを支持させなければならない。このため従来では
複数、例えば３本のケーブルを互いに隣接させて平行に
一括して並べ、外ブームの基端側から先端側に向けて外
ブームの外面に沿って導いた後、その外ブームの途中で
一端屈曲させて外ブームの基端側まで戻し、そこから中
ブームおよび外ブームの内部に導入して、内ブームの先
端まで延在させている。この場合、ケーブルの屈曲点か
ら折り返される重合配置部分では両ケーブルが擦れたり
絡み付かないようにする必要がある。

【０００５】そこで従来では一般に、ケーブルベアが使
用されている。すなわち、導入側のケーブルはケーブル
ベア内に保持した状態で外ブームの外面から離間した位
置に支持させておき、折り返し点から戻り側のケーブル
部分はケーブルベア内に保持した状態で外ブームの外面
に接するように外側ケーブルの内側に重合する配置で支
持させるものである。この場合の重合した各ケーブルベ
アおよびケーブル部分を互いに離間位置に保持する手段
として、導入側のケーブルベアの部分を外ブームから離
間した位置で支持するホルダーが設けられ、このホルダ
ーは戻り側のケーブルベアの周囲を覆う形で設けられて
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】高所作業車の前述した
ケーブルは、安全確保のため必要に応じ、または定期的
に点検され、場合によって補修、交換等が行われる。と
ころが上述したケーブルベアを用いた従来の構成のもの
では、点検、補修、交換等の作業の際に、ケーブルをケ
ーブルベアから外して行わなければならない。この場
合、戻り側のケーブルベアはホルダーの下側に覆われた
状態で配置されているから、まず外側に配置している導
入側のケーブルベアの奥側で、さらにホルダーの奥側の
深い位置に配置している戻り側のケーブルベアから、こ
れらを避けながらケーブルを取り出す作業を行う必要が
ある。したがって、この作業には非常に多くの手間を要
し、作業も面倒で能率が悪く作業者に余計な負担をかけ
るとともに、作業に長時間を要し、作業性およびコスト
などの点で問題がある。

【０００７】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、ケーブル折り返し部分を簡素な構成で確実
に離間保持することができるとともに、点検、保守、交
換等の作業を容易に行える高所作業車のケーブル取り回
し装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明では、移動できる車体と、この車
体に設けられて俯仰動作する外ブームと、この外ブーム
内で順次に連結されてテレスコピック状に伸縮できる中
ブームおよび内ブームと、この内ブームの先端にチルト
動作により一定姿勢を保持できるように取り付けられた
作業者搭載用の作業台および操作盤とを備え、これら作
業台および操作盤のチルト動作用の油圧ケーブルおよび
電力・信号伝送用の電気ケーブルなどの複数のケーブル
を外ブームの外面側で取り回した高所作業車において、
外ブームの外面側でガイドレールを介して外ブームの長
手方向に沿って往復移動できる台車を設け、この台車に
複数のケーブルガイド溝を有するドラムを取り付けると
ともに、台車を中ブームの伸縮動作に同期させてその伸
縮方向と反対の側に移動させるワイヤー装置を設け、前
記複数のケーブルを一括して外ブームの基端側から先端
側に向けて外ブームの外面に沿って導いた後、そのケー
ブルを台車のドラムの各ケーブルガイド溝に巻き回し、
この巻き回したケーブルを一旦外ブームの基端側に戻し
た後さらに内ブーム内にその基端側から先端側に向けて
導入させてなることを特徴とする高所作業車のケーブル
取り回し装置を提供する。 請求項２の発明では、移動
できる車体と、この車体に設けられて俯仰動作する外ブ
ームと、この外ブーム内で順次に連結されてテレスコピ
ック状に伸縮できる中ブームおよび内ブームと、この内
ブームの先端にチルト動作により一定姿勢を保持できる
ように取り付けられた作業者搭載用の作業台および操作
盤とを備え、これら作業台および操作盤のチルト動作用
の油圧ケーブルおよび電力・信号伝送用の電気ケーブル
などの複数のケーブルを外ブームの外面側で取り回した
高所作業車において、外ブームの外面側でガイドレール
を介して外ブームの長手方向に沿って往復移動できる台
車を設け、この台車に複数のケーブルガイド溝を有する
ドラムを取り付けるとともに、台車を中ブームの伸縮動
作に同期させてその伸縮方向と反対の側に移動させるワ
イヤー装置を設け、かつ外ブームの基端側にも複数のケ
ーブルガイド溝を有するドラムを取り付け、前記複数の
ケーブルを一括して外ブームの基端側から先端側に向け
て外ブームの外面に沿って導いた後、そのケーブルを台
車のドラムの各ケーブルガイド溝に巻き回し、この巻き
回したケーブルを一旦外ブームの基端側に戻して外ブー
ム基端側のドラムの各ケーブルガイド溝に巻き回した
後、さらに内ブーム内にその基端側から先端側に向けて
導入させてなることを特徴とする高所作業車のケーブル
取り回し装置を提供する。

【０００９】請求項３の発明では、請求項２記載の高所
作業車のケーブル取り回し装置において、台車を移動さ
せるワイヤー装置は、一端が中ブームに止着されるとと
もに他端側が外ブームの基端側に設けた滑車に巻き回さ
れた後に外ブームの外面側に導かれて台車に接続された
ブーム伸長時移動用ワイヤーと、一端が中ブームに止着
されるとともに他端側が外ブームの先端側に設けた滑車
に巻き回された後に外ブームの外面側に導かれて台車の
ドラム軸心と同一高さ位置に連結されたブーム収縮時移
動用ワイヤーとを有することを特徴とする高所作業車の
ケーブル取り回し装置を提供する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る高所作業車の
ケーブル取り回し装置の一実施形態について、図１〜図
７を参照して説明する。

【００１１】図１は本実施形態による高所作業車の全体
構成を示す斜視図である。図１に示すように、この高所
作業車は移動できる車体１１を備えており、この車体１
１は比較的背が低く運転席がない車体本体１２の両側下
部に、キャタビラ式の車輪１３、１４を設けた構成のも
のである。この車体１１は後述する操作盤での操作によ
って車輪１３、１４を操作できるものであり、前後進走
行、停止、走行時および停止位置での左右転回等が自在
に行える。車体本体１１の中央部分には左右に対向する
１対のブラケット１５が上向きに設けられ、このブラケ
ット１５に水平な軸１６を介してブーム１７の一端（基
端）が上下方向に回動自在に支持され、これによりブー
ム１７の他端（先端）が俯仰動作できるようになってい
る。ブーム１７は３本のブーム、すなわち断面が四角形
状で長さ方向両端が開口しているボックス柱状の外ブー
ム１８と、この外ブーム１８内に挿入されてその先端側
に出没できる同形状の中ブーム１９と、さらに中ブーム
１９内に挿入されてその先端側に出没できる同形状の内
ブーム２０とによって構成されており、これらは後述す
る機構によってテレスコピック状に伸縮動作できるよう
にしてある。車体本体１２の軸１６に対しては、外ブー
ム１８の基端部が連結されている。

【００１２】また、車体本体１２の中央位置には上下に
首振りできる油圧シリンダー２１が設けられ、この油圧
シリンダー２１が外ブーム１８の中腹部または先端側に
連結してあり、この油圧シリンダー２１の駆動力によっ
て俯仰動作が行われるようになっている。このようにし
て俯仰動作できるブーム１７の内ブーム２０の先端に、
作業者が搭乗できる作業台２２が連結されている。この
作業台２２は四角形状の作業床２３の周囲部に手摺枠２
４を立てた構成のもので、作業者が安全に搭乗して作業
を行えるようになっている。また、作業台２２と内ブー
ム２０との連結部位には小形な支持枠２５が立てられ、
この支持枠２５の内部に操作盤２６が固定設置されてい
る。操作盤２６の表面には各種操作用のスイッチ釦や表
示ランプ等の操作部が設けてあり、作業台２２に搭乗し
た作業者がこの操作盤２６の操作部を操作することによ
り、車体１１の動作、油圧シリンダー２１によるブーム
１７の俯仰動作、および後述する機構によるブーム１７
のテレスコピック動作等が行えるようにしてある。な
お、ブーム１７は水平またはそれよりも下向きの状態か
らやや垂直な状態までに亘って広範囲の角度で俯仰動作
でき、さらに内ブーム２０の先端部と作業台２２との連
結部には図示しないがチルト機構が設けてある。このチ
ルト機構は、操作盤２６に内装した制御機構によりブー
ム１７の俯仰角度にしたがって常時、作業台２２の作業
床２３および操作盤２６の底面等が水平状態となるよう
に作業台２２をチルト動作させるものである。

【００１３】図２は、ブーム１７の縦断面構造を長手方
向に沿う側面方向から示すとともに、ブーム１７のテレ
スコピック動作の駆動機構、ならびにケーブル取り回し
装置の構成を全体的に示している。また、図３はブーム
の縦断面構造を軸方向から見た状態、およびケーブル取
り回し装置の一部の構成を示している。これらの図２お
よび図３に示すように、ブーム１７を構成する外ブーム
１８、中ブーム１９および内ブーム２０は高さおよび幅
の異なる相似四角形断面形状のもので、やや同一長さを
有する構成としてあり、ブーム１７の最大収縮状態から
最大伸長状態までには約３倍の長さ変化が行われる。な
お、外ブーム１７と中ブーム１８の間、および中ブーム
１８と外ブーム１９の間には、それぞれの伸縮動作を円
滑に行うための支持ローラーが設けられているが、それ
らの図示は簡明化のために省略している。

【００１４】ブーム１７のテレスコピック用の駆動機構
３１は、図２に示すように、基本動作である外ブーム１
８と中ブーム１９との間の伸縮動作を行わせる油圧シリ
ンダー３２と、付随動作である中ブーム１９と内ブーム
２０との間の伸縮動作を行わせるワイヤー装置３３とか
らなる。油圧シリンダー３２はブーム１７の中心位置に
配置してあり、この油圧シリンダー３２の根元部分が取
り付け具３４によって中ブーム１９の基端部に固定され
るとともに、シリンダーロッド３５の先端部が外ブーム
１８の基端部に図示しない連結具で固定されている。な
お、前記同様の理由で油圧シリンダー３２の油圧経路の
図示は省略する。この油圧シリンダー３２のシリンダー
ロッド３５を進出させることにより、中ブーム１９が外
ブーム１８の先端側（図２で左側）に移動して伸長動作
が行われ、またシリンダーロッド３５を退入させること
により、中ブーム１９が外ブーム１８の基端側（図２で
右側）に移動して収縮動作が行われる。

【００１５】一方、ワイヤー装置３３はブーム１７の下
側位置に配置してあり、中ブーム１９の伸長時の駆動力
を内ブーム２０に伝達するための伸長用ワイヤー３６
と、中ブーム１９の収縮時の駆動力を内ブーム２０に伝
達するための収縮用ワイヤー３７とを有する構成となっ
ている。伸長用ワイヤー３６はその一端が、外ブーム１
８の先端側に取り付けた第１ワイヤー支持具３８に止着
されるとともに、その他端が、中ブーム１９の先端側に
設けた伸長用滑車（動滑車）３９に巻き回されて内ブー
ム２０の基端側に取り付けた第２ワイヤー支持具４０に
止着されている。このような構成の伸長用ワイヤー３６
では、この伸長用ワイヤー３６を止着している外ブーム
１８に取り付けた第１ワイヤー支持具３８が常にワイヤ
ー固定状態であるため、中ブーム１９が前記の油圧シリ
ンダー３２の作用で図２の左側に向かって伸長動作した
場合に、中ブーム１９に設けた伸長用滑車３９に押動さ
れて張力を生じ、この伸長用滑車３９が中ブーム１９と
ともに図２の左側に移動する際には、伸長用ワイヤー３
６の張力がこの伸長用ワイヤー３６を止着している内ブ
ーム２０の第２ワイヤー支持具４０に作用し、ひいては
内ブーム２０も図２の左側に移動してブーム１７全体の
伸長動作となるものである。この内ブーム２０の動作
は、移動する中ブーム１９と同時的に行われるものであ
るから、固定状態にある外ブーム１８から見ると内ブー
ム２０の動作量は中ブーム１９の２倍となり、倍速動作
すなわちテレスコピック状の伸長動作が行われることに
なる。

【００１６】また、収縮用ワイヤー３７はその一端が、
外ブーム１８の先端側に取り付けた第１ワイヤー支持具
３８に止着されるとともに、その他端が、中ブーム１９
の基端側に設けた収縮用滑車（動滑車）４１に巻き回さ
れて内ブーム２０の基端側に取り付けた第２ワイヤー支
持具４０に止着されている。このような構成の収縮用ワ
イヤー３７では、この収縮用ワイヤー３７を止着してい
る外ブーム１８に取り付けた第１ワイヤー支持具３８が
常にワイヤー固定状態であるため、中ブーム１９が前記
の油圧シリンダー３２の作用で図２の右側に向かって収
縮動作した場合に、中ブーム１９に設けた収縮用滑車４
１に押動されて張力を生じ、この収縮用滑車４１が中ブ
ーム１９とともに図２の右側に移動する際に、収縮用ワ
イヤー３７の張力がこの収縮用ワイヤー３７を止着して
いる内ブーム２０の第２ワイヤー支持具４０に作用し、
ひいては内ブーム２０も図２の右側に移動してブーム１
７全体の収縮動作となるものである。この内ブーム２０
の収縮動作も、移動する中ブーム１９と同時的に行われ
るものであるから、固定状態にある外ブーム１８から見
ると内ブーム２０の収縮動作量が中ブーム１９の２倍と
なり、倍速動作すなわちテレスコピック状の収縮動作が
行われることになる。

【００１７】次に、ケーブル取り回し装置５１は、外ブ
ーム１８の上部外面側でガイドレール５２、５３を介し
て外ブーム１８の長手方向に沿って往復移動できる台車
５４を備えた構成とされている。ガイドレール５２、５
３は外ブーム１８の上部外面側で左右に互いに開口部を
対向する配置で設けられたコ時形のものであり、それぞ
れ外ブーム１８の長手方向に沿い外ブーム１８の全体に
亘る長さを有して設けられている。台車５４は、これら
のガイドレール５２、５３の内部に車輪を挿入して外ブ
ーム１８の長手方向に沿って移動するものである。

【００１８】図４は台車５４を図２の紙面側左上方向か
ら見下ろした状態で拡大して示す斜視図であり、図５は
図２の上方から台車５４を見た状態で拡大して示す平面
図である。これらの図４および図５にも示すように、台
車５４は、コ字形を縦に起こして開口部を上向きにした
断面形状で両側壁が凸形をなす台車本体５５を有してい
る。この台車本体５５の前部（図２に示した台車本体５
５の左側部分を前部とする）の側方に突出して左右の車
軸５６、５７が設けられ、これらの車軸５６、５７にそ
れぞれ左右の車輪（前輪）５８、５９が取り付けられて
いる。また、台車本体５５の後部（図２に示した台車本
体５５の右側部分を後部とする）の側方に突出して左右
の車軸６０、６１が設けられ、これらの車軸５８、５９
にそれぞれ左右の車輪（後輪）６２、６３が取り付けら
れている。これら左右の前輪５８、５９および左右の後
輪６２、６３が、左右のガイドレール５２、５３の上下
壁部にそれぞれ挟まれる状態でガイドレール５２、５３
の内部に挿入されている。したがって、基本的にガイド
レール５２、５３の上下壁部で前輪５８、５９および後
輪６２、６３が上下に保持されるので、台車５４が上下
に大きく揺動することはなく、前後方向すなわち外ブー
ム１８の表面で長手方向に沿って安定走行することがで
きる。

【００１９】次に、台車５４にはケーブル取り回しのた
めのドラム７４が取り付けてある。すなわち、台車本体
５５の左右の凸形の側壁の上方に突出した部分にドラム
支持用のドラム軸７５が側方に向かって水平に挿通して
あり、このドラム軸７５にドラム４が回転自在に支持さ
れている。このドラム７４の外周面には複数、例えば３
本のケーブルを巻き回すケーブルガイド溝７１、７２、
７３が、互いに隣接して平行に形成されている。このド
ラム７４に形成されたケーブルガイド溝７１、７２、７
３のうち、両脇のもの７１、７３は大径としてあり、大
径な油圧ケーブル７６、７７を巻き回してガイドするも
のである。また、中間位置のケーブルガイド溝７２は小
径としてあり、小径な電線ケーブル７８をガイドするも
のである。なお、これらのガイド溝７１、７２、７３に
巻き回される油圧ケーブル７６、７７および電線ケーブ
ル７８の全体の詳しい取り回し構造については、後に図
６および図７も使用して説明する。

【００２０】台車５４は図２に示すように、台車駆動用
のワイヤー装置８１によって、中ブーム１９の伸縮動作
に同期して、その伸縮方向と反対の側に移動するように
なっている。このワイヤー装置８１は、ブーム１７が伸
長する際に台車５４を外ブーム１８の基端側方向（図２
の右側方向（台車後方）：以下、「ブーム伸長時移動方
向」という）に向って移動させるブーム伸長時移動用ワ
イヤー８２と、ブーム１７が収縮する際に台車５４を外
ブーム１８の先端側方向（図２の左側方向（台車前
方）：以下、「ブーム収縮時移動方向」という）に向っ
て移動させるブーム収縮時移動用ワイヤー８３とを有す
る構成となっている。

【００２１】前者のブーム伸長時移動用ワイヤー８２
は、その一端が図４および図５に示すように、台車本体
５５の底壁部後端縁に設けた孔８４に通した後、止着具
８５で止められる（以下、この止着部分を台車後部止着
部という）とともに、その他端が、外ブーム１８の基端
側に設けたブーム伸長時移動用滑車（定滑車）８６に巻
き回された後、中ブーム１９の基端側に取り付けたワイ
ヤー支持具８７に止着されている。このような構成のブ
ーム伸長時移動用ワイヤー８２では、このブーム伸長時
移動用ワイヤー８２の途中部分を巻き回してあるブーム
伸長時移動用滑車８６が常に定位置に固定された状態で
あるため、中ブーム１９が油圧シリンダー３２の作用で
図２の左側に向かって伸長動作した場合に、中ブーム１
９の基端側に設けたワイヤー支持具８７の部分によって
同方向に引張られる状態となって張力を生じる。そし
て、ワイヤー支持具８７が中ブーム１９とともに図２の
左側に移動する際には、ブーム伸長時移動用ワイヤー８
２の張力がブーム伸長時移動用滑車８６を介してブーム
伸長時移動用ワイヤー８２を止着している車体後部止着
部に作用し、これにより台車５４が台車後方、すなわち
図２の右側に向って移動してブーム伸長時移動を行うも
のである。この台車５４のブーム伸長時移動方向の動作
は、移動する中ブーム１９と定滑車で接続された状態で
行われるものであるから、固定状態にある外ブーム１８
から見ると中ブーム１９の動作量と略同等となる。言い
換えると、倍速動作を行う内ブーム２０に比べて１／２
の速度で台車５４が伸長時移動方向に移動することにな
る。

【００２２】また、後者のブーム収縮時移動用ワイヤー
８３は、その一端が図４および図５に示すように、台車
本体５５の側壁中央位置の上部に設けたドラム軸７５の
外方突出部分に掛止具８８を介して接続されている。こ
の掛止具８８は、２枚の折曲板を接合して一端が開き、
他端が閉じた平面から見てＹ字形をした構成のものであ
り、開いた一端が台車本体５５の側壁中央位置の外側に
それぞれ配置している。この掛止具８８の開いた一端の
板幅方向中央位置にあけた孔に、ドラム軸７５の外方に
突出した軸端部分が挿入して掛止してある。つまり、こ
の掛止具８８はケーブル巻き回し用のドラム７４の軸心
と同一高さ位置で台車５４に取り付けられているもので
ある。そして、この掛止具８８の閉じた他端に孔８９が
あけてあり、この孔８９にブーム収縮時移動用ワイヤー
８３の一端を通した後、止着具９０によって止着してあ
る。また、ブーム収縮時移動用ワイヤー８３の他端は、
外ブーム１８の先端側に設けたブーム収縮時移動用滑車
（定滑車）９１に巻き回された後、外ブーム１８内に導
かれ、中ブーム１９の基端側に取り付けたワイヤー支持
具８７に止着されている。このような構成のブーム収縮
時移動用ワイヤー８３では、このブーム収縮時移動用ワ
イヤー８３の途中部分を巻き回してあるブーム収縮時移
動用滑車９１が常に定位置に固定された状態であるた
め、中ブーム１９が油圧シリンダー３２の作用で図２の
右側に向かって収縮動作した場合に、中ブーム１９の基
端側に設けたワイヤー支持具８７によって図２の右側方
向に引張られる状態となって張力を生じる。

【００２３】そして、ワイヤー支持具８７が中ブーム１
９とともに図２の右側に移動するブーム動作の際には、
ブーム収縮時移動用ワイヤー８３の張力がブーム収縮時
移動用滑車９１で方向転換されてブーム収縮時移動用ワ
イヤー８３の一端を止着している台車５４の前方に向か
う引張り力が作用し、これにより台車５４が前方、すな
わち図２の左側に向って移動してブーム収縮時移動を行
うものである。この台車５４のブーム収縮時移動方向の
動作は、移動する中ブーム１９と定滑車で接続された状
態で行われるものであるから、固定状態にある外ブーム
１８から見ると内ブーム２０の動作量と略同等となる。
つまり倍速動作する内ブーム２０の１／２の速度で台車
５４が収縮時移動方向に移動することになる。なお、ブ
ーム収縮時移動用ワイヤー８３の一端が掛止具８８を介
して台車本体５５のケーブル巻き回し用ドラム７４の中
心位置に接続され、このブーム収縮時移動用ワイヤー８
３がケーブル巻き回し中心位置を引張ることで台車本体
５５に余計な曲げモーメントが発生しない。これによ
り、台車５４には余計な回転力が発生しない。

【００２４】次にケーブル取り回し構造について説明す
る。上記の説明で使用した図２ではケーブル７８、７
９、８０の全体が示されており、図４および図５ではケ
ーブル７８、７９、８０が台車５４のドラムに巻き回さ
れた部分が示されている。

【００２５】図６はブーム１７の基端側におけるケーブ
ル７８、７９、８０の取り回し部分を示す側面図であ
り、図７は図６で示した構成の一部（上部）を具体的に
示す斜視図である。これらの図６および図７に示すよう
に、外ブーム１９の基端部の上隅角部には側面から見て
ややＹ字形、平面から見てややコ字形をしたフレーム１
０１が度とブーム１８の基端部外方に突出するように取
り付けてあり、このフレーム１０１の斜め立ち上り１０
２部分に、高さ位置を異ならせてケーブル巻き回し用の
一対のドラム、すなわち上側ドラム１０と下側ドラム１
０４がドラム軸９９、１００によりそれぞれ支持されて
いる。

【００２６】上側ドラム１０３には台車に設けたドラム
７４と同様に、３本のケーブルを巻き回すケーブルガイ
ド溝１０５、１０６、１０７が、互いに隣接して平行に
形成されている。この上側ドラム１０３に形成されたケ
ーブルガイド溝１０５、１０６、１０７のうち、両脇の
もの１０５、１０７は大径としてあり、大径な油圧ケー
ブル７６、７７を巻き回してガイドするものである。ま
た、中間位置のケーブルガイド溝１０６は小径としてあ
り、小径な電線ケーブル７８をガイドするものである。
この上側ドラム１０３の各ケーブルガイド溝１０５、１
０６、１０７には、車体１１側からブーム１７側に導か
れる各ケーブル７６、７７、７８の導入部分が巻き回さ
れる。つまり、ブーム１７側に導かれた各ケーブル７
６、７７、７８は、まずこの上側ドラム１０３の各ケー
ブルガイド溝１０５、１０６、１０７に巻き回された
後、台車５４のドラム７４のケーブルガイド溝７１、７
２、７３の上側に導かれて下側へと巻き回されるもので
ある。なお、Ｙ字形のフレーム１０１の水平部分１０８
の先端にはケーブルホルダー１０９が設けられている。
このケーブルホルダー１０９は、平板状の止め板１１０
と、この止め板１１０をフレーム１０１に固定するボル
ト１１１とによって構成されており、止め板１１０とフ
レーム１０１との間にケーブル７６、７７、７８を通し
た後、ボルト１１１を締め付けることにより、ケーブル
７６、７７、７８を止め板１１０とフレーム１０１とで
挟み付けて固定するようになっている。

【００２７】また、下側ドラム１０４にも上側ドラム１
０３と同様に、３本のケーブルを巻き回すケーブルガイ
ド溝１１２、１１３、１１４が、互いに隣接して平行に
形成されている。この下側ドラム１０４に形成されたケ
ーブルガイド溝１１２、１１３、１１４のうち、両脇の
もの１１２、１１３は大径としてあり、大径な油圧ケー
ブル７６、７７を巻き回してガイドするものである。ま
た、中間位置のケーブルガイド溝１１３は小径としてあ
り、小径な電線ケーブル７８をガイドするものである。
この下側ドラム１０４の各ケーブルガイド溝１１２、１
１３、１１４には、台車５４のドラム７４の下側に巻き
回された各ケーブル７６、７７、７８が外ブーム１８の
基端側まで導かれて巻き回される。つまり、台車５４の
ドラム７４に導かれた各ケーブル７６、７７、７８は、
まず上側ドラム１０３の各ケーブルガイド溝１０５、１
０６、１０７に巻き回された後、台車５４のドラム７４
のケーブルガイド溝７１、７２、７３の上側に導かれて
下側へと巻き回され、その後戻り方向に延ばされて下側
ドラム１０４に巻き回されるものである。そして、この
下側ドラム１０４ではケーブル７６、７７、７８が上側
から下側へと巻き回された後、内ブーム２０内にその基
端側から先端側に向けて導入され、内ブーム２０の先端
側に設けられた操作盤２６およびチルト機構等に接続さ
れる。なお、内ブーム２０の基端部内には、ケーブル止
着具１１５が設けられており、このケーブル止着具１１
５によってケーブル７６、７７、７８の途中部分が一旦
固定されている。

【００２８】次に以上のように構成された本実施形態に
よる高所作業車のケーブル取り回し装置の作用について
説明する。なお、高所作業の際のブーム１７の俯仰動作
等については、従来の方法と特に変わらないので、説明
を省略する。

【００２９】本実施形態においては上述したように、外
ブーム１８、中ブーム１９、内ブーム２０からなるブー
ム１７がテレスコピック状に伸縮するようになってお
り、ワイヤー取り回し用の台車５４は、台車駆動用のワ
イヤー装置８１によって中ブーム１９の伸縮動作に同期
してその伸縮方向と反対の側に移動するようになってい
る。したがって、図２に示すように、中ブーム１９が最
大限収縮した状態ではブーム全体も最大限収縮した状態
となっており、この状態では台車５４が最大限外ブーム
１８の先端側に位置した状態となっている。この状態か
らブーム１７の伸長方向への動作を行うと、固定状態の
外ブーム１８に対して中ブーム１９が先端側（矢印Ａ方
向）に移動するとともに、内ブーム２０がさらに倍速で
先端側（矢印Ａ方向）に移動する。この時、中ブーム１
９に止着された台車駆動用のワイヤー装置８１のブーム
伸長時移動用ワイヤー８２によってブーム伸長時移動用
滑車８６を介して台車５４が後方（矢印Ｂ方向）に引張
り移動されるが、この台車５４の速度はブーム伸長時移
動用滑車８６が定滑車であるから中ブーム１９の速度と
同一となる。なお、この際にはブーム収縮時移動用ワイ
ヤ８３は緩む状態となるので、台車５４の移動を許容す
ることになる。

【００３０】一方、ケーブル７６、７７、７８は、外ブ
ーム１８の基端側のケーブルホルダー１０９で固定され
た状態で、上側ドラム１０３、台車５４のドラム７４、
下側ドラム１０３の順に巻き回された後、内ブーム２０
の基端部内のケーブル止着具１１５で止められている。
そこでケーブル７６、７７、７８は倍速移動する内ブー
ム２０の速度で引張られることになるが、台車５４のド
ラム７４が動滑車的に移動するものであるから、この動
滑車の支持部である台車５４はケーブル移動量の１／
２、つまり中ブーム１９の移動速度と同一速度の引張り
作用をドラム７４から受けることになる。したがって、
台車５４がケーブル７６、７７、７８から受ける引張り
速度とブーム伸長時移動用ワイヤー８２から受ける引張
り速度とが一致するので、台車５４はスムーズに移動す
ることになる。なお、この台車５４のブーム伸長時移動
の際には、台車５４がケーブル７６、７７、７８から受
ける引張り力とブーム伸長時移動用ワイヤー８２から受
ける引張り力との作用方向が一致する（矢印Ｂ方向）の
で、台車５４に対するケーブル７６、７７、７８の巻き
回し位置とワイヤー止着位置とが台車５４上下でずれて
いても、発生するモーメントの方向も一致し、台車５４
に上下の揺動等は特に生じない。したがって、台車５４
の車輪５８、５９、６２、６３とガイドレール５２、５
３との間でガタが生じることもない。

【００３１】次に、ブーム１７の収縮方向への動作につ
いて説明する。ブーム１７の収縮に際しては、固定状態
の外ブーム１８に対して中ブーム１９が前記と逆に基端
側（矢印Ｂ方向）に移動するとともに、内ブーム２０が
さらに倍速で同方向（矢印Ｂ方向）に移動する。この
時、中ブーム１９に止着された台車駆動用のワイヤー装
置８１のブーム収縮時移動用ワイヤー８３によってブー
ム収縮時移動用滑車９１を介して台車５４が前方（矢印
Ａ方向）に引張り移動されるが、この台車５４の速度は
ブーム収縮時移動用滑車９１が定滑車であるから中ブー
ム１９の速度と同一となる。なお、この際にはブーム伸
長時移動用ワイヤ８２は緩む状態となるので、台車５４
の移動を許容することになる。

【００３２】一方、ケーブル７６、７７、７８は、外ブ
ーム１８の基端側のケーブルホルダー１０９で固定され
た状態で、上側ドラム１０３、台車のドラム７４、下側
ドラム１０４の順に巻き回された後、内ブーム２０の基
端部内のケーブル止着具１１５で止められている。そこ
でケーブル７６、７７、７８は今度は倍速移動する内ブ
ーム２０の速度で緩められることになるが、台車５４の
ドラム７４が動滑車的に移動するものであるから、この
場合にも動滑車の支持部である台車５４はケーブル移動
量の１／２、つまり中ブーム１９の移動速度と同一速度
の緩み作用をドラムに与えることになる。したがって、
台車５４に対するケーブル７６、７７、７８の緩み速度
とブーム収縮時移動用ワイヤー８３から受ける引張り速
度とが一致するので、この場合にも台車５４はスムーズ
に移動することになる。

【００３３】なお、この台車５４のブーム収縮時移動の
際には、台車５４に対してケーブル７６、７７、７８の
緩みが与えられる状態ではあるが、ある程度の引張り力
が残留している状態である。この台車５４がブーム収縮
時移動用ワイヤー８３から受ける引張り力の方向（矢印
Ｂ方向）とケーブル７６、７７、７８から受ける引張り
力の方向（矢印Ａ方向）とは相反する方向であるから、
両引張り力の作用点が異なると、モーメントの差によっ
て台車５４に回転力が発生することになる。しかし、本
実施形態では、ケーブル７６、７７、７８の巻き回し位
置の中心位置と、ブーム収縮時移動用ワイヤー８３の止
着位置とが台車５４上で一致しているので、モーメント
が相殺される状態となる。よって、ブーム収縮時の動作
においても、台車５４に上下の揺動等は特に生じない。
したがって、台車５４の車輪５８、５９、６２、６３と
ガイドレール５２、５３との間でガタが生じることもな
い。

【００３４】以上のようにして、本実施形態のケーブル
取り回し装置５１ではケーブル７６、７７、７８がブー
ム１７の伸縮に追随して円滑かつ確実に余長分を吸収す
る作用を得ることができるものであり、しかも構成が比
較的簡単なものとなる。

【００３５】そして、このような構成のもとでは、ケー
ブル７６、７７、７８が外部に表出した状態で設けられ
ており、余計な被覆物がない。したがって、定期点検、
補修、交換等の際において、従来のケーブルベアおよび
そのホルダーのような被覆物が存在した場合にそれらを
除去しながら作業しなければならないという煩わしさが
全く生じないため、点検、保守、交換等の作業も容易に
行えるという極めて大きい利便が得られるものとなる。

【００３６】

【発明の効果】以上で詳述したように、本発明に係る高
所作業車のケーブル取り回し装置によれば、移動できる
車体と、この車体に設けられて俯仰動作する外ブーム
と、この外ブーム内で順次に連結されてテレスコピック
状に伸縮できる中ブームおよび内ブームと、この内ブー
ムの先端にチルト動作により一定姿勢を保持できるよう
に取り付けられた作業者搭載用の作業台および操作盤と
を備え、これら作業台および操作盤のチルト動作用の油
圧ケーブルおよび電力・信号伝送用の電気ケーブルなど
の複数のケーブルを外ブームの外面側で取り回した高所
作業車において、外ブームの外面側でガイドレールを介
して外ブームの長手方向に沿って往復移動できる台車を
設け、この台車に複数のケーブルガイド溝を有するドラ
ムを取り付けるとともに、台車を中ブームの伸縮動作に
同期させてその伸縮方向と反対の側に移動させるワイヤ
装置を設け、前記複数のケーブルを一括して外ブームの
基端側から先端側に向けて外ブームの外面に沿って導い
た後、そのケーブルを台車のドラムの各ケーブルガイド
溝に巻き回し、この巻き回したケーブルを一旦外ブーム
の基端側に戻した後さらに内ブーム内にその基端側から
先端側に向けて導入させるようにしたことにより、ケー
ブル折り返し部分を簡素な構成で確実に離間保持するこ
とができるとともに、従来のケーブルベアを使用した構
成のものに比べて、構成が極めて簡単になり、点検、補
修、交換等の作業の際に、ケーブルをケーブルベアから
外して行わなければならない等の繁雑な作業を除去する
ことができ、点検、保守、交換等の作業を容易に行える
等の優れた効果が奏されるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による高所作業車の全体構
成を示す斜視図である。

【図２】本発明の一実施形態による高所作業車のケーブ
ル取り回し装置の全体構成を示す縦断面図である。

【図３】本発明の一実施形態による高所作業車のケーブ
ル取り回し装置の一部の構成を示す断面図である。

【図４】本発明の一実施形態による高所作業車のケーブ
ル取り回し装置の一部の構成を示す斜視図である。

【図５】図２の拡大平面図である。

【図６】図２に示すケーブル取り回し装置のブーム基端
側におけるケーブル取り回し部分を示す側面図である。

【図７】図６で示した構成の一部（上部）を具体的に示
す斜視図である。

【符号の説明】

１１ 車体 １７ ブーム １８ 外ブーム １９ 中ブーム ２０ 内ブーム ２２ 作業台 ２６ 操作盤 ３１ テレスコピック用の駆動機構 ３２ 油圧シリンダー ５１ ケーブル取り回し装置 ５２ ガイドレール ５３ ガイドレール ５４ 台車 ７４ ドラム ７６ 油圧ケーブル ７７ 油圧ケーブル ７８ 電線ケーブル ８１ 台車駆動用のワイヤー装置 ８２ ブーム伸長時駆動ワイヤー ８３ ブーム収縮時駆動ワイヤー ８５ 止着具 ８６ ブーム伸長時移動用滑車 ８７ ワイヤー支持具 ８８ 掛止具 ９０ 止着具 ９１ ブーム収縮時移動用滑車 １０１ フレーム １０３ 上側ドラム １０４ 下側ドラム

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動できる車体と、この車体に設けられ
   て俯仰動作する外ブームと、この外ブーム内で順次に連
   結されてテレスコピック状に伸縮できる中ブームおよび
   内ブームと、この内ブームの先端にチルト動作により一
   定姿勢を保持できるように取り付けられた作業者搭載用
   の作業台および操作盤とを備え、これら作業台および操
   作盤のチルト動作用の油圧ケーブルおよび電力・信号伝
   送用の電気ケーブルなどの複数のケーブルを外ブームの
   外面側で取り回した高所作業車において、外ブームの外
   面側でガイドレールを介して外ブームの長手方向に沿っ
   て往復移動できる台車を設け、この台車に複数のケーブ
   ルガイド溝を有するドラムを取り付けるとともに、台車
   を中ブームの伸縮動作に同期させてその伸縮方向と反対
   の側に移動させるワイヤー装置を設け、前記複数のケー
   ブルを一括して外ブームの基端側から先端側に向けて外
   ブームの外面に沿って導いた後、そのケーブルを台車の
   ドラムの各ケーブルガイド溝に巻き回し、この巻き回し
   たケーブルを一旦外ブームの基端側に戻した後さらに内
   ブーム内にその基端側から先端側に向けて導入させてな
   ることを特徴とする高所作業車のケーブル取り回し装
   置。
2. 【請求項２】 移動できる車体と、この車体に設けられ
   て俯仰動作する外ブームと、この外ブーム内で順次に連
   結されてテレスコピック状に伸縮できる中ブームおよび
   内ブームと、この内ブームの先端にチルト動作により一
   定姿勢を保持できるように取り付けられた作業者搭載用
   の作業台および操作盤とを備え、これら作業台および操
   作盤のチルト動作用の油圧ケーブルおよび電力・信号伝
   送用の電気ケーブルなどの複数のケーブルを外ブームの
   外面側で取り回した高所作業車において、外ブームの外
   面側でガイドレールを介して外ブームの長手方向に沿っ
   て往復移動できる台車を設け、この台車に複数のケーブ
   ルガイド溝を有するドラムを取り付けるとともに、台車
   を中ブームの伸縮動作に同期させてその伸縮方向と反対
   の側に移動させるワイヤー装置を設け、かつ外ブームの
   基端側にも複数のケーブルガイド溝を有するドラムを取
   り付け、前記複数のケーブルを一括して外ブームの基端
   側から先端側に向けて外ブームの外面に沿って導いた
   後、そのケーブルを台車のドラムの各ケーブルガイド溝
   に巻き回し、この巻き回したケーブルを一旦外ブームの
   基端側に戻して外ブーム基端側のドラムの各ケーブルガ
   イド溝に巻き回した後、さらに内ブーム内にその基端側
   から先端側に向けて導入させてなることを特徴とする高
   所作業車のケーブル取り回し装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の高所作業車のケーブル取
   り回し装置において、台車を移動させるワイヤー装置
   は、一端が中ブームに止着されるとともに他端側が外ブ
   ームの基端側に設けた滑車に巻き回された後に外ブーム
   の外面側に導かれて台車に接続されたブーム伸長時移動
   用ワイヤーと、一端が中ブームに止着されるとともに他
   端側が外ブームの先端側に設けた滑車に巻き回された後
   に外ブームの外面側に導かれて台車のドラム軸心と同一
   高さ位置に連結されたブーム収縮時移動用ワイヤーとを
   有することを特徴とする高所作業車のケーブル取り回し
   装置。