JPH0520862U - 遠心バレル研摩装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単且つ迅速にバケットよりマス全部を排出
可能とした遠心バレル研摩装置を提供すること。 【構成】 遊星回転運動を行う反転自在な複数個のバレ
ルポット５の下方に該バレルポット５から排出されるマ
スを収納したうえ下方へ送出させるストッカー17と、こ
のストッカー17から送出されるマスを受取って前記バレ
ルポット５へ送り込む複数のバケット27を有する搬送装
置26とを備えた遠心バレル研摩装置において、バケット
27よりバレルポット５へマスを送り込むときにバケット
27内へ注水可能なバケット内洗浄用の給水装置35を付設
し、水でバケットの内壁面に付着したマスを流し出す。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は小物部品のバリ取りや表面研摩等に使用する遠心バレル研摩装置に関 するものである。

【０００２】

【従来の技術】

遊星回転運動を行う複数個のバレルポットがその開口部を上向きとする正常状 態と開口部を下向きとする排出状態との２態様をとるよう反転自在に設置された タレットと、このタレットの下方に設けられて前記バレルポットから排出される マスを収納したうえ下方へ送出させるストッカーと、このストッカーから送出さ れるマスを受取って回収する装置とを備えたものとして必要に応じ回収したマス を前記バレルポットへ送り込むようにした遠心バレル研摩装置は実開昭６３ー１ ８２８５２号公報などにより既に知られている。また、バレルポットがその開口 部を上向きとする正常状態と開口部を下向きとする排出状態との２態様をとるよ う反転自在に設置されるとともに、このバレルポットから送出されるマスを受取 って前記バレルポットへ送り込む複数のバケットを有するバケットコンベヤとを 備えた遠心バレル研摩装置も実開昭６３ー１６９２５０号公報などにより既に知 られている。

【０００３】 しかしながら、このような遊星回転運動を行う複数個のバレルポットを備えた 遠心バレル研摩装置においてマスの投入、排出を自動化しようとすると、バケッ トからバレルポットへのマスの投入部でバケットを傾動させたとき、ワークの材 質や形状、大きさなどによってはワークがバケットの内壁面に付着し、バケット が傾動してもこれらの一部が落下せずに残留し、完全な放出ができない。このた め、バケットに振動や衝撃を与えたりスクレーパなどにより掻き落とす方式があ るが、コンパウンドや水などによるスラジ状成分によって貼り付いた状態にある ワークは極めて落ち難く、また、前記したような除去手段ではバケットより分離 落下させる際にワークを損傷させるおそれがあって手間と時間がかかり、極めて 能率が悪いという問題点がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は前記のような問題点を解決して簡単且つ迅速にバケットよりマス全部 を排出可能とした遠心バレル研摩装置を目的として完成されたもので、遊星回転 運動を行う複数個のバレルポットがその開口部を上向きとする正常状態と開口部 を下向きとする排出状態との２態様をとるよう反転自在に設置されるとともにそ の下方に前記バレルポットから排出されるマスを収納したうえ下方へ送出させる ストッカーと、このストッカーから送出されるマスを受取って前記バレルポット へ送り込む複数のバケットを有する搬送装置とを備えた遠心バレル研摩装置にお いて、前記バケットよりバレルポットにマスを送り込むときに該バケット内へノ ズルを通じ注水可能なバケット内洗浄用の給水装置を付設してあることを特徴と するものである。

【０００５】

【作用】

このような遠心バレル研摩装置は、複数個のバレルポットがその開口部を上向 きとする正常状態において遊星回転運動を行ってバレル研摩を行い、研摩後はタ レットをバレルポットの開口部が下向きとなる排出状態まで反転させてマスをバ レルポットから排出して一旦ストッカーに収納したうえこのストッカーからマス を送出し、この送出されるマスはバケットコンベヤの複数のバケットが受取って 前記バレルポットへ送り込むことは従来のこの種遠心バレル研摩装置と同様であ るが、前記バケットよりバレルポットにマスを送り込むときに該バケット内へノ ズルを通じ注水可能なバケット内洗浄用の給水装置を付設してあるので、マスを バケットからバレルポットへ排出する際に給水装置が作動してノズルよりバケッ ト内へ注水され、ワークがコンパウンドや水などによるスラジ状成分によってバ ケットの内壁面に貼り付いた状態にあってもノズルから給水された水とともにマ スは完全に放出される。

【０００６】

【実施例】 次に、本考案を図示の実施例について詳細に説明する。 １はフレーム状の機台であって、該機台１に軸支された一対の水平軸２、２間 には傾動フレーム３が支持されていてこの傾動フレーム３内にはタレット４が回 動自在に保持され、このタレット４上に複数個のバレルポット５が遊星回転運動 可能に配設されている。すなわち、タレット４は傾動フレーム３の一側に取付け たモータ６によりチェーン７を介して回転される。そして、各バレルポット５の 下部に取付けた図示しない遊星歯車がアイドラ歯車を介して太陽歯車とそれぞれ 噛み合わせてあって、各バレルポット５が自転と共にタレット４の回転より公転 されて遊星回転運動する構成となっている。さらに、傾動フレーム３の一方の水 平軸２には鎖歯車１１が固着してあり、該鎖歯車１１と機台１に設けた原動機１ ２の鎖歯車１３との間にはチェーン１４が掛け渡してあって原動機１２の作動に より傾動フレーム３とこれに保持されているタレット４は水平軸２を中心に回転 し、水平姿勢と下向き姿勢との間を回動可能とされている。図１に示すようなバ レルポット５の開口部が上向きとなる水平な正常姿勢と、バレルポット５の開口 部が下向きとなる反転姿勢との２態様をとるものとされている。

【０００７】 １５はバレルポット５の上部に形成されるワーク供給口となる開口部１６を開 閉する蓋で、中心軸８に内蔵した図示されない流体圧シリンダにより回動して開 口部１６を開閉可能としてある。更に、タレット４の下方の機台１には、複数組 のストッカー１７がそれぞれの軸１８を介して回動自在に支持されており、各軸 １８はそれぞれ機台１に設置したモータ１９、１９によりチェーン、鎖歯車等よ りなる伝導機構２０により別個に回動可能となっている。各ストッカー１７はタ レット４がバレルポット５の開口部１６を下向きとする反転姿勢となったときは 、それぞれの開口側が上方とされて各バレルポット５から排出されるマスを受け て収納し、その後、各モータ１９の作動により伝導機構２０を介して回動して前 記開口側が下向きとなると、収納したマスをその下方の選別機２１へ排出可能と してある。選別機２１は図示されないバイブレータにより駆動される振動篩形式 のもので、各ストッカー１７から排出されるマスをスクリーンによりワークとメ ディアに選別し、メディアを下側のトラフ２２へ落下させるとともにワークを先 端側のシュート２３より搬出できるようにしてある。

【０００８】 機台１のケーシング２４にはトラフ２２の排出口２５より排出したメディアを 上方のマス投入位置Ａに待機するバレルポット５へ還送する複数のバケット２７ を備えたバケットコンベア式の搬送装置２６が機台１の外周部分にわたり配設し てある。この搬送装置２６のバケット２７はケーシング２４に配設軸支した適数 個の鎖歯車２８に掛け渡したチェーン２９により走行され、前記チェーン２９は 機台１の下部に設けたモータ３０の駆動により、その駆動軸の鎖歯車３１、チェ ーン３２及び前記鎖歯車２８のうちの基端側の軸に固定された鎖歯車３３を経て 走行される。以上により排出口２５の下方に位置してこれより排出されるメディ アを受け取ったバケット２７は、モータ３０の駆動により走行するチェーン２９ により前進してケーシング２４の縦壁部に設けたワークの供給部３４でワークが 供給され、更に上昇して上方水平部のマス投入位置Ａで蓋１５を開いて水平姿勢 で待機しているバレルポット５上で停止する。ここでバケット２７は図示されな い回動機構により下向きとされて収納していたマスを放出する構成となっており 、以上の構成は従来のものと殆ど変わることがない。

【０００９】 ３５はマス投入位置Ａにおいて各バケット２７内の付着残留ワークやメディア 等を水洗除去するため、各ケーシング２４上に設けられる洗浄水の給水装置で、 該給水装置３５の箱状の給水装置本体３６は第２、３図に示すように、傾動フレ ーム３により開口１６面を水平とした水平姿勢に保たれた各バレルポット５上に 移送されたバケット２７、２７上にその進退方向と平行して水平状に設けてある 。給水装置本体３６の底部側はバケット２７への給水操作のため開放としてあり 、該底部側より若干上方の中間位置両側には第３図に示すように、取付け基板３ ７、３７が対向してバケット２７の進退方向に平行に張設してある。取付け基板 ３７上には、揺動軸３８、３８がバケット２７、２７の取付けピッチと同ピッチ でその進退方向と直交して互いに平行に軸受３９、３９により軸支されている。 そして各揺動軸３８のそれぞれの一端には揺動アーム４０、４０の基端が固着し てあり、両揺動アーム４０の先端間は連結バー４１により互いに回動自在に連結 され、更に、一方の揺動アーム４０には取付け基板３７上に垂直面内に揺動自在 に保持された流体圧シリンダ４２のピストンロッド４３先端が回動自在に連結し てあって、流体圧シリンダ４２の作動によるピストンロッド４３の進退動により 両揺動アーム４０が揺動し、それぞれの基端の揺動軸３８、３８が同時に対応す る正逆回転を行う。

【００１０】 各揺動軸３８の両軸受３９間には、水平姿勢にあるタレット４の各バレルポッ ト５の位置に対応して適数個の取付けアーム４４が揺動アーム４０に対し所定の 角度を保って取付けてあり、これら取付けアーム４４の先端には給水管４５がそ れぞれ揺動軸３８と平行して取付けられている。各給水管４５の長手方向には複 数個のノズル４６が取付けてあり、これらノズル４６は第２図に示すように、取 付けアーム４４が流体圧シリンダ４２により下向きの実線位置に回動したとき、 マス投入位置Ａにおける各バケット２７の走行路中へ進入するとともに下向きに 傾動している各バケット２７内へ注水できるように給水管４５に配列固定してあ り、これらは流体圧シリンダ４２の逆作動によりバケット２７走行路中より上昇 して鎖線位置で停止待機する。４７は一端を給水管４５に連通させたゴムホース であって、該ゴムホース４７４７の他端はアキュムレータ等を付設した加圧ポン プ装置４８を介して給水源４９へ連結されている。

【００１１】 このように構成されたものは、前記したように研摩終了したのち選別機２１の トラフ２２より排出口２５を経て排出されたメディアを収納したバケット２７は 、モータ３０の作動により鎖歯車３１、チェーン３２、鎖歯車３３、２８を経て 走行されるチェーン２９と共に移動し、供給部３４でワークを装入され、更に上 昇してマス投入位置Ａに達し、停止する。この場合、給水装置３５の流体圧シリ ンダ４２のピストンロッド４３は後退の状態にあって、給水管４５及びノズル４ ６は上昇した待機位置とされ、各バケット２７のマス投入位置Ａへの進入には差 支えなく、ここでは既に水平姿勢にあるバレルポット５、５がそれぞれの蓋１５ を開いて待機している。そしてバケット２７はマス投入位置Ａに達したとき、図 示されない案内レールとガイドローラの係合により傾動されて下向きのマス排出 姿勢となり、マスの排出が開始される。

【００１２】 このとき、給水装置３５の流体圧シリンダ４２が作動してピストンロッド４３ が前進し、揺動アーム４０、４０が連結バー４１を介して同様に時計方向に回動 し、これによる揺動軸３８の同じ回動により取付けアーム４４、４４が下方へ回 動して給水管４５がバケット２７の走行路中へ進入して、その各ノズル４６の先 端はバケット２７内側へ指向される。その後、給水源４９より加圧ポンプ装置４ ８を経て十分高圧とされた洗浄水が各ノズル４６よりそれぞれのバケット２７内 側へ注水され、バケット２７の内壁部にスラジ状成分により付着しているワーク 、メディア等はすべて洗い落とされ、各バレルポット５中へ落下する。この場合 、洗浄水はそのままバレルポット５中へ流入してバレル研摩時の研摩水となる。 しかして、所定の注水が終了したら、給水源４９を停止するとともに流体圧シリ ンダ４２を逆作動させてピストンロッド４３を後退させると、揺動アーム４０、 揺動軸３８、取付アーム４４がそれぞれ逆作動して給水管４５、ノズル４６が鎖 線で示す待機位置まで上昇し、各バケット２７の走行路が開放される。

【００１３】 その後、モータ３０を逆回転させて各バケット２７を元の水平状態に復帰させ ながら下降させて機台１下部の排出口２５下方側へ後退させ、以後、前記作業が 繰返えされる。なお、実施例ではタレット４上のバレルポット５は２列で４個の 構成であるから給水装置３５の給水管ユニットは第３図に示すように４組として あるが、これらはバレルポット５の数に対応し増減されることは勿論であり、ま た、一本の給水管４５に付設されるノズル４６の箇数、大きさ等もバケット２７ の寸度、形状等により適宜決定すればよく、更に、各ノズル４６は必要に応じそ の注水方向を調節可能な首振り構造とすることもできる。

【００１４】

【考案の効果】

本考案は以上の説明により明らかなように、バレルポットへのマス投入部にお いてバレルポットの開口に向け下向きに傾動されるバケット内部に向かってバケ ット内洗浄用の給水装置よりノズルを通じて注水が行われるので、バケット内面 に付着しているワーク及びメディアはすべて的確に洗い落とされて自動的にバレ ルポット内へ排出されることとなって連続運転によっても異品種ワークの混合等 の問題がなくなり、また、従来のような付着残留ワーク等の取り出し作業のため に一時的に運転を止めることが不要となって極めて能率的である。さらに、バケ ットが水平状に進退するマス投入位置において給水装置本体を該バケットに平行 して水平状に設けるとともに各バケット内へ注水するノズルを揺動可能としてバ ケットの走行路に対し進退動できるようにしておけば、装置全体の高さを低くで きるうえにより確実にバケット内へ注水可能とされて極めて効果的に洗い落とし ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す一部切欠正面図である。

【図２】本考案の実施例を示す要部の一部切欠正面図で
ある。

【図３】本考案の実施例を示す要部の一部切欠平面図で
ある。

【符号の説明】

５ バレルポット 17 ストッカー 26 搬送装置 27 バケット 35 給水装置 36 給水装置本体 46 ノズル

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 遊星回転運動を行う複数個のバレルポッ
   ト(5) がその開口部を上向きとする正常状態と開口部を
   下向きとする排出状態との２態様をとるよう反転自在に
   設置されるとともにその下方に前記バレルポット(5) か
   ら排出されるマスを収納したうえ下方へ送出させるスト
   ッカー(17)と、このストッカー(17)から送出されるマス
   を受取って前記バレルポット(5) へ送り込む複数のバケ
   ット(27)を有する搬送装置(26)とを備えた遠心バレル研
   摩装置において、前記バケット(27)よりバレルポット
   (5) へマスを送り込むときに該バケット(27)内へノズル
   (46)を通じ注水可能なバケット内洗浄用の給水装置(35)
   を付設してあることを特徴とする遠心バレル研摩装置。
2. 【請求項２】 給水装置(35)の給水装置本体(36)はバケ
   ット(27)が水平状に進退するマス投入位置において該バ
   ケット(27)に平行して水平状に設けられ且つ各バケット
   (27)内へ注水するノズル(46)は揺動可能としてある請求
   項１に記載の遠心バレル研摩装置。