JPH02208646A - フイルム画像読取装置の濃度補正方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、原稿フィルムの画像をフィルムプロジェクタ
より画像読取装置本体に映写してその映写画像を読み取
ることにより、原稿フィルムに記録されている画像を再
現するためのフィルム画像読取装置に関し、特に光学系
からのフィルム画像の色分解信号の濃度を補正するフィ
ルム画像読取装置の濃度補正方式に関するものである。

（従来の技術） ３５＋ｗ＋ａフィルム等の各種フィルムに記録された画
像を所望の大きさにプリントするに曇九　　一般に感光
紙に焼き付けることにより行われている。しかしながら
、このような感光紙に焼き付ける方法では、高度な専門
技術や特殊設備が必要であり、一般の人が誰でも手軽に
プリントを行うことはできなかっＬ　加えて、プリント
の価格もかなり高く、気軽にフィルムの画像を所望の大
きさにプリントすることもできなかつ池 一方、返電　カラー複写機の技術が進歩して紙に記録さ
れている画像を高精度にカラーコピーすることができる
ようになってきている。そのＬ拡大縮小機能を始め、画
像をディジタル信号として扱うことで可能となる各種の
画像処理により、色再現能力の向上、精細度の向上、画
像合成等の処理などカラー複写機の多機能化がユーザの
要望に応えるべく、かなり進んでいる。

このようなことから、各種フィルムに記録された画像を
フィルムプロジェクタによって映写し、その映写画像を
ディジタルカラー複写機におけるＣＣＤセンサ等の光電
変換素子を備えた画像読取装置により光電的に読み取っ
て電気的な画像信号を株　この画像信号に基づいてその
複写機によりカラーコピーを行うことが提案されている
。また、従来からあるアナログ複写機にフィルムプロジ
ェクタを装着してこのフィルムプロジェクタによって映
写されたフィルム画像をコピーしたり、映写画像を直接
感光体に当てることによりプリントしたりすることも行
われている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、一般にフィルムの持っている濃度レンジは反
射原稿の濃度レンジはよりも広い、また、同じフィルム
でも、リバーサルフィルムの濃度レンジはネガフィルム
の濃度レンジのそれよりも広いというようにフィルムの
種類によっても濃度レンジが異なる。更Ｅｌ　　被写体
濃度に相当する被写体の露光量Ｈとフィルムの濃度りと
の関係が明るさのある領域では線形特性を呈するが、そ
の領域以外においては非線形特性を呈するようになる。

すなわち、フィルムの写真特性（Ｈ−Ｄ特性）はどの明
るさの領域でも必ずリニアになるとは限らない。

また、一般の人がカメラによって写真撮影する場合、必
ずしも適正な露光量で写真をとるとは限らない、むしろ
、誤った露光量、すなわちアンダーまたはオーバー露光
量のいずれかで撮影している場合が多い、特に、アンダ
ー露光で撮影したネガフィルムで広　前述のようにフィ
ルムのＨ−Ｄ特性がこの明るさの領域では非線形となる
ため、例えば人の顔を撮影したフィルムを光学的に読み
取ってコピーをすると、髪の毛の色がうずくなり。

メリハリの効かないコピー画像となってしまう。

一方、ネガフィルムの画像をベタ焼きモードでコピーし
ようとして、フィルムを複写機のプラテン上の所定位置
に密着させた状態でフィルムプロジェクタから光を当て
ると、フィルムのない部分がバックライティングされる
ことになる。このためこれをコピーした場合には、ネガ
ポジ反転処理が行われるので、パックライティング部分
が黒くなってしまい、コピーが見苦しくなってしまうと
共）へトナーが無駄になってしまう。

また、リバーサルフィルムを例えば複写機のプラテン上
に密着させてフィルムプロジェクタからの光を当てるこ
とによりコピーをしようとすると、フィルムのない部分
はバックライティングされてランプの光が直接透過する
。このため、フィルムのある部分とない部分とで濃度差
が生じ、フィルムがない部分はある部分よりも明るくな
る。この濃度差を読み取ることでフィルムの位置検知を
行うことが考えられるが、反射原稿モードでは背景を黒
（原稿よりも暗い）として処理しているため、フィルム
モード（背景が原稿より明るい）での処理との２系統の
処理となってしまうので、操作が面倒になってしまう。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであっ
て、その目的＃九　アンダーまたはオーバー露光のフィ
ルムであっても、できるだけ正確に実際の被写体濃度に
近づけることのできるフィルム画像読取装置の濃度補正
方式を提供することである。

本発明の他の目的は、濃度補正を簡単に行うことのでき
るフィルム画像読取装置の濃度補正方式を提供すること
である。

本発明の更に他の目的は、例えばトナー等の無駄な使用
を少なくすることのできるフィルム画像読取装置の濃度
補正方式を提供することである。

本発明の更に他の目的は、濃度読み取りによるフィルム
を検知を簡単に行うことのできるフィルム画像読取装置
の濃度補正方式を提供することである。

（課題を解決するための手段およびその作用）前述の課
題を解決するために、請求項１の発明においては、光学
系から送られてくるフィルム画像の赤（Ｒ）、緑（Ｇ）
、青（Ｂ）の色分解信号を濃度補正する場合、前記各色
分解信号に対応する濃度補正テーブルを準備しておく、
そして、この濃度補正テーブルに基づいて前記色分解信
号の濃度をＲ，Ｇ、　　Ｂ毎に補正して被写体濃度によ
り近ずけた濃度のフィルム画像信号を形成するようにし
ている。このように濃度補正テーブルを用いることによ
り濃度補正がより簡単に行われる。

その場合、請求項２の発明のように濃度の大きさに応じ
て複数の濃度補正テーブルを準備しておくと、濃度補正
をきめ細かく行うことができるようになる。フィルム低
濃度部の非線形の補正においては、読み取り差１ｂｉｔ
を拡大するため疑似輪郭が表れ易くなるが、このように
補正をきめ細かく行うことにより、疑似輪郭にならない
ように拡大することができる。

そして、請求項５の発明のように　これらの複数の濃度
補正テーブルのうち、原稿フィルムの濃度の例えば平均
濃度や置火　最小濃度を測定し、得られた濃度補正値か
ら最も適正な濃度補正テーブルを選択することにより、
より正確に被写体濃度に近づけて補正することができる
ようになる。

またネガフィルムやりパーサルフィルム等のフィルムの
種類毎にＨ−Ｄ特性が異なるので１Ｍ求項３の発明のよ
うに、　　フィルムの種類に対応して前記濃度補正テー
ブルを設けるようにすると、更に一層正確に濃度補正を
行うことができるようになる。

更に　請求項４の発明のように、前記濃度補正テーブル
の補正カーブを末端において適宜曲げるようにすること
により、イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）の読み取り
可能な領域内における濃度階調の差を出力装置の再現可
能範囲に入れることができる。これにより、例えばハイ
ライト部が工ＩＴの読取可能領域内にあっても主要被写
体の濃度よりも明る過ぎるような場合、主要被写体の濃
度を出力装置に最適な濃度に再現しようとして明るめに
調整すると、ハイライト部の持っている工ＩＴで読み取
った微妙な階調を出力装置で白くつぶしてしまうことを
確実に防止できる。

一方、請求項６の発明のように、濃度補正テーブルの中
にリバーサルフィルムの原稿検知のためのテーブルを設
けておく。例えばリバーサルフィルムをカラーコピーし
ようとして複写機のプラテン上にフィルムを密着させ、
フィルムプロジェクタからの映写光を当てたとき、フィ
ルムのある部分とない部分とで濃度差が生じるが、フィ
ルムのない部分、すなわち背景部分を白黒反転させるこ
とにより、反射原稿読取り時の原稿検知（原稿外を黒と
しておく）と同じ機構で読取りを行える。

したがって、この原稿フィルム検知用のテーブルによっ
てフィルムの有無を簡単に検知することができるように
なる。

更に、請求項７の発明のようｔＱ　　前記濃度補正テー
ブル＃ヘ　ネガフィルムのベタ焼きモードの濃度補正テ
ーブルを設けておく、このテーブルはネガフィルムのベ
ースフィルムよりも明るい部分を白くなるように補正す
べく設定されている。例えばネガフィルムをペタ焼きモ
ードでカラーコピーしようとしてネガフィルムを複写機
のプラテン上に密着させた後フィルムプロジェクタから
の光を当てると、フィルムのない部分がパックライティ
ングされるようになる。このため、この部分はコピーし
たときネガポジ反転処理が行われることによって黒くな
ってしまい、トナーがきわめて無駄になってしまうこと
があるが、このベタ焼き用のテーブルによってその部分
が白くなるように補正されるので、　トナーの無駄をな
くすことができるようになるばかりでなく、コピー画像
が好ましいものとなる。

（実施例） 以下５本発明の実施例について説明する。

目次 実施例の説明に先立って、本実施例の説明についての目
次を示す、なお、以下の説明において、（Ｉ）〜（Ｉｆ
）ｉｉ　　本発明によるフィルム画像読取装置の画像読
取装置本体を構成するＩＩＴ等の画像読取装置を備えた
カラー複写機の全体構成の概要を説明する項であって、
本発明のフィルム画像読取装置の一実施例を説明する項
が（［１）である。

（１）装置の概要 （１−１）装置構成 （１−２）システムの機能・特徴 （１−３）電気系制御システムの構成 （Ｉｆ）具体的な各部の構成 （ｎ−１）システム （ｎ−２）イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）（Ｉｆ−
３）イメージ処理システム（ＩＰＳ）（ｎ−４）イメー
ジ出力ターミナル（ＩＯＴ）（ＩＩ−５）ユーザインタ
フェース（Ｕ／　Ｉ　＞（ＩＩＩ）フィルム画像読取装
置 （ＩＩＩ−１）フィルム画像読取装置の概略構成（ｍ−
２）フィルム画像読取装置の主な機能（ＩＩＩ−３）画
像信号処理 （ｍ−４）操作手順および信号のタイミング（り装置の
概要 （１−１）装置構成 第２図は本発明が適用されるカラー複写機の全体構成の
１例を示す図である。

本発明が適用されるカラー複写機曇九　　基本構成とな
るベースマシン３０が、上面に原稿を載置するプラテン
ガラス３１．イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）３２、
電気系制御収納部３３、イメージ出力ターミナル（ＩＯ
Ｔ）３４、用紙トレイ３５、ユーザインタフェース（Ｕ
／Ｉ）３６から構成さね　オプションとして、エデイツ
トパッド６１、オートドキュメントフィーダ（ＡＤＦ）
６２゜ソータ６３およびフィルムプロジェクタ（Ｆ　／
　Ｐ）６４を備える。

前記ＩＩＴ、　ＩＯＴ、Ｕ／Ｉ等の制御を行うためには
電気的ハードウェアが必要であるが、これらのハードウ
ェアは、　ＩＩＴ、　ＩＩＴの出力信号をイメージ処理
するＩＰＳ、Ｕ／Ｉ、Ｆ／Ｐ等の各処理の単位毎に複数
の基板に分けられており、更にそれらを制御するＳＹＳ
基板　およびＩＯＴ、ＡＤＦ、ソータ等を制御するため
のＭＣＢ基板（マスターコントロールボード）等と共に
電気制御系収納部３３に収納されている。

ＩＩＴ３２）−１イメージングユニット３７、該ユニッ
トを駆動するためのワイヤ３８、駆動プーリ３９等から
なり、イメージングユニット３７内のＣＣＤラインセン
サ、カラーフィルタを用いて、カラー原稿を光の原色Ｂ
（青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）毎に読取り、デジタル画像
信号に変換してＩＰＳへ出力する。

ＩＰＳで＃上　前記ＩＩＴ３２のＢ、　　Ｇ、　　Ｒ信
号をトナーの原色Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（
マゼンタ）、Ｋ（ブラック）に変換し、ざらに　色　階
諷　精細度等の再現性を高めるために、種々のデータ処
理を施してプロセスカラーの階調トナー信号をオン／オ
フの２値化トナ一信号に変換し、　ｌ０Ｔ３４に出力す
る。

ｌ０Ｔ３４は、スキャナ４０．　　感材ベルト４１を有
し、レーザ出力部４０ａにおいて前記ＩＰＳからの画像
信号を光信号に変換し、ポリゴンミラー４０ｂ、Ｆ／θ
レンズ４０ｃおよび反射ミラー４０ｄを介して感材ベル
ト４１上に原稿画像に対応した潜像を形成させる。感材
ベルト４１は、駆動プーリ４１ａによって駆動さ瓢　そ
の周囲にクリーナ４１ｂ、帯電器４１ｃ、　　Ｙ、　　
Ｍ、　　Ｃ％　Ｋの各現像器４１ｄおよび転写器４１ａ
が配置されている。そして、この転写器４１ｅに対向し
て転写装置４２が設けられていて、用紙トレイ３５から
用紙搬送路３５ａを経て送られる用紙をくわえ込へ　例
えば、４色フルカラーコピーの場合に広転写装置４２を
４回転させ、用紙にＹ、　　Ｍ、　　Ｃ１Ｋの順序で転
写させる。転写された用紙法　転写装置４２から真空搬
送装置４３を経て定着器４５で定着さね　排出される。

また、用紙搬送路３５ａには、５ＳＩ（シングルシート
インサータ）３５ｂからも用紙が選択的に供給されるよ
うになっている。

Ｕ／Ｉ３６は、ユーザが所望の機能を選択してその実行
条件を指示するものであり、カラーデイスプレィ５１と
、その横にハードコントロールパネル５２を備え、さら
に赤外線タッチボード５３を組み合わせて画面のソフト
ボタンで直接指示できるようにしている０次ぬ　ベース
マシン３０へのオプションについて説明する。１つはプ
ラテンガラス３１上八　座標入力装置であるエデイツト
パッド６１を載置し、入力ペンまたはメモリカードによ
り、各種画像編集を可能にする。また、既存のＡＤＦ６
２．ソータ６３の取付を可能にしている。

さら顛　本実施例における特徴は、プラテンガラス３１
上にミラーユニット（Ｍ／Ｕ）６５を載置し、これにＦ
／Ｐ　６４かもフィルム画像を投射させ、　ＩＩＴ３２
のイメージングユニット３７で画像信号として読取るこ
とにより、カラーフィルムから直接カラーコピーをとる
ことを可能にしている。対象原稿としては、ネガフィル
ム、ポジフィル入　スライドが可能であり、オートフォ
ーカス装置、補正フィルタ自動交換装置を備えている。

（ｒ−２）システムの機能・特徴 （Ａ）機能 本発明は、ユーザのニーズに対応した多種多彩な機能を
備えつつ複写業務の入口から出口までを全自動化すると
共Ｌ　　前記ユーザインターフェイスにおいてｔＬ　　
機能の選汎　実行条件の選択およびその他のメニュー等
の表示をＣＲＴ等のデイスプレィで行い、誰もが簡単に
操作できることを大きな特徴としている。

その主要な機能として、バートコトロールパネルの操作
により、オペレーションフローで規定できないスタート
、ストップ、オールクリア、テンキー　インタラブド、
インフォメーション、言語切り換え等を行い、各種機能
を基本画面のソフトボタンをタッチ操作することにより
選択できるようにしている。また機能選択領域であるパ
スウェイに対応したパスウェイタブをタッチすることに
よりマーカー編鬼　ビジネス編魚　クリエイティブ編集
等各種編集機能を選択できるようにし、従来のコピー感
覚で使える簡単な操作でフルカラー白黒兼用のコピーを
行うことができる。

本装置では４色フルカラー機能を大きな特徴としており
、さらに３色カラー　黒をそれぞれ選択できる。

用紙供給は自動用紙選択、用紙指定が可能である。

縮小／拡大は５０〜４００％までの範囲で１％刻みで倍
率設定することができ、また縦と横の倍率を独立に設定
する偏倍機抵　及び自動倍率選択機能を設けている。

コピー濃度は白黒原稿に対しては自動濃度調整を行って
いる。

カラー原稿に対しては自動カラーバランス調整を行い、
カラーバランスで１　コピー上で減色したい色を指定す
ることができる。

ジョブプログラムではメモリカードを用いてジョブのリ
ード、ライトができ、メモリカードへは最大８個のジョ
ブが格納できる。容量は３２キロバイトを有し、フィル
ムプロジェクタ−モード以外のジョブがプログラム可能
である。

この他に　付加機能としてコピーアウトプット、コピー
シャープネス、コピーコントラスト、コピーポジション
、フィルムプロジェクタ−ページプログラミング、マー
ジンの機能を設けている。

コピーアウトプットは、オプションとしてソーターが付
いている場合、Ｕｎｃｏｌｌａｔｅｄが選択されている
と、最大調整機能が働き、設定枚数をビン収納最大値内
に合わせ込む。

エツジ強調を行うコピーシャープネスは、オプションと
して７ステツプのマニュアルシャープネス調整、写真（
Ｐ　ｈｏｔｏ）、文字（Ｃｈａｒａｃｔｅｒ）、網点印
刷（Ｐ　ｒｉｎｔ）、写真と文字の混合（Ｐ　ｈｏｔ。

／　Ｃｈａｒｉｃｔｅｒ）からなる写真シャープネス調
整機能を設けている。そしてデフォルトとツールパスウ
ェイで任意に設定できる。

コピーコントラストは、オペレーターが７ステツプでコ
ントロールでき、デフォルトはツールパスウェイで任意
に設定できる。

コピーポジションは、用紙上でコピー像を載せる位置を
選択する機能で、オプションとして用紙のセンターにコ
ピー像のセンターを載せるオートセンタリング機能を有
し、デフォルトはオートセンタリングである。

フィルムプロジェクタ−暑戴　　各種フィルムからコピ
ーをとることができるもので、３５閣ネガ・ポジのプロ
ジェクション、３５■ネガプラテン置き、６ａａＸ６■
スライドプラテン置き、４　ｉｎＸ　４ｉｎスライドプ
ラテン置きを選択できる。フィルムプロジェクタでは、
特に用紙を選択しなければＡ４用紙が自動的に選択さね
　またフィルムプロジェクタポツプアップ内には、カラ
ーバランス機能があり、カラーバランスを“赤味”にす
ると赤っぽく、　′青味”にすると青っぽく補正さね　
また独自の自動濃度コントロール、マニュアル濃度コン
トロールを行っている。

ページプログラミングでは、コピーにフロント°バック
カバーまたはフロントカバーを付けるカバー機瓢　コピ
ーとコピーの間に白紙またはカラーペーパーを挿入する
インサート機抵　原稿の頁別にカラーモードを設定でき
るカラーモード、原稿の頁別にペーパートレイを選択で
き、カラーモードと併せて設定できる用紙選択の機能が
ある。

マージンは、Ｏ〜３０閤の範囲でＩＷＭ刻みでマージン
を設定でき、１原稿に対して１辺のみ指定可能である。

マーカー編集−九　マーカーで囲まれた領域に対して編
集加工する機能で、文書を対象とするもので、そのため
原稿は白黒原稿として扱い、！Ａモード時は指定領域内
をＣＲＴ上のパレット色に返還し、指定領域外は黒コピ
ーとなる。また赤黒モード時は、イメージを赤色に変換
し、領域外は赤黒コピーとなり、　トリム　マス久　カ
ラーメツシュ、ブラックｔｏカラーの機能を設けている
。なお、領域指定は原稿面に閉ループを描くか、テンキ
ーまたはエデイツトパッドにより領域を指定するかによ
り行う、以下の各編集機能における領域指定でも同様で
ある。そして指定した領域はＣＲＴ上のビットマツプエ
リアに相似形で表示する。

トリムはマーク領域内のイメージのみ白黒でコピーシ、
マーク領域外のイメージは消去するΦマスクはマーク領
域内のイメージは消去し、マーク領域外のイメージのみ
白黒でコピーする。

カラーメツシュでは、マーク領域内に指定の色刷パター
ンを置き、イメージは白黒でコピーさねカラーメツシュ
の色は８標準色（あらかじめ決められた所定の色）、８
登録色（ユーザーにより登録されている色で１６７０万
色中より同時８色まで登録可）から選択することができ
、また網は４パターンから選択できる。

ブラック１０カラーではマーク領域内のイメージを８標
準色　８登録色から選択した指定の色でコピーすること
ができる。

ビジネス編集はビジネス文書中心に、高品質オリジナル
がすばやく作製できることを狙いとしており、原稿はフ
ルカラー原稿として扱わ瓢　全ての機能ともエリアまた
はポイントの指定が必要で、１原稿に対して複数ファン
クション設定できる。

そして、黒／モノカラーモード時は、指定領域以外は黒
またはモノカラーコピーとし、領域内は黒イメージをＣ
ＲＴ上のパレット色に色変換し、また赤黒モード時は指
定領域外は赤黒コピー、領域内は赤色に変換する。そし
て、マーカー編集の場合と同様のトリム、マス久　カラ
ーメツシュ、ブラックｔｏカラーの外に、ロゴタイプ、
ライン、ペイント１、コレクション、ファンクションク
リアの機能を設けている。

ロゴタイプは指定ポイントにシンボルマークのようなロ
ゴを挿入できる機能で、２タイプのロゴをそれぞれ縦置
き、横置きが可能である。但し１原稿に対して１個のみ
設定でき、ロゴパターンは顧客ごとに用意してＲＯＭに
より供給する。

ライン比　２点表示によりＸ軸に対して垂紘または水平
線を描く機能であり、ラインの色は８標準＠、、８登録
色からライン毎に選択することができ、指定できるライ
ン数は無制限、使用できる色は一度に７色までである。

ペイント１奢九　閉ループ内に対して１点指示すること
によりループ内を８標準＠、８登録色からループ毎に選
択した色で塗りつぶす機能である。

網は４パターンからエリア毎に選択でき、指定できるル
ープ数は無制限、使用できる色間パターンは７パターン
までである。

コレクション機能ｉＬ　　エリア毎の設定ファンクショ
ンを確認及び修正することができるエリア／ポイントチ
ェンジ、エリアサイズやポイント位置の変更を１■刻み
で行うことができるエリア／ポイントコレクション、指
定のエリアを消去するエリア／ポイントキャンセルモー
ドを有しており、指定した領域の確ス　修五　変更、消
去等を行うことができる。

クリエイティブ編集番上　　イメージコンポジション、
コピーオンコピー　カラーコンポジション、部分イメー
ジシフト、マルチ頁拡穴　ペイント１、カラーメツシュ
、カラーコンバージョン、ネガ／ポジ反執　リピート、
ペイント２、濃度コントロール、カラーバランス、コピ
ーコントラスト、コピーシャープネス、カラーモード、
　トリム、マス久　ミラーイメージ、マージン、ライン
、シフト、ロゴタイプ、スプリットスキャン、コレクシ
ョン、ファンクションクリア、Ａｄｄ　Ｆｕｎｃｔｉｏ
ｎ機能を設けており、この機能では原稿はカラー原稿と
して扱わｔｔＡｌ原稿に対して複数のファンクションが
設定でき、１エリアに対してファンクションの併用がで
き、また指定するエリアは２点指示による矩形と１点指
示によるポイントである。

イメージコンポジション奢九　４サイクルでベースオリ
ジナルをカラーコピー後、用紙を転写装置上に保持し、
引き続きトリミングしたオリジナルを４サイクルで重ね
てコピーし、出力する機能である。

コピーオンコピー畳上　４サイクルで第１オリジナルを
コピー後、用紙を転写装置上に保持し、ひき続き第２オ
リジナルを４サイクルで重ねてコピーし出力する機能で
ある。

カラーコンポジション暑九　　マゼンタで第１オリジナ
ルをコピー後、用紙を転写装置上に保持し、ひき続き第
２オリジナルをシアンで重ねてコピー後、用紙を転写装
置上に保持し、ひき続き第３オリジナルをイエローで重
ねてコピー後出力する機能であり、４カラーコンポジシ
ヨンの場合は更にブラックを重ねてコピー後出力する。

部分イメージシフトは４サイクルでカラーコピー後、用
紙を転写装置上に保持し、ひき続き４サイクルで重ねて
コピーし出力する機能である。

カラーモードのうちフルカラーモードでは４サイクルで
コピーし、３色カラーモードでは編集モードが設定され
ている時を除き、３サイクルでコピーし、ブラックモー
ドでは編集モードが設定されている時を除き、　１サイ
クルでコピーし、プラス１色モードでは１〜３サイクル
でコピーする。

ツールパスウェイで＃上　オーデイトロン、マシンセッ
トアツプ、デフォルトセレクション、カラーレジストレ
ーション、フィルムタイプレジストレーション、カラー
コレクション、プリセット、フィルムプロジェクタ−ス
キャンエリアコレクション、オーディオトーン、タイマ
ーセット、ピリングメータ、診断モード、最大調整、メ
モリカードフォーマツティングを設けている。このバス
ウェイで設定や変更を行なうためには暗証番号を入力し
なければ入れない、従って、ツールパスウェイで設定／
変更を行なえるのはキーオペレータとカスタマ−エンジ
ニアである。ただし、診断モードに入れるの１上　カス
タマ−エンジニアだけである。

カラーレジストレーションは、カラーパレット中のレジ
スタカラーボタンに色を登録するのに用いらね　色原稿
からＣＯＤラインセンサーで読み込まれる。

カラーコレクションは　レジスタカラーボタンに登録し
た色の微調整に用いられる。

フィルムタイプレジストレーション＃九　フィルムプロ
ジェクタモードで用いるレジスタフィルムタイプを登録
するのに用いらね　未登録の場合は、フィルムプロジェ
クタモード画面ではレジスタボタンが選択できない状態
となる。

プリセット代　縮小／拡大仏　コピー濃度７ステツプ、
コピーシャープネス７ステツプ、コピーコントラスト７
ステツプをプリセットする。

フィルムプロジェクタスキャンエリアコレクションは、
フィルムプロジェクタ−モード時のスキャンエリアの調
整を行う。

オーディオトーンは選択音等に使う音量の調整をする。

タイマーセット＃Ｌ　キーオペレータに開放することの
できるタイマーに対するセットを行う。

この他にも、サブシステムがクラッシュ状態に入った場
合に再起動をかけるクラッシュリカバリ機抵　クラッシ
ュリカバリを２回かけてもそのサブシステムが正常復帰
できない場合にはフォルトモードとする機抵　ジャムが
発生した場合、緊急停止する機能等の異常系に対する機
能も設けている。

さらをζ　基本コピーと付加機組　基本／付加機能とマ
ーカー編魚　ビジネス編瓢　クリエイティブ編集等の組
み合わせも可能である。

上記機能を備える本発明のシステム全体として下記の特
徴を有している。

（Ｂ）特徴 （イ）高画質フルカラーの達成 本装置において］九　黒の画質再境　淡色再現性、ジェ
ネレーションコピー質、ＯＨＰ画質、細線再現性、フィ
ルムコピーの画質再現性、コピーの維持性を向上させ、
カラードキュメントを鮮明に再現できる高画質フルカラ
ーの達成を図っている。

（ロ）低コスト化 感光未　現像楓　トナー等の画材原価・消耗品のコスト
を低減化し、ＵＭＲ、パーツコスト等サービスコストを
低減化すると共Ｋｓ　　白黒コピー兼用機としても使用
可能にし、さらに白黒コピー速度も従来のものに比して
３倍程度の３０枚／Ａ４を達成することによりランニン
グコストの低減コピー単価の低減を図っている。

（ハ）生産性の改善 入出力装置にＡＤＦ、ソータを設置（オプション）して
多枚数原稿を処理可能とし、倍率は５０〜４００％選択
でき、最大原稿サイズＡ３、ペーパートレイは上段８５
〜Ｂ４、中段Ｂ５〜Ｂ４、下段Ｂ５〜Ａ３．５ＳＩＢ５
〜Ａ３とし、コピースピードは４色フルカラー　Ａ４で
４．８ＣＰＭ。

Ｂ４で４．８ＣＰＭ、Ａ３で２．４ＣＰｙＬ　白魅Ａ４
で１９．２ＣＰｙＬ　Ｂ４で１９．２ＣＰＭ。

Ａ３で９．６ＣＰＭ、　　ウオームアツプ時間８分以内
、ＦＣＯＴは４色フルカラーで２８秒以下、白黒で７秒
以下を達成し、また、連続コピースピード１九　フルカ
ラー７．５枚／Ａ４、白黒３０枚／Ａ４を達成して高生
産性を図っている。

（ニ）操作性の改善 ハードコントロールパネルにおけるハードボタン、ＣＲ
Ｔ画面ソフトパネルのソフトボタンを併用し、初心者に
わかりやすく、熟練者に煩わしくなく１機能の内容をダ
イレクトに選択でき、かつ操作をなるべく１ケ所に集中
するようにして操作性を向上させると共を４　色を効果
的に用いることによりオペレータに必要な情報を正確に
伝えるようにしている。ハイファイコビーシ上　　ハー
ドコントロールパネルと基本画面の操作だけで行うよう
にし、オペレーションフローで規定できないスタート、
ストップ、オールクリア、割り込み等はハードボタンの
操作により行い、用紙選民　縮小拡犬　コピー濃度、画
質調整、カラーモード、カラーバランス調整等は基本画
面ソフトパネル操作により従来の単色コピーマシンのユ
ーザーが自然に使いこなせるようにしている。さら１　
各種編集機能等はソフトパネルのバスウェイ領域のバス
ウェイタブをタッチ操作するだけで、バスウェイをオー
プンして各種編集機能を選択することができる。さらに
メモリカードにコピーモードやその実行条件等を予め記
憶しておくことにより所定の操作の自動化を可能にして
いる。

（ホ）機能の充実 ソフトパネルのバスウェイ領域のバスウェイタブをタッ
チ操作することにより、バスウェイをオーブンして各種
編集機能を選択することができ、例えばマーカ編集では
マーカーというツールを使用して白黒文書の編集加工を
することができ、ビジネス編集ではビジネス文書中心に
高品質オリジナルを素早く作製することができ、またク
リエイティブ編集では各種編集機能を用意し、フルカラ
ー　魅　モノカラーにおいて選択肢を多くしてデザイナ
−コピーサービス業者、キーオペレータ等の専門家に対
応できるようにしている。また、編集機能において指定
した領域はビットマツプエリアにより表示さ札　指定し
た領域を確認できる。

このように、　豊富な編集機能とカラークリエーション
により文章表現力を大幅にアップすることができる。

（へ）省電力化の達成 １．５ｋＶＡで４色フルカラー　高性能の複写機を実現
している。そのため、各動作モードにおける１、５ｋＶ
Ａ実現のためのコントロール方式を決定し、また、目標
値を設定するための機能別電力配分を決定している。ま
た、エネルギー伝達経路の確定のためのエネルギー系統
表の作成　エネルギー系統による管現　検証を行うよう
にしている。

（Ｃ）差別化の例 本発明が適用される複写機は、フルカラー、及び白黒兼
用でしかも初心者にわかりやすく、熟練者に煩わしくな
くコピーをとることができると共に、各種機能を充実さ
せて単にコピーをとるというだけでなく、オリジナルの
作製を行うことができるので、専門家　芸術家の利用に
も対応することができ、この点で複写機の使用に対する
差別化が可能になる。以下にその使用例を示す。

例えば、従来印刷によっていたポスター　カレンダー　
カードあるいは招待状や写真入りの年賀状等１−Ｌ　　
枚数がそれほど多くない場合は、印刷よりはるかに安価
に作製することができる。また、編集機能を駆使すれば
、例えばカレンダー等では好みに応じたオリジナルを作
製することができ。

従志　企業単位で画一的に印刷していたものを、セクシ
ョン単位で独創的で多様なものを作製することが可能に
なる。

また、近年インテリアや電気製品に見られるように　色
彩は販売量を左右するものであり、インテリアや服飾品
の製作段階において彩色を施した図案をコピーすること
により、デザインと共に色彩についても複数人により検
討することができ、消費を向上させるような新しい色彩
を開発することが可能である。持重　アパレル産業等で
は遠方の製作現場に製品を発注する際にも、彩色を施し
た完成図のコピーを送ることにより従来より適確に色を
指定することができ、作業能率を向上させることができ
る。

さらに、本装置はカラーと白黒を兼用することができる
ので５１つの原稿を必要に応じて白黒であるいはカラー
でそれぞれ必要枚数ずつコピーすることかできる。した
がって、例えば専門学校。

大学等で色彩学を学ぶ時へ　彩色した図案を白黒とカラ
ーの両方で表現することができ、両者を比較検討するこ
とにより、例えば赤はグレイがほぼ同じ明度であること
が一目瞭然で分かる等、明度および彩色の視覚に与える
影響を学ぶこともできる。

（１−３）電気系制御システムの構成 この項で１上　本複写機の電気的制御システムとして、
ハードウェアアーキテクチャ−ソフトウェアアーキテク
チャ−およびステート分割について説明する。

（Ａ）ハードウェアアーキテクチャ−およびソフトウェ
アアーキテクチャ− 本複写機のようにＵＩとしてカラーＣＲＴを使用すると
、モノクロのＣＲＴを使用する場合に比較してカラー表
示のためのデータが増え、また。

表示画面の構成　画面遷移を工夫してよりフレンドリ−
なＵＩを構築しようとするとデータ量が増える。

これに対して、大容量のメモリを搭載したＣＰＵを使用
することはできるが、基板が大きくなるので複写機本体
に収納するのが困難である、仕様の変更に対して柔軟な
対応が困難である、コストが高くなる、等の問題がある
。

そこで、本複写機においては、ＣＲＴコントローラ等の
他の機種あるいは装置との共通化が可能な技術をリモー
トとしてＣＰＵを分散させることでデータ量の増加に対
応するようにしたのである。

電気系のハードウェアは第３図に示されているよう奢へ
　ＵＩ系、ｓｙｓ系およびＭＣＢ系の３種の系に大別さ
れている。ＵＩ系はＵＩリモート７０を含へ　ｓｙｓ系
においては、Ｆ／Ｐの制御を行うＦ／Ｐリモート７２、
原稿読み取りを行うエエＴリモート７３、種々の画像処
理を行うＩＰＳリモート７４を分散している。ＩＩＴリ
モート７３はイメージングユニットを制御するためのＩ
ＩＴコントローラ７３ａと、読み取った画像信号をデジ
タル化してＩＰＳリモート７４に送るＶＩＤＥＯ回路７
３ｂを有し、　ＩＰＳリモート７４と共にＶＣＰＵ７４
ａにより制御される。前記及び後述する各リモートを統
括して管理するものとしてＳ　Ｙ　Ｓ　（Ｓｙｓｔｅｍ
）　リモート７１が設けられている。

ＳＹＳリモート７１はＵＩの画面遷移をコントロールす
るためのプログラム等のために膨大なメモリ容量を必要
とするので、　１６ビツトマイクロコンビユータを搭載
した８０８６を使用している。なお、８０８６の他に例
えば６８０００等を使用することもできるものである。

また、ＭＣＢ系においては、感材ベルトにレーザで潜像
を形成するために使用するビデオ信号をＩＰＳリモート
７４から受は取り、　ＩＯＴに送出するためのラスター
出カスキャン（Ｒａｓｔｅｒ　０ｕｔｐｕｔ　５ｃａｎ
：　ＲＯ３）インターフェースであるＶＣＢ（Ｖｉｄｅ
ｏ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｂｏａｒｄ　）　　リモート７６
、転写装置（タードル）のサーボのためのＲＣＢリモー
ト７７、更にはＩＯＴ、ＡＤＦ、　　ソータ、アクセサ
リ−のためのＩ１０ボートとしてのＩＯＢリモート７８
、およびアクセサリ−リモート７９を分散させ、それら
を統括して管理するためにＭＣＢ（Ｍａｓｔｅｒ　Ｃｏ
ｎｔｒｏｌ　Ｂｏａｒｄ）　リモート７５が設けられて
いる。

なお１図中の各リモートはそれぞれ１枚の基板で構成さ
れている。また、図中の太い実線は１８７゜５　ｋｂｐ
ｓのＬＮＥＴ高速通高速通信−破線は９６００ｂｐｓの
マスター／スレーブ方式シリアル通信網をそれぞれ示し
、細い実線はコントロール信号の伝送路であるホットラ
インを示す、また１図中７６．８ｋｂｐｓとあるのｌ−
Ｌ　　エデイツトバッドに描かれた図形惰性　メモリカ
ードから入力されたコピーモード情執　編集領域の図形
情報をＵＩリモート７０からＩＰＳリモート７４に通知
するための専用回線である。更に　図中ＣＣＣ（Ｃｏ＋
ａｍｕｎｉｃａｔｉ。

ｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｃｈｉｐ）とあるのは、高速通信
回線ＬＮＥＴのプロトコルをサポートするＩＣである。

以上のようにハードウェアアーキテクチャ−は、ＵＩ系
、ｓｙｓ系、ＭＣＢ系の３つに大別されるが、これらの
処理の分担を第４図のソフトウェアアーキテクチャ−を
参照して説明すると次のようである。なお、図中の矢印
は第３図に示す１８７．５ｋｂｐｓのＬＮＥＴ高速通信
ＪＩＬ　　９６００ｂ　ｐ　ｓのマスター／スレーブ方
式シリアル通信網を介して行われるデータの授受または
ホットラインを介して行われる制御信号の伝送関係を示
している。

ＵＩリモート７０１１　　Ｌ　Ｌ　Ｕ　Ｉ　　（Ｌｏｗ
　Ｌｅｖｅｌ　ＩＩ）モジュール８０と、エデイツトパ
ッドおよびメモリカードについての処理を行うモジュー
ル（図示せず）から構成されている。ＬＬＵＩモジュー
ル８０は通常ＣＲＴコントローラとして知られているも
のと同様であって、カラーＣＲＴに画面を表示するため
のソフトウェアモジュールであり、その時々でどのよう
な絵の画面を表示するかは、５ＹＳＵＩモジユール８１
またはＭＣＢＵＩモジュール８６により制御される。こ
れによりＵＩリモートを他の機種または装置と共通化す
ることができることは明かである。なぜなら、どのよう
な画面構成とするか、画面遷移をどうするかは機種によ
って異なるが、ＣＲＴコントローラはＣＲＴと一体で使
用されるものであるからである。

ｓｙｓリモート７１！九　５ＹＳＵＩモジュール８１と
、ＳＹＳＴＥＭモジュール８２、およびＳＹＳ、ＤＩＡ
Ｇモジュール８３の３つのモジュールで構成されている
。

５ＹＳＵＩモジユール８１は画面遷移をコントロールす
るソフトウェアモジュールであり、ＳＹＳＴＥＭモジュ
ール８２−九　どの画面でソフトパネルのどの座標が選
択されたか、つまりどのようなジョブが選択されたかを
認識するＦ／Ｆ　（Ｆｅａｔｏｒｅ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ
）選択のソフトウェア、コピー実行条件に矛盾が無いか
どうか等最終的にジョブをチエツクするジョブ確認のソ
フトウェア、および、他のモジュールとの間でＦ／Ｆ３
１Ｋ　　ジョブリカバリー、マシンステート等の種々の
情報の授受を行うための通信を制御するソフトウェアを
含むモジュールである。

ＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュール８３は、自己診断を行うダ
イアグノスティックステートでコピー動作を行うカスタ
マ−シミュレーションモードの場合に動作するモジュー
ルである。カスタマ−シミュレーションモードは通常の
コピーと同じ動作をするので、ＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュ
ール８３は実質的にはＳＹＳＴＥＭモジュール８２と同
じなのであるが、ダイアグノスティックという特別なス
テートで使用されるので、　ＳＹＳＴＥＭモジュール８
２とは別に　しかし一部が重畳されて記載されているも
のである。

また、ＩＩＴリモート７３にはイメージングユニットに
使用されているステッピングモータの制御を行うＩＩＴ
モジュール８４が、　ＴＰＳリモート７４にはＩＰＳに
関する種々の処理を行うＩＰＳモジュール８５がそれぞ
れ格納されており、これらのモジュールはＳＹＳＴＥＭ
モジュール８２によって制御される。

一方、ＭＣＢリモート７５にｊＬ　　ダイアグツスティ
ン久　オーデイトロン（Ａｕｄｉｔｒｏｎ）およびジャ
ム等のフォールトの場合に画面遷移をコントロールする
ソフトウェアであるＭＣＢＵＩモジュール８６、感材ベ
ルトの制弧　現像機の制弧　フユーザの制御等コピーを
行う際に必要な処理を行うＩＯＴモジュール９０、ＡＤ
Ｆを制御するためのＡＤＦモジュール９１、ソータを制
御するための５ＯＲＴＥＲモジユール９２の各ソフトウ
ェアモジュールとそれらを管理するコピアエグゼクディ
プモジュール８７、および各種診断を行うダイアグエグ
ゼクティブモジュール８８．暗唱番号で電子カウンター
にアクセスして料金処理を行うオーデイトロンモジュー
ル８９を格納している。

また、ＲＣＢリモート７７には転写装置の動作を制御す
るタードルサーボモジュール９３が格納されており、当
該タードルサーボモジュール９３はゼログラフィーサイ
クルの転写工程を司るために、　ＩＯＴモジュール９０
の管理の下に置かれている。なお、図中、コビアエグゼ
クティブモジュール８７とダイアグエグゼクティブモジ
ュール８８が重複しているの）Ｉ　　Ｓ　Ｙ　Ｓ　Ｔ　
Ｅ　Ｍモジュール８２とＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュール８
３が重複している理由と同様である。

以上の処理の分担をコピー動作に従って説明すると次の
ようである。コピー動作は現像される色の違いを別にす
ればよく似た動作の繰り返しであり、第５図（ａ）に示
すようにいくつかのレイヤに分けて考えることができる
。

１枚のカラーコピーはピッチと呼ばれる最小の単位を何
回か繰り返すことで行われる。具体的には、　１色のコ
ピーを行、うについて、現像機　転写装置等をどのよう
に動作させるか、ジャムの検知はどのように行うか、と
いう動作であって、　ピッチ処理をＹ、　　Ｍ、　　Ｃ
の３色について行えば３色カラーのコピーが％　Ｙ、　
　Ｍ、　　Ｃ，Ｋの４色について行えば４色フルカラー
のコピーが１枚出来上がることになる。これがコピーレ
イヤであり、具体的には、用紙に各色のトナーを転写し
た後、フユーザで定着させて複写機本体から排紙する処
理を行うレイヤである。ここまでの処理の管理はＭＣＢ
系のコビアエグゼクティブモジュール８７が行う。

勿論、ピッチ処理の過程でｆ−ＬＳＹＳ系に含まれてい
るＩＩＴモジュール８４およびＩＰＳモジュール８５も
使用されるが、そのために第３図、第４図に示されてい
るようへ　ＩＯＴモジュール９０とＩＩＴモジュール８
４の間ではＰＲ−ＴＲＵＥという信号と、ＬＥ＠ＲＥＧ
という２つの信号のやり取りが行われる。具体的にいえ
ば、　　ＩＯＴの制御の基準タイミングであるＰ　Ｒ（
ＰＩＴＣＨＲＥＳＥ↑）信号はＭＣＢより感材ベルトの
回転を２または３分割して連続的に発生される。つまり
、感材ベルト！九　その有効利用とコピースピード向上
のため顛　例えばコピー用紙がＡ３サイズの場合には２
ピツチ、Ａ４サイズの場合には３ピツチというよう！Ｑ
　　使用されるコピー用紙のサイズに応じてピッチ分割
されるようになされているので、各ピッチ毎に発生され
るＰＲ信号の周期は、例えば２ピツチの場合には３　ｓ
ｅｃと長くなり、３ピツチの場合には２　ｓｅｃと短く
なる。

さて、ＭＣＢで発生されたＰＲ信号は、ＶＩＤＥＯ信号
関係を取り扱うＶＣＢリモート等のＩＯＴ内の必要な箇
所にホットラインを介して分配される。

ＶＣＢはその内部にゲート回路を有し、ＩＯＴ内でイメ
ージングが可抵　即ち、実際に感材ベルトにイメージを
露光することが可能なピッチのみ選択的にＩＰＳリモー
トに対して出力する。この信号がＰＲ−ＴＲＵＥ信号で
ある。なお、ホットラインを介してＭＣＢから受信した
ＰＲ信号に基づいてＰＲ−ＴＲＵＥ信号を生成するため
の情報は、　ＬＮＥＴによりＭＣＢから通知される。

これに対して、実際に感材ベルトにイメージを露光する
ことができない期間には、感材ベルトには１ピツチ分の
空ピッチを作ることになり、このような空ピッチに対し
てはＰＲ−ＴＲＵＥ信号は出力されない、このようなＰ
Ｒ−ＴＲＵＥが発生されないピッチとして１−１　　例
えば、転写装置での転写が終了した用紙を排出してから
次の用紙を転写装置に供給するまでの間の期間を挙げる
ことができる。つまり、例えば、Ａ３サイズのように長
い用紙を最後の転写と共に排出するとすると、用紙の先
端がフユーザの入口に入ったときのショックで画質が劣
化するために一定長以上の用紙の場合には最後の転写が
終了してもそのまま排出せず、後述するグリッパ−パー
で保持したまま一定速度でもう一周回転させた後排出す
るようになされているため、感材ベルトには１ピツチ分
のスキップが必要となるのである。

また、スタートキーによるコピー開始からサイクルアッ
プシーケンスが終了するまでの間もＰＲ−ＴＲＵＥ信号
は出力されない、この期間にはまだ原稿の読み取りが行
われておらず、従って、感材ベルトにはイメージを露光
することができないからである。

ＶＣＢリモートから出力されたＰＲ−ＴＲＵＥ信号は、
　ＩＰＳリモートで受信されると共に　そのままＩＩＴ
リモートにも伝送されて、　ＩＩＴのスキャンスタート
のためのトリガー信号として使用される。

これによりＩＩＴリモート７３およびＩＰＳリモート７
４をＩＯＴに同期させてピッチ処理を行わせることがで
きる。また、このときＩＰＳリモート７４とＶＣＢリモ
ート７６の間では、感材ベルトに潜像を形成するために
使用されるレーザ光を変調するためのビデオ信号の授受
が行わり、、ＶＣＢリモート７６で受信されたビデオ信
号は並列信号から直列信号に変換された後、直接ＲＯ３
へＶＩＤＥＯ変調信号としてレーザ出力部４０ａに与え
られる。

以上の動作が４回繰り返されると１枚の４色フルカラー
コピーが出来上がり、　１コピ一動作は終了となる。

次に　第５図（ｂ）　〜（ｅ）により、ＩＩＴで読取ら
れた画像信号をＩＯＴに出力し最終的に転写ポイントで
用紙に転写させるまでの信号のやりとりとそのタイミン
グについて説明する。

第５図（ｂ）、　（ｃ）に示すように、ｓｙｓリモート
７１からスタートジョブのコマンドが入ると、　ｌ０Ｔ
７８ｂではメインモータの駆詠　高圧電源の立ち上げ等
サイクルアップシーケンスに入る。ｌ０Ｔ７８ｂは、感
材ベルト上に用紙長に対応した潜像を形成させるためＥ
、ＰＲ（ピッチリッセット）信号を出力する０例えば、
感材ベルトが１回転する毎に、Ａ４では３ピツチ、Ａ３
では２ピツチのＰＲ信号を出力する。ｌ０Ｔ７８ｂのサ
イクルアップシーケンスが終了すると、その時点からＰ
Ｒ信号に同期してＰＲ−ＴＲＵＥ信号が、イメージング
が必要なピッチのみに対応してＩＩＴコントローラ７３
ａに出力される。

また、　Ｉ　ＯＴ７８　ｂｌ上　ＲＯ５（ラスターアウ
トプットスキャン）の１ライン分の回転毎に出力される
ｌ０Ｔ−ＬＳ　（ラインシンク）信号を、ＶＣＰＵ７４
ａ内のＴＧ　（タイミングジェネレータ）に送り、ここ
でｌ０Ｔ−ＬＳに対してＩＰＳの総パイプライン遅延分
だけ見掛は上の位相を進めたＩＰＳ−ＬＳをＩＩＴ：！
シトロ−ラフ３ａに送る。

ＩＩＴコントローラ７３ａは、　ＰＲ−ＴＲＵＥ信号が
入ると、カウンタをイネーブルしてｌ０Ｔ−ＬＳ信号を
カウントし、所定のカウント数に達すると、イメージン
グユニット３７を駆動させるステッピングモータ２１３
の回転をスタートさせてイメージングユニットが原稿の
スキャンを開始する。さらにカウントしてＴ２秒復原稿
読取開始位置でＬＥ＠ＲＥＧを出力しこれをｌ０Ｔ７８
ｂに送る。

この原稿読取開始位置は、予め例えば電源オン後１回だ
け、イメージングユニットを駆動させてレジンサ２１７
の位置（レジ位置の近く、具体的にはレジ位置よりスキ
ャン側に約１０ｍ）を−度検出して、その検出位置を元
に真のレジ位置を計算で求め、また同時に通常停止位置
（ホームポジション）も計算で求めることができる。ま
た、レジ位置は機械のばらつき等でマシン毎に異なるた
め、補正値をＮＶＭに保持しておき、真のレジ位置とホ
ームポジションの計算時に補正を行うことにより、正確
な原稿読取開始位置を設定することができる。この補正
値は工場またはサービスマン等により変更することがで
き、この補正値を電気的に書き換えるだけで実施でき、
機械的調整は不要である。なお、レジンサ２１７の位置
を真のレジ位置よりスキャン側に約１０■ずらしている
のは、補正を常にマイナス値とし、調整およびソフトを
簡単にするためである。

また、　ＩＩＴコントローラ７３ａｉｉ　　ＬＥ＠ＲＥ
Ｇと同期してＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号を出力する。こ
のＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号の長さは、スキャン長に等
しいものであり、スキャン長はＳＹＳＴＥＭモジュール
８２よりＩＩＴモジュール８４へ伝達されるスタートコ
マンドによって定義される。具体的に＃上　原稿サイズ
を検知してコピーを行う場合には、スキャン長は原稿長
さであり、倍率を指定してコピーを行う場合には、スキ
ャン長はコピー用紙長と倍率（１００％を１とする）と
の除数で設定される。ＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号は、Ｖ
ＣＰＵ７４ａを経由しそこでＩＩＴ−ＰＳ（ベージシン
ク）と名前を変えてＩＰＳ７４に送られる。　　ＩＩＴ
−ＰＳはイメージ処理を行う時間を示す信号である。

ＬＥ＠ＲＥＧが出力されると、　　ｌ０Ｔ−ＬＳ信号に
同期してラインセンサの１ライン分のデータが読み取ら
ｔｗＶＩＤＥｏ回路（第３図）で各種補正処Ｉ　　Ａ／
Ｄ変換が行われＩＰＳ７４に送られる。ＩＰＳ７４にお
いては、　ｌ０Ｔ−Ｉ、Ｓと同期して１ライン分のビデ
オデータをｌ０Ｔ７８ｂに送る。コノときｌ０Ｔ−ＢＹ
ＴＥ−ＣＬＫ（７）反転信号であるＲＴＮ−ＢＹＴＥ−
ＣＬＫをビデオデータと並列してＩＯＴへ送り返しデー
タとクロックを同様に遅らせることにより、同期を確実
にとるようにしている。

ｌ０Ｔ７８ｂにＬＥ＠ＲＥＧが入力されると、同様にｌ
０Ｔ−ＬＳ信号に同期してビデオデータがＲＯ５に送ら
札　感材ベルト上に潜像が形成される。ｌ０Ｔ７８ｂ）
Ｌ　　ＬＥ＠ＲＥＧが入るとそのタイミングを基準にし
てｌ０Ｔ−ＣＬＫによりカウントを開始し、一方、転写
装置のサーボモータは、所定カウント数の転写位置で用
紙の先端がくるように制御される。ところで、第５図（
ｄ）に示すように　感材ベルトの回転により出力される
ＰＲ−ＴＲＵＥ信号とＲＯ５の回転により出力されるｌ
０Ｔ−ＬＳ信号とはもともと同期していない。このため
、ＰＲ−ＴＲＵＥ信号が入り次のｌ０Ｔ−ＬＳかもカウ
ントを開始し、カウントｍでイメージングユニット３７
を動かし、カウントｎでＬＥ＠ＲＥＧを出力するとき、
ＬＥ＠ＲＥＧはＰＲ−ＴＲＵＥに対してＴ１時間だけ遅
れることになる。この遅れは最大１ラインシンク分で、
４色フルカラーコピーの場合にはこの遅れが累積してし
まい出力画像に色ズレとなって現れてしまう。

そのため番ζ　先ず、第５図（Ｃ）に示すようＬ１回目
のＬＥ＠ＲＥＧが入ると、カウンタ１がカウントを開始
し、２．３回目のＬＥ＠ＲＥＧが入ると、カウンタ２．
３がカウントを開始し、それぞれのカウンタが転写位置
までのカウント数ｐに達するとこれをクリアして、以下
４回目以降のＬＥ＠ＲＥＧの入力に対して順番にカウン
タを使用して行く、そして、第５図（ｅ）に示すように
ＬＥ＠ＲＥＧが入ると、　ｌ０Ｔ−ＣＬＫの直前のパル
スからの時間Ｔ３を補正用クロックでカウントする。感
材ベルトに形成された潜像が転写位置に近ずき、　ｌ０
Ｔ−ＣＬＫが転写位置までのカウント数ｐをカウントす
ると、同時に補正用クロックがカウントを開始し、上記
時間Ｔ３に相当するカウント数ｒを加えた点が、正確な
転写位置となり、これを転写装置の転写位置（タイミン
グ）コントロール用カウンタの制御に上乗せし、ＬＥ＠
ＲＥＧの入力に対して用紙の先端が正確に同期するよう
に転写装置のサーボモータを制御している。

以上がコピーレイヤまでの処理であるが、その上に　１
枚の原稿に対してコピー単位のジョブを何回行うかとい
うコピー枚数を設定する処理があり、これがパーオリジ
ナル（ＰＥＲ０ＲＩＧＩＮＡＬ）　レイヤで行われる処
理である。更にその上には、ジョブのパラメータを変え
る処理を行うジョブプログラミングレイヤがある。具体
的には、ＡＤＦを使用するか否力入　原稿の一部の色を
変える。偏倍機能を使用するか否か、ということである
、これらパーオリジナル処理とジョブプログラミング処
理はＳＹＳ系のＳＹＳモジュール８２が管理する。

そのためにＳＹＳＴＥＭモジュール８２は、ＬＬＵＩモ
ジュール８０から送られてきたジョブ内容をチェッ久　
確定し、必要なデータを作成して、９６００ｂ　ｐ　ｓ
シリアル通信網により工ＩＴモジュール８４、ＩＰＳモ
ジュール８５に通知し、またＬＮＥＴによりＭＣＢ系に
ジョブ内容を通知する。

以上述べたようｋｌ、　　独立な処理を行うもの、他の
機亀　あるいは装置と共通化が可能な処理を行うものを
リモートとして分散させ、それらをＵＩ系、ＳＹＳ系、
およびＭＣＢ系に大別し、コピー処理のレイヤに従って
マシンを管理するモジュールを定めたので、設計者の業
務を明確にできる、ソフトウェア等の開発技術を均一化
できる、納期およびコストの設定を明確化できる、仕様
の変更等があった場合にも関係するモジュールだけを変
更することで容易に対応することができる、等の効果が
得ら瓢　以て開発効率を向上させることができるもので
ある。

（Ｂ）ステート分割 以上、ＵＩ系、ＳＹＳ系およびＭＣＢ系の処理の分担に
ついて述べたが、この項ではＵＩ系、ＳＹＳ系、ＭＣＢ
系がコピー動作のその時々でどのような処理を行ってい
るかをコピー動作の順を追って説明する。

複写機では、パワーＯＮからコピー動作、およびコピー
動作終了後の状態をいくつかのステートに分割してそれ
ぞれのステートで行うジョブを決めておき、各ステート
でのジョブを全て終了しなければ次のステートに移行し
ないようにしてコントロールの能率と正確さを期するよ
うにしている。

これをステート分割といい、本複写機においては第６図
に示すようなステート分割がなされている。

本複写機におけるステート分割で特徴的なことは、各ス
テートにおいて、当該ステート全体を管理するコントロ
ール権および当該ステートでＵＩを使用するＵＩマスタ
ー権が、あるときはＳＹＳリモート７１にあり、またあ
るときはＭＣＢリモート７５にあることである。つまり
、上述したようにＣＰＵを分散させたことによって、Ｕ
Ｉリモート７０のＬＬＵＩモジュール８０は５ＹＳＵＩ
モジユール８１ばかりでなくＭＣＢＵＩモジュール８６
によっても制御されるのであり、また、ピッチおよびコ
ピー処理はＭＣＢ系のコビアエグゼクティブモジュール
８７で管理されるのに対して、パーオリジナル処理およ
びジョブプログラミング処理はＳＹＳモジュール８２で
管理されるというように処理が分担されているから、こ
れに対応して各ステートにおいてＳＹＳモジュール８２
、コピアエグゼクティブモジュール８７のどちらが全体
のコントロール権を有するか、また、ＵＩマスター権を
有するかが異なるのである。第６図においては縦線で示
されるステートはＵＩマスター権をＭＣＢ系のコビアエ
グゼクティブモジュール８７が有することを示し、黒く
塗りつぶされたステートはＵＩマスター権をｓｙｓモジ
ュール８２が有することを示している。

第６図に示すステート分割の内パワーＯＮからスタンバ
イまでを第７図を参照して説明する。

電源が投入されてパワーＯＮになされると、第３図でＳ
ＹＳリモート７１からＩＩＴリモート７３およびＩＰＳ
リモート７４に供給されるＩＰＳリセット信号およびＩ
ＩＴリセット信号がＨ（旧ＯＨ）となり、　ＩＰＳリモ
ート７４、　ＩＩＴリモート７３はリセットが解除され
て動作を開始する。

また、電源電圧が正常になったことを検知するとパワー
ノーマル信号が立ち上がり、ＭＣＢリモート７５が動作
を開始し、コントロール権およびＵ■マスター権を確立
すると共に　高速通信網ＬＮＥＴのテストを行う、また
、パワーノーマル信号はホットラインを通じてＭＣＢリ
モート７５からＳＹＳリモート７１に送られる。

ＭＣＢリモート７５の動作開始後所定の時間ＴＯが経過
すると、ＭＣＢリモート７５からホットラインを通じて
ＳＹＳリモート７１に供給されるシステムリセット信号
がＨとなり、ＳＹＳリモート７１のリセットが解除され
て動作が開始されるが、この際、ＳＹＳリモート７１の
動作開始は、ＳＹＳリモート７１の内部の信号である８
６ＮＭ工、８６リセツトという二つの信号により上記１
０時間の経過後更に２００μｓｅｃ遅延される。この２
００μｓｅｃという時間比　クラッシュ、即ち電源の瞬
断、ソフトウェアの暴走、ソフトウェアのバグ等による
一過性のトラブルが生じてマシンが停止、あるいは暴走
したときに　マシンがどのステートにあるかを不揮発性
メモリに格納するために設けられているものである。

ＳＹＳリモート７１が動作を開始すると、約３゜８ｓｅ
ｃの間コアテスト、即ちＲＯに　ＲＡＭのチェッ久　ハ
ードウェアのチエツク等を行う、このとき不所望のデー
タ等が入力されると暴走する可能性があるので、ＳＹＳ
リモート７１は自らの監督下で、コアテストの開始と共
にＩＰＳリセット信号およびＩＩＴリセット信号をＬ　
（Ｌｏｗ　）とし、ＩＰＳリモート７４およびＩＩＴリ
モート７３をリセットして動作を停止させる。

ＳＹＳリモート７１は、コアテストが終了すると、１０
〜３１００ｍｓｅｃの間ＣＣＣセルフテストを行うと共
に、　ＩＰＳリセット信号およびＩＩＴリセット信号を
Ｈとし、　ＩＰＳリモート７４およびＩＩＴリモート７
３の動作を再開させ、それぞれコアテストを行わせる。

ＣＣＣセルフテストは、　　ＬＮＥＴに所定のデータを
送出して自ら受信し、受信したデータが送信されたデー
タと同じであることを確認することで行う。なお、ＣＣ
Ｃセルフテストを行うについては、セルフテストの時間
が重ならないように各ＣＣＣに対して時間が割り当てら
れている。

つまり、ＬＮＥＴにおいては、ＳＹＳリモート７１、Ｍ
ＣＢリモート７５等の各ノードはデータを送信したいと
きに送信し、もしデータの衝突が生じていれば所定時間
経過後再送信を行うというコンテンション方式を採用し
ているので、　ＳＹＳリモート７１がＣＣＣセルフテス
トを行っているとき、他のノードがＬＮＥＴを使用して
いるとデータの衝突が生じてしまい、セルフテストが行
えないからである。従って、　　ｓｙｓリモート７１が
ＣＣＣセルフテストを開始するときには、ＭＣＢリモー
ト７５のＬＮＥＴテストは終了している。

ＣＣＣセルフテストが終了すると、ＳＹＳリモート７１
は、　ＩＰＳリモート７４およびＩＩＴ！Ｊモート７３
のコアテストが終了するまで待機し、Ｔ１の期間にＳＹ
ＳＴＥＭノードの通信テストを行う。この通信テストｔ
ｉ　　９６００ｂ　ｐ　ｓのシリアル通信網のテストで
あり、所定のシーケンスで所定のデータの送受信が行わ
れる。当該通信テストが終了すると、Ｔ２の期間にＳＹ
Ｓリモート７１とＭＣＢリモート７５の間でＬＮＥＴの
通信テストを行う、即ち、ＭＣＢリモート７５はｓｙｓ
リモート７１に対してセルフテストの結果を要求し、Ｓ
ＹＳリモート７１は当該要求に応じてこれまで行ってき
たテストの結果をセルフテストリザルトとしてＭＣＢリ
モート７５に発行する。

ＭＣＢリモート７５は、セルフテストリザルトを受は取
るとトークンパスをＳＹＳリモート７１に発行する。　
トークンパスはＵＩマスター権をやり取りする札であり
、　トークンパスがＳＹＳリモート７１に渡されること
で、ＵＩマスター権はＭＣＢリモート７５からｓｙｓリ
モート７１に移ることになる。ここまでがパワーオンシ
ーケンスである。当該パワーオンシーケンスの期間中、
ＵＩリモート７０は「しばらくお待ち下さい」等の表示
を行うと共顛　自らのコアテスト、通信テスト等、各種
のテストを行う。

上記のパワーオンシーケンスの内、セルフテストリザル
トの要求に対して返答されない、またはセルフテストリ
ザルトに異常がある場合に１１　　ＭＣＢリモート７５
はマシンをデッドとし、ＵＩコントロール権を発動して
ＵＩリモート７０を制御し、異常が生じている旨の表示
を行う、これがマシンデッドのステートである。

パワーオンステートが終了すると、次に各リモートをセ
ットアツプするためにイニシャライズステートに入る。

イニシャライズステートではＳＹＳリモート７１が全体
のコントロール権とＵＩマスター権を有している。従っ
て、ＳＹＳリモート７１は、ＳＹＳ系をイニシャライズ
すると共ぬｒｌＮＩＴＩＡＬＩＺＥ　ＳＵＢＳＹＳＴＥ
ＭＪ　コマ７ドをＭＣＢリモート７５に発行してＭＣＢ
系をもイニシャライズする。その結果はサブシステムス
テータス情報としてＭＣＢリモート７５から送られてく
る。これにより例えばＩＯＴではフェーサを加熱したり
、トレイのエレベータが所定の位置に配置されたりして
コピーを行う準備が整えられる。ここまでがイニシャラ
イズステートである。

イニシャライズが終了すると各リモートは待機状態であ
るスタンバイに入る。この状態においてもＵＩマスター
権はＳＹＳリモート７１が有しているので、ＳＹＳリモ
ート７１はＵＩマスター権に基づいてＵＩ画面上にＦ／
Ｆを表示し、コピー実行条件を受は付ける状態に入る。

このときＭＣＢリモート７５はＩＯＴをモニターしてい
る。また、スタンバイステートで１上　異常がないかど
うかをチエツクするためにＭＣＢリモート７５は、５０
０ｗ５ｅｃ毎にバックグランドボールをＳＹＳリモート
７１に発行し、　ＳＹＳリモート７１はこれに対してセ
ルフテストリザルトを２００ｍ５ｅｅ以内にＭＣＢリモ
ート７５に返すという処理を行う。このときセルフテス
トリザルトが返ってこない、あるいはセルフテストリザ
ルトの内容に異常があるときには、ＭＣＢリモート７５
はＵＩリモート７０に対して異常が発生した旨を知らせ
、その旨の表示を行わせる。

スタンバイステートにおいてオーデイトロンが使用され
ると、オーデイトロンステートに入り、ＭＣＢリモート
７５はオーデイトロンコントロールを行うと共Ｌ　　Ｕ
ｌリモート７０を制御してオーデイトロンのための表示
を行わせる。スタンバイステートにおいてＦ／Ｆが設定
さね　スタートキーが押されるとプロダレスステートに
入る。プロダレスステート１１　　セットアツプ、サイ
クルアップ、ラン、スキップピッチ、　ノーマルサイク
ルダウン、サイクルダウンシャットダウンという６ステ
ートに細分化されるが、　これらのステートを、第８図
を参照して説明する。

第８図は、プラテンモード、４色フルカラーコピー設定
枚数３の場合のタイミングチャートを示す図である。

ＳＹＳリモート７１は、スタートキーが押されたことを
検知すると、ジョブの内容をシリアル通信網を介してＩ
ＩＴリモート７３およびＩＰＳリモート７４に送り、ま
たＬＮＥＴを介してジョブの内容をスタートジョブとい
うコマンドと共にＭＣＢリモート７５内のコビアエグゼ
クティブモジュール８７に発行する。このことでマシン
はセットアツプに入り、各リモートでは指定されたジョ
ブを行うための前準備を行う。例えば、ＩＯＴモジュー
ル９０ではメインモータの駆紘　感材ベルトのパラメー
タの合わせ込み等が行われる。

スタートジョブに対する応答であるＡＣＫ（Ａｃｋｎｏ
ｗｌｅｄ（ｅ　）がＭＣＢリモート７５から送り返され
たことを確認すると、　ＳＹＳリモート７１は、ＩＩＴ
リモート７３にプリスキャンを行わせる。

プリスキャンには、原稿サイズを検出するためのプリス
キャン、原稿の指定された位置の色を検出するためのプ
リスキャン、塗り絵を行う場合の閉ループ検出のための
プリスキャン、マーカ編集の場合のマーカ読み取りのた
めのプリスキャンの４種類があり、選択されたＦ／Ｆに
応じて最高３回までプリスキャンを行う、このときＵＩ
には例えば「しばらくお待ち下さい」等の表示が行われ
る。

プリスキャンが終了すると、　ＩＩＴレディというコマ
ンドが、コビアエグゼクティブモジュール８７に発行さ
ね　ここからサイクルアップに入る。

サイクルアップは各リモートの立ち上がり時間を待ち合
わせる状態であり、ＭＣＢリモート７５はＩＯＴ、転写
装置の動作を開始し、ＳＹＳ！Ｊモート７１はＩＰＳリ
モート７４を初期化する。このときＵＩは、現在プロダ
レスステートにあること、および選択されたジョブの内
容の表示を行う。

サイクルアップが終了するとランに入り、コピー動作が
開始されるが、先ずＭＣＢリモート７５のＩＯＴモジュ
ール９０から１個口のＰＲＯが出されるとＩＩＴは１回
目のスキャンを行い、　　ＩＯＴは１色目の現像を行い
、これで１ピツチの処理が終了する０次に再びＰＲＯが
出されると２色目の現像が行ねｊ１Ａ２ピッチ目の処理
が終了する。

この処理を４回繰り返し、４ピツチの処理が終了すると
ＩＯＴはフユーザでトナーを定着し、排紙する。これで
１枚目のコピー処理が完了する０以上の処理を３回繰り
返すと３枚のコピーができる。

ピッチレイヤの処理およびコピーレイヤの処理はＭＣＢ
リモート７５が管理するが、その上のレイヤであるパー
オリジナルレイヤで行うコピー設定枚数の処理はＳＹＳ
リモート７１が行う、従って、現在何枚口のコピーを行
っているかをＳＹＳリモート７１が認識できるよう番へ
　各コピーの１個目のＰＲＯが出されるとき、ＭＣＢリ
モート７５はＳＹＳリモート７１に対してメイドカウン
ト信号を発行するようになされている。また、最後のＰ
ＲＯが出されるときにｊ−ＡＭＣＢリモート７５はｓｙ
ｓリモート７１に対してｒＲＤＹ　　ＦＯＲＮＸＴ　　
ＪＯＢＪ　というコマンドを発行して次のジョブを要求
する。このときスタートジョブを発行するとジョブを続
行できるが、ユーザが次のジョブを設定しなければジョ
ブは終了であるから、　ＳＹＳす％　−ドア１ｊｉｒＥ
ＮＤ　　ＪＯＢＪ　　というコマンドをＭＣＢリモート
７５に発行する。

ＭＣＢす％　−ドア５ｉｔｒＥＮＤ　　ＪＯＢ」コマ７
ドを受信してジョブが終了したことを確認すると、マシ
ンはノーマルサイクルダウンに入る。ノーマルサイクル
ダウンでｉ−！、ＭＣＢリモート７５はＩＯＴの動作を
停止させる。

サイクルダウンの途中、ＭＣＢリモート７５は、コピー
された用紙が全て排紙されたことが確認されるとその旨
をｒＤＥＬＩＶＥＲＥＤ　　ＪＯＢＪコマンドでＳＹＳ
リモート７１に知らせ、また、ノーマルサイクルダウン
が完了してマシンが停止すると、その旨をｒＩＯＴ　　
５ＴＡＮＤ　　ＢＹＪコマンドでＳＹＳリモート７１に
知らせる。これによりブロクレスステートは終了し、ス
タンバイステートに戻る。

なお１以上の例ではスキップピッチ、サイクルダウンシ
ャットダウンについては述べられていないが、スキップ
ピッチにおいては、ＳＹＳリモート７１はＳＹＳ系を次
のジョブのためにイニシャライズし、また、ＭＣＢリモ
ート７５では次のコピーのために待機している。また、
サイクルダウンシャットダウンはフォールトの際のステ
ートであるので、当該ステートにおいてｉ’ＬｓＹｓリ
モート７１およびＭＣＢリモート７５は共にフオアルト
処理を行う。

以上のようにプロダレスステートにおいては、ＭＣＢリ
モート７５はピッチ処理およびコピー処理を管理し、Ｓ
ＹＳリモート７１はパーオリジナル処理およびジョブプ
ログラミング処理を管理しているので、処理のコントロ
ール権は双方が処理の分担に応じてそれぞれ有している
。これに対してＵＩマスター権はＳＹＳリモート７１が
有している。なぜなら、ＵＩにはコピーの設定枚数１選
択された編集処理などを表示する必要があり、これらは
バーオリジナル処理もしくはジョブプログラミング処理
に属し、ＳＹＳリモート７１の管理下に置かれるからで
ある。

プロダレスステートにおいてフォールトが生じルトフォ
ールトリカパリーステートに移る。フォールトというの
（九　ノーペーパー、ジャム、部品の故障または破損等
マシンの異常状態の総称であり、Ｆ／Ｆの再設定等を行
うことでユーザがリカバリーできるものと、部品の交換
などサービスマンがリカバリーしなければならないもの
の２種類がある。上述したように基本的にはフォールト
の表示はＭＣＢＵＩモジュール８６が行うが、Ｆ／Ｆは
ＳＹＳモジュール８２が管理するので、Ｆ／Ｆの再設定
でリカバリーできるフォールトに関してはＳＹＳモジュ
ール８２がリカバリーを担当し、それ以外のりカバリ−
に関してはコピアエグゼクティブモジェール８７が担当
する。

また、フォールトの検出はＳＹＳ系、ＭＣＢ系それぞれ
に行われる。つまり、　ＩＩＴ、ＩＰＳ、Ｆ／ＰはＳＹ
Ｓリモート７１が管理しているのでｓｙｓリモート７１
が検出し、　ＩＯＴ、ＡＤＦ、ソータはＭＣＢリモート
７５が管理しているのでＭＣＢリモート７５が検出する
。従って、本複写機においては次の４種類のフォールト
があることが分かる。

■ＳＹＳノードで検出さｔｂｓＹｓノードがリカバリー
する場合 例えば、Ｆ／Ｐが準備されないままスタートキーが押さ
れたときにはフォールトとなるが、ユーザは再度Ｆ／Ｆ
を設定することでリカバリーできる。

■ＳＹＳノードで検出さＡＭＣＢＭＣ上がリカバリーす
る場合 この種のフォールトには、例えば、レジセンサの故障　
イメージングユニットの速度異常、イメージングユニッ
トのオーバーラン、ＰＲＯ信号の異常、ＣＣＣの異常、
シリアル通信網の異常、ＲＯＭまたはＲＡＭのチエツク
エラー等が含まねこれらのフォールトの場合に１ｉＵＩ
にはフォールトの内容および「サービスマンをお呼び下
さいｊ等のメツセージが表示される。

■ＭＣＢノードで検出さｔｈｓＹｓノードがリカバリー
する場合 ソータがセットされていないにも拘らずＦ／Ｆでソータ
が設定された場合にはＭＣＢノードでフォールトが検出
されるが、ユーザが再度Ｆ／Ｆを設定し直してソータを
使用しないモードに変更することでもリカバリーできる
。ＡＤＦについても同様である。また、　トナーが少な
くなった場合、トレイがセットされていない場合、用紙
が無くなった場合にもフォールトとなる。これらのフォ
ールトは、本来はユーザがトナーを補給する、あるいは
トレイをセットする、用紙を補給することでリカバリー
されるものではあるが、あるトレイに用紙が無くなった
場合には他のトレイを使用することによってもリカバリ
ーできるし、ある色のトナーが無くなった場合には他の
色を指定することによってもリカバリーできる。つまり
、Ｆ／Ｆの選択によってもリカバリーされるものである
から、ＳＹＳノードでリカバリーを行うようになされて
いる。

■ＭＣＢノードで検出さ瓢　ＭｃＢノードがリカバリー
する場合 例えば、現像機の動作が不良である場合、　トナーの配
給が異常の場合、モータクラッチの故障フユーザの故障
等はＭＣＢノードで検出さ江Ｕ工には故障の箇所および
「サービスマンを呼んで下さい」等のメツセージが表示
される。また、ジャムが生じた場合に）−Ａ　　ジャム
の箇所を表示すると共Ｌ　　ジャムクリアの方法も表示
することでリカバリーをユーザに委ねている。

以上のようにフォールトリカバリーステートにおいては
コントロール権およびＵＩマスター権は、フォールトの
生じている箇所、リカバリーの方法によってＳＹＳノー
ドが有する場合と、ＭＣＢノードが有する場合があるの
である。

フォールトがリカバリーされてＩＯＴスタンパイコマン
ドがＭＣＢノードから発行されるとジョブリカバリース
テートに移り、残されているジョブを完了する０例えば
、コピー設定枚数が３であり、２枚目をコピーしている
ときにジャムが生じたとする。この場合にはジャムがク
リアされた後、残りの２枚をコピーしなければならない
ので、ＳＹＳノード、ＭＣＢノードはそれぞれ管理する
処理を行ってジョブをリカバリーするのである。従って
、ジョブリカバリーにおいてもコントロール権は、　Ｓ
ＹＳノード、ＭＣＢノードの双方がそれぞれの処理分担
に応じて有している。しかし、Ｕエマスター権はＳＹＳ
ノードが有している。なぜなら、ジョブリカバリーを行
うについては、例えば「スタートキーを押して下さい」
、［残りの原稿をセットして下さい」等のジップリカバ
リーのためのメツセージを表示しなければならず、これ
はＳＹＳノードが管理するパーオリジナル処理またはジ
ョブプログラミング処理に関する事項だからである。

なお、プロダレスステートでＩＯＴスタンバイコマンド
が出された場合にもジョブリカバリーステートに移り、
ジョブが完了したことが確認されるとスタンバイステー
トに移り、次のジョブを待ａする。スタンバイステート
において、所定のキー操作を行うことによってダイアグ
ノスティック（以下、単にダイアグと称す、）ステート
に入ることができる。

ダイアグステートは、部品の入カチェッ久　出カチェッ
久　各種パラメータの設定　各種モードの股ＥＮＶＭ（
不揮発性メモリ）の初期化等を行う自己診断のためのス
テートであり、その概念を第９図に示す０図から明らか
なようをζ　ダイアグとしてＴＥＣＨＲＥＰモード、カ
スタマ−シミュレーションモードの２つのモードが設け
られている。

ＴＥＣＨＲＥＰモードは入カチェッ久　出力チエツク等
サービスマンがマシンの診断を行う場合に用いるモード
であり、カスタマ−シミュレーションモードは、通常ユ
ーザがコピーする場合に使用するカスタマ−モードをダ
イアグで使用するモードである。

いま、カスタマ−モードのスタンバイステートから所定
の操作により図のＡのルートによりＴＥＣＨＲＥＰモー
ドに入ったとする。ＴＥＣＨＲＥＰモードで各種のチェ
ッ久　パラメータの設定　モードの設定を行っただけで
終了し、再びカスタマ−モードに戻る場合（図のＢのル
ート）には所定のキー操作を行えば、第６図に示すよう
にパワーオンのステートに移り、第７図のシーケンスに
よりスタンバイステートに戻ることができるが、本複写
機はカラーコピーを行い、しかも種々の編集機能を備え
ているので、ＴＥＣＨＲＥＰモードで種々のパラメータ
の設定を行った後＋１＋実際にコピーを行ってユーザが
要求する色が出るかどうか、編集機能は所定の通りに機
能するかどうか等を確認する必要がある。これを行うの
がカスタマ−シミュレーションモードであり、とリング
を行わない点、ＵＩにはダイアグである旨の表示がなさ
れる点でカスタマ−モードと異なっている。これがカス
タマ−モードをダイアグで使用するカスタマ−シミュレ
ーションモードの意味である。なお、ＴＥＣＨＲＥＰモ
ードからカスタマ−シミニレ−ジョンモードへの移行（
図のＣのルート）、その逆のカスタマ−シミュレーショ
ンモードからＴＥＣＨＲＥＰモードへの移行（図のＤの
ルート）はそれぞれ所定の操作により行うことができる
。また、ＴＥＣＨＲＥＰモードはダイアグエグゼクティ
ブモジュール８８（第４図）が行うのでコントロール権
、ＵＩマスター権は共にＭＣＢノードが有しているが、
カスタマ−シミュレーションモードはＳＹＳ、ＤＩＡＧ
モジュール８３（第４図）の制御の基で通常のコピー動
作を行うので、コントロール権、ＵＩエマスター権共に
ＳＹＳノードが有する。

（ＩＩ）具体的な各部の構成 （ＩＩ−１）システム 第１０図はシステムと他のリモートとの関係を示す図で
ある。

前述したように　リモート７１には５ＹＳＵＩモジユー
ル８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２が搭載さｔｌＡ　
５ＹＳＵＩ８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２間はモジ
ュール間インタフェースによりデータの授受が行わ瓢　
またＳＹＳＴＥＭモジュール８２とＩＩＴ７３、　ＩＰ
Ｓ７４との間はシリアル通信インターフェースで接続さ
ね　ＭＣＢ７５、ＲＯ５７６、ＲＡ　Ｉ　Ｂ　７９　ト
ノ間ハＬＮＥＴ高速通信網で接続されている。

次にシステムのモジュール構成について説明する。

第１１図はシステムのモジュール構成を示す図である。

本複写機においてｉ上ＩＩＴ％　ＩＰＳ、　　ＩＯＴ等
の各モジュールは部品のように考え、これらをコントロ
ールするシステムの各モジュールは頭脳を持つように考
えている。そして、分散ＣＰＵ方式を採用し、システム
側ではバーオリジナル処理およびジョブプログラミング
処理を担当し、これに対応してイニシャライズステート
、スタンバイステート、セットアツプステート、サイク
ルステートを管理するコントロール権、およびこれらの
ステートでＵＩを使用するＵＩマスター権を有している
ので、それに対応するモジュールでシステムを構成して
いる。

システムメイン１００）九　５ＹＳＵＩやＭＣＢ等から
の受信データを内部バッファに取り込へまた内部バッフ
ァに格納したデータをクリアし、システムメイン１００
の下位の各モジュールをコールして処理を渡し、システ
ムステートの更新処理を行っている。

Ｍ／Ｃイニシャライズコントロールモジュール１０１１
１　　パワーオンしてからシステムがスタンバイ状態に
なるまでのイニシャライズシーケンスをコントロールし
ており、ＭＣＢによるパワーオン後の各種テストを行う
パワーオン処理が終了すると起動される。

Ｍ／Ｃセットアツプコントロールモジュール１０３はス
タートキーが押されてから、コピーサイクルの処理を行
うＭＣＢを起動するまでのセットアツプシーケンスをコ
ントロールし、具体的には５ＹＳＵＩから指示されたＦ
ＥＡＴＵＲＥ　（使用者の要求を達成するためのＭ／Ｃ
に対する指示項目）に基づいてジョブモードを作成し、
作成したジョブモードに従ってセットアツプシーケンス
を決定する。

第１２図（ａ）に示すよう隠　ジョブモードの作成は、
Ｆ／Ｆで指示されたモードを解析し、ジョブを切り分け
ている。この場合ジョブとは、使用者の要求によりＭ／
Ｃがスタートしてから要求通りのコピーが全て排出さね
　停止されるまでのＭ／Ｃ動作を言い、使用者の要求に
対して作業分割できる最小単仏　ジョブモードの集合体
である０例えば、嵌め込み合成の場合で説明すると、第
１２図（ｂ）示すよう隠　ジョブモードは削除と移獣　
抽出とからなり、ジョブはこれらのモードの集合体とな
る。また、第１２図（ｅ）に示すようにＡＤＦ原稿３枚
の場合において＃上　ジョブモードはそれぞれ原稿１、
原稿２、原稿３に対するフィード処理であり、ジョブは
それらの集合となる。

そして、自動モードの場合はドキュメントスキャン、ぬ
り絵モードの時はプレスキャン、マーカー編集モードの
時はプレスキャン、色検知モードの時はサンプルスキャ
ンを行い（プレスキャンは最高３回）、またコピーサイ
クルに必要なコピーモードをＩＩＴ、　ＩＰＳ％　ＭＣ
Ｂに対して配付し、セットアツプシーケンス終了時ＭＣ
Ｂを起動する。

Ｍ／Ｃスタンバイコントロールモジュール１０２はＭ／
Ｃスタンバイ中のシーケンスをコントロールし、具体的
にはスタートキーの受付、色登録のコントロール、ダイ
アグモードのエントリー等を行っている。

Ｍ／Ｃコピーサイクルコントロールモジュール１０４は
ＭＣＢが起動されてから停止するまでのコピーシーケン
スをコントロールし、具体的には用紙フィードカウント
の通％ＪＯＢの終了を判断してＩＩＴの立ち上げ要求　
ＭＣＨの停止を判断してＩＰＳの立ち下げ要求を行う。

また、Ｍ／Ｃ停止中、あるいは動作中に発生するスルー
コマンドを相手先リモートに通知する機能を果たしてい
る。

フォールトコントロールモジュール１０６はＩＩＴ、　
ＩＰＳからの立ち下げ要因を監視し、要因発生時にＭＣ
Ｂに対して立ち下げ要求し、具体的にはＩＩＴ％　ＩＰ
Ｓかものフェイルコマンドによる立ち下げを行い、また
ＭＣＢからの立ち下げ要求が発生後、Ｍ／Ｃ停止時のり
カバリ−を判断して決定し１例えばＭＣＢからのジャム
コマンドによりリカバリーを行っている。

コミニュケーションコントロールモジュール１０７はＩ
ＩＴからのＩＩＴレディ信号の設定　イメージエリアに
おける通信のイネーブル／ディスエイプルを設定してい
る。

ＤＩＡＧコントロールモジュール１０８は、ＤＩＡＧモ
ードにおいて、入力チェックモード、出力チエツクモー
ド中のコントロールを行っている。

次に、これらの各モジュール同士、あるいは他のサブシ
ステムとのデータの授受について説明する。

第１３図はシステムと各リモートとのデータフロー　お
よびシステム内子ジュール間データフローを示す図であ
る０図のＡ−Ｎはシリアル通信を、Ｚはホットラインを
、■〜０はモジュール間データを示している。

５ＹＳＵＩリモートとイニシャライズコントロール部１
０１との間でｉ上　５ＹＳＵＩからはＣＲＴの制御権を
ＳＹＳＴＥＭ　　Ｎ０ＤＥに渡すＴＯＫＥＮコマンドが
送ら札　一方イニシャライズコントロール部１０１から
はコンフィグコマンドが送られる。

５ＹＳＵＩリモートとスタンバイコントロール部１０２
との間では、５ＹＳＵＩからはモードチェンジコマンド
、スタートコピーコマンド、ジョブキャンセルコマンド
、色登録リクエストコマンド、　トレイコマンドが送ら
瓢　一方スタンバイコア）ｏ−ルｌ５１０２からはＭ／
Ｃステータスコマンド、トレイステータスコマンド、ト
ナーステータスコマンド、回収ボトルステータスコマン
ド５色登録ＡＮＳコマンド、ＴＯＫＥＮコマンドが送ら
れる。

５ＹＳＵＩリモートとセットアツプコントロール部１０
３との間では、セットアツプコントロール部１０３から
はＭ／Ｃステータスコマンド（プログレス）、ＡＰＭＳ
ステータスコマンドが送らね　一方５ＹＳＵＩリモート
からはストップリクエストコマンド、インターラットコ
マンドが送られる。

ＩＰＳリモートとイニシャライズコントロール部１０１
との間で）ＬＩＰＳリモートからはイニシャライズエン
ドコマンドが送ら札　イニシャライズコントロール部１
０１からはＮＶＭパラメータコマンドが送られる。

ＩＩＴ！ｊモートとイニシャライズコントロール部１０
１との間で法　ＩＩＴ！ＪモートからはＩＩＴレディコ
マンド、イニシャライズコントロール部１０１からはＮ
ＶＭパラメータコマンド、　ＩＮＩＴＩＡＬＩＺＥコマ
ンドが送られる。

ＩＰＳリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間で）ｉＩＰｓリモートからイニシャライズフリーハン
ドエリア、アンサ−コマンド、リムーヴエリアアンサー
コマンド、カラー情報コマンドが送らね　スタンバイコ
ントロール部１０２からはカラー検出ポイントコマンド
、イニシャライズフリーハンドエリアコマンド、　リム
ーヴエリアコマンドが送られる。

ＩＰＳリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、　ＩＰＳリモートからＩＰＳレディコマンド
、ドキュメント情報コマンドが送ら瓢　セットアツプコ
ントロール部１０３スキャン情報コマンド、基本コピー
モードコマンド、エデイツトモードコマンド、Ｍ／Ｃス
トップコマンドが送られる。

ＩＩＴリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、　ＩＩＴリモートからプレスキャンが終了した
ことを知らせるＩＩＴレディコマンドが送ら札　スタン
バイコントロール部１０２からサンプルスキャンスター
トコマンド、イニシャライズコマンドが送られる。

ＩＩＴリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、　ＩＩＴリモートからはＩＩＴレディコマン
ド、イニシャライズエンドコマンドが送らね　セットア
ツプコントロール部１０３からはドキュメントスキャン
スタートコマンド、サンプルスキャンスタートコマンド
、コピースキャンスタートコマンドが送られる。

ＭＣＢリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、スタンバイコントロール部１０２からイニシャ
ライズサブシステムコマンド、スタンバイセレクション
コマンドが送らｔ１ＡＭＣＢリモートからはサブシステ
ムステータスコマンドが送られる。

ＭＣＢリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、セットアツプコントロール部１０３からスタ
ートジョブコマンド、　ＩＩＴレディコマンド、ストッ
プジョブコマンド、チクレアシステムフォールトコマン
ドが送ら札　ＭｃＢリモートからＩＯＴスタンバイコマ
ンド、デクレアＭＣＢフォールトコマンドが送られる。

ＭＣＢリモートとサイクルコントロール部１０４との間
では、サイクルコントロール部１０４からストツブシ３
ブコマンドが送ら丸　ＭＣＢリモートからはＭＡＤＥコ
マンド、レディフォアネクストジョブコマンド、ジョブ
デリヴアードコマンド、　ＩＯＴスタンバイコマンドが
送られる。

ＭＣＢリモートとフォールトコントロール部１０６との
間で）Ｌ　　フォールトコントロール部１０６からデク
レアシステムフォールトコマンド、システムシャットダ
ウン完了コマンドが送らｔｂＭＣＢリモートからデクレ
アＭＣＢフォールトコマンド、システムシャットダウン
コマンドが送られる。

ＩＩＴリモートとコミニュケーションコントロール部１
０７との間で）ｉＩＩＴリモートからスキャンレディ信
号、イメージエリア信号が送られる。

次に各モジュール間のインターフェースについて説明す
る。

システムメイン１００かも各モジュール（１０１〜１０
７）に対して受信リモートＮ　Ｏ，及び受信データが送
られて各モジエールがそれぞれのリモートとのデータ授
受を行う、一方、各モジュール（１０１〜１０７）から
システムメイン１００に対しては何も送られない。

イニシャライズコントロール部１０１は、イニシャライ
ズ処理が終了するとフォルトコントロール部１０６、ス
タンバイコントロール部１０２に対し、それぞれシステ
ムステート（スタンバイ）を通知する。

コミニュケーションコントロール部１０７は、イニシャ
ライズコントロール部１０１、スタンバイコントロール
部１０２、セットアツプコントロール部１０３、コピー
サイクルコントロール部１０４、フォルトコントロール
部１０６に対し、それぞれ通信可否情報を通知する。

スタンバイコントロール部１０２は、スタートキーが押
されるとセットアツプコントロール部１０３に対してシ
ステムステート（プログレス）を通知する。

セットアツプコントロール部１０３は、セットアツプが
終了するとコピーサイクルコントロール部１０４に対し
てシステムステート（サイクル）を通知する。

（ｎ−２）イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）（Ａ）原
稿走査機構 第１４図＃上　原稿走査機構の斜視図を示し、イメージ
ングユニット３７）ＪＬ％　２本のスライドシャフト２
０２，２０３上に移動自在に載置されると共−へ　両端
はワイヤ２０４．２０５に固定されている。このワイヤ
２０４．２０５はドライブプーリ２０６．２０７とテン
ションプーリ２０８．２０９に巻回さね　テンションプ
ーリ２０８、２０９には、図示矢印方向にテンションが
かけられている。前記ドライブプーリ２０６，２０７が
取付けられるドライブ軸２１０に）九　減速プーリ２１
１が取付らね　タイミングベルト２１２を介してステッ
ピングモータ２１３の出力軸２１４に接続されている。

な紙　リミットスイッチ２１５、２１６はイメージング
ユニット３７の異常動作を検出するセンサであり、レジ
センサ２１７は、原稿読取開始位置の基準点を設定する
ためのセンサである。

１枚の４色カラーコピーを得るためには、イメ−ジング
ユニット３７は４回のスキャンを繰り返す必要がある。

この場合、４回のスキャン内に同期ズレ、位置ズレをい
かに少なくさせるかが大きな課題であり、そのために１
上　イメージングユニット３７の停止位置の変動を抑え
、ホームポジションからレジ位置までの到達時間の変動
を抑えることおよびスキャン速度の変動を抑えることが
重要である。そのためにステッピングモータ２１３を採
用している。しかしながら、ステッピングモータ２１３
はＤＣサーボモータに比較して振肱騒音が大きいため、
高画質化　高速化に種々の対策を採っている。

（Ｂ）ステッピングモータの制御方式 ステッピングモータ２１３　ｉｌ　　モータ巻線を５角
形に結線し、その接続点をそれぞれ２個のトランジスタ
により、電源のプラス側またはマイナス側に接続するよ
うにし、１０個のスイッチングトランジスタでバイポー
ラ駆動を行うようにしている。また、モータに流れる電
流値をフィードバックし、モータに流す電流を一定にす
るようにコントロールしながら駆動している。

第１５図（＆）はステッピングモータ２１３により駆動
されるイメージングユニット３７のスキャンサイクルを
示している０図は倍率５０％すなわち最大移動速度でフ
ォワードスキャン、パックスキャンさせる場合【こ　イ
メージングユニット３７の速度すなわちステッピングモ
ータに加えられる周波数と時間の関係を示している。加
速時には同図（ｂ）に示すように、例えば２５９Ｈｚを
逓倍してゆき、最大１１〜１２ＫＨｚ程度にまで増加さ
せル、コのようにパルス列に規則性を持たせることによ
りパルス生成を簡単にする。そして、同図（ａ）に示す
よう瓢　２５９ｐｐｓ／３．　９ｍｓで階段状に規則的
な加速を行い台形プロファイルを作るようにしている。

また、フォワードスキャンとバックスキャンの間には休
止時間を設け、　ＩＩＴメカ系の振動が減少するの待ち
、またＩＯＴにおける画像出力と同期させるようにして
いる０本実施例におていは加速度を０．７Ｇにし従来の
ものと比較して大にすることによりスキャンサイクル時
間を短縮させている。

前述したようにカラー原稿を読み取る場合には、４回ス
キャンの位置ズレ、システムとしてはその結果としての
色ズレ或いは画像のゆがみをいかに少なくさせるかが大
きな課題である。第１５図（Ｃ）〜（ｅ）は色ずれの原
因を説明するための図で、同図（Ｃ）はイメージングユ
ニットがスキャンを行って元の位置に停止する位置が異
なることを示し、ており、次にスタートするときにレジ
位置までの時間がずれて色ずれが発生する。また、同図
（ｄ）に示すようく　４スキヤン内でのステッピングモ
ータの過度振動（定常速度に至るまでの速度変動）によ
り、レジ位置に到達するまでの時間がずれて色ずれが発
生する。また、同図（ｅ）はレジ位置通過後テールエツ
ジまでの定速走査特性のバラツキを示し、１回目のスキ
ャンの速度変動のバラツキが２〜４回目のスキャンの速
度変動のバラツキよりも大きいことを示している。従っ
て１例えば１回目のスキャン時には、色ずれの目立たな
いＹを現像させるようにしている。

上記した色ずれの原因は、タイミングベルト２１２、ワ
イヤ２０４．２０５の経時変イし　スライドパッドとス
ライドレール２０２．２０３間の粘性抵抗等の機械的な
不安定要因が考えられる。

（Ｃ）ＩＩＴのコントロール方式 ＩＩＴリモートは、各種コピー動作のためのシーケンス
制梶　サービスサポート機組　自己診断機抵　フェイル
七イフ機能を有している。ＩＩＴのシーケンス制御は、
通常、スキャン、サンプルスキャン、イニシャライズに
分けられる。ＩＩＴ制御のための各種コマンド、パラメ
ータ）ｉｓＹｓリモート７１よりシリアル通信で送られ
てくる。

第１６図（ａ）は通常スキャンのタイミングチャートを
示している。スキャン長データは、用紙長と倍率により
０〜４３２ｍ（１■ステツプ）が設定さね　スキャン速
度は倍率（５０％〜４００％）により設定さね　プリス
キャン長（停止位置からレジ位置までの距離）データも
、倍率（５０％〜４００％）により設定される。スキャ
ンコマンドを受けると、ＦＬ−ＯＮ信号により蛍光灯を
点灯させると共に？−，ＳＣＮ　　ＲＤＹ信号によりモ
ータドライバをオンさせ、所定のタイミング後シェーデ
ィング補正パルスＷＨＴ−ＲＥＦを発生させてスキャン
を開始する。レジセンサを通過すると、イメージエリア
信号ＩＭＧ−ＡＲＥＡが所定のスキャン要分ローレベル
となり、これと同期してＩＩＴ−ＰＳ信号がＩＰＳに出
力される。

第１６図（ｂ）はサンプルスキャンのタイミングチャー
トを示している。サンプルスキャン広　色変換時の色検
ａＦ／Ｐを使用する時の色バランス補正およびシェーデ
ィング補正に使用される。レジ位置からの停止位置、移
動速度　微小動作口重ステップ間隔のデータにより、目
的のサンプル位置に行って一時停止または微小動作を複
数回繰り返した後、停止する。

第１６図（ｃ）はイニシャライズのタイミングチャート
を示している。電源オン時にＳＹＳリモートよりコマン
ドを受け、レジセンサの確医　レジセンサによるイメー
ジングユニット動作の確ス　レジセンサによるイメージ
ングユニットのホーム位置の補正を行う。

（Ｄ）イメージングユニット 第１７図は前記イメージングユニット３７の断面図を示
し、原稿２２０は読み取られるべき画像面がプラテンガ
ラス３１上に下向きにセットさねイメージングユニット
３７がその下面を図示矢印方向へ移動し、３０Ｗ昼光色
螢光灯２２２および反射鏡２２３により原稿面を露光す
る。そして、原稿２２０かもの反射光をセルフォックレ
ンズ２２４、シアンフィルタ２２５を通過させることに
より、ＣＣＤラインセンサ２２６の受光面に正立等倍像
を結像させる。セルフォックレンズ２２４は４列のファ
イバーレンズからなる複眼レンズであり、明るく解像度
が高いため！４　光源の電力を低く抑えることができ、
またコンパクトになるという利点を有する。また、イメ
ージングユニット３７に１−ＬＣＣＤラインセンサドラ
イブ回路、ＣＣＤラインセンサ出力パッファ回路等を含
む回路基板２２７が搭載される。なお、２２８はランプ
ヒー久　２２９は照明電源用フレキシブルケーブル、２
３０は制御信号用フレキシブルケーブルを示している。

第１８図は前記ＣＣＤラインセンサ２２６の配置例を示
し、同図（ａ）に示すよう番へ　５個のＣＣＤラインセ
ンサ２２６ａ〜２２６ｅを主走査方向Ｘに千鳥状に配置
している。これは−本のラインセンサにより、多数の受
光素子を欠落なくかつ感度を均一に形成することが困難
であり、また、複数のラインセンサを１ライン上に並べ
た場合には、ラインセンサの両端まで画素を構成するこ
とが困難で、読取不能領域が発生するからである。

このＣＣＤラインセンサ２２６のセンサ部は、同図（ｂ
）に示すよう）４　　ＣＣＤラインセンサ２２６の各画
素の表面にＲ，Ｇ、　　Ｈの３色フィルタに、の順に繰
り返して配列し、隣りあった３ビツトで読取時の１画素
を構成している。各色の読取画素密度を１６ドツト／Ｉ
Ｉｍ、１チップ当たりの画素数を２９２８とすると、　
１チツプの長さが２９２８／　（１６Ｘ３）＝６１閣と
なり、５チップ全体で６１Ｘ５＝３０５ｍｍの長さとな
る。従って、これによりＡ３版の読取りが可能な等倍系
のＣＣＤラインセンサが得られる。また、Ｒ，Ｇ、　　
Ｂの各画素を４５度傾けて配置し、モアレを低減してい
る。

このよう顛　複数のＣＣＤラインセンサ２２６ａ〜２２
６ｅを千鳥状に配置した場合、隣接したＣＣＤラインセ
ンサが相異なる原稿面を走査することになる。すなわち
、ＣＣＤラインセンサの主走査方向Ｘと直交する副走査
方向ＹにＣＣＤラインセンサを移動して原稿を読み取る
と、原稿を先行して走査する第１列のＣＣＤラインセン
サ２２６ｂ、２２６ｄからの信号と、それに続く第２列
のＣＣＤラインセンサ２２６ａ、２２６ｃ、　　２２６
ｅからの信号との間には、隣接するＣＣＤラインセンサ
間の位置ずれに相当する時間的なずれを生じる。

そこで、複数のＣＣＤラインセンサで分割して読み取っ
た画像信号から１ラインの連続信号を得るためには、少
なくとも原稿を先行して走査する第１列のＣＣＤライン
センサ２２６ｂ、２２６ｄからの信号を記憶せしめ、そ
れに続く第２列のＣＣＤラインセンサ２２６ａ、２２６
ｃ、２２６ｅからの信号出力に同期して読みだすことが
必要となる。この場合、例えば、ずれ量が２５０μｍで
、解像度が１６ドツト／ｗｍであるとすると、４ライン
分の遅延が必要となる。

また、一般に画像読取装置における縮小拡大＃上型走査
方向はＩＰＳでの間引き水増し、その他の処理により行
い、副走査方向はイメージングニニット３７の移動速度
の増減により行っている。そこで、画像読取装置におけ
る読取速度（単位時間当たりの読取ライン数）は固定と
し、移動速度を変えることにより副走査方向の解像度を
変えることになる。すなわち、例えば縮拡率１００％時
に１６ドツト／Ｗの解像度であれば、 ｒ　　　　　　　　　Ｔ　　　　　　　　　Ｔ　　　　
　　　　　７　　　　　　　　　ｍ１縮拡率　１速　度
　１解像度　！千鳥補正１％　　１　倍　　１ビツト／
■　１ライン数１Ｆ−−−−＋　−−−−十−−−−＋
　−−−−−１５０１２ｌ　　　８１　　２ ）−−−−−＋　−−−−＋　−一一一＋　−−−−−
＋１１００　　　ｌ　　　１　　　　ｌ　　　１６　　
　ｌ　　　　４トー−−−＋　−−−−＋　−−−−＋
　−−−−−＋１２００　　１１／２　　１　　３２　
　　ｌ　　　　８トー−−−＋　−−−−＋　−−−−
＋　−−−一−＋１４００　　１１／４　　１　　６４
　　１　　１６し一一−−工−−−−上一−−−上一一
一一」の如き関係となる。従って縮拡率の増加につれて
解像度が上がることになり、よって、前記の千鳥配列の
差２５０μｍを補正するための必要ラインメモリ数も増
大することになる。

（Ｅ）ビデオ信号処理回路 次に第１９図により、ＣＣＤラインセンサ２２６を用い
て、カラー原稿をＲ，Ｇ、　　Ｂ毎に反射率信号として
読取り、これを濃度信号としてのデジタル値に変換する
ためのビデオ信号処理回路について説明する。

原稿は、イメージングユニット３７内の５個のＣＣＤラ
インセンサ２２６により、原稿を５分割に分けて５チヤ
ンネルで、Ｒ，Ｇ、　　Ｂに色分解されて読み取ら札　
それぞれ増幅回路２３１で所定レベルに増幅されたのち
、ユニット、本体間を結ぶ伝送ケーブルを介して本体側
の回路へ伝送される（第２０図２３１ａ）、　　次いで
サンプルホールド回路５Ｈ２３２において、サンプルホ
ールドパルスＳＨＰにより、ノイズを除去して波形処理
を行う（第２０図２３２　ａ）、　　ところがＣＣＤラ
インセンサの光電変換特性昧各画素瓢　各チップ毎に異
なるため１こ　同一の濃度の原稿を読んでも出力が異な
り、これをそのまま出力すると画像データにスジやムラ
が生じる。そのために各種の補正処理が必要となる。

ゲイン調整回路ＡＧ　Ｃ（ＡＵＴＯＭＡＴＩＣＧＡＩＮ
　Ｃ０ＮＴＲ０Ｌ）２３３ｔ−Ｌ　　各センサの出力を
Ａ／Ｄ変換器２３５の入力信号レンジに見合う大きさま
で増幅するための回路で、原稿の読み取り以前に予め各
センサで白のりファランスデータを読み取り、これをデ
ィジタル化してシェーディングＲＡＭ２４０に格納し、
このデータがＳＹＳリモート７１　（第３図）において
所定の基準値と比較判断さ札　適当な増幅率が決定され
てそれに見合うディジタルデータがＤ／Ａ変換されてＡ
ＧＣ２３３に送られることにより各々のゲインが自動的
に設定されている。

オフセット調整回路ＡＯＣ（ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ０ＦＳ
ＥＴＣＯＮＴＲＯＬ　）　２３４　を九　　黒レベル調
整と言われるもので、各センサの暗時出力電圧を調整す
る。そのために、蛍光灯を消灯させて暗時出力を各セン
サにより読取り、このデータをデジタル化してシェーデ
ィングＲＡＭ２４０に格納し、この１ライン分のデータ
はＳＹＳリモート７１　（第３図）において所定の基準
値と比較判断さね　オフセット値をＤ／Ａ変換してＡＯ
Ｃ２３４に出力し、オフセット電圧を２５６段階に調節
している。このＡＯＣの出力は、第２０図２３４ａに示
すように最終的に読み取る原稿濃度に対して出力濃度が
規定値になるように調整している。

このようにしてＡ／Ｄ変換器２３５でデジタル値に変換
され（第２０図２３５　ａ）だデータは。

ＧＢＲＧＢＲ・・・・・・・・・と連なる８ピツトデ一
タ列の形で出力される。遅延量設定回路２３６は、複数
ライン分が格納されるメモリで、ＦＩＦＯ構成をとり、
原稿を先行して走査する第１列のＣＣＤラインセンサ２
２６ｂ、２２６ｄからの信号を記憶せしめ、それに続く
第２列のＣＣＤラインセンサ２２６ａ、２２６ｃ、２２
６ｅからの信号出力に同期して出力している。

分離合成回路２３７は、各ＣＣＤラインセンサ毎にＲ，
Ｇ、　　Ｂのデータを分離した後、原稿の１ライン分を
各ＣＣＤラインセンサのＲ，Ｇ、　　Ｂ毎にシリアルに
合成して出力するものである。変換器２３８は、ＲＯＭ
から構成さね　対数変換テーブルＬＵＴ“１”が格納さ
れており、デジタル値をＲＯＭのアドレス信号として入
力すると、対数変換テーブルＬＵＴ“１″でＲ，Ｇ、　
　Ｂの反射率の情報が濃度の情報に変換される。

次にシェーディング補正回路２３９について説明する。

シェーディング特性は、光源の配光特性にバラツキがあ
ったり、蛍光灯の場合に端部において光量が低下したり
、ＣＣＤラインセンサの各ビット間に感度のバラツキが
あったり、また、反射鏡等の汚れがあったりすると、こ
れらに起因して現れるものである。

そのためぬ　シェーディング補正開始時ｋ１．　　ＣＣ
Ｄラインセンサにシェーディング補正の基準濃度データ
となる白色板を照射したときの反射光を入力し、上記信
号処理回路にてＡ／Ｄ変換およびログ変換を行い、この
基準濃度データｌｏ　ｇ　（Ｒｉ）をラインメモリ２４
０に記憶させておく６次に原稿を走査して読取った画像
データｌｏ　ｇ　（Ｄ　ｉ）から前記基準濃度データｌ
ｏｇ（Ｒｉ）を減算すれば、ｌｏｇ（Ｄ　ｉ）　−１ｏ
ｇ（Ｒｉ）＝　ｌｏｇ（Ｄ　ｉ　／　Ｒｉ）となり、シ
ェーディング補正された各画素のデータの対数値が得ら
れる。このようにログ変換した後にシェーディング補正
を行うことにより、従来のように複雑かつ大規模な回路
でハードロジック除算器を組む必要もなく、汎用の全加
算器ＩＣを用いることにより演算処理を簡単に行うこと
ができる。

（Ｉｆ−３）イメージ処理システム（ＩＰＳ）（Ａ）Ｉ
ＰＳのモジュール構成 第２１図はＩＰＳのモジュール構成の概要を示す図であ
る。

カラー画像形成装置で）ＬＩＩＴ（イメージ入力ターミ
ナル）においてＣＣＤラインセンサーを用いて光の原色
Ｂ（青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）に分解してカラー原稿を
読み取ってこれをトナーの原色Ｙ（イエロー）、Ｍ（マ
ゼンタ）、Ｃ（シアン）、さらにはＫ（黒又は墨）に変
換し、　ｌ０Ｔ（イメージ出力ターミナル）においてレ
ーザビームによる露九　現像を行いカラー画像を再現し
ている。この場合、Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃ％　Ｋのそれぞ
れのトナー像に分解してＹをプロセスカラーとするコピ
ープロセス（ピッチ）を１回、同様にＭ、Ｃ，Ｋについ
てもそれぞれをプロセスカラーとするコピーサイクルを
１回ずつ、計４回のコピーサイクルを実行し、これらの
網点による像を重畳することによってフルカ°ラーによ
る像を再現している。したがって、カラー分解信号（Ｂ
、　　Ｇ、　　Ｒ信号）をトナー信号（Ｙ、　　Ｍ、　
　Ｃ，Ｋ信号）に変換する場合においては、その色のバ
ランスをどう調整するかやＩＩＴの読み取り特性および
ＩＯＴの出力特性に合わせてその色をどう再現するか、
濃度やコントラストのバランスをどう調整するか、エツ
ジの強調やボケ、モアレをどう調整するか等が問題にな
る。

ＩＰＳ）九　ＩＩＴからＢ、　　Ｇ、　　Ｒのカラー分
解信号を入力し、色の再現性　階調の再現性　精細度の
再現性等を高めるために種々のデータ処理を施して現像
プロセスカラーのトナー信号をオン／オフに変換しＩＯ
Ｔに出力するものであり、第２１図に示すようにＥＮＤ
変換（Ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ　ＮｅｔＩｔｒａｌ　Ｄｅ
ｎｓｉｔｙ；等価中性濃度変換）モジュール３０１、　
　カラーマスキングモジュール３０２、原稿サイズ検出
モジュール３０３、カラー変換モジュール３０４、ＵＣ
Ｒ（Ｕｎｄｅｒ　Ｃｏ１ｏｒ　Ｒｅｍｏｖａｌ；下色除
去）＆黒生成モジュール３０５、空間フィルター３０６
、ＴＲＣ（Ｔｏｎｅ　Ｒｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ　Ｃｏ
ｎｔｒｏｌ；色調補正制御）モジュール３０７、縮拡処
理モジュール３０８、スクリーンジェネレータ３０９、
　ＩＯＴインターフェースモジュール３１０、領域生成
回路やスイッチマトリクスを有する領域画像制御モジュ
ール３１１、エリアコマンドメモリ３１２やカラーパレ
ットビデオスイッチ回路３１３やフォントバッファ３１
４等を有する編集制御モジュール等からなる。

そして、　ＩＩＴからＢ、　　Ｇ、　　Ｒのカラー分解
信号について、それぞれ８ビツトデータ（２５６階調）
をＥＮＤ変換モジュール３０１に入力し、ＹｌＭ、　　
Ｃ，Ｋのトナー信号に変換した後、プロセスカラーのト
ナー信号Ｘをセレクトし、これを２値化してプロセスカ
ラーのトナー信号のオン／オフデータとしＩＯＴインタ
ーフェースモジニール３１０からＩＯＴに出力している
。したがって・　フルカラー（４カラー）の場合には、
プリスキャンでまず原稿サイズ検出、編集領域の検出、
その他の原稿情報を検出した後、例えばまず初めにプロ
セスカラーのトナー信号ＸをＹとするコピーサイクル、
続いてプロセスカラーのトナー信号ＸをＭとするコピー
サイクルを順次実行する毎番へ　４回の原稿読み取りス
キャンに対応した信号処理を行っている。

ＩＩＴでは、ＣＣＤセンサーを使いＢ、　　Ｇ％　Ｒの
それぞれについて、１ビクセルを１６ドツト／■のサイ
ズで読み取り、そのデータを２４ビツト（３色×８ビッ
ト；　２５６階調）で出力している。

ＣＣＤセンサーは、上面にＢ、　　Ｇ、　　Ｈのフィル
ターが装着されていて１６ドツト／ｗａの密度で３００
ｗｍの長さを有し、１９０．　５ｍ／ｓｅｃのプロセス
スピードで１６ライン／寵のスキャンを行うので、はぼ
各色につき毎秒１５Ｍビクセルの速度で読み取りデータ
を出力している。そして、　ＩＩＴでは、Ｂ、　　Ｇ、
　　Ｒの画素のアナログデータをログ変換することによ
って、反射率の情報から濃度の情報に変換し、さらにデ
ジタルデータに変換している。

次に各モジュールについて説明する。

第２２図はＩＰＳを構成する各モジュールを説明するた
めの図である。

（イ）ＥＮＤ変換モジュール ＥＮＤ変換モジュール３０１は、　ＩＩＴで得られたカ
ラー原稿の光学読み取り信号をグレーバランスしたカラ
ー信号に調整（変換）するためのモジュールである。カ
ラー画像のトナーは、グレーの場合に等量になりグレー
が基準となる。しかし、ＩＩＴからグレーの原稿を読み
取ったときに入力するＢ、　　Ｇ、　　Ｈのカラー分解
信号の値は光源や色分解フィルターの分光特性等が理想
的でないため等しくなっていない、そこで、第２２図Ｃ
ｌ）に示すような変換テーブル（ＬＵＴ；　ルックアッ
プテーブル）を用いてそのバランスをとるのがＥＮＤ変
換である。したがって、変換テーブルは、グレイ原稿を
読み取った場合にそのレベル（黒−白）に対応して常に
等しい階調でＢ、　　Ｇ、　　Ｈのカラー分解信号に変
換して出力する特性を有するものであり、ＩＩＴの特性
に依存する。また、変換テーブルは、１６面用意さね　
そのうち１１面がネガフィルムを含むフィルムフプロジ
ェクター用のテーブルであり、３面が通常のコピー用、
写真用、ジェネレーシコンコビー用のテーブルである。

（ロ）カラーマスキングモジュール カラーマスキングモジュール３０２は、Ｂ、　　Ｇ、Ｒ
信号をマトリクス演算することによりＹ、にＣのトナー
量に対応する信号に変換するのものであり、ＥＮＤ変換
によりグレーバランス調整を行った後の信号を処理して
いる。

カラーマスキングに用いる変換マトリクスには、純粋に
Ｂ、　　Ｇ、　　ＲからそれぞれＹ、　　Ｍ、　　Ｃを
演算する３×３のマトリクスを用いているが、Ｂ、　　
Ｇ、Ｒだけでなく、ＢＧ、ＧＲ％　ＲＢ、Ｂ２、Ｇ２、
Ｒ２の成分も加味するため種々のマトリクスを用いたり
、他のマトリクスを用いてもよいことは勿論である。変
換マトリクスとしては、通常のカラー調整用とモノカラ
ーモードにおける強度信号生成用の２セツトを保有して
いる。

このようζ　ＩＩＴのビデオ信号についてＩＰＳで処理
するに際して、何よりもまずグレーバランス調整を行っ
ている。これを仮にカラーマスキングの後に行うとする
と、カラーマスキングの特性を考慮したグレー原稿によ
るグレーバランス調整を行わなければならないため、そ
の変換テープルがより複雑になる。

（ハ）原稿サイズ検出モジュール 定型サイズの原稿は勿論のこと切り張りその他任意の形
状の原稿をコピーする場合もある。この場合に、原稿サ
イズに対応した適切なサイズの用紙を選択するためには
、原稿サイズを検出する必要がある。また、原稿サイズ
よりコピー用紙が大きい場合に、原稿の外側を消すとコ
ピーの出来映えをよいものとすることができる。そのた
め、原稿サイズ検出モジュール３０３　ｋｌ　　ブリス
キャン時の原稿サイズ検出と原稿読み取りスキャン時の
プラテンカラーの消去（枠消し）処理とを行うものであ
る。そのために、プラテンカラーは原稿との識別が容易
な色例えば黒にし、第２２図（ｂ）に示すようにプラテ
ンカラー識別の上限値／下限値をスレッショルドレジス
タ３０３１にセットする。

そして、プリスキャン時１−Ｌ　　原稿の反射率に近い
情報に変換（γ変換）した信号（後述の空間フィルター
３０６の出力を用いる）Ｘとスレッショルドレジスタ３
０３１にセットされた上限値／下限値とをコンパレータ
３０３２で比較し、エツジ検出回路３０３４で原稿のエ
ツジを検出して座標（ｘ、　　ｙ）の最大値と最小値と
を最大／最小ソータ３０３５に記憶する。

例えば第２２図（ｄ）に示すように原稿が傾いている場
合や矩形でない場合に１上　上下左右の最大値と最小値
（ＸＩ、Ｘ２、ｙｌ、ｙ）が検出、記憶される。また、
原稿読み取りスキャン時＃上　コンパレータ３０３３で
原稿のＹ％　に　Ｃとスレッショルドレジスタ３０３１
にセットされた上限値／下限値とを比較し、プラテンカ
ラー消去回路３０３６でエツジの外気　即ちプラテンの
読み取り信号を消去して枠消し処理を行う。

（ニ）カラー変換モジュール カラー変換モジュール３０５は、特定の領域において指
定されたカラーを変換できるようにするものであり、第
２２図（ｅ）に示すようにウィンドコンパレータ３０５
２．　　スレッショルドレジスタ３０５１、カラーパレ
ット３０５３等を備え、カラー変換する場合飄　被変換
カラーの各Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃの上限値／下限値をスレ
ッショルドレジスタ３０５１にセットすると共に変換カ
ラーの各Ｙ、　　Ｍ。

Ｃの値をカラーパレット３０５３にセットする。

そして、領域画像制御モジエールから入力されるエリア
信号にしたがってナントゲート３０５４を制御し、カラ
ー変換エリアでない場合には原稿のＹ％　Ｍ、Ｃをその
ままセレクタ３０５５から送出し、カラー変換エリアに
入ると、原稿のＹ、　　Ｍ。

Ｃ信号がスレッショルドレジスタ３０５１にセットされ
たＹ、　　Ｍ、　　Ｃの上限値と下限値の間に入るとウ
ィンドコンパレータ３０５２の出力でセレクタ３０５５
を切り換えてカラーパレット３０５３にセットされた変
換カラーのＹ％　ＰＪＬＣを送出する。

指定色掻上　　ディジタイザで直接原稿をポイントする
ことにより、ブリスキャン時に指定された座標の周辺の
８％　０％　Ｒ各２５画素の平均をとって指定色を認識
する。この平均操作により、例えば１５０線原稿でも色
差５以内の精度で認識可能となる。　　Ｂ、　　Ｇ、　
　Ｒ濃度データの読み取りは、　　ＩＩＴシェーディン
グ補正ＲＡＭより指定座標をアドレスに変換して読み出
し、アドレス変換に際しては、原稿サイズ検知と同様に
レジストレーション調整弁の再調整が必要である。プリ
スキャンでは、ＩＩＴはサンプルスキャンモードで動作
する。シェーディング補正ＲＡＭより読み出されたＢ、
　　Ｇ、Ｒ濃度データは、ソフトウェアによりシェーデ
ィング補正された後、平均化さね　さらにＥＮＤ補玉　
カラーマスキングを実行してからウィンドコンパレータ
３０５２にセットされる。

登録色は、　　１６７０万色中より同時に８色までカラ
ーパレット３０５３に登録を可能にし、標準色塩　Ｙ、
　　Ｍ、　　Ｃ，Ｇ、　　Ｂ、Ｒおよびこれらの中間色
とに、　　Ｗの１４色を用意している。

（ホ’）ＵＣＲ＆黒生成モジュール Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃが等量である場合にはグレーになる
ので、理論的には、等量のＹ、　　Ｍ、　　Ｃを黒に置
き換えることによって同じ色を再現できるが、現実的に
は、黒に置き換えると色に濁りが生じ鮮やかな色の再現
性が悪くなる。そこで、ＵＣＲ＆黒生成モジュール３０
５でｌ−Ｌ　　このような色の濁りが生じないように適
量のＫを生成し、その量に応じてＹ、　　Ｍ、　　Ｃを
等量減する（下色除去）処理を行う、具体的に−１，Ｙ
、　　Ｍ、　　Ｃの最大値と最小値とを検出し、その差
に応じて変換テーブルより最小値以下でＫを生成し、そ
の量に応じＹ、Ｍ、　　Ｃについて一定の下色除去を行
っている。

ＵＣＲ＆黒生成で）Ｌ　　第２２図（ｅ）に示すように
例えばグレイに近い色になると最大値と最小値との差が
小さくなるので、Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃの最小値相当をそ
のまま除去してＫを生成するが、最大値と最小値との差
が大きい場合には、除去の量をＹ、　　Ｍ。

Ｃの最小値よりも少なくし、Ｋの生成量も少なくするこ
とによって、墨の混入および低明度高彩度色の彩度低下
を防いでいる。

具体的な回路構成例を示した第２２図（ｆ）でＩ上最大
値／最小値検出回路３０５１によりＹ、　　Ｍ。

Ｃの最大値と最小値とを検出し、演算回路３０５３によ
りその差を演算し、変換テーブル３０５４と演算回路３
０５５によりＫを生成する。変換テーブル３０５４がＫ
の値を調整するものであり、最大値と最小値の差が小さ
い場合にＩＬ　　変換テーブル３０５４の出力値が零に
なるので演算回路３０５５から最小値をそのままＫの値
として出力するが、最大値と最小値の差が大きい場合に
）−Ｌ　　変換テーブル３０５４の出力値が零でなくな
るので演算回路３０５５で最小値からその分減算された
値をＫの値として出力する。変換テーブル３０５６がＫ
に対応してＹ、　ＭＬ　　Ｃから除去する値を求めるテ
ーブルであり、この変換テーブル３０５６を通して演算
回路３０５９でＹ、　　Ｍ、　　ＣからＫに対応する除
去を行う、また、アンドゲート３０５７、３０５８はモ
ノカラーモード、　４フルカラーモードの各信号にした
がってに信号およびＹ、にＣの下色除去した後の信号を
ゲートするものであり、セレクタ３０５２．３０５０）
上　プロセスカラー信号によりＹ、　　Ｋ　　Ｃ，Ｋの
いずれかを選択するものである。このように実際にに’
ｂ　　Ｙ、　　Ｍ。

Ｃの網点て色を再現しているので、Ｙ、　ｙＬＣの除去
やＫの生成比率法　経験的に生成したカーブやテーブル
等を用いて設定されている。

（へ）空間フィルターモジュール 本複写機に適用される装置で）Ｌ　　先に述べたように
ＩＩＴでＣＯＤをスキャンしながら原稿を読み取るので
、そのままの情報を使うとポケた情報になり、また、網
点により原稿を再現しているので、印刷物の網点周期と
１６ドツト／ｌのサンプリング周期との間でモアレが生
じる。また、自ら生成する網点周期と原稿の網点周期と
の間でもモアレが生じる。空間フィルターモジュール３
０６は、このようなボケを回復する機能とモアレを除去
する機能を備えたものである。そして、モアレ除去には
網点成分をカットするためローパスフィルタが用いら瓢
　エツジ強調にはバイパスフィルタが用いられている。

空間フィルターモジュール３０６で＃上　第２２図（ｇ
）に示すようにＹ、　　Ｍ、　　Ｃ，ＭｉｎおよびＭ　
ａ　ｘ　−Ｍｉｎの入力信号の１色をセレクタ３００３
で取り出し、変換テーブル３００４を用いて反射率に近
い情報に変換する。この情報の方がエツジを拾いやすい
からであり、その１色としては例えばＹをセレクトして
いる。また、スレッショルドレジスタ３００１．４ビツ
トの２値化回路３００２．　　デコーダ３００５を用い
て画素毎Ｅ、　　ｙ、　　に　Ｃ１Ｍ１ｎおよびＭｉｘ
−ＭｉｎからＹ％Ｍ、　　Ｃ，Ｋ％Ｂ、Ｇ、　　Ｒ，Ｗ
　（白）の８つに色相分離する。同図（ｇ）のデコーダ
３００５は、２値化情報に応じて色相を認識してプロセ
スカラーから必要色か否かを１ビツトの情報で出力する
ものである。

第２２図（ｇ）の出力１−Ｌ　　第２２図（ｈ）の回路
に入力される。ここでは、ＦＩＦＯ３０６１と５Ｘ７デ
ジタルフイルタ３０６３．　　モジュレーションテーブ
ル３０６６により網点除去の情報を生成し、Ｐ　Ｉ　Ｆ
Ｏ３０６２と５×７デジタルフイルタ３０６４、モジュ
レーションテーブル３０６７．７’イレイ回路３０６５
により同図（ｇ）の出力情報からエツジ強調情報を生成
する。モジュレーションテーブル３０６６．３０６７　
ｋ−１写真や文字専用、混在等のコピーのモードに応じ
てセレクトされる。

エツジ強調では、例えば第２２図（ｉ）■のような緑の
文字を■のように再現しようとする場合、Ｙ、Ｃを急　
■のように強調処理し、Ｍは■実線のように強調処理し
ない、このスイッチングを同図（ｂ）のアンドゲート３
０６８で行っている。この処理を行うに奢九　　■の点
線のように強調すると、■のようにエツジにＭの混色に
よる濁りが生じる。

同図（ｈ）のデイレイ回路３０６５１−１　　このよう
な強調をプロセスカラー毎にアンドゲート３０６８でス
イッチングするためにＰＩＦ０３０６２と５×７デジタ
ルフイルタ３０６４との同期を図るものである。鮮やか
な緑の文字を通常の処理で再生すると、緑の文字にマゼ
ンタが混じり濁りが生じる。

そこで、上記のようにして緑と認識するとＹ、Ｃは通常
通り出力するが、Ｍは抑えエツジ強調をしないようにす
る。

（ト）ＴＲＣ変換モジュール ＩＯＴは、　ＩＰＳからのオン／オフ信号にしたがって
Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｋの各プロセスカラーにより４回
のコピーサイクル（４フルカラーコピーの場合）を実行
し、フルカラー原稿の再生を可能にしているが、実際に
掻上　　信号処理により理論的に求めたカラーを忠実に
再生するには、ＩＯＴの特性を考慮した微妙な調整が必
要である。ＴＲＣ変換モジュール３０９　）−Ａ　　こ
のような再現性の向上を図るためのものであり、Ｙ、　
　Ｍ、　　Ｃの濃度の各組み合わせにより、第２２図（
Ｄに示すように８ビツト画像データをアドレス入力とす
るアドレス変換テーブルをＲＡＭに持ち、エリア信号に
従った濃度調整、コントラスト調整、ネガポジ反眠　カ
ラーバランス調整１文字モード、すかし合成等の編集機
能を持っている。このＲＡＭアドレス上位３ビツトには
エリア信号のビットＯ〜ビット３が使用される。また、
領域外モードにより上記機能を組み合わせて使用するこ
ともできる。なお、このＲＡＭは１例えば２にバイト（
２５６バイト×８面）で構成して８面の変換テーブルを
保有し、Ｙ、Ｍ、Ｃの各サイクル毎にＩＩＴキャリッジ
リターン中に最高８面分ストアさ札　領域指定やコピー
モードに応じてセレクトされる。勿論、ＲＡＭ容量を増
やせば各サイクル毎にロードする必要はな（チ）縮拡処
理モジュール 縮拡処理モジュール３０８は、ラインバッファ３０８３
にデータＸを一旦保持して送出する過程において縮拡処
理回路３０８２を通して縮拡処理するものであり、リサ
ンプリングジェネレータ表アドレスコントローラ３０８
１でサンプリングピッチ信号とラインバッファ３０８３
のリード／ライトアドレスを生成する。ラインバッファ
３０８３−戴　２ライン分からなるピンポンバッファと
することにより一方の読み出しと同時に他方に次のライ
ンデータを書き込めるようにしている。縮拡処理では、
主走査方向にはこの縮拡処理モジュール３０８でデジタ
ル的に処理しているが、副走査方向にはＩＩＴのスキャ
ンのスピードを変えている。スキャンスピードを上　２
倍速から１／４倍速まで変化させることにより５０％か
ら４００％まで縮拡できる。デジタル処理で＃九　ライ
ンバッファ３０８３にデータを読み／書きする際に間引
き補完することによって縮小し、付加補完することによ
って拡大することができる。補完データは、中間にある
場合には同図（１）に示すように両側のデータとの距離
に応じた重み付は処理して生成される０例えばデータＸ
ｉ′の場合には、両側のデータＸｉ、Ｘｉ＋１およびこ
れらのデータとサンプリングポイントとの距離ｄ１、ｄ
２から、（ＸｉＸ　ｄ２　）　＋　（Ｘｉ＋ＩＸ　ｄ　
１）ただし、ｄ　１＋　ｄ　２＝　１ の演算をして求められる。

縮小処理の場合には、データの補完をしながらラインバ
ッファ３０８３に書き込へ　同時に前のラインの縮小処
理したデータをバッファから読み出して送出する。拡大
処理の場合には、−旦そのまま書き込へ　同時に前のラ
インのデータを読み出しながら補完拡大して送出する。

書き込み時に補完拡大すると拡大率に応じて書き込み時
のクロックを上げなければならなくなるが、上記のよう
にすると同じクロックで書き込み／読み出しができる。

また、この構成を使用し、途中から読み出したり、タイ
ミングを遅らせて読み出したりすることによって主走査
方向のシフトイメージ処理することができ、繰り返し読
み出すことによって繰り返し処理することができ、反対
の方から読み出すことによって鏡像処理することもでき
る。

（す）スクリーンジェネレータ スクリーンジェネレータ３０９は、プロセスカラーの階
調トナー信号をオン／オフの２値化トナ一信号に変換し
出力するものであり、閾値マトリクスと階調表現された
データ値との比較による２値化処理とエラー拡散処理を
行っている。ＩＯＴでは、この２値化トナ一信号を入力
し、１６ドツト／ｌａｌに対応するようにほぼ縦８０μ
ｍφ、幅６０μｍφの楕円形状のレーザビームをオン／
オフして中間調の画像を再現している。

まず、階調の表現方法について説明する。第２２図（ｎ
）に示すように例えば４×４のハーフトーンセルＳを構
成する場合について説明する。まず、スクリーンジェネ
レータで＃上　このようなハーフトーンセルＳに対応し
て閾値マトリクスｍが設定さね　これと階調表現された
データ値とが比較される。そして、この比較処理では、
例えばデータ値が「５」であるとすると、閾値マトリク
スｍの「５」以下の部分でレーザビームをオンとする信
号を生成する。

１６ドツト／Ｂで４×４のハーフトーンセルを一般に１
００　ｓｐｉ、１６階調の網点というが、これでは画像
が粗くカラー画像の再現性が悪いものとなる。そこで、
本複写機では、階調を上げる方法として、この１６ドツ
ト／■の画素を縦（主走査方向）に４分割し、画素単位
でのレーザビームのオン／オフ周波数を同図（０）に示
すように１／４の卓立　すなわち４倍に上げるようにす
ることによって４倍高い階調を実現している。したがっ
て、これに対応して同図（０）に示すような閾値マトリ
クスｍ′を設定している。さらに、線数を上げるために
サブマトリクス法を採用するのも有効である。

上記の例＃九　各ハーフトーンセルの中央付近を唯一の
成長核とする同じ閾値マトリクスｍを用いたが、サブマ
トリクス法ｉ−Ｌ　　複数の単位マトリクスの集合によ
り構成し、同図（ｐ）に示すようにマトリクスの成長核
を２カ所或いはそれ以上（複数）にするものである、こ
のようなスクリーンのパターン設計手法を採用すると、
例えば明るいところは１４１　＠ｐｉ、６４階調にし、
暗くなるにしたがって２００ｓｐｉ、１２８２８階調る
ことによって暗いところ、明るいところに応じて自由に
線数と階調を変えることができる。このようなパターン
は、階調の滑らかさや細線化　粒状性等を目視によって
判定することによって設計することができる。

中間調画像を上記のようなドツトマトリクスによって再
現する場合、階調数と解像度とは相反する関係となる。

すなわち、階調数を上げると解像度が悪くなり、解像度
を上げると階調数が低くなるという関係がある。また、
閾値データのマトリクスを小さくすると、実際に出力す
る画像に量子化誤差が生じる。エラー拡散処理＃上　同
図（ｑ）に示すようにスクリーンジェネレータ３０９２
で生成されたオン／オフの２値化信号と入力の階調信号
との量子化誤差を濃度変換回路３０９３、減算回路３０
９４により検出し、補正回路３０９５、加算回路３０９
１を使ってフィードバックしてマクロ的にみたときの階
調の再現性を良くするものであり、例えば前のラインの
対応する位置とその両側の画素をデジタルフィルタを通
してたたみこむエラー拡散処理を行っている。

スクリーンジェネレータで一丸　上記のように中間調画
像や文字画像等の画像の種類によって原稿或いは領域毎
に閾値データやエラー拡散処理のフィードバック係数を
切り換え、高暗λ　高精細画像の再現性を高めている。

（ヌ）領域画像制御モジュール 領域画像制御モジュール３１１では、７つの矩形領域お
よびその優先順位が領域生成回路に設定可能な構成であ
り、それぞれの領域に対応してスイッチマトリクスに領
域の制御情報が設定される。

制御情報としては、カラー変換やモノカラーかフルカラ
ーか等のカラーモード、写真や文字等のモジュレーショ
ンセレクト情ｔＩＬ　ＴＲＣのセレクト情報、スクリー
ンジェネレータのセレクト情報等があり、カラーマスキ
ングモジュール３０２、カラー変換モジュール３０４、
ＵＣＲモジュール３０５、空間フィルター３０６、ＴＲ
Ｃモジュール３０７の制御に用いられる。なお、スイッ
チマトリクス１上　ソフトウェアにより設定可能になっ
ている。

（ル）編集制御モジュール 編集制御モジュール１上　　矩形でなく例えば円グラフ
等の原稿を読み取り、形状の限定されない指定領域を指
定の色で塗りつぶすようなぬりえ処理を可能にするもの
であり、同図（ｍ）に示すようにＣＰＵのパスにＡＧＤ
Ｃ（Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｇｒａｐｈｉｃ　Ｄｉ（ｉｔａ
ｌ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）３１２１、フォントバッフ
ァ３１２６、ロゴＲＯＭ１２８、ＤＭＡＣ（ＤＭＡＣｏ
ｎｔｒｏｌｌｅｒ）３１２９が接続されている。そして
、ＣＰＵかも、エンコードされた４ビツトのエリアコマ
ンドがＡＧＤＣ３１２１を通してプレーンメモリ３１２
２に書き込まね　フォントバッファ３１２６にフォント
が書き込まれる。プレーンメモリ３１２２は、４枚で構
成し、例えばｒｏｏｏＯＪの場合にはコマンドＯであっ
てオリジナルの原稿を出力するというように　原稿の各
点をプレーン０〜プレーン３の４ビツトで設定できる。

この４ビツト情報をコマンド０〜コマンド１５にデコー
ドするのがデコーダ３１２３であり、コマンド０〜コマ
ンド１５をフィルパターン、フイルロジツ久　ロゴのい
ずれの処理を行うコマンドにするかを設定するのがスイ
ッチマトリクス３１２４である。フォントアドレスコン
トローラ３１２５は、２ビツトのフィルパターン信号に
より網点シェード、ハツチングシェード等のパターンに
対応してフォントバッファ３１２６のアドレスを生成ス
るものである。

スイッチ回路３１２７は、スイッチマトリクス３１２４
のフィルロジック信号、原稿データＸの内容により、原
稿データＸ、フォントバッファ３１２６、カラーパレッ
トの選定等を行うものである。フィルロジック＃九　パ
ックグラウンド（原稿の背景部）だけをカラーメツシュ
で塗りつぶしたり、特定部分をカラー変換したり、マス
キングやトリミング、塗りつぶし等を行う情報である。

本複写機のＩＰＳで）Ｌ　　以上のようにＩＩＴの原稿
読み取り信号について、まずＥＮＤ変換した後カラーマ
スキングし、フルカラーデータでの処理の方が効率的な
原稿サイズや枠消し、カラー変換の処理を行ってから下
色除去および墨の生成をして、プロセスカラーに絞って
いる。しかし、空間フィルターやカラー変［ＴＲＣ１縮
拡等の処理は、プロセスカラーのデτりを処理すること
によって、フルカラーのデータで処理する場合より処理
量を少なくし、使用する変換テーブルの数を１／３にす
ると共ｔＣその分、種類を多くして調整の柔軟性、色の
再現性　階調の再現性、精細度の再現性を高めている。

（Ｂ）イメージ処理システムのノ）−ドウエア構成第２
３図はＩＰＳのハードウェア構成例を示す図である。

本複写機のＩＰＳでは、２枚の基ＫＩＰＳ−ＡおよびＩ
ＰＳ−Ｂに分割し、色の再現性や階調の再現性　精細度
の再現性等のカラー画像形成装置としての基本的な機能
を達成する部分について第１の基板ＩＰＳ−ＡＥ、　　
編集のように応用、専門機能を達成する部分を第２の基
板ＩＰＳ−Ｈに搭載している。前者の構成が第２３図（
ａ）〜（ｃ）であり、後者の構成が同図（ｄ）である、
特に第１の基板により基本的な機能が充分達成できれば
、第２の基板を設計変更するだけで応用、専門機能につ
いて柔軟に対応できる。したがって、カラー画像形成装
置として、さらに機能を高めようとする場合にｔ上　　
他方の基板の設計変更をするだけで対応できる。

ＩＰＳの基板に１戴　　第２３図に示すようにＣＰＵの
パス（アドレスバスＡＤＲＳＢＵＳ、データバスＤＡＴ
ＡＢＵＳ、コントロールパスＣＴＲＬＢＵＳ）が接続さ
ｔＩＡ　ＩＩＴのビデオデータＢ、Ｇ、　　Ｒ，同期信
号としてビデオクロックＩＩＴ・Ｖ　ＣＬ　Ｋ、　　ラ
イン同期（主走査方向、水平同期）信号ＩＩＴ−ＬＳ、
ページ同期（副走査方向、垂直同期）信号ＩＩＴ−ＰＳ
が接続される。

ビデオデータは、ＥＮＤ変換部以降においてパイプライ
ン処理されるため、それぞれの処理段階において処理に
必要なりロック単位でデータの遅れが生じる。そこで、
このような各処理の遅れに対応して水平同期信号を生成
して分配し、また、ビデオクロックとライン同期信号の
フェイルチエツクするのが、ライン同期発生＆フェイル
チエツク回路３２８である。そのため、ライン同期発生
＆フェイルチエツク回路３２８には、ビデオクロックＩ
ＩＴ−ＶＣＬＫとライン同期信号ＩＩＴ・ＬＳが接続さ
ね　また、内部設定書き換えを行えるようにＣＰＵのパ
ス（ＡＤＲ３ＢＵＳ％　ＤＡＴＡＢＵＳ、ＣＴＲＬＢＵ
Ｓ）、チップセレクト信号Ｃ８が接続される。

ＩＩＴのビデオデータＢ、　　Ｇ、　　ＲはＥＮＤ変換
部のＲＯＭ３２１に入力される。ＥＮＤ変換テーブルは
　例えばＲＡＭを用いＣＰＵから適宜ロードするように
構成してもよいが、装置が使用状態にあって画像データ
の処理中に書き換える必要性はほとんど生じないので、
Ｂ、　　Ｇ、　　Ｈのそれぞれに２にバイトのＲＯＭを
２個ずつ用い、ＲＯＭによるＬＵＴ　（ルックアップテ
ーブル）方式を採用している。そして、１６面の変換テ
ーブルを保有し、４ビツトの選択信号ＥＮＤＳｅｌによ
り切り換えられる。

ＥＮＤ変換されたＲＯＭ３２１の出力は、カラー毎に３
×１マトリクスを２面保有する３個の演算ＬＳＩ３２２
からなるカラーマスキング部に接続される。演算ＬＳＩ
３２２には、ＣＰＵの各パスが接続さり、ＣＰＵかもマ
トリクスの係数が設定可能になっている０画像信号の処
理からＣＰＵによる書き換え等のためＣＰＵのパスに切
り換えるためにセットアツプ信号Ｓ　Ｕ、　　チップセ
レクト信号Ｃ５が接続さね　マトリクスの選択切り換え
に１ビツトの切り換え信号ＭＯＮＯが接続される。

また、パワーダウン信号ＰＤを入力し、　ＩＩＴがスキ
ャンしていないときすなわち画像処理をしていないとき
内部のビデオクロックを止めている。

演算ＬＳＩ３２２によりＢ、　　Ｇ、　　ＲからＹ、　
　Ｍ。

Ｃに変換された信号＃九　同図（ｄ）に示す第２の基板
ＩＰＳ−Ｂのカラー変換ＬＳＩ３５３を通してカラー変
換処理後、ＤＯＤ用Ｉ、５Ｉ３２３に入力される。カラ
ー変換ＬＳＩ３５３に１１　　非変換カラーを設定する
スレッショルドレジス久　変換カラーを設定するカラー
パレット、コンパレータ等からなるカラー変換回路を４
回路保有し、ＤＯＤ用ＬＳＩ３２３には　原稿のエツジ
検出回路、枠消し回路等を保有している。

枠消し処理したＤＯＤ用ＬＳＩ３２３の出力は。

ＵＣＲ用ＬＳＩ３２４に送られる。このＬＳＩは、ＵＣ
Ｒ回路と墨生成回路、さらには必要色生成回路を含へ　
コピーサイクルでのトナーカラーに対応するプロセスカ
ラーＸ、必要色Ｈｕｅ、エツジＥｄｇｅの各信号を出力
する。したがって、このＬＳＩにｔ上２ビットのプロセ
スカラー指定信号Ｃ０ＬＲ、カラーモード信号（４ＣＯ
ＬＲ％　ＭＯＮＯ）も入力される。

ラインメモリ３２５曇Ｌ　ＵＣＲ用ＬＳＩ３２４から出
力されたプロセスカラーＸ、必要色Ｈｕｅ。

エツジＥ　ｄｇｅの各信号を５×７のデジタルフィルタ
ー３２６に入力するために４ライン分のデータを蓄積す
るＦＩＦＯおよびその遅れ分を整合させるだめのＦＩＦ
Ｏからなる。ここで、プロセスカラーＸとエツジＥｄｇ
ｅについては４ライン分蓄積してトータル５ライン分を
デジタルフィルター３２６に送り、必要色Ｈｕｅについ
てはＦＩＦＯで遅延させてデジタルフィルター３２６の
出力と同期させ、ＭＩＸ用ＬＳＩ３２７に送るようにし
ている。

デジタルフィルター３２６１ｔ、２×７フイルターのＬ
ＳＩを３個で構成した５×７フイルターが２組（ローパ
スＬＰとバイパスＨＰ）あり、一方で、プロセスカラー
Ｘについての処理を行い、他方で、エツジＥ　ｄ（ｅに
ついての処理を行っている。

ＭＩＸ用ＬＳＩ３２７では、これらの出力に変換テーブ
ルで網点除去やエツジ強調の処理を行いプロセスカラー
Ｘにミキシングしている。ここで壷上変換テーブルを切
り換えるための信号としてエツジＥＤＧＥ、シャープ５
ｈａｒｐが入力されている。

ＴＲＣ３４２＋Ｌ　　８面の変換テーブルを保有する２
にバイトのＲＡＭからなる。変換テーブル１九各スキャ
ンの前、キャリッジのリターン期間を利用して変換テー
ブルの書き換えを行うように構成さね　３ビツトの切り
換え信号Ｔ　ＲＣＳｅｌにより切り換えられる。そして
、ここからの処理出力は、トランシーバ−より縮拡処理
用ＬＳＩ３４５に送られる。縮拡処理部は、８にバイト
のＲＡＭ３４４を２個用いてピンポンバッファ（ライン
バッファ）を構成し、ＬＳＩ３４３でリサンプリングピ
ッチの生成　ラインバッファのアドレスを生成している
。

縮拡処理部の出力は、同図（ｄ）に示す第２の基板のエ
リアメモリ部を通ってＥＤＦ用ＬＳＩ３４６に戻る。Ｅ
ＤＦ用ＬＳＩ３４６は、前のラインの情報を保持するＦ
ＩＦＯを有し、前のラインの情報を用いてエラー拡散処
理を行っている。そして、エラー拡散処理後の信号Ｘ＃
九　スクリーンジェネレータを構成するＳＧ用ＬＳＩ３
４７を経てＩＯＴインターフェースへ出力される。

ＩＯＴインターフェースで＃１１ビツトのオン／オフ信
号で入力されたＳＧ用ＬＳＩ３４７からの信号をＬＳＩ
３４９で８ビツトにまとめてパラレルでＩＯＴに送出し
ている。

第２３図に示す第２の基板において、実際に流れている
データ暑上　１６ドツト／ｍｍであるので、縮小ＬＳＩ
３５４で）１１／４に縮小して且つ２値化してエリアメ
モリに蓄える。拡大デコードＬＳＩ３５９は、フィルパ
ターンＲＡＭ３６０を持ち、エリアメモリから領域情報
を読み出してコマンドを生成するときに１６ドツトに拡
大し、ロゴアドレスの発も　カラーパレット、フィルパ
ターンの発生処理を行っている。ＤＲＡＭ３５６は、４
面で構成しコードされた４ビツトのエリア情報を格納す
る。ＡＧＤＣ３５５）Ｌ　　エリアコマンドをコントロ
ールする専用のコントローラである。

（ｎ−４）イメージ出力ターミナル （Ａ）概略構成 第２４図はイメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）の概略構
成を示す図である。

本装置は感光体として有機感材ベルト（Ｐｈｏｔ。

Ｒｅｃｅｐｔｅｒベルト）を使用し、４色フルカラー用
にブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イ
エロー（Ｙ）からなる現像機４０４、用紙を転写部に搬
送する転写装置（Ｔｏｗ　Ｒｏｌｌ　Ｔｒａｎｓｆｅｒ
　Ｌ。

ｏｐ）４０６、転写装置４０４から定着装置４０８へ用
紙を搬送する真空搬送装置（Ｖａｅｕｕ＋ｍ　Ｔｒａｎ
ｓｆｅｒ）４０７、用紙トレイ４１０，４１２、用紙搬
送路４１１が備えら札　感材ベルト、現像風　転写装置
の３つのユニットはフロント側へ引き出せる構成となっ
ている。

レーザー光源４０からのレーザ光を変調して得られた情
報光はミラー４０ｄを介して感材４１上に照射されて露
光が行わね　潜像が形成される。

感材上に形成されたイメージ＃九　現像機４０４で現像
されてトナー像が形成される。現像機４０４はに、　　
Ｍ、　　Ｃ，Ｙからなり、図示するような位置関係で配
置される。これは、例えば暗減衰と各トナーの特性との
開俵　ブラックトナーへの他のトナーの混色による影響
の違いといったようなことを考慮して配置している。但
し、フルカラーコピーの場合の駆動順序は、Ｙ−〇−Ｍ
→にである。

一方、　２段のエレベータトレイからなる４１０゜他の
２段のトレイ４１２から供給される用紙は、搬送路４１
１を通して転写装置４０６に供給される。転写装置４０
６は転写部に配置さね　タイミングチェーンまたはベル
トで結合された２つのロールと、後述するようなグリッ
パ−バーからなり。

グリッパ−バーで用紙をくわえ込んで用紙搬送し、感材
上のトナー像を用紙に転写させる。４色フルカラーの場
合、用紙は転写装置部で４回転し、Ｙ、Ｃ，Ｍ、　　Ｋ
の像がこの順序で転写される。転写後の用紙はグリッパ
−バーから解放されて転写装置から真空搬送装置４０７
に渡され　定着装置４０８で定着されて排出される。

真空搬送装置４０７は、転写装置４０６と定着装置４０
８との速度差を吸収して同期をとっている０本装置にお
いては、転写速度（プロセススピード）は１９０＋ｎ／
ｓｅｃで設定されており、フルカラーコピー等の場合に
は定着速度は９０ｍ／ａｓＣであるので、転写速度と定
着速度とは異なる。

定着度を確保するため）へ　プロセススピードを落とし
ており、一方１．５ｋＶＡ達成のため、パワーをフユー
ザにさくことができない。

そこで、Ｂ５、Ａ４等の小さい用紙の場合、転写された
用紙が転写装置４０６から解放されて真空搬送装置４０
７に載った瞬間に真空搬送装置の速度を１９０　ｗａ／
　ｓｅｃから９０ｍ／ｓｅｅに落として定着速度と同じ
にしている。しかし、本装置では転写装置と定着装置間
をなるべく短くして装置をコンパクト化するようにして
いるので、Ａ３用紙の場合は転写ポイントと定着装置間
に納まらず、真空搬送装置の速度を落としてしまうと、
Ａ３の後端は転写中であるので用紙にブレーキがかかり
色ズレを生じてしまうことになる。そこで、定着装置と
真空搬送装置との間にバッフル板４０９を設け、Ａ３用
紙の場合にはバッフル板を下側に倒して用紙にループを
描かせて搬送路を長くし、真空搬送装置は転写速度と同
一速度として転写が終わってから用紙先端が定着装置に
到達するようにして速度差を吸収するようにしている。

また、ＯＨＰの場合も熱伝導が悪いのでＡ３用紙の場合
と同様にしている。

なお、本装置ではフルカラーだけでなく黒でも生産性を
落とさずにコピーできるようにしており、黒の場合には
トナー層が少なく熱量が小さくても定着可能であるので
、定着速度は１９０■／ｓｅａのまま行い、真空搬送装
置でのスピードダウンは行わない、これは黒以外にもシ
ングルカラーのようにトナー層が１層の場合は定着速度
は落とさずにすむので同様にしている。そして、転写が
終了するとクリーナ４０５で感材上に残っているトナー
が掻き落とされる。

（Ｂ）転写装置の構成 転写装置４０６は第２５図（ａ）に示すような構成とな
っている。

本装置の転写装置はメカ的な用紙支持体を持たない構成
にして色ムラ等が起きないようにし、また、スピードの
コントロールを行って転写速度を上げるようすることを
特徴としている。

用紙はフィードヘッド４２１でトレイから排出さ札　ペ
ーパーパスサーボ４２３で駆動されるバックルチャンバ
ー４２２内を搬送さね　レジゲートソレノイド４２６に
より開閉制御されるレジゲート４２５を介して転写装置
へ供給される。用紙がレジゲートに到達したことはプリ
レジゲートセンサ４２４で検出するようにしている。転
写装置の駆動＃１　サーボモータ４３２でタイミングベ
ルトを介してローラ４３３を駆動することによって行い
、反時計方向に回転駆動している。ローラ４３４は特に
駆動はしておらず、ローラ間には２本のタイミング用の
チェーン、またはベルトが掛けら札　チェーン間（搬送
方向に直角方向）には、常時は弾性で閉じており、転写
装置入り口でソレノイドにより口を開くグリッパ−バー
４３０が設けられており、転写装置入口で用紙をくわえ
て引っ張り回すことにより搬送する。従来は、マイラー
シート、またはメツシュをアルミないしスチール性の支
持体に貼って用紙を支持していたため、熱膨張率の違い
により凹凸が生じて転写に対して平面性が悪くなり、転
写効率が部分的に異なって色ムラが生じていたのに対し
、このグリッパ−バーの使用により、用紙の支持体を特
に設ける必要がなく、色ムラの発生を防止することがで
きる。

転写装置には搬送する用紙の支持体は設けておらず、ロ
ーラ部では用紙は遠心力で外側へ放り出されることにな
るので、これを防止するために２つのローラを真空引き
して用紙をローラの方へ引きつけ、ローラを過ぎるとひ
らひらしながら搬送される。用紙は転写ポイントにおい
て、ブタツクコロトロン、　トランスファコロトロンが
配置された感材の方へ静電的な力により吸着され転写が
行われる。転写終了後、転写装置出口においてグリッパ
ホームセンサ４３６で位置検出し、適当なタイミングで
ソレノイドによりグリッパバーの口を開いて用紙を離し
、真空搬送装置４１３へ渡すことになる。

従って、転写装置において、−枚の用紙はフルカラーの
場合であれば４回板　３色の場合であれば３回転搬送さ
れて転写が行われることになる。

サーボモータ４３２のタイミング制御を第２２図（ｂ）
により説明する。転写装置においては、転写中はサーボ
モータ４３２を一定速度でコントロールし、転写が終了
すれば用紙に転写されたリードエツジが１次の潜像の転
写ポイントと同期するように制御すればよい、一方、感
材ベルト４１の長さ）−ＬＡ４で３枚、Ａ３で２枚の潜
像が形成される長さであり、また、ベルト４３５の長さ
はＡ３用紙の長さより少し長く（略４／３倍）設定され
ている。

従って、Ａ４用紙のカラーコピーを行う場合には、１色
目の潜像ＩＩを転写するときにはサーボモータ４３２を
一定速度でコントロールし、転写が終了すると用紙に転
写されたリードエツジが、２色目の潜像工２の先端と同
期するよう番へ　サーボモータを急加速して制御する。

また、Ａ３用紙の場合に１上１色目の潜像Ｉ！の転写が
終了すると用紙に転写されたリードエツジが、　２色目
の潜像工２の先端と同期するように　サーボモータを減
速して待機するように制御する。

（Ｉｆ−５）ユーザインターフェース（Ｕ／　Ｉ　’）
（Ａ）カラーデイスプレィの採用 第２６図はデイスプレィを用いたユーザインターフェー
ス装置の取り付は状態および外観を示す図、第２７図は
ユーザインターフェースの取り付は角や高さを説明する
ための図である。

ユーザインターフェース）上　オペレータと機械とのわ
かりやすい対話を支援するものであり、シンプルな操作
を可能にし、情報の関連を明らかにしつつ必要な情報を
オペレータに印象付は得るものでなければならない、そ
のためぬ　本複写機で１上　ユーザーの使い方に対応し
たオリジナルのユーザインターフェースを作成し、初心
者にはわかりやすく、熟練者には煩わしくないこと、機
能の内容を選択する際にはダイレクト操作が可能である
こと、色を使うことにより、より正確　より迅速にオペ
レータに情報を伝えること、操作をなるべく１カ所に集
中することを操作性のねらいとしている。

複写機において、様々な機能を備え、信頼性の高いもの
であればそれだけ装置としての評価は高くなるが、それ
らの機能が使い難ければ優れた機能を備えていても価値
が極端に低下して逆に高価な装置となる。そのため、高
機能機種であっても使い難いとして装置の総合的評価も
著しく低下することになる。このような点からユーザイ
ンターフェースは　装置が使いやすいかどうかを大きく
左右するファクタとなり、特）４　　近年のように複写
機が多機能化してくれば向夏のこと、ユーザインターフ
ェースの操作性が問題になる。

本複写機のユーザインターフェース）Ｌ　　このような
操作性の向上を図るため、第２６図に示すように１２イ
ンチのカラーデイスプレィ５０１のモニターとその横に
ハードコントロールパネル５０２を備えている。そして
、カラー表示の工夫によりユーザへ見やすく判りやすい
メニューを提供すると共Ｋ　カラーデイスプレィ５０１
に赤外線タッチボード５０３を組み合わせて画面のソフ
トボタンで直接アクセスできるようにしている。また、
ハードコントロールパネル５０２のハードボタンとカラ
ーデイスプレィ５０１の画面に表示したソフトボタンに
操作内容を効率的に配分することにより操作の簡素（１
，メニュー画面の効率的な構成を可能にしている。

カラーデイスプレィ５０１とハードコントロールパネル
５０２との裏側には、同図（ｂ）、（Ｃ）に示すように
モニター制御／電源基板５０４やビデオエンジン基板５
０５、ＣＲＴのドライバー基板５０６等が搭載さね　ハ
ードコントロールパネル５０２１Ｌ　　同図（Ｃ）に示
すようにカラーデイスプレィ５０１の面よりさらに中央
の方へ向くような角度を有している。

また、カラーデイスプレィ５０１およびハードコントロ
ールパネル５０２は、図示のようにベースマシン（複写
機本体）５０７上に直接でなく、ベースマシン５０７に
支持アーム５０８を立ててその上に取り付けている。従
来のようにコンソールパネルを採用するのではなく、ス
タンドタイプのカラーデイスプレィ５０１を採用すると
、第２６図（ａ）に示すようにベースマシン５０７の上
方へ立体的に取り付けることができるため、持重　カラ
ーデイスプレィ５０１を第２７図（ａ）に示すようにベ
ースマシン５０７の右夷隅に配置することによって、コ
ンソールパネルを考慮することなく複写機のサイズを設
計することができ、装置のコンパクト化を図ることがで
きる。

複写機において、プラテンの高さすなわち装置の高さは
　原稿をセットするのに程よい腰の高さになるように設
計さ瓢　この高さが装置としての高さを規制している。

従来のコンソールパネルミーＡ複写機の上面に取り付け
られるため、はぼ腰の高さで手から近い位置にあって操
作としてはしやすいが、目から結構離れた距離に機能選
択や実行条件設定のための操作部および表示部が配置さ
れることになる。その胤　本複写機のユーザインターフ
ェースで＃九　第２７図（ｂ）に示すようにプラテンよ
り高い位置、すなわち目の高さに近くなるため、見やす
くなると共にその位置がオペレータにとって下方でなく
前方で、且つ右側になり操作もしやすいものとなる。し
かも、デイスプレィの取り付は高さを目の高さに近づけ
ることによって、その下側をユーザインターフェースの
制御基板やメモリカード装置、キーカウンター等のオプ
ションキットの取り付はスペースとしても有効に活用で
きる。したがって、メモリカード装置を取り付けるため
の構造的な変更が不要となり、全く外観を変えることな
くメモリカード装置を付加装備でき、同時にデイスプレ
ィの取り付は位１　高さを見やすいものとすることがで
きる。また、デイスプレィ＃上　所定の角度で固定して
もよいが、角度を変えることができるような構造を採用
してもよいことは勿論である。

（Ｂ）システム構成 第２８図はユーザインターフェースのモジュール構成を
示す艮　第２９図はユーザインターフェースのハードウ
ェア構成を示す図である。

本複写機のユーザインターフェースのモジュール構成は
、第２８図に示すようにカラーデイスプレィ５０１の表
示画面をコントロールするビデオデイスプレィモジエー
ル５１１、およびエデイツトパッド５１３、メモリカー
ド５１４の情報の入出力を処理するエデイツトパッドイ
ンターフェースモジュール５１２で構成し、これらをコ
ントロールするシステムＵＩ５１７，５１９やサブシス
７Ａ５１５、タッチスクリーン５０３、コントロールパ
ネル５０２がビデオデイスプレィモジュール５１１に接
続される。

エデイツトパッドインターフェースモジュール５１２は
、エデイツトパッド５１３からＸ、　　Ｙ座標を、また
、メモリカード５１４からジョブやＸ。

Ｙ座標を入力すると共顛　ビデオデイスプレィモジュー
ル５１１にビデオマツプ表示情報を送り、ビデオデイス
プレィモジュール５１１との間でＵエコントロール信号
を授受している。

ところで、領域指定に１１　　赤や青のマーカーで原稿
上に領域を指定しトリミングや色変換を行うマーカー指
定　矩形領域の座標による２点指定エデイツトパッドで
なぞるクローズループ指定があるが、マーカー指定は特
にデータがなく、また２点指定はデータが少ないのに対
し、クローズループ指定は、編集対象領域として大容量
のデータが必要である。このデータの編集はＩＰＳリモ
ートで行われるが、高速で転送するにはデータ量が多い
、そこで、このようなＸ、　　Ｙ座標のデータ１−１一
般のデータ転送ラインとは別）４　　Ｉ　Ｉ　Ｔ／　Ｉ
　ＰＳ５１６への専用の転送ラインを使用するように構
成している。

ビデオデイスプレィモジエール５１１　ｉＬ　　タッチ
スクリーン５０３の縦横の入カポインド（タッチスクリ
ーンの座標位置）を入力してボタンよりを認識し、コン
トロールパネル５０２のボタンよりを入力する。そして
、システムＵＩ５１７，５１９にボタンＩＤを送り、シ
ステムＵＩ５１７゜５１９から表示要求を受は取る。ま
た、サブシステム（ＥＳＳ）５１５は、例えばワークス
テーションやホストＣＰＵに接続さ瓢　本装置をレーザ
ーフリンタとして使用する場合のプリンタコントローラ
である。この場合には、タッチスクリーン５０３やコン
トロールパネル５０２、キーボード（図示せず）の情報
−上　そのままサブシステム５１５に転送さね　表示画
面の内容がサブシステム５１５からビデオデイスプレィ
モジュール５１１に送られてくる。

システムＵＩ５１７．５１９は、マスターコントローラ
５１８．５２０との間でコピーモードやマシンステート
の情報を授受している。先に説明した第４図と対応させ
ると、このシステムＵＩ５１７．５１９の一方が第３２
図に示すｓｙｓリモートの５ＹＳＵＩモジユール８１で
あり、他方が第４図に示すＭＣＢリモートのＭＣＢＵＩ
モジュール８６である。

本複写機のユーザインターフェースは、ハードウェアと
して第２９図に示すようにＵＩＣＢ５２１とＥＰＩＢ５
２２からなる２枚のコントロールボードで構成し、上記
モジュール構成に対応して機能も大きく２つに分けてい
る。そして、ＵＩＣＢ５２１には、ＵＩのハードをコン
トロールしエデイツトパッド５１３とメモリカード５１
４をドライブするため：こ　また、タッチスクリーン５
０３の入力を処理してＣＲＴに書くために２つのＣＰＵ
（例えばインテル社の８０８５相当と６８４５相当）を
使用し、さらＥ、　　Ｅ　Ｐ　Ｉ　Ｂ　５２２には、ビ
ットマツプエリアに描画する機能が８ビツトでは不充分
であるので１６ビツトのＣＰＵ　（例えばインテル社の
８０Ｃ１９６ＫＡ）を使用し、ビットマツプエリアの描
画データをＤＭＡでＵＩＣＢ５２１に転送するように構
成することによって機能分散を図っている。

第３０図はＵＩＣＢの構成を示す図である。

ＵＩＣＢでは、上記のＣＰＵの他にＣＰＵ５３４（例え
ばインテル社８０５１相当）を有し、ＣＣＣ５３１が高
速通信回線Ｌ−ＮＥＴやオプショナルキーボードの通信
ラインに接続されてＣＰＵ５３４とＣＣＣ５３１により
通信を制御すると共１？−。

ＣＰＵ５３４をタッチスクリーンのドライブにも用いて
いる。タッチスクリーンの信号は、その座標位置情報の
ままＣＰＵ５３４からＣＣＣ５３１を通してＣＰＵ５３
２に取り込まね　ＣＰＵ５３２でボタンＩＤが認識され
処理される。また、インプットポート５５１とアラ、ト
プットボート５５２を通してコントロールパネルに接続
し、またサブシステムインターフェース５４８、レシー
バ５４９、ドライバ５５０を通してＥＰＩＢ５２２、サ
ブシステム（ＥＳＳ）からＩ　Ｍ　Ｈｚのクロックと共
にＩＭｂｐｓでビデオデータを受は取り、９６００ｂｐ
ｓでコマンドやステータス情報の授受を行えるようにし
ている。

メモリとして）−Ｌ　　ブートストラップを格納したブ
ートＲＯＭ５３５の仇　７レ−ＡＲＯＭ５３８と５３９
、ＲＡＭ５３６、ビットマツプＲＡＭ５３７、Ｖ−ＲＡ
Ｍ５４２を有している。フレームＲＯＭ５３８と５３９
）１　ビットマツプではなく、ソフトでハンドリングし
やすいデータ構造により表示画面のデータが格納された
メモリであり、ＬＮＥＴを通して表示要求が送られてく
ると、ＣＰＵ５３２によりＲＡＭ５３６をワークエリア
としてまずここに描画データが生成さね　ＤＭＡ５４１
によりＶ−ＲＡＭ５４２に書き込まれる。また、ビット
マツプのデータ）丸　ＤＭＡ　５４０がＥＰＩＢ５２２
からビットマツプＲＡＭ５３７に転送して書き込まれる
。キャラクタジェネレータ５４４はグラフィックタイル
用であり、テキストキャラクタジェネレータ５４３は文
字タイル用である。

Ｖ−ＲＡＭ５４２は、タイルコードで管理さねタイルコ
ード１戴　２４ビツト（３バイト）で構成し、　１３ピ
ツトをタイルの種類情報に　２ビツトをテキストかグラ
フィックかビットマツプかの識別情報に　１ビツトをブ
リンク情報に　５ビツトをタイルの色情報シヘ　３ビツ
トをバックグラウンドかフォアグラウンドかの情報にそ
れぞれ用いている。ＣＲＴ：ｌ：１７トｏ−ラ５３３は
、Ｖ−ＲＡＭ５４２に書き込まれたタイルコードの情報
に基づいて表示画面を展開し、シフトレジスタ５４５、
マルチプレクサ５４６、カラーパレット５４７を通して
ビデオデータをＣＲＴに送り出している。

ビットマツプエリアの描画は、シフトレジスタ５４５で
切り換えられる。

第３１図はＥＰＩＢの構成を示す図である。

ＥＰＩＢは、　１６ビツトのＣＰＵ　（例えばインテル
社の８０Ｃ１９６ＫＡ相当）５５５、ブートベージのコ
ードＲＯＭ５５６、ＯＳページのコードＲＯＭ５５７、
エリアメモリ５５８、　ワークエリアとして用いるＲＡ
Ｍ５５９を有している。そして、インターフェース５６
１、　ドライバ５６２、ドライバ／レシーバ５６３を通
してＵＩＣＢへのビットマツプデータの転送やコマンド
、ステータス情報の授受を行い、高速通信インターフェ
ース５６４、ドライバ５６５を通してＩＰＳへｘ、　　
ｙ座標データを転送している。な紙　メモリカード５２
５に対する読み／書きは　インターフェース５６０を通
して行う、したがって、エデイツトパッド５２４やメモ
リカード５２５かもクローズループの編集領域指定情報
やコピーモード情報が入力されると、これらの情報＃上
　適宜インターフェース５６１、　ドライバ５６２を通
してＵＩ　ＣＢへ高速通信インターフェース５６４、ド
ライバ５６５を通してＩＰＳへそれぞれ転送される。

（Ｃ）デイスプレィ画面構成 ユーザインターフェースにデイスプレィを採用する場合
においても、多機能化に対応した情報を提供するにはそ
れだけ情報が多くなるため、単純に考えると広い表示面
積が必要となり、コンパクト化に対応することが難しく
なるという側面を持っている。コンパクトなサイズのデ
イスプレィを採用すると、必要な情報を全て１画面によ
り提供することは表示密度の問題だけでなく、オペレー
タにとって見やすい、判りやすい画面を提供するという
ことからも難しくなる。

本発明のユーザインターフェースで＃上　デイスプレィ
にコンパクトなサイズのものを採用して、その中で表示
画面、その制御に工夫をしている。

特に、カラーデイスプレィが、コンソールパネルで使用
されているＬＥＤや液晶表示器に比べ　色彩や輝度、そ
の他の表示属性の制御により多様な表示態様を採用する
ことができるというメリットを生かし、コンパクトなサ
イズであっても判りやすく表示するために種々の工夫を
している。

例えば画面に表示する情報を大きく分類して複数の画面
に分割し、さらに１画面単位では、詳細な情報をポツプ
アップ展開にして一次画面から省くことによって必要最
小限の情報で簡潔に画面を構成するように工夫している
。そして、複数の情報が盛り込まれた画面では、カラー
表示の特縫強調表示の特徴を出すことによって画面画面
での必要な情報の認見　　識別が容易にできるように工
夫している。

（イ）画面レイアウト 第３２図はデイスプレィ画面の構成例を示す図であり、
同図（＆）はベーシックコピー画面の構成を示す図、同
図（ｂ）はベーシックコピー画面にポツプアップ画面を
展開した例を示す臥　同図（ｃ）はクリエイティブ編集
のペイント１画面の構成を示す図である。

本複写機のユーザインターフェースでは、初期画面とし
て、第３２図に示すようなコピーモードを設定するベー
シックコピー画面が表示される。

コピーモードを設定する画面）−１ソフトコントロール
パネルを構成し、第３２図に示すようにメツセージエリ
アＡとバスウェイＢに２分したものである。

メツセージエリアＡは、スクリーンの上部３行を用い、
第１ラインはステートメツセージ用、第２ラインから第
３ラインは機能選択に矛盾がある場合のその案内メツセ
ージ用、装置の異常状態に関するメツセージ用、警告情
報メツセージ用として所定のメツセージが表示される。

また、メツセージエリアＡの右端は、枚数表示エリアと
し、テンキーにより入力されたコピーの設定枚数や複写
中枚数が表示される。

パスウェイＢは、各種機能の選択を行う領域であって、
ベーシックコピー　エイディトフィーチャー、マーカー
編魚　ビジネスｌＩ魚　　フリーハンド編魚　クリエイ
ティブ編秦　ツールの各パスウェイを持ち、各パスウェ
イに対応してバスウェイタブＣが表示される。また、各
パスウェイには、操作性を向上させるためにポツプアッ
プを持つ。

パスウェイＢにｌ−Ｌ　　選択肢であってタッチすると
機能の選択を行うソフトボタンｐ、選択された機能に応
じて変化しその機能を表示するアイコン（絵）Ｅ、縮拡
率を表示するインジケーターＦ等が表示さ托　ソフトボ
タンＤでポツプアップされるものにΔのポツプアップマ
ークＧが付けられている、そして、パスウェイタブＣを
タッチすることによってそのパスウェイがオープンでき
、ソフトボタンＤをタッチすることによってその機能が
選択できる。ソフトボタンＤのタッチによる機能の選択
＃九　操作性を考慮して左上から右下の方向へ向けて順
に操作するような設計となっている。

上記のように他機種との共通性　ハードコンソールパネ
ルとの共通性を最大限持たせるようにベーシックコピー
画面とその他を分け、また編集画面シ上　オペレータの
熟練度に合わせた両面、機能を提供するように複数の層
構造としている。さらぬ　このような画面構成とポツプ
アップ機能とを組み合わせることにより、　１画面の中
でも機能の高度なものや複雑なもの等をポツプアップで
表示する等、多彩に利用しやすい画面を提供している。

ポツプアップは、特定の機能に対する詳細な設定情報を
もつものであって、ポツプアップのオープン機能を持た
せ、その詳細な設定情報を必要に応じてポツプアップオ
ープンすることによって、各パスウェイの画面構成を見
やすく簡素なものにしている。ポツプアップは、ポツプ
アップマークが付いているソフトボタンをタッチしたと
きオープンする。そして、クローズボタンやキャンセル
ボタンをセレクトしたとき、オールクリアボタンを押し
たとき、オートクリア機能によりオールクリアがかかっ
たとき等にクローズする。縮小拡大機能において、変倍
のソフトボタンをタッチしてポツプアップをオープンし
た画面の様子を示したのが第３２図（ｂ）である。

ベーシックコピー画面において、クリエイティブ編集の
バスウェイタブをタッチすると、クリエイティブ編集パ
スウェイの画面に切り変わるが、その中のペイント１の
画面を示したのが第３２図（Ｃ）である、この画面では
、ビットマツプエリアＨと誘導メッセージエリアエを持
っている。ビットマツプエリアＨ）Ｌ　　スクリーンの
左上を用い、エデイツトパッド上で編集エリアを指定し
た場合等において、そのエリアを白黒でビットマツプ表
示できるようにしている。また、誘導メツセージエリア
ＩＩ上　　スクリーン左下を用い、編集作業に対応して
ユーザを誘導するもので、作業により変わる。スクリー
ン上で１１　　これらビットマツプエリアＥ　誘導メツ
セージエリアＩとスクリーン上部のメツセージエリアＡ
を除いた部分をワークエリアとして用いる。

（ロ）ベーシックコピー画面 ベーシックコピーのパスウェイは　第３２図（ａ）に示
すようにカラーモード、用紙選民　縮小拡大　コピー画
質、カラーバランス、ジョブプログラムの各機能選択の
ソフトボタン（選択肢）を有していると共に　マーカー
編魚　ビジネス編魚フリーハンド編魚　クリエイティブ
編魚　さらにエイディトフィーチャー　ツールの各バス
ウェイタブを有している。このパスウェイｉＬ　　初期
のパスウェイであり、パワーオンやオールクリアボタン
オンの後、オートクリア時等に表示される。

カラーモード番上　７％　Ｍ、　　Ｃ，Ｋ４種のトナー
によりコピーをとるフルカラー（４バスカラー）、Ｋを
除いた３種のトナーによりコピーをとる３パスカラー　
１２色の中から１色を選択できるシングルカラー　凰　
黒／赤の選択肢を持ち、自動選択されるデフォルトは任
意に設定できるようになっている。ここで、シングルカ
ラー　黒／赤の選択肢＃上　詳細な設定項目を持つこと
から、その項目がポツプアップ展開される。

用紙選択は、自動用紙選択（ＡＰＳ）、トレイ１．２、
カセット３，４の選択肢を持ち、ＡＰＳは、縮小拡大に
おいて特定倍率が設定されている場合に成立し、自動倍
率（ＡＭＳ）が設定されている場合には成立しない、デ
フォルトはＡＰＳである。

縮小拡大１−１１００％、用紙が選択されている場合に
その用紙サイズと原稿サイズから倍率を設定するＡＭＳ
、任意変倍の選択肢を持ち、トップのインジケーターに
設定された倍電　算出された倍眠　又は自動が表示され
る。変倍では、５０％〜４００％までの範囲で１％刻み
の倍率が設定でき、縦と横の倍率を独立に設定（偏倚）
することもできる、したがって、これらの詳細な設定項
目は、ポツプアップ展開される。なお、デフォルトは１
００％である。

先に述べたようにこの縮小拡大ｉフ　　スキャンスピー
ドの変更によって副走査方向（Ｘ方向）、　ＩＰＳのラ
インメモリからの読み出し方法の変更によって主走査方
向（Ｙ方向）の縮小拡大を行っている。

コピー画質は、白黒原稿に対しては自動濃度調整を行い
、カラー原稿に対しては自動カラーバランスｍｕを行う
自動とポツプアップにより７ステツプの濃度コントロー
ルが行える手動の選択肢を持ち、ＩＰＳにおいてそのコ
ントロールが行われる。

カラーバランスＩｉ　　ポツプアップによりコピー上で
減色したい色をＹ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｂ、　　Ｇ、　　
Ｒから指定し、　ＩＰＳにおいてそのコントロールが行
われる。

ジョブプログラム）九　メモリカードが読み取り装置の
スロットに挿入されている時のみその選択肢が有効とな
り、このモードでｉ−Ｌ　　ポツプアップによりメモリ
カードからのジョブの読み込私　メモリカードへのジョ
ブの書き込みが選択できる。

メモリカードは、例えば最大８ジヨブが格納できる３２
にバイトの容量のものを用い、フィルムプロジェクタ−
モードを除く全てのジョブをプログラム可能にしている
。

（ハ）エイディトフィーチャー画面 エイディトフィーチャーのパスウェイは、コピーアウト
プット、コピーシャープネス、コピーコントラスト、コ
ピーポジション、フィルムプロジェクタ−ページプログ
ラミング、ジョブプログラム、とじ代の各機能選択のソ
フトボタン（選択肢）を有していると共１　マーカーｉ
１：ｌＬ　　ビジネス編魚　フリーハンド編魚　クリエ
イティブ編魚さらにベーシックコピー　ツールの各パス
ウェイタブを有している。

コピーアウトプット奢上トップトレイに出力するかソー
トモードかの選択肢を持つ、デフォルトはトップトレイ
型あり、ソータが装備されていない場合、この項目は表
示されない。

コピーシャープネス法　標準と、ポツプアップにより７
ステツプのコントロールができるマニュアルと、ポツプ
アップにより写真　文字（キャラクタ）、プリント、写
真／文字に分類される写真との選択肢を持ち、　ＩＰＳ
においてそのコントロールが行われる。デフォルトは任
意に設定できる。

コピーコントラスト１ｉ　７ステツプのコントラストコ
ントロールが選択できる。コピーポジション）上　デフ
ォルトで用紙のセンターにコピー像のセンターを載せる
オートセンター機能の選択肢を持つ。

フィルムプロジェクタ−は、別項により説明しているよ
うに各種フィルムからコピーをとるモードであり、ポツ
プアップによりプロジェクタ−による３５ｍネガや３５
ｆｉポジ、プラテン上での３５闘ネガや６ａｍＸ６ｃｍ
スライドや４Ｎ×５′スライドの選択肢を持つ。

ページプログラミングは、コピーにカバーを付けるカバ
ー　コピー間に白紙又は色紙を挿入するインサート、原
稿のページ別にカラーモードで設定できるカラーモード
、原稿のページ別にトレーイが選択できる用紙の選択肢
を持つ、なお、この項目は、ＡＤＦがないと表示されな
い。

とじ代は、０〜３０ｍｍの範囲で１關刻みの設定ができ
、１原稿に対し１カ所のみ指定可能にしている。とじ代
置は、用紙先端からイメージ領域の先端までの量であり
、主走査方向はＩＰＳのラインバッファを用いたシフト
操作によって、副走査方向はＩＩＴのスキャンタイミン
グをずらすことによって生成している。

（ニ）編集画面およびツール画面 編集画面としては、マーカー編集、ビジネス編魚　フリ
ーハンド編魚　クリエイティブ編集の４つのパスウェイ
がある。

マーカー編集パスウェイおよびフリーハンド編集パスウ
ェイ法　抽出、削除、色かけ（網／線／ベタ）、色変換
に関する各機能の選択肢を持ち、さらにベーシックコピ
ー、エイディトフィーチャー、ツールのパスウェイタブ
を持つ。

ビジネス編集パスウェイは、抽出、削除、色かけ（網／
線／ベタ）、色変換、色塗り、ロゴ掃入とじ代に関する
各機能の選択肢を持ち、さらにマーカー編集パスウェイ
等と同様にベーシックコピー、エイディトフィーチャー
　ツールのパスウェイタブを持つ。

クリエイティブ編集パスウェイは、抽出、削除、色かけ
（網／線／ベタ）、色変瓜　色塗り、ロゴ挿入　とじ代
　ネガポジ反執　はめこみ合成　すかし合成　ペイント
、鏡仏　リピート、拡大連写、部分移駄　コーナー／セ
ンター移飲　マニュアル／オート変倍、マニュアル／オ
ート偏倚、カラーモード、カラーバランス調整、ページ
速写、色合成に関する各機能の選択肢を持ち、さらにマ
ーカー編集パスウェイ等と同様にベーシックコビーエイ
ディドフィーチャー　ツールのパスウェイタブを持つ。

ツールパスウェイは、暗証番号を入力することによって
キーオペレータとカスタマ−エンジニアが入れるもので
あり、オーデイトロン、マシン初期値のセットアップ、
各機能のデフォルト選択、カラーの登鉄　フィルムタイ
プの登鉄　登録カラーの微調整、マシンの各種選択肢の
プリセット、フィルムプロジェクタ−スキャンエリア設
定　オーディオトーン（音電　音量）、用紙搬送系その
他の各種（オートクリア等）のタイマーセット、ピリン
グメーター　デュアルランゲージの設定ダイアグモード
、最大値調整、メモリカードのフォーマットに関する各
機能の選択肢を持つ。

デフォルト選択は　カラーモード、用紙選民コピー濃度
、　コピーシャープネス、コピーコントラスト、ページ
プログラミングの用紙トレイ、シングルカラーの色　色
かけのカラーパレットの色と緻　ロゴタイプのパターン
、とじ代置、カラーバランスがその対象となる。

（ホ）その他の画面制御 ユーザインターフェースで曇九　　常時コピーの実行状
態を監視することにより、ジャムが発生した場合には、
そのジャムに応じた画面を表示する。

また、機能設定で＋Ｌ　　現在表示されている画面に対
するインフォメーション画面を有し、適宜表示が可能な
状態におかれる。

なお、画面の表示は、ビットマツプエリアを除いて幅３
ｍ（８ピクセル）、高さ６ｍ（１６ピクセル）のタイル
表示を採用しており、横が８０タイル、縦が２５タイル
である。ビットマツプエリアは縦１５１ピクセル、横２
１６ピクセルで表示される。

以上のように本複写機のユーザインターフェースで番上
　　ベーシックコピー　エイディトフィーチャー、編集
等の各モードに類別して表示画面を切り換えるようにし
、それぞれのモードで機能選択や実行条件の設定等のメ
ニューを表示すると共に、ソフトボタンをタッチするこ
とにより選択肢を指定したり実行条件データを入力でき
るようにしている。また、メニューの選択肢によっては
その詳細項目をポツプアップ表示（重ね表示やウィンド
ウ表示）して表示内容の拡充を図っている。その給気　
選択可能な機能や設定条件が多くても、表示画面をスッ
キリさせることができ、操作性を向上させることができ
る。

（Ｄ）ハードコントロールパネル ハードコントロールパネルは、第２６図に示すようにカ
ラーデイスプレィの右側に画面よりもさらに中央を向く
ような角度で取り付けら札　テンキー　テンキークリ乙
　オールクリア、ストップ、割り込へ　スタート、イン
フォメーション、オーデイトロン、言語の各ボタンが取
り付けられる。

テンキーボタンは、コピー枚数の設定　ダイアグモード
におけるコード入力やデータ入力、ツール使用時の暗証
番号の入力に用いるものであり、ジョブの発生中やジョ
ブ中断中は無効となる。

オールクリアボタンは、設定したコピーモードの全てを
デフォルトに戻し、ツール画面のオープン中を除き、ベ
ーシックコピー画面に戻すのに用いるものであり、割り
込みジョブの設定中では、コピーモードがデフォルトに
戻るが、割り込みモードは解除されない。

ストップボタンは、ジョブ実行中にコピーの切れ目でジ
ョブを中断し、コピー屈紙を排出後マシンを停止させる
のに用いるものである。また、ダイアグモードでｌ−１
入出力のチエツク等を停止（中断）させるのに用いる。

割り込みボタンは、ジョブ中断中を除く第１次ジョブ中
で割り込みモードに入り、割り込みジョブ中で第１次ジ
ョブに戻すのに用いるものである。

また、第１次ジョブの実行中にこのボタンが操作される
と、予約状態となり、コピー用紙排出の切れ目でジョブ
を中断又は終了して割り込みのジョブに入る。

スタートボタンは、ジョブの開地　中断後の再開に用い
るものであり、ダイアグモードでは、コード値やデータ
値の入力セーブ、入出力等の開始に用いる。マシン余熱
中にスタートボタンが走査されると、余熱終了時点でマ
シンはオートスタートする。

インフォメーションボタンは、オンボタンとオフボタン
からなり、コピー実行中を除き受付可能な状態にあって
、オンボタンにより現在表示されている画面に対するイ
ンフォメーション画面を表示し、オフボタンにより退避
させるのに用いるものである。

オーデイトロンボタンは、ジョブ開始時に暗証番号を入
力するために操作するものである。

ランゲージボタン１上　表示画面の言語を切り換えると
きに操作するものである。したがって、各表示画面毎に
複数言語のデータを持ち、選択できるようにしている。

なお、ハードコントロールパネルに）Ｌ　　上記の各ボ
タンの仇　ボタンの操作状態を表示するために適宜ＬＥ
Ｄ　（発光ダイオード）ランプが取り付けられる。

（ｍ）フィルム画像読取装置 （ＩＩＩ−１）フィルム画像読取装置の概略構成第２図
に示されているように、フィルム画像読取装置は、フィ
ルムプロジェクタ（Ｆ／Ｐ）６４、ミラーユニット（Ｍ
／Ｕ）６５および例えばディジタルカラー複写機のＩＩ
Ｔ３３等の画像読取装置本体を備えている。

（Ａ）Ｆ／Ｐの構成 第１図および第３６図に示されているよう＆４Ｆ／Ｐ　
６４はハウジング６０１を備えており、このハウジング
６０１に動作確認ランプ６０２、マニュアルランプスイ
ッチ６０３、オートフォーカス／マニュアルフォーカス
切り換えスイッチ（ＡＦ／ＭＦ切り換えスイッチ）６０
４、およびマニュアルフォーカス操作スイッチ（Ｍ／Ｆ
操作スイッチ）６０５ａ、６０５ｂが設けられている。

また、ハウジング６０１は開閉自在な開閉部６０６を備
えてい　る、この開閉部６０６の上面と側面とには、原
稿フィルム６３３を支持したフィルム保持ケース６０７
を縦または横方向からＦ／Ｐ６４内に挿入することがで
きる大きさの孔６０８゜６０９がそれぞれ穿設されてい
る。これら孔６０８．６０９の反対側にもフィルム保持
ケース６０７が突出することができる孔が穿設されてい
る。

このようにフィルム保持ケース６０７の挿入方向を縦ま
たは横方向に切り替えることができるようにすることに
より、その原稿フィルム６３３に記録されている画像を
コピー用紙のフオームに対してコピー画像を所望の向き
に設定してコピーすることができるようになる。すなわ
ち、複写機において例えばＡ３のコピー用紙のような向
きが一方向にしか設定することができない場合隠　その
コピー用紙の向きに対して同じ向きまたは直交する向き
のうち所望の向きにコピーすることができるようになる
。またコピー用紙の一部にコメントを書いて残りの部分
にフィルム画像のコピーをするような場合、そのコメン
トの向きに合わせて画像をコピーすることもできるよう
になる。

開閉部６０６は蝶番によってハウジング６０１に回動可
能に取り付けられるか、あるいはハウジング６０１に着
脱自在に取り付けるようになっている。開閉部６０６を
開閉自在にすることにより、孔６０８，６０９からハウ
ジング６０１内に小さな異物が侵入したときに容易にこ
の異物を取り除くことができるようにしている。

またフィルム保持ケース６０７は３５Ｉネガフイルム用
のケースとりパーサルフィルム用のケースとが準備され
ている。したがって、Ｆ／Ｐ　６４はこれらのフィルム
に対応することができるようにしている。また、　Ｆ／
Ｐ　６４は６　ｃｍＸ　６　ｅ＋ｍや４１ｎｃｈＸ　５
１ｎｃｈのりパーサルフィルムにも対応することができ
るようにしている。その場合、このリバーサルフィルム
をＭ／Ｕ６５とプラテンガラス３１との間でプラテンガ
ラス３１上に密着するようにしている。

更にネガフィルムをプラテンガラス３１上に密着させて
密着コピーを行うことができるようにしている。その場
合、第３８図に示すようにネガフィルム密着用ガイドフ
レーム６７０が準備されている。この密着用ガイドフレ
ーム６７０は中央に大きな開口６７０ａを備えた矩形リ
ング状に形成されている。フレーム６７０の外周の一部
には、突出部６７０ｂと凹部６７０Ｃとからなる位置決
め用係止部６７０ｄが形成されている。一方、第３９図
に示すようにカラー複写機のプラテンガラス３１の周縁
にはプラテンガイド３１ａが設けられており、このプラ
テンガイド３１ａの所定位置に４１　一対の突出部３１
ｂと凹部３１ｃとからなる位置決め用係止部３１ｄが形
成されている。そしてフレーム６７０は、その係止部６
７０ｄの突出部６７０ｂをプラテンガイド３１ａの係止
部３１ｄの凹部３１ｃに嵌合させ、係止部３１ｄの突出
部３１ｂを係止部６７０ｄの凹部６７０ｃに嵌合させる
ことにより、プラテンガラス３１上にセットされるよう
になっている。フレーム６７０がプラテンガラス３１上
にセットされたときに１上フレーム６７０の開口６７０
ａがプラテンガラス３１上の所定位置に位置するように
なる。

第１図に示されているよう＆へ　ハウジング６０１の図
において右側面には映写レンズ６１０を保持する映写レ
ンズ保持部材６１１が摺動自在に支持されている。映写
レンズ６１０は映写レンズ保持部材６１１に相対移動可
能とされているが、通常はねじ６５４によってこの部材
６１１に固定されている。

また、ハウジング６０１内にはりフレフタ６１２および
ハロゲンランプ等からなる光源ランプ６１３が映写レン
ズ６１０と同軸上に配設されている。ランプ６１３の近
傍に１上　　このランプ６１３を冷却するための冷却用
ファン６１４が設けられている。更に、ランプ６１３の
右方には、このランプ６１３からの光を収束するための
非球面レンズ６１５、所定の波長の光線をカットするた
めの熱線吸収フィルタ６１６および凸レンズ６１７がそ
れぞれ映写レンズ６１０と同軸上に配設されている。

凸レンズ６１７の右方には、例えばリバーサルフィルム
の分光特性およびランプ６１３の分光特性を補正するた
めのりパーサルフィルム用補正フィルタ６３５等の補正
フィルタを支持する補正フィルタ保持部材６１８と、こ
の補正フィルタ保持部材６１８を歯車減速装置６４０を
介して回転する駆動用モータ６１９と、補正フィルタ保
持部材６１８の回転位置を検出する第１および第２位置
検出センサ６２０，６２１と駆動用モータ６１９を制御
するコントロール装置６４１とをそれぞれ備えた補正フ
ィルタ自動交換装置が設けられている。

そして、この補正フィルタ自動交換装置法　補正フィル
タ保持部材６１８に支持された補正フィルタのうち、例
えば原稿フィルム６３３がリバーサルフィルムの場合に
　このリバーサルフィルムに対応したりパーサルフィル
ム用補正フィルタ６３５を自動的に選択して映写レンズ
６１０等の各レンズと同軸上の使用位置に整合するよう
にしている。

更に、映写レンズ保持部材６１１に連動するオートフォ
ーカスセンサ（ＡＦセンサ）用発光器６２３および受光
器６２４と、映写レンズ保持部材６１１をハウジング６
０１に対して摺動させる摺動用モータ６２５とこのモー
タ６２５を制御するコントロール装置とを備えたオート
フォーカス装置（ＡＦ装置）が設けられている。フィル
ム保持ケース６０７が孔６０８または孔６０９からハウ
ジング６０１内に挿入されたとき、このフィルム保持ケ
ース６０７に支持された原稿フィルム６３３は補正フィ
ルタ保持部材６１８と発光！１６２３および受光器６２
４との間に位置するようになっていて、発光器６２３か
らの光が原稿フィルム６３３によって反射し、その反射
光が受光器６２４によって受光されるようになっている
。受光器６２４は一対のフォトダイオードからなる２分
割の素子で構成さ九　ベストフォーカスのとき２素子の
反射光の受光量の差分が０となるように予め設定されて
いる。

原稿フィルム６３３の装着位置の近傍には、この原稿フ
ィルム６３３を冷却するためのフィルム冷却用ファン６
２６が設けられている。

このＦ／Ｐ６４の電源はベースマシン３０の電源とは別
に設けられるが、このベースマシン３０内に収納されて
いる。

（Ｂ）Ｍ／Ｕの構成 第３７図に示されているように、　ミラーユニツ）　（
Ｍ／Ｕ）６５は底板６２７とこの底板６２７に一端が回
動可能に取り付けられたカッ＜−６２８とを備えている
。底板６２７とカバー６２８との間には、一対の支持片
６２９，６２９が枢着されており、これら支持片６２９
，６２９は、カバー６２８を最大に開いたときこのカバ
ー６２８と底板６２７とのなす角度が４５度となるよう
にカバー６２８を支持するようにしている。

カバー６２８の裏面にはミラー６３０が設けられている
。また底板６２７には大きな開口が形成されていて、こ
の開口を塞ぐようにしてフレネルレンズ６３１と拡散板
６３２とが設けられている。

第１図に示されているように　これらフレネルレンズ６
３１と拡散板６３２とは一枚のアクリル板からなってお
り、このアクリル板の表面にフレネルレンズ６３１が形
成されているとともに　裏面に拡散板６３２が形成され
ている。フレネルレンズ６３１はミラー６３０によって
反射さね　発散しようとする映写光を平行な光に変える
ことにより、セルフォックレンズの開口角内から光束が
はずれて画像の周辺部が暗くなるのを防止する機能を有
している。またフレネルレンズ６３１によって平行にさ
れた光束が直接セルフォックレンズ列２２４を通過する
と、レンズ列内のレンズ要素の周期的構造が、像面であ
るラインセンサ２２６上に大きな光量ムラを起こすので
、セルフォックの物面（結像性能に影響を与えない）に
拡散面６３２を位置させて平行光束を光量の損失がなし
１程度に微拡散させ、センサ２２６上の光量ムラを改善
させている。

このミラーユニット６５はＦ／Ｐ　６４によるカラーコ
ピーを行わないときには、折畳まれて所定の保管場所に
保管される。そして、ミラーユニット６５は使用する時
に開かれてベースマシン３０のプラテンガラス３１上の
所定の場所に載置される。

（ｎＩ−２）フィルム画像読取装置の主な機能フィルム
画像読取装置は、以下の主な機能を備えている。

（Ａ）補正フィルタ自動交換機能 前述の通り、Ｆ／Ｐ　６４に光源ランプ６１３として一
般に用いられているハロゲンランプは、可視光域で赤が
強く青が弱いという分光特性を有してるので、フィルム
画像の映写光のＲ，Ｇ、　　Ｂのがアンバランスになっ
てしまう。またネガフイムの場合、ベースの色がオレン
ジ色をしているめ、映写光の色が赤が強く青が弱いとい
う特性が一層顕著になる。このため、ハロゲンランプに
よりフィルム画像を映写した映写光をフィルムの種類に
関係なく一律に読み取ろうとした場合、色によって光量
が異なることから、読取り系のレンジから色によっては
逸脱してしまい、良好な読取りを行うことができなくな
る。

そこで、フィルム画像読取装置には、このような分光特
性を補正するための補正フィルタがフィルムの種類に応
じて準備されている。そして、フィルム画像読取り装置
は、これらの補正フィルタを自動的に交換することがで
きるようになっている。

補正フィルタの交換は前述の補正フィルタ交換装置によ
って行われる。すなわち、後述するシェーディング補正
時にはＩＩＴで読み取れる濃度レンジに補正するための
例えばリバーサル用補正フィルタをまた原稿フィルム映
写時にはこの原稿フィルムに対応した補正フィルタをそ
れぞれ使用位置に装着するように、システム（ＳＹＳ）
内のマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）７１から２ｂｉｔの
命令信号が出力されると、コントロール装置６４１し九
　第１、第２位置検出センサ６２０，６２１からの２ｂ
ｉｔ信号がＣＰＵ７１の信号に一致するように　駆動用
モータ６１９を駆動制御する。

そして、センサ６２０，６２１からの信号がＣＰＵの信
号に一致すると、コントロール装置６４１はモータ６１
９を停止させる。モータ６１９が停止したときには、使
用すべき補正フィルタが自動的に使用位置に装着される
ようになる。

したがって、補正フィルタの交換はオペレータがフィル
ムの種類をＵ／Ｉ３６により選択するのみで自動的に交
換されるので手間がかからなく、簡単かつ正確に補正フ
ィルタを交換することができるようになる。

（Ｂ）原稿フィルム挿入方向検知機能 原稿フィルム６３３はフィルム保持ケース６０７に支持
される。このフィルム保持ケース６０７はハウジング６
０１に形成された挿入孔６０８゜６０９のいずれの孔か
らも挿入することができる。

すなわち、コピー用紙の向きに対するコピー画像の所望
の向きに対応して鉛直方向からと水平からとの二方向か
らフィルム保持ケース６０７を装着することができるよ
うにしている。その場合、第１図に示されているように
、挿入孔６０８の近傍のハウジング６０１の内側に代　
フィルム保持ケース検知センサ６４２が配設されている
。このセンサ６４２はもう一方の挿入孔６０９の方の近
傍に設けるようにすることもできるし、また両方の孔６
０８．６０９の近傍に設けるようにすることもできる。

そして、第１図に示されているようにフィルム保持ケー
ス検知センサ６４２が孔６０８側にのみ設けられている
場合には、フィルム保持ケース６０７が孔６０８から挿
入されてフィルムが検知されたとき、このセンサ６４２
はオンとなって、その検知信号がＨＩＧＨとなる。この
検知信号がＨＩＧＨのときにはラインセンサ２２６は常
に全エリアの信号を送出し、ＣＰＵ７１で画像エリアと
して切り出す領域を決定するようにしている。すなわち
副走査方向が投影像の長手方向となるように設定される
。また、フィルム保持ケース６０７が孔６０９から挿入
されたとき、このセンサ６４２はオフ状態を保持するの
で、検知信号はＬＯＷとなる。この検知信号がＬＯＷの
ときには、ＣＰＵ７１で決定される画像エリアは主走査
方向が投影像の長手方向となるように設定される。

また、センサ６４２が孔６０９側のみに設けられている
場合、あるいはセンサ６４２が両方の孔６０８．６０９
側に設けられている場合にも、同様１へ　フィルム保持
ケース６０７が孔６０８から挿入されたときにコピー画
像エリアは副走査方向が投影像の長手方向となるように
　またフィルム保持ケース６０７が孔６０９から挿入さ
れたときに画像エリアは主走査方向が投影像の長手方向
となるように、センサ６４２のＨＩＧＨ，ＬＯＷ信号が
設定される。

（Ｃ）オートフォーカス機能（ＡＦ機能）フィルム保持
ケース６０７をＦ／Ｐ　６４に装着したとき、原稿フィ
ルム６３３の装着位置には数十μｍの精度が要求される
。このため、原稿フイ＃Ａ６３３を支持したフィルム保
持ケース６０７を装着した後、フィルム６３３のピント
合わせが必要となる。このピント合わせを手動で行う場
合、プラテンガラス３１の所定位置にセットされたＭ／
Ｕ６５の拡散板６３２に原稿フィルム６３３の画像を投
影し、その投影画像を見ながら映写レンズ保持部材６１
１を摺動させて行わなければならない。その場合、拡散
板６３２に投影された画像はきわめて見にくいので、正
確にピントを合わせることは非常に難しい。

そこで、原稿フィルム６３３を入れたフィルム保持ケー
ス６０７をＦ／Ｐ　６４に装着したとき、Ｆ／Ｐ　６４
は自動的にピント合わせを行うことができるようにして
いる。すなわち、Ｆ／Ｐ　６４はＡＦ機能を有している
。

このＡＰ機能は前述のＡＰ装置により次のようにして行
われる。

Ｕ／Ｉ３６におけるデイスプレィの画面上のキーを操作
してＦ／Ｐモードにすることにより、発光器６２３が光
を発し、また第３６図において、Ｆ／Ｐ　６４のＡＦ／
ＭＦ切り換えスイッチ６０４をＡＦに選択することによ
り、ＡＦ装置が作動可能状態となる。第１図に示されて
いるように、　　原稿フィルム６３３が入っているフィ
ルムケース６０７をＦ／Ｐ　６４に装着すると、発光器
６２３からの光がこの原稿フィルム６３３によって反射
するようになり、その反射光がＡＦのための例えば２素
子型の受光器６２４によって検知される。そして、受光
器６２４の２素子はそれぞれが検知した反射光の量に応
じた大きさの信号をコントロール装置６５７に出力する
。コントロール装置６５７はこれらの信号の差分を演算
し、差分が０でないときには出力信号を発して２素子か
らの信号の差分が小さくなる方向にモータ６２５を駆動
する。

したがって、モータ６２５の駆動力は歯車６５６を介し
てラック６５５に伝えられるので、映写レンズ保持部材
６１１が摺動するととも１　これに連動して、発光器６
２３および受光器６２４がともに移動する。そして、２
素子からの出力信号の差分がＯになると、コントロール
装置６５７はモータ６２５を停止する。モータ６２５が
停止したときがピントの合った状態となる。

こうして、ＡＦ作動が行われる。これにより、原稿フィ
ルム６３３を入れたフィルム保持ケース６０７をＦ／Ｐ
６４に装着したとき、その都度手動によりピント合わせ
を行わなくても済むようになる。したがって、手間がか
からないばかりでなく、ピントずれによるコピーの失敗
が防止できる。

また、フィルム保持ケース６０７がＦ／Ｐ　６４に装着
されていないとき、またはケース６０７がＦ／Ｐ　６４
に装着されていてもケース６０７内にフィルム６３３が
入っていないときには、ＡＦ装置は作動しないようにし
ている。

（Ｄ）マニュアルフォーカス機能（ＭＦ機能）ＡＦ／Ｍ
Ｆ切り換えスイッチ６０４をＭＦに切り換えることによ
り、自動的にランプ６１３が所定時間点灯し、手動でピ
ント合わせを行うことができるようになる。ＭＦの操作
は、ミラーユニット６５の拡散板６３２に映写した原稿
フィルム６３３の画像を見ながら、操作スイッチ６０５
　ａ。

６０５ｂを押すことにより行われる。このＭＦにより、
フィルム画像の特定の部分のピントを合わせることがで
きるようになる。

（Ｅ）光源ランプのマニュアル点灯機能マニュアルラン
プスイッチ６０３を押すことにより無条件にランプ６１
３を点灯させることができるようにしている。このスイ
ッチは通常は使用ないが、比較的厚さの厚いものに記録
されている画像をコピーする場合においてバックライテ
ィングするとき、ＡＦ時に長時間映写像を見るとき、お
よびランプ切れを確認するとき等に使用される。

（Ｆ）倍率自動変更およびスキャンエリア自動変更機能 Ｕ／Ｉ３６で用紙サイズを設定すると、設定された用紙
サイズと原稿読取りサイズとの間の計算により倍率を自
動的に設定することができるようにしてる。また、Ｕ／
Ｉ３６で原稿フィルムの種類を選択することにより、そ
のフィルムに応じてコピーエリアを自動的に選択するこ
とができるようにしている。

（Ｇ）自動シェーディング補正機能 光源ランプ６１３の光量ムラ等の読取り系の空間的ムラ
やフィルム以外の分光特性の変動によって画像の読取り
データが影響を受けてしまう、また、セルフォックレン
ズ２２４の周期ムラやラインセンサ２２６の画素感度ム
ラ等の読取り系の主走査方向の構造に起因するムラによ
り、画像上に副走査方向のすしが生じるので、見苦しく
なってしまう、更に読取り系の経時変化や機器間の差も
画像読取りに影響を与えてしまう。このような影響を排
除するためをへ　シェーディング補正が行われる。

本発明に用いられるフィルム画像読取装置においては、
このシェーディング補正を自動的に行うことができるよ
うにしている。すなわち、ネガフィルム用およびリバー
サルフィルム用の各保持ケース６０７の交換、補正フィ
ルタの交樵　ベースフィルムの装着等の作業を行うこと
なく、Ｕ／Ｉ３６上の一つのキーボタンを操作するだけ
でシェーディングを行うことができるようにしている。

この自動シェーディングの詳細は後述する。

一方、ＣＰＵ７１のＲＯＭに齋九　一般へ　写真撮影に
よく使用されるネガフィルムであるＦＵＪ！（登録商標
）、ＫＯＤＡＫ　（登録商標）およびＫＯＮＩＣＡ　（
登録Ｆ！［）＋７）各ＡＳＡ１００（７）未露光フィル
ムを現像したベースフィルムの濃度データが記憶されて
おり、これらのフィルムが選択されたとき、ＣＰＵ７１
は記憶された濃度データに基づいてフィルムのパックグ
ランド濃度分、すなわちベースフィルム濃度分の濃度補
正を自動的に行うことができるようにしている。その場
合、これらのフィルムのベースフィルムをＦ／Ｐ　６４
に装着する必要はない。

したがって、ベースフィルムを装着する手間を省くこと
ができるばかりでなく、間違ってベースフィルムを装着
することが防止でき、しかもベースフィルムの管理が不
要となる。

また、この３種類のフィルム以外に他のフィルムの一種
類について、そのフィルムのベースフィルムの濃度デー
タを登録することができるようにしている。そしてこの
データをベースマシン３０のシステム内の不揮発性メモ
リ（ノンボラ）に記憶するようにしている。この登録さ
れたフィルムの場合にも前述の３種類のフィルムの場合
と同様にベースフィルム分の濃度補正が自動的に行われ
るようにしている。

（Ｈ）自動画質調整機能 フィルム撮影時の露光条件等の諸条件に由来する原稿フ
ィルムの濃淡やカラーバランスずれに基づいて濃度調整
やカラーバランス調整を自動的に行い、併せてフィルム
の濃淡に応じたγ補正を自動的に行うことができるよう
にしている。

この濃度調整については、画像信号処理の項で詳述する
。

（ＩＩＩ−３）画像信号処理 （Ａ）画像信号の補正の必要性およびその補正の原理 前述のようにフィルムの持っている濃度レンジが広いば
かりでなく、フィルムの種類によっても濃度レンジが異
なる。また、フィルムの実際に使われている濃度レンジ
＃上　例えばフィルムの露光量、被写体の濃度あるいは
撮影時の明るさ等の原稿フィルムの撮影条件によって左
右さね　実際に、主要被写体濃度は撮影されたコマ毎に
種々異なっていてフィルムの濃度レンジ内に広く分布し
ており、あるコマは比較的低濃度の情報しか持たず、ま
た高濃度あるいは中濃度の情報しか持たないコマもある
。

したがって、このようなフィルムに記録されている画像
を、反射光によって原稿をコピーする複写機でコピーし
ようとする場合、−律に同じ信号処理を行ったのでは、
良好な再現性は得られない。

そこで、主要被写体の濃度が適正となるよう画像読取り
信号を適宜補正することにより、良好な再現性を得るよ
うにしている。

第４０図は、あるネガフィルムの写真特性曲線（Ｈ＝Ｄ
曲線）および濃度補正の原理を示している。この図にお
いて、横軸ｉ−Ｌ　　右半分が被写体の露光量Ｈ（被写
体濃度に相当する）を表わし、左半分がシェーディング
補正後の濃度を表わしている。また、縦軸は、上半分が
ビデオ回路出力Ｄ（はぼネガ濃度に等しい）を表わし、
下半分が出力コピ°−濃度を表わしている。すなわち、
第１象限はそのネガフィルムのＨ−Ｄ曲線を、第２象限
はシェーディング補正の部分で行う濃度の加減算の関係
を、第３象限はＥＮＤカーブによるγ補正の関係を、そ
して第４象限は被写体露光量と補正された出力コピー濃
度との関係をそれぞれ表わしている。

このネガフィルムのＨ−Ｄ特性は、第４０図の第１象限
において線（イ）で示される。すなわち、被写体からの
露光量が多いときにはネガフィルムの濃度が大きく、被
写体からの露光量が少なくなるにしたがって、ネガフィ
ルム濃度は線形的に小さくなる。被写体からの露光量が
ある程度少なくなると、被写体からの露光量とネガフィ
ルム濃度との線形性がなくなる。そして、この露光量が
少ない場合には、例えば、そのフィルムに記録されてい
る画像が人間の胸像であるとすると、顔と髪の毛との間
のコントラストがフィルム濃度の上ではとれなくなって
しまう、これを補正するためには、ＥＮＤカーブの傾き
を非線形の部分のみ大きくすることによりγ補正を行う
必要がある。また、露光量が多く、露光量と濃度との関
係が線形の範囲でも、線（イ）の傾き、すなわちγの値
が例えば１よりも小さい場合γ補正を行うことによって
、コピーが軟調になることを防止することができる。更
にＲ，Ｇ、　　Ｂ毎に異なる補正量を設定することによ
り、カラーバランスを良好に再現することや意図的に再
現することが可能となる。

次に、第４０図を用いて補正の原理を説明する。

同図第３象限にｉＬ　　γ補正のためのＥＮＤカーブ（
ロ）が設定されている。このＥＮＤカーブ（ロ）は所定
の指数間数ｆによって構成されおり、この間数ｆの接線
の傾きγ”　４１　　第４象限において被写体からの露
光量と出力コピー濃度との関係が４５度の直線関係とな
るようにするために　γ　＝１／γに設定されている。

例えば、被写体からの露光量が比較的多い領域ａの場合
、シェーディング補正回路２３９のレジスタ２３９ａに
設定されている濃度調整値Ｄ　＠　ｍ　Ｊが、第２象限
において直線■で表わされる値にあるとすると、シェー
ディング補正後の濃度は領域ａ′となる。この領域ａ′
のうち領域ａについてはＥＮＤカーブ（０）の変換範囲
に入らなくなり、この領域の部分はコピーをすると白く
つぶれてしまう、そこで、第２象限においてＤ　ｍ　ａ
　Ｊ値を直線■から直線■にシフトして、シェーディン
グ補正後の濃度をＥＮＤカーブ（ロ）の変換範囲に入る
ようにする。このようにすることにより、被写体からの
露光量と出力コピー濃度との関係が第４象限において４
５度の直線■に従うようになって、コピーは階調をもっ
た濃度を有するようになる。

また、アンダー露光のフィルムのような被写体からの露
光量が比較的小さい領域すの場合、被写体からの露光量
とネガフィルム濃度との線形性がなくなる。この場合に
は、シェーディング補正回路のり８．、値を第２象限に
おいて直線■の値に設定する。そして、第３象限におい
て線■で表わされるアンダー露光用のＥＮＤカーブ（ロ
）を選択する。

このアンダー露光用のＥＮＤカーブ（ワ）を選択するこ
とにより、被写体からの露光量と出力コピー濃度とを第
４象限の４５度の直線■にほぼ近づけるようにすること
ができる。すなわち、被写体からの露光量が領域すにあ
るとき、例えば黒い髪の人が茶色い帽子をかぶっている
とすると、髪と帽子とがほとんど同じ濃度になってしま
うことが防止さね　髪と帽子とのコントラストを明瞭に
出すことができ、メリハリの効いた画像のコピーを得る
ことができるようになる。

こうして、被写体の濃度が適正となるように補正が行わ
れる。

ところでネガフィルムのＨ−Ｄ特性曲線の傾き、すなわ
ちγの値はＲ，Ｇ、　　Ｂ毎に異なっている。

したがって、これを同じＥＮＤカーブで補正すると、カ
ラーバランスがくずれてしまうので、本発明ではＥＮＤ
テーブルをＲ，Ｇ、　　Ｂ毎に設けるようにしている。

また本発明はＥＮＤカーブをＲ９Ｇ、　　Ｂ毎に設ける
外にフィルムの露光状態に応じて数種類のＥＮＤカーブ
を設けるようにしている。

例えば、第３３図（Ａ）〜（Ｃ）に示すようにこのＥＮ
Ｄテーブル６６０には、ネガフィルムの場合、Ｒ，Ｇ、
　　Ｂ毎にそれぞれ６本のＥＮＤカーブ６６０Ｒ１〜６
６０Ｒｓ、６６０Ｇ１〜６６０Ｇｓ及び６６０Ｂ１〜６
６０Ｂ６が設けられている。これらのＥＮＤカーブは指
数関数によって構成されており、６本のＥＮＤカーブは
その指数乗数を変えて設定されている。このように、指
数関数の乗数を変えることにより、濃度差をきめ細かく
より適正に補正するようにしている。

更に　ネガフィルム密着用のＥＮＤカーブ６６０Ｒ，，
６６０Ｇ　？、６６０　Ｂ？がＲ，Ｇ、　　Ｂ毎にそれ
ぞれ１本ずつ設けられている。このＥＮＤカーブ６６０
Ｒ？、６６０Ｇｔ、６６０Ｂｙはそれぞれ第１部分６６
０Ｒｙｅ、６６０Ｇ？、、６６０Ｂ？、と第２部分６６
０Ｒｖｂ、６６０Ｇｖｂ、６６０Ｂｖｂとから構成され
ている。　すなわち、第１部分６６０Ｒフ０．６６０Ｇ
ｖ−％　６６０Ｂ？−がＥＮＤ入力に入るネガフィルム
の濃度を補正してＥＮＤ出力とするためのＥＮＤカーブ
であり、第２部分６６０Ｒ？ｂ、６６０Ｇｖｂ、６６０
Ｂｖｂがフィルムのない部分のＥＮＤカーブである。ネ
ガフィルムをベタ焼きすると、フィルムのない部分がパ
ックライティングによりフィルムのある部分よりも明る
くなるので、この部分がネガポジ反転によってコピーす
ると真っ黒になってしまう、このため、トナーが無駄に
なってしまう、これに対処するため）へこの第２部分が
設けられている。すなわち、この第２部分は、ネガフィ
ルムの濃度がベースフィルムの濃度よりも薄い部分を反
転させて白くするように設定されている。

したがって、ＣＰＵ７１からの４ｂｉｔのアドレス信号
によりこのＥＮＤカーブを選択すれば、ネガフィルムを
ベタ焼きするときにフィルムのない部分がパックライテ
ィングされても、このＥＮＤカーブによりその部分の濃
度が補正されるようになるので、その部分が真っ黒にな
ることはない。

これにより、　トナーの無駄が削減される。

第３３図（Ａ）〜（Ｃ）において、横軸は第４０図の第
３象限における横軸に対応し、また縦軸は第４０図の第
３象限における縦軸に対応している。すなわち第３３図
（Ａ）〜（Ｃ）を１８００回転した状態がちょうど第４
０図の第３象限と一致するようになる。そしてこのよう
に複数のＥＮＤカーブを設けることにより、フィルム低
濃度部の非線形の補正では読み取り差１ｂｉｔを拡大す
るため疑似輪郭が表れ易くなるが、この疑似輪郭になら
ない範囲の拡大を行えるように、補正をきめ細かく行う
ことができるようになる。

出力画像上でのハイライト（低濃度）部（ネガフィルム
上での高濃度部）の濃度と主要被写体の濃度との差が大
きい場合、仮にこれら両者の濃度をＩＩＴ３２が読み取
り可能であっても、■ＥＮＤ補正（γ補正）により、Ｉ
ＩＴ３２の読取りレンジから濃度が伸張されること、■
主要被写体の濃度を適正に出力するために、出力画像濃
度を明るい方向にずらすこと の二つの事項のため、ハイライト部の出力画像上の濃度
が出力可能レンジより明るい方に逸脱して白く跳び、ハ
イライト部の階調がなくなってしまうことかあるので、
所定以上の濃度において一上各ＥＮＤカーブを（ａ）の
末端領域で曲げることによりＩＩＴ３２の読み取り可能
レンジになるようにしている。

また第３４図に示すように、　リバーサルフィルム用と
して、５本のＥＮＤカーブ６６０　Ｐ　＋〜６６０Ｐｓ
を設けている。これらのＥＮＤカーブ６６０Ｐ、〜６６
０Ｐｓは左右にシフトした状態に設定されている。この
ように左右にシフトしたＥＮＤカーブを複数設けること
により、アルゴリズムの誤差を吸収するようにしている
。

更に第３５図に示すように７ｗ　　６ｃ＋＊Ｘ６ｃｍや
４ｉｎｃｈＸ　５１ｎｃｈのりバーサルフィルムを複写
機のプラテン上に密着させてコピーをするときにフィル
ムがプラテン上の所定位置にあるか否かを検知するため
のＥＮＤカーブ６６０Ｐ−を１本設けている。

このフィルム検知用ＥＮＤカーブ６６０Ｐ′は、二つの
部分６６０　Ｐ　′＋、　　６６０　Ｐ　−ｅ　　から
構成されている。すなわち、第１部分６６０Ｐ′＋がＥ
ＮＤ入力に入るリバーサルフィルムの濃度を補正してＥ
ＮＤ出力とするためのＥＮＤカーブである。この第１部
分６６０　Ｐ　′＋の始端はベースフィルムの濃度ｐｌ
となっている。一方、第２部分６６０Ｐ′２がフィルム
のない部分のＥＮＤカーブである。この第２部分６６０
Ｐ′＊はベースフィルムの濃度ｐ、よりも薄い濃度がＥ
ＮＤ入力されたときにｍ＝　−律に黒に補正してＥＮＤ
出力するようになっている。したがって、フィルムがな
い部分の濃度は、リバーサルフィルムのベースフィルム
濃度ｐ＋よりも薄いので、このフィルムがない部分は第
２部分６６０Ｐ′＊により補正されることにより、ＥＮ
Ｄ出力は黒となる。これにより、ＣＰＵ７１からの４ｂ
ｉｔのアドレス信号によってこのＥＮＤカーブ６６０Ｐ
′、を選択するだけで、プラテンモード（白原稿に対し
、背景部を黒として原稿位置の認識を行う）と同じ処理
でフィルムの有無を簡単に検知することができるように
なる。

このようなＥＮＤテーブル６６０は、一つのＥＮＤカー
ブを８ｂｉｔで表して、２ｋｂｉｔのＲＯＭ２個で構成
されている。そして、第１図に示すようにこれらのＥＮ
Ｄテーブル６６０をＣＰＵ７１が４ｂｉｔのアドレス信
号によって切り換えるようにしている。その場合、コピ
ーを行う際に、ＩＩＴ３２がプリスキャンすることによ
り得られた原稿フィルムの濃度データに基づいて、ＣＰ
Ｕ７１はフィルムがアンダー露光であるかあるいはオー
バー露光であるか等を判断し、その結果によって主要被
写体を適正濃度に調整するために決定した濃度調整量を
参考としてＥＮＤカーブの切り換えを行うようにしてい
る。

濃度データ採取にあたって１九　まずＲ，Ｇ、　　Ｂ毎
に横１６点、縦１６点の計２５６点の濃度を測定し、そ
の平均値および最大、最小濃度を演算する。この演算を
行う外に　いくつかのパラメータを求める。まず、２５
６点を４個のエリアに分割し、各エリア毎の平均を求め
るとともに　これらのエリア毎の平均濃度を求める。ま
た、真中の濃度と端の濃度との差を求める。更にコント
ラストを良好にするために隣のエリアとの差を求める。

更に肌色っぽい部分の平均濃度を求めるとともＬこの肌
色っぽい部分の平均濃度と全体の平均濃度とを組み合わ
せたものを求める。更に例えば泡白い乳　逆先のフィル
ム等が特徴となる白色点の数を求める。このよう１２　
　約１０個位のパラメータを求め、このパラメータに基
づいてアンダー露光あるいはオーバー露光を判定するよ
うにしている。また、これらのパラメータに基づいてこ
のフィルムの濃度調整量ΔＷを決定し、この濃度調整量
により、各ＥＮＤカーブを選定するようにしている。こ
のＥＮＤカーブの選定の詳細は後述する。

（Ｂ）画像信号処理 第１図に示されているよう）ζ　Ｆ／Ｐ６４によってプ
ラテンガラス３１上に原稿フィルム６３３の画像が映写
されると、その画像の映写光がセルフォックレンズ２２
４を通してラインセンサ２２６の各センサ２２６　ａ　
〜２２６　ｅによりＲ，Ｇ。

Ｂ毎の光量としてアナログで読み取られる。この光量で
表わされた読取画像信号は各センナ別の増幅器２３１に
入力さ札　この増幅器２３１によって所定レベルに増幅
される。

増幅された画像信号はサンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）
２３２においてサンプルホールドパルス用いてノイズを
除去すべく波形処理を行う、整形されたＲ、　　Ｇ、　
　Ｂ毎の画像信号はゲイン調整回路（ＡＧＣ）２３３に
入力される。このＡＧＣ２，３３はＤ／Ａ変換器２４１
内に格納されているゲイン値に基づいて各チップセンサ
（Ｃｈ）からの画像信号の大きさをＡ／Ｄ変換器２３５
の入力信号レンジに見合う大きさまでＲ，Ｇ、　　Ｂ毎
に増幅するようにしている。

Ｄ／Ａ変換器２４１内のゲイン値は次のようにして設定
される。すなわち、原稿フィルム６３３の画像を読み取
る前）４　　予め各チャンネル（チップセンサＣｈ）２
２６ａ〜２２６ｅの白のリファレンスデータを読み取り
、これをディジタル化してラインメモリ２４０に格納す
る。ＣＰＵ７１はこのデータと所定の基準値とを比較判
断して適正なゲイン値を決定し、決定したゲイン値が８
ｂｉｔのディジタルデータとしてＤ／Ａ変換器２４１に
送られることにより、各々のゲインが自動的にＤ／Ａ変
換器２４１に格納される。

ＡＧＣ２３３から出力されたＲ、　　Ｇ、　　Ｂ毎の画
像信号はオフセット調整回路（ＡＯＣ）２３４に入力さ
れる。このＡＯＣ２３４は、Ｄ／Ａ変換器２４３内に記
憶されているオフセット値に基づいて黒レベルを調整す
るために設けられている。すなわち、各ｃｈ毎の黒レベ
ルが同じになるように調整しないと、シャドーの濃さが
各ｃｈの読取り分担範囲毎に異なり、画像がツギハギの
ように見えて好ましい絵にならなくなってしまう、この
ため、オフセット値を精密に合わせることが必要となる
。このようなことから、ＡＯＣ２３４が設けられている
。

ところで、ＡＧＣ２３３によってゲイン調整が行われる
と、隣合うチップセンサどうしの隣接端部におけるそれ
ぞれのランプ消灯時での濃度の平均値の差が所定範囲と
ならなくなる。そこで、このオフセット値を調整するこ
とにより、前記濃度平均値の差を所定の範囲内に入るよ
うにしなければならない、すなわち、各センサの暗時出
力も調整する必要がある。

このためには、まずランプ６１３を消灯して暗時出力を
各センサにより読み取り、そのデータがデジタル化され
てラインメモリ２４０に格納される。この１ライン分の
データはＣＰＵ７１において所定の基準値と比較判断さ
れる。ＣＰＵ７１はその判断結果に基づいて適正なオフ
セット値をＲ２Ｏ，Ｂ毎に算出し、得られたオフセット
値を８ｂｉｔの信号を用いてＤ／Ａ変換器２４３に出力
し、この新しいオフセット値がＤ／Ａ変換器２４３内に
格納される。このようにして、フィルム画像の濃度に対
して出力濃度がほぼ規定値となるように調整している。

ＡＯＣ２３４によって黒レベルが調整された画像信号は
Ａ／Ｄコンバータ２３５によって８ｂｉｔのディジタル
画像信号に変換される。更にこのディジタル画像信号は
分離合成回路２３７において各センサ別にＲ％　Ｇ、　
　Ｂ毎に分離さね　分離された各センサのＲ，Ｇ、　　
Ｂがそれぞれシリアルに合成される。そして、合成分離
回路２３７はＲｌＧ、　　Ｂ毎に８ｂｉｔの画像信号を
出力する。

この画像信号はログ変換器２３８に入力さねこのログ変
換器２３８によって光量信号から濃度信号に変換される
。

濃度で表わされた画像信号はシェーディング補回路２３
９によってシェーディング補正がされる。

このシェーディング補正によって、セルフォックレンズ
２２４の光量ムラ、ラインセンサ２２６における各画素
の感度ムラ、補正フィルタやランプ６１３の各分光特性
や光量レベルのバラツキ、あるいは経時変化による影響
分が画像信号から取り除かれる。

このシェーディング補正を行うに先立って、まず原稿フ
ィルム６３３が前述の３種類のフィルムおよび登録され
たフィルムが選択されたときには、補正フィルタ自動交
換装置によって、まず補正フィルタとしてリバーサルフ
ィルム用補正フィタ６３５が使用位置に装着さね　原稿
フィルム６３３を装着しない状態でランプ６１３からの
光量信号を読み取る。読み取った光量信号が増幅されて
ディジタル信号に変換さね　さらに濃度信号に変換した
ものに基づいて得られたデータを基準データとしてライ
ンメモリ２４０に記憶させる。すなわち、イメージング
ユニット３７をＲ，Ｇ、　　Ｈの各画素毎に３２ライン
ステツプスキヤンしてサンプリングし、これらのサンプ
リングデータをラインメモリ２４０を通してＣＰＵ７１
に送り、ＣＰＵ７１が３２ラインのサンプリングデータ
の各々の画素毎の平均濃度値を演算し、シェーディング
データをとる。このように平均をとることにより、光路
上のゴミなどによって各画素データ毎のエラーをなくす
ようにしている。

また、フィルム保持ケース６０７をＦ／Ｐ　６４に装着
してそのケース６０７に支持された原稿フィルム６３３
の画像を読み取るときに、ＣＰＵ７１はＲＯＭに記憶さ
れている値またはこのＲＯＭ値を補正更新した不揮発性
メモリ（ノンボラ）に記憶されている値に基づくネガフ
ィルムの濃度データを、原稿フィルムをプリスキャンす
るときのデータとして用いる。更にＣＰＵ７１はこのプ
リスキャンによって得られたデータに基づいた濃度補正
量を前記ネガフィルムデータに加算して濃度調整値り、
４．を演算し、シー−ディング補正回路２３９のＬＳＩ
内のレジスタ２３９ａに設定されているり、、値を書き
換える。

そして、シェーディング補正回路２３９は原稿フィルム
を読み取った実際のデータにこのＤ　ｅ　ｍ　を値を加
えることにより、読み取った濃度値をシフトさせる。更
４４　　シェーディング補正回路２３９はこれらの調整
がされたデータから各画素毎のシェーディングデータを
引くことによりシェーディング補正を行う、このり、４
．の加算により濃度の微調整が行われる。

また、ＣＰＵ７１のＲＯＭに記録されていなく、かつシ
ステムのノンボラに登録されていないフィルムの場合に
１九　原稿フィルム６３３のベースフィルムを装着して
そのフィルムの濃度データを得、得られた濃度データか
らり、１．値を゛演算しなければならない。

シェーディング補正が終ると、　ＩＩＴ３２はＩＰＳ３
３に向けてＲ，Ｇ、　　Ｂの濃度信号を出力する。

第１図に示すように、　ＩＩＴ３２からのＲ，Ｇ。

Ｂ毎の８ｂｉｔの色分解信号は、前述のようにＥＮＤテ
ーブル６６０によってγ補正をされる。すなわち、ＣＰ
Ｕ７１は４ｂｉｔのアドレス信号により原稿フィルム６
３３の実際の濃度データに基づいて最適なＥＮＤカーブ
を選択する。ＥＮＤカーブの選択は第４１図に示されて
いるフローチャートにしたがって行われる。サンプリン
グによって得られた濃度データからＲ，Ｇ、　　Ｂ毎の
カラーバランス補正量ΔＲ９ΔＧ、ΔＢを求め、求めら
れたこれらの補正量を所定の方法で変換して得られた変
換補正量ΔＲ′、ΔＧ′、　　ΔＢ′を所定の各閾値ｅ
　（Ｌ　　ｐ）＋　　ｅ　（２＋　　ｐ）、　　ｅ　（
３ｅｐ）、　　ｅ　（４１ｐ）、　　ｅ　（５，ｐ）と
比較する。

以下ΔＲ′について説明するが、他のΔＧ′及びΔＢ′
についても同様である。フローチャートにおいて、ΔＲ
′＜ｅ　（１，ｐ）のときにはＲＪｆｌＥＮＤカーブ６
６０Ｒｓが選択さｔｂ　　ｅ　（１，ｐ）　＜ΔＲ′＜
ｅ　（２，ｐ）のときにはＲ用ＥＮＤカーブ６６０Ｒｓ
が選択さり、　　ｅ　（２，ｐ）　＜ΔＲ′くｅ（３，
ｐ）のときにはＲ用ＥＮＤカーブ６６０Ｒ４が選択さｔ
ｔｘ　　ｅ　　（３，ｐ）　（ΔＲ′＜ｅ（４゜ｐ）の
ときにはＲ用ＥＮＤカーブ６６０Ｒｓが選択さ札　ｅ（
４，ｐ）＜ΔＲ′＜ｅ　　（５，ｐ）のときにはＲ用Ｅ
ＮＤカーブ６６０Ｒ＊が選択さり、、ｅ（５，ｐ）＜Δ
Ｒ′のときにはＲ用ＥＮＤカーブ６６０　Ｒ＋が選択さ
れる０選択されたＥＮＤカーブに基づいてネガフィルム
用カラーコレクション係数を選択し、選択した係数に基
づいて１色分解信号はγ補正をされる。こうして、色分
解信号は原稿フィルム６３３のγが１でないことや非線
形特性から生じるコントラストの不明瞭さ、あるいはフ
ィルムの露光量の不適切さに対して補正される。

（ｍ−４）操作手順および信号のタイミング第４２図に
基づいて、操作手順および信号のタイミングを説明する
。なお、破線で示す信号を上その信号を用いてもよいこ
とを示している。

Ｆ／Ｐ６４の操作１−１　　主にベースマシン３０のＵ
／Ｉ３６によって行われる。すなわち、Ｕ／Ｉ３６のデ
イスプレィの画面に表示されるＦ／Ｐ操作キーを操作す
ることにより、ベースマシン３０をＦ／Ｐモードにする
。

これにより第４２図に示すように、Ｕ／１３６のデイス
プレィの画面には、　「ミラーユニットを置いて下さい
」と表示される。したがって、まずＭ／Ｕ６５を開いて
プラテンガラス３１の所定位置にセットする。

次いで、Ｕ／Ｉ３６の画面上のＭ／Ｕ６５セット終了キ
ーを操作すると、画面には「フィルムを入れずにお待ち
下さい」と表示される。同時に、ランプ６１３が点灯す
るとともに、補正フィルタ制御（ＦＣＣ０ＮＴ）信号が
（０，Ｏ）となってＦＣ動作、すなわち補正フィルタ交
換動作が行われる。また同時）へ　補正フィルタ交換（
ＦＣ５ＥＴ）信号がＨＩＧＨとなる。補正フィルタ自動
交換装置が作動してリバーサルフィルム用補正フィルタ
６３５が使用位置に装着される。こうして、原稿フィル
ムがネガフィルムおよびリバーサルフィルムに関わらず
、シェーディングデータ採取時には常にリバーサルフィ
ルム用補正フィルタ６３５が使用位置に装着される。

補正フィルタ６３５がセットされると、ＦＣＳＥＴ信号
がＬＯＷとなる。その場合、ＦＣＣ０ＮＴ信号が（０，
Ｏ）となった後所定時間（例えば４秒）経過しても、こ
のＦＣＳＥＴ信号がＬＯＷとならないときに１−ＬＵ／
１３６の画面上に「故障」または「電源が入っているか
否かの確認」と表示される。これにより、故障または電
源の入れ忘れを認識することができる。

ＦＣＳＥＴ信号がＬＯＷとなったことかつランプ６１３
が点灯してランプの立上がり時間（例えば３〜５秒）経
過したことをトリガーとしてシェーディング補正のため
のシェーディングデータの採取が開始される。このシェ
ーディングデータ採取が終了すると、この終了をトリガ
ーとして画面には［ピントを合わせます　フィルムを入
れて下さい」と表示されるとともに　ランプ６１３が消
灯する。したがって、原稿フィルム６３３を入れたフィ
ルムケース６０７をＦ／Ｐ６４に装着する。これにより
、ＡＦ用の発光器６２３からの光がこのフィルム６３３
によって反射さ九　その反射光が受光器６２４によって
検知される。

受光器６２４における２素子間の反射光の受光量の差分
がフィルムの位置ずれやフィルムの歪等で０でないとき
に−１ＡＦ装置のモータ６２５が作動して差分が０とな
るように映写レンズ６１０を移動する。これにより、ピ
ントが合わされてＡＦ動作が行われる。ピント合わせが
終了すると、Ｆ／Ｐ作動準備完了（ｑ百Ｙ）信号がＬＯ
Ｗとなる。またピント合わせ終了と同時囮　画面には「
フィルムの種類を選んで下さい」および「各種類のフィ
ルムの選択キー」が表示される。

いま原稿フィルム６３３が前記３種類のネガフィルムま
たは登録ネガフィルムであると想定するとする。

「記憶または登録フィルム」のキーを押すと、ＦＣＣ０
ＮＴ信号が（０，１）となるとともぬＦＣＳＥＴ信号が
ＨＩＧＨとなる。したがって、補正フィルタ自動交換装
置が作動して、ネガフィルム用補正フィルタ６３６が使
用位置に装着される。この装着が完了すると、ＦＣＳＥ
Ｔ信号がＬＯＷとなる。ＦＰ　　ＲＤＹ信号がＬＯＷと
なり、かつＦＣＳＥＴ信号がＬＯＷとなって１秒経過し
た後をζ　画面には「コピーできます」と表示される。

Ｕ／Ｉ３６の画面上の［スタートキー」を押すと、画面
には「コピー中です」と表示さね　かつランプ６１３が
点灯するととも番４　ランプ６１３立ち上がり時間を待
って自動濃度調整（Ａ／Ｅ）のためのデータの採取　す
なわちＡ／Ｅ動作が開始される。すなわち、濃度調整、
カラーバランス調整、γ補正等を行うためのデータを得
るためにイメージングユニット３７が一部スキャンして
。

投影像の一部または全部を読み取る。

次いで、イメージングユニット３７がフルカラーのとき
には４回スキャンしてコピーが行われる。

その場合、シェーディングデータおよび自動濃度調整用
データに基づいてシェーディング補正および濃度調整が
自動的に行われる。また、γ補正のためのＥＮＤカーブ
の選択も濃度調整量に応じて切り替え、原稿フィルム濃
度の薄い部分も有効画素データとする濃度調整量に対し
ては、第４０図のＥＮＤカーブ■や■が選択される。コ
ピーが終了すると、ランプ６１３が消灯するとともに　
画面にはコピーできます」と表示される。したがって、
再びスタートキーを押すと、新たにコピーが行われる。

他の画像をコピーしたい場合には、フィルムのコマを変
えることになる。コマを変える際、Ｆ／Ｐ　　ＲＤＹ信
号がＨＩＧＨとなるととも１　画面には「ピントを合わ
せます」と表示される。新しいコマがセットされると、
ＡＦ動作が行わ札　同時に、Ｆ／Ｐ　　ＲＤＹ信号がＬ
ＯＷとなるとともに、画面には「コピーできます」と表
示される。

その後、スタートキーを押すことにより、コピーが行わ
れる。

以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は
この実施例に限定されるものではなく、種々の設計変更
が可能である。

例えば、前述の実施例では、第３３図および第３４図に
示されているＥＮＤ５７−ブは、ネガフィルムについて
は６本設けていると共に、リバーサルフィルムについて
は５本設けているが、ＥＮＤカーブの本数はこれ以外の
適宜数設けるようにすることもできる。

（発明の効果） 以上の説明から明らかなよう１乙　本発明によるフィル
ム画像読取装置の濃度補正方式によれば、濃度の補正テ
ーブルを設けているので、濃度の補正を簡単かつ迅速に
行うことができるようになる。

特に補正テーブルを、Ｒ，Ｇ、　　Ｂ毎にかつフィルム
の濃度に応じて複数設けるようにしているので、例えば
複写機によってコピーした場合にコピー画像上に疑似輪
郭が表れるのを防止できるとともにより被写体の露光量
に近い濃度のコピー画像を簡単かつ確実に得られるよう
になる。

またネガフィルムのベタ焼きモード用のＥＮＤカーブを
設けているので、ネガフィルムをベタ焼きモードによっ
てコピーしたときに！上　フィルムのない部分が黒くコ
ピーされることが確実に防止できる。これにより、トナ
ーの無駄を少なくすることができるばかりでなく、良好
なコピー画像を得ることができるようになる。

更Ｅｌ　　リバーサルフィルム検知用のＥＮＤカーブを
設けているので、リバーサルフィルムを密着モードでコ
ピーするような場合ｔＣリバーサルフィルムを装着して
いるか否かが簡単に検知することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるフィルム画像読取装置の濃度補正
方式の一実施例に用いられるフィルムプロジェクタの構
成を概略的に示すとともｋｌｓ　　フィルムプロジェク
タとミラーユニットとイメージ入力ターミナルとの関連
を示す説明に　第２図は本発明が適用されるカラー複写
機の全体構成の１例を示す艮　第３図はハードウェアア
ーキテクチャ−を示す皿　第４図はソフトウェアアーキ
テクチャ−を示すに　第５図はコピーレイヤを示す臥第
６図はステート分割を示すに　第７図はパワーオンステ
ートからスタンバイステートまでのシーケンスを説明す
るに　第８図はプロダレスステートのシーケンスを説明
するに　第９図はダイアグノスティックの概念を説明す
るは　第１０図はシステムと他のリモートとの関係を示
すに　第１１図はシステムのモジュール構成を示す隘　
第１２図はジョブモードの作成を説明する図、第１３図
はシステムと各リモートとのデータフローおよびシステ
ム内モジニール間データフローを示す図、第１４図は原
稿走査機構の斜視に　第１５図はステッピングモータの
制御方式を説明する図、第１６図はＩＩＴコントロール
方式を説明するタイミングチャート、第１７図はイメー
ジングユニットの断面民　第１８図はＣＣＤラインセン
サの配置例を示す欧　第１９図はビデオ信号処理回路の
構成例を示すは　第２０図はビデオ信号処理回路の動作
を説明するタイミングチャート、第２１図はＩＰＳのモ
ジュール構成の概要を示す図、第２２図はＩＰＳを構成
する各モジュールを説明する図、第２３図はＩＰＳのハ
ードウェアの構成例を示すに　第２４図はＩＯＴの概略
構成を示す図、第２５図は転写装置の構成例を示すに　
第２６図はデイスプレィを用いたＵＩの取り付は例を示
す図、第２７図はＵＩの取り付は角や高さの設定例を説
明するに　第２８図はＵＩのモジュール構成を示すＫ　
第２９図はＵｌのハードウェア構成を示す図、第３０図
はＵＩＣＢの構成を示す臥　第３１図はＥＰＩＢの構成
を示す阻　第３２図はデイスプレィ画面の構成例を示す
に　第３３図はネガフィルムの濃度補正用のＥＮＤカー
ブを示し、　（Ａ）は赤（Ｒ）のＥＮＤカーブを、　（
Ｂ）は緑（Ｇ）のＥＮＤカーブを、　（Ｃ）は青（Ｂ）
のＥＮＤカーブをそれぞれ表す図、第３４図はりバーサ
ルフィルムのＥＮＤカーブを示す図、第３５図はりバー
サルフィルムの検知用ＥＮＤカーブを示すに第３６図は
フィルムプロジェクタの斜視図、第３７図はミラーユニ
ットの斜視に　第３８図はネガフィルム密着コピー用ガ
イドフレームの平面図、第３９図はカラー複写機のプラ
テンとネガフィルム密着コピー用ガイドフレームとの位
置関係を示す図、第４０図はネガフィルムの濃度特性お
よび補正の原理を説明する説明図、第４１図はネガフィ
ルムにおけるＥＮＤカーブを選択するときのフローチャ
ート、第４２図はネガフィルムに記録されている画像を
コピーするときの操作手順および信号のタイミングを説
明する説明図である。 ３２・・・イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）、　７７
・・・ＣＰＵ、６６０・・・ＥＮＤカーブ（濃度補正テ
ーブル）、６６０Ｒ７，６６０Ｇ？、　　６６０　Ｂ７
・・・ネガフィルムのベタ焼きモードのためのＥＮＤカ
ーブ、６６０Ｐ′・・・リバーサルフィルム検知用ＥＮ
Ｄカーブ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）光学系からのフィルム画像の色分解信号を濃度補
   正して出力するフィルム画像読取装置の濃度補正方式に
   おいて、 前記各色分解信号に対応する濃度補正テーブルを備え、
   このテーブルに基づいて前記色分解信号の濃度を補正し
   てフィルム画像信号を形成することを特徴とするフィル
   ム画像読取装置の濃度補正方式。
2. （２）前記各色分解信号毎に複数の濃度補正テーブルを
   設けたことを特徴とする請求項１記載のフィルム画像読
   取装置の濃度補正方式。
3. （３）フィルムの種類に対応して前記濃度補正テーブル
   を設けたことを特徴とする請求項１または２記載のフィ
   ルム画像読取装置の濃度補正方式。
4. （４）前記濃度補正テーブルの補正カーブを、前記色分
   解信号の濃度が所定以上のときには補正テーブル出力が
   飽和することのないように、所定濃度以上の末端におい
   て曲げていることを特徴とする請求項３記載のフィルム
   画像読取装置の濃度補正方式。
5. （５）前記複数の濃度補正テーブルは原稿フィルムの情
   報に応じて設定された濃度補正シフト量に応じて選択さ
   れることを特徴とする請求項２記載のフィルム画像読取
   装置の濃度補正方式。
6. （６）前記濃度補正テーブルに、リバーサルフィルムの
   原稿検知用テーブルを設けたことを特徴とする請求項１
   記載のフィルム画像読取装置の濃度補正方式。
7. （７）前記濃度補正テーブルに、ネガフィルムのベタ焼
   きモードの濃度補正テーブルを設けたことを特徴とする
   請求項１記載のフィルム画像読取装置の濃度補正方式。