JPH0520919Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、自動車のエンジン回転数を所望の回
転数に変速して車輪に伝達する自動変速装置に関
し、特に雪道発進時のスリツプ発進事故を防止し
うるようにした自動変速装置の雪道発進制御装置
に関する。

〔従来の技術〕

一般に、自動車の変速装置としては、手動式変
速装置の他に、オートマチツクトランスミツシヨ
ンと呼ばれる機械式の自動変速装置が多く用いら
れてきたが、エレクトロニクス、マイクロコンピ
ユータ等の普及によつて、近時全電気制御式自動
変速装置が使用されるようになつてきた。

この全電気制御式自動変速装置は、１速ないし
４速の変速ギヤ位置を有し、一対のシフトソレノ
イド弁の開弁、閉弁の組合せによつて１速ないし
４速の変速ギヤ位置を選択する自動変速機と、車
速信号、スロツトル開度信号、エンジン回転数信
号、シフトレバー位置信号等が入力されることに
よつて、シフトレバーをドライブレンジ（「Ｄ」
レンジ）とした場合、１速ないし４速に対応した
適正変速ギヤ位置を演算する自動変速機制御ユニ
ツトとを備えている。そして、この制御ユニツト
から自動変速機側のシフトソレノイド弁に所定の
開弁、閉弁用の制御信号を出力し、該自動変速機
による適正ギヤの選択制御が行なわれるようにな
つている。

このように構成することにより、ドライブレン
ジで走行するときには、車速、エンジン回転数等
に応じて、１速→２速→３速→４速と順次シフト
アツプしていくようになつている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

然るに、このような自動変速装置を備えた自動
車で、雪道等の滑りやすい路面上を、ドライブレ
ンジで発進する際、特別なシフトコントロールが
ないために、通常通り１速から４速まで順次シフ
トアツプしていくことになる。この結果、発進時
の１速状態では車輪の回転数が小さいために、タ
イヤが空転してスリツプ状態の後に発進して通常
走行に移る、いわゆるスリツプ発進を起しやすい
という問題点がある。なお、手動式変速装置を備
えた自動車では、ドライバのクラツチ操作と、シ
フトレバー操作による２速発進等で、スリツプ発
進を防止しているが、全電気制御式自動変速装置
にあつては、このような特別シフトコントロール
は不可能であつた。

本考案はこのような従来技術の問題点に鑑みな
されたもので、雪道等の滑りやすい路面上を発進
するとき、シフトレバーをドライブレンジに設定
した場合でも、２速発進を可能とした自動変速装
置の雪道発進制御装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するために、本考案は、１速
ないし４速の変速ギヤ位置を有する自動変速機
と、所定の信号が入力されることによつて適正変
速ギヤ位置を演算し、該自動変速機に１速ないし
４速に対応した制御信号を出力する自動変速機制
御ユニツトとからなる自動変速装置において、自
動車に付設され、雪道発進時に操作されるスノー
スイツチと、前輪と後輪の回転数差からスリツプ
角を演算するスリツプ角演算手段と、前記スノー
スイツチが操作されると共にシフトレバーがドラ
イブレンジとなつている状態で該スリツプ角演算
手段によつて演算されたスリツプ角が所定角度以
上であると判定したときには、前記自動変速機制
御ユニツトによるスタートレンジを１速から２速
に変更するスタートレンジ変更手段とから構成し
たことを特徴とする。

〔作用〕

雪道発進するときには、スノースイツチを投入
操作するのみで、スリツプ角演算手段がスリツプ
状態を検出したときには、スタートレンジ変更手
段がスタートレンジを自動的に１速ないし２速に
変更し、スリツプ発進を防止する。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を第１図ないし第３図を
参照しつつ、詳細に説明する。

まず、第１図は本実施例の全体構成を示すブロ
ツク図で、同図中で１は自動変速機を示し、該自
動変速機１は１速ないし４速の変速ギヤ位置を有
し、エンジンの回転数を所定のギヤ比に変更する
変速機、油圧源からの圧油を該変速機に給排する
一対のシフト弁、該シフト弁と油圧源との間に設
けられ、制御ユニツトからの制御信号によつて
開、閉し、この開弁と閉弁の組合せで適正ギヤ位
置を設定する一対のシフトソレノイド弁等から構
成されている。なお、かかる構成の自動変速機１
は従来から知られている。

一方、２は自動変速制御ユニツトで（以下、
「制御ユニツト２」という）、該制御ユニツト２は
例えばマイクロコンピユータからなる演算処理装
置と、シフトソレノイド弁を駆動するパワートラ
ンジスタとを含んで構成されている。そして、制
御ユニツト２の入力側は車速信号を出力する車速
センサ３、スロツトル開度信号を出力するスロツ
トルバルブスイツチ４、エンジン回転数を検出す
るクランク角センサ５、ブレーキ装置による制動
動作を検出し、ブレーキ信号を出力するブレーキ
スイツチ６、シフトレバーによるシフトレンジを
検出するインヒビタスイツチ７、水温センサ（図
示せず）等の他に、運転席の近くに設けられ、雪
道発進時に閉成操作されるスノースイツチ８、操
縦ハンドルのハンドル角を検出するハンドル角セ
ンサ９、前輪の回転数を検出する前輪回転センサ
１０、後輪の回転数を検出する後輪回転センサ１
１等と接続され、出力側は自動変速機１と接続さ
れている。

ここで、制御ユニツト２は、その演算処理装置
の記憶回路（ROM）内に、自動変速処理用プロ
グラム（図示せず）、第２図に示すスタートレン
ジ変更処理用プログラム、第３図に示すスリツプ
角演算処理用プログラムを内蔵している。

そして、制御ユニツト２は車速センサ３、スロ
ツトルバルブスイツチ４、クランク角センサ５、
ブレーキスイツチ６、インヒビタスイツチ７等か
らの信号に基づき、シフトレバーがドライブレン
ジにあるときには１速ないし４速に対応した適正
な変速ギヤ位置を演算し、各シフトソレノイド弁
に開弁信号、閉弁信号からなる制御信号を出力す
る第１の機能（自動変速処理機能）の他に、第２
図のプログラムによつてスタートレンジを１速か
ら２速に変更し、または２速から１速に復帰させ
る第２の機能、第３図のプログラムによつてスリ
ツプ角を演算する第３の機能を有している。

本実施例はこのように構成されるが、次にその
作動について述べる。

まず、制御ユニツト２が有する第１の機能であ
るが、インヒビタスイツチ７からの信号に基づ
き、シフトレバーをドライブレンジに設定したと
きには、１速ないし４速に対応した変速ギヤ位置
を演算し、制御信号を自動変速機１のシフトソレ
ノイド弁に出力して、変速機を適宜のギヤ位置に
制御するもので、これについては従来から公知の
機能であり、その詳細は省略する。

次に、雪道発進時の制御処理動作について、第
２図、第３図のプログラムに基づき具体的に述べ
る。

始めに、制御ユニツト２が有する第３の機能で
あるが、これは第３図のプログラムによつて、サ
ブルーチンとして実行されている。即ち、制御ユ
ニツト２はステツプ11で前輪回転センサ１０から
前輪回転数を読込むと共に、ステツプ12で後輪回
転センサ１１から後輪改定数を読込み、前輪回転
数と後輪回転数の回転差からスリツプ角Ｓを演算
するようになつている（ステツプ13）。

さて、制御ユニツト２が有する第２の機能であ
るが、これは第２図のプログラムによつて実行さ
れる。即ち、雪道発進時にはドライバによつてス
ノースイツチ８が閉成操作されるが、ステツプ１
ではこのスノースイツチ８の閉成状態を監視して
いる。そして、ステツプ１で「YES」の判定な
ら、ステツプ２に移つてインヒビタスイツチ７か
らの信号に基づき、シフトレバーをドライブレン
ジに設定したか否かの監視を行なう。そして、ス
テツプ２で「YES」なら次のステツプ３に移つ
てスロツトルバルブスイツチ４のアイドルスイツ
チが「ON」か「OFF」かの判定を行なう。この
アイドルスイツチが「OFF」ということは自動
車の発進ないし加速のためにアクセルペダルを踏
込んでいることであるから、ステツプ４に移る。
このステツプ４ではハンドル角センサ９からのハ
ンドル角信号に基づき、ハンドル角が20°以下で
あるか否かを監視するもので、このハンドル角が
20°以上の状態では左、右の車輪間、前、後輪間
等で当然にスリツプを伴うものであるから、
「YES」の判定の場合のみステツプ５に進む。従
つて、ステツプ１〜４は雪道発進制御を開始する
ための監視ループを構成している。

次に、ステツプ１〜４でいずれも「YES」な
らば、雪道発進制御が必要なものとして、ステツ
プ５においてステツプ13で演算されているスリツ
プ角Ｓを読込み、次のステツプ６でこのスリツト
角Ｓが360°以上か否かの判定を行なう。いま、ス
テツプ６で「YES」と判定したときは、前輪と
後輪とに360°以上の回転差があることであるか
ら、この場合には雪道上でのスリツプ発進が行な
われているものとして、次のステツプ７でスター
トレンジを１速から２速に変更する。このよう
に、スタートレンジが２速に変更されると、いま
までタイヤの空転によつてスリツプしていたもの
が、円滑に発進可能となり、走行状態となる。な
お、ステツプ６で「NO」の判定のときには、ス
リツプ発進していないものとして、ステツプ10か
らステツプ１にリターンさせる。

かくして、ステツプ７で２速発進に変更された
後は、３速、４速とシフトアツプしていくから、
ステツプ８で車速センサ３からの車速信号を監視
し、車速が20Km／ｈ以上となつたときには、正常
走行に移つたものとして、スタートレンジを２速
から通常の１速に復帰する処理を行なう（ステツ
プ９）。

このように、本実施例ではスノースイツチ８を
操作するのみで、制御ユニツト２がスリツプ発進
を検知したときには、スタートレンジを１速から
２速に変更することができるから、スリツプ発進
を防止し、確実な発進が可能となる。

なお、実施例ではステツプ４でハンドル角を検
出するものとして述べたが、このステツプ４は必
要に応じて設ければよい。

〔考案の効果〕

本考案に係る自動変速装置の雪道発進制御装置
は以上詳細に述べた如くであつて、雪道発進する
ときは予めスノースイツチを操作するのみで、ス
リツプ角演算手段がスリツプ検出を行なつたとき
には、スタートレンジを１速から２速に変更し、
セカンド発進するように構成したから、タイヤの
空転によるスリツプ発進を防止し、新雪やアイス
バーン等で路面が滑りやすい状態でも円滑な発進
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例による自動変速装置の全体構
成を示すブロツク図、第２図はスタートレンジ変
更処理動作を示す流れ図、第３図はスリツプ角演
算処理動作を示す流れ図である。 １……自動変速機、２……自動変速機制御ユニ
ツト、８……スノースイツチ、１０……前輪回転
センサ、１１……後輪回転センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. １速ないし４速の変速ギヤ位置を有する自動変
   速機と、所定の信号が入力されることによつて適
   正変速ギヤ位置を演算し、該自動変速機に１速な
   いし４速に対応した制御信号を出力する自動変速
   機制御ユニツトとからなる自動変速装置におい
   て、自動車に付設され、雪道発進時に操作される
   スノースイツチと、前輪と後輪の回転数差からス
   リツプ角を演算するスリツプ角演算手段と、前記
   スノースイツチが操作されると共にシフトレバー
   がドライブレンジとなつている状態で、該スリツ
   プ角演算手段によつて演算されたスリツプ角が所
   定角度以上であると判定したときには、前記自動
   変速機制御ユニツトによるスタートレンジを１速
   から２速に変更するスタートレンジ変更手段とか
   ら構成したことを特徴とする自動変速装置の雪道
   発進制御装置。