JPH0521050U - 構造物解体機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動シリンダの作動によって開閉される一対
のアームによって構造物を圧砕し、あるいは切断する構
造物解体機において、上記駆動シリンダの油圧回路に組
込まれたロータリジョイントの寿命向上を図る。 【構成】 自走式車両のアーム先端部に駆動シリンダ１
７と、そのシリンダ１７によって開閉される一対の圧砕
アームとを有する圧砕機を取付ける。自走式車両に搭載
された油圧ユニット２０と駆動シリンダ１７とを２本の
油通路２５、２６で接続し、その油通路２５、２６の途
中にロータリジョイント３０を組込む。駆動シリンダ１
７のピストン押し側に連通する油通路２５に上記油圧ユ
ニット２０によって発生される圧油の圧力をさらに高め
る増圧器４０を組込み、その増圧器４０をロータリジョ
イント３０と駆動シリンダ１７との間に組込んで増圧器
４０で増圧された高圧油がロータリジョイント３０に作
用しないようにする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、コンクリート建築物等の構造物を解体する構造物解体機に関する ものである。

【０００２】

【従来の技術】

上記構造物解体機として、特開昭６２−８３５０４号公報に記載されたものが 従来から知られている。この構造物解体機は、自走式車両に設けられた起伏自在 のアームの先端部に圧砕機を取付け、その圧砕機の駆動シリンダに自走式車両に 搭載された油圧ユニットの圧油を供給し、上記駆動シリンダの作動により一対の 圧砕アームを開閉させて構造物を掴み圧砕し、あるいは引きちぎるようにしてい る。

【０００３】 また、上記構造物解体機においては、油圧ユニットと駆動シリンダとを連通さ せる２本の油通路のうち、駆動シリンダのピストン押し側に連通する油通路に上 記油圧ユニットによって発生された圧油の圧力をさらに高める増圧器を取付け、 その増圧器の作動によって一対の圧砕アームが構造物を掴んで圧砕する際の圧砕 力を高めるようにしている。

【０００４】 構造物解体機には、上記のような構造物の圧砕の他に、車両のアーム先端に切 断機を取付け、その切断機に設けられた一対のアームの開閉により、鉄筋や鉄骨 等を切断するようにしたものである。

【０００５】 上記のような構造物解体機においては、普通、圧砕機あるいは切断機のフレー ムを車両側アームに接続される固定フレームと、この固定フレームに対して回転 自在に接続された回転フレームとで形成し、その回転フレーム側に一対のアーム と、そのアーム開閉用の駆動シリンダとを取付け、上記回転フレームの回転によ って一対のアームの開閉方向を任意に変更し得るようにしている。

【０００６】 このため、油圧ユニットと駆動シリンダとを連結する２本の油通路が可とう性 のホースであると、回転フレームの回転によってねじれが生じ、また、金属パイ プであると、回転フレームを回転させることができない。

【０００７】 したがって、構造物解体機においては、２本の油通路の途中にロータリジョイ ントを組込み、そのロータリジョイントを圧砕機や切断機（以後、アーム開閉式 工具という）の固定フレームに取付けるようにしている。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、増圧器を有する従来の構造物解体機においては、上記増圧器をロー タリジョイントと油圧ユニットとの間に組込んだ構成であるため、ロータリジョ イントの内部のシールは、増圧器で増圧された高圧油の圧縮作用を受けながら回 転フレームの回転によって回転力も受けるため、寿命が非常に短かいという問題 があった。

【０００９】 この考案は、ロータリジョイントの寿命向上を図ることを技術的課題としてい る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

上記の課題を解決するために、この考案において、前述従来の構成から成る構 造物解体機において、アーム開閉式工具の固定フレームに取付けられたロータリ ジョイントとアーム開閉式工具の回転フレーム側に設けられた駆動シリンダとの 間に増圧器を組込んだ構成を採用したのである。

【００１１】

【作用】

上記のように、油圧ユニットの圧油の圧力をさらに高める増圧器をロータリジ ョイントと駆動シリンダとの間に組込むことにより、ロータリジョイントの内部 のシールには油圧ユニットによって発生した圧油の圧力が作用するのみであって 、増圧器で増圧された高圧油の圧力は作用しない。

【００１２】

【実施例】

以下、この考案の実施例を添付図面に基づいて説明する。図１に示すように、 自走式車両１は、クローラ２上に車体３を旋回自在に設け、その車体３に起伏自 在に取付けられたブーム４ａの先端部にアーム４ｂを揺動自在に取付け、ブーム ４ａを第１シリンダ５ａで揺動させ、アーム４ｂを第２シリンダ５ｂで揺動させ るようにしている。

【００１３】 上記アーム４の先端にはアーム開閉式工具としての圧砕機６が取付けられてい る。図２乃至図４は圧砕機６の詳細を示す。この圧砕機６は、固定フレーム７と 回転フレーム８とを有し、各フレーム７、８は、支持板７ａ、８ａに一対の側板 ７ｂ、８ｂを設けた構成とされている。支持板７ａ、８ａのそれぞれには径の異 なる一対の軌道輪９、１０が取付けられ、その軌道輪９、１０の対向面間に組込 んだボール１１によって固定フレーム７と回転フレーム８は相対的に回転自在に 接続されている。

【００１４】 固定フレーム７の一対の側板７ｂは、ピン１２を介してアーム４ｂの先端部に 揺動自在に連結され、シリンダ１３の作動によってピン１２を中心に回動される 。

【００１５】 回転フレーム８の一対の側板８ｂには、一対の圧砕アーム１４ａ、１４ｂの中 途がピン１５を介して開閉自在に取付けられている。この一対の圧砕アーム１４ ａ、１４ｂは、リンク１６によって接続され、後端部間に設けた駆動シリンダ１ ７の作動によって開閉される。

【００１６】 図５は、駆動シリンダ１７を作動させる油圧回路を示す。この油圧回路は、走 行車両１の車体３に搭載された油圧ユニット２０を利用する構成とされている。 油圧ユニット２０は、油圧ポンプ２１、４ポート３位置切換弁２２、リリーフ弁 ２３およびタンク２４から成る。

【００１７】 切換弁２２の２つのシリンダ口（Ａポート、Ｂポート）のうち、Ａポートは第 １油通路２５を介して駆動シリンダ１７のピストン押し側に接続され、一方、Ｂ ポートは第２油通路２６を介して駆動シリンダ１７のピストン戻し側に接続され ている。第１油通路２５および第２油通路２６の途中にはロータリジョイント３ ０が組込まれている。

【００１８】 ここで、ロータリジョイント３０は、図４に示すように、固定フレーム７に取 付けられた筒状の固定部材３１と、その固定部材３１の内側に回転自在に組込ま れた回転部材３２とから成り、固定部材３１に設けた２つの通路３３、３４と回 転部材３２に形成した２つの通路３５、３６を固定部材３１の内径面に形成した ２つの環状溝３７、３８で連通させた構成とされている。

【００１９】 なお、図では、固定部材３１と回転部材３２の摺動面から油が漏れるのを防止 するシールを省略してある。

【００２０】 前記第１油通路２５には、油圧ユニット２０によって発生された圧油の圧力を さらに高める増圧器４０が組込まれている。

【００２１】 増圧器４０は、シーケンス弁４１、ブースタシリンダ４２およびチェック弁４ ３から成り、第１油通路２５内の圧油の圧力がシーケンス弁４１の設定圧力を越 えたとき、そのシーケンス弁４１を開放させて第１油通路２５内の圧油をブース タシリンダ４２の低圧室に流入させ、その圧油の流入によりブースタピストン４ ４を移動させて高圧油を形成し、この高圧油を駆動シリンダ１７のピストン押し 側に流入させるようにしている。

【００２２】 なお、実施例では、単動型のブースタシリンダ４２を用いたが、本件出願人が 提案した特願昭５９−８３２４４号公報および特開昭５９−２２１６７８号公報 に記載の復動型ブースタシリンダを用いてもよい。

【００２３】 上記の構成から成る増圧器４０は、ロータリジョイント３０と駆動シリンダ１ ７との間に組込まれている。

【００２４】 いま、油圧ユニット２０の切換弁２２をピストン押し側にオフセットすると、 油圧ポンプ２１の駆動によって発生された圧油は第１油通路２５から駆動シリン ダ１７のピストン押し側に流入する。このため、駆動シリンダ１７のピストン１ ８が前進し、一対の圧砕アーム１４ａ、１４ｂが閉じる。したがって、一対の圧 砕アーム１４ａ、１４ｂ間に構造物を位置させることにより、その圧砕アーム１ ４ａ、１４ｂで構造物を圧砕することができる。

【００２５】 上記構造物の圧砕時において、一対の圧砕アーム１４ａ、１４ｂが対象物を掴 んだ状態で動かなくなると、第１油通路２５の圧油の圧力が上昇し、その圧力が シーケンス弁４１の設定圧力を越えると、シーケンス弁４１が開き、第１油通路 ２５の圧油がブースタシリンダ４２の低圧室に流入し、ブースタピストン４４が 前進して高圧油を形成する。この高圧油は駆動シリンダ１７のピストン押し側に 流入するため、一対の圧砕アーム１４ａ、１４ｂは対象物を強い力で掴んで圧砕 する。このとき、チェック弁４３は閉じ、増圧された高圧油が油圧ポンプ２１側 に流れるのを防止する。

【００２６】 この考案においては、油圧ユニット２０によって発生した圧油の圧力をさらに 高める増圧器４０をロータリジョイント３０と駆動シリンダ１７との間に組込ん だ構成であるため、増圧器４０によって増圧された高圧油がロータリジョイント ３０の内部に作用せず、シールの破損等を防止し、ロータリジョイント３０の寿 命低下を抑制することができる。

【００２７】 ここで、増圧器４０は、図４に示すように、ロータリジョイント３０の回転部 材３２に取付けるようにしてもよく、あるいは図６に示すように、回転フレーム ８の側板８ｂに取付けるようにしてもよい。図６に示すように、側板８ｂに増圧 器４０を取付けることにより、圧砕機６の長さを図４のものより短かくすること ができ、圧砕機６の小型化を図ることができる。

【００２８】 なお、実施例では、圧砕機６として、一対の圧砕アーム１４ａ、１４ｂが駆動 シリンダ１７の作動によって共に揺動される形式のものを示したが、一方の圧砕 アームを固定し、他方の圧砕アームを駆動シリンダで揺動させるようにしたもの であってもよい。

【００２９】 また、アーム開閉式工具として、実施例では、圧砕機を示したが、アームの開 閉によって鉄筋や鉄骨等を切断する切断機であってもよい。

【００３０】

【考案の効果】

以上のように、この考案においては、ロータリジョイントの圧油出口側に増圧 器を設けたので、増圧器によって発生された高圧油の圧力がロータリジョイント の内部に作用せず、ロータリジョイントの寿命向上を図ることができると共に、 回転フレームの回転抵抗が小さく、上記回転フレームをスムーズに回転させるこ とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係る構造物解体機の一実施例を示す
正面図

【図２】同上圧砕機の縦断正面図

【図３】図２の平面図

【図４】圧砕機の一部を拡大して示す断面図

【図５】同上の駆動シリンダの油圧回路図

【図６】同上圧砕機の他の例を示す横断平面図

【符号の説明】

１ 自走式車両 ４ アーム ６ 圧砕機 ７ 固定フレーム ８ 回転フレーム １４ａ、１４ｂ 圧砕アーム １７ 駆動シリンダ ２０ 油圧ユニット ２５ 第１油通路 ２６ 第２油通路 ３０ ロータリジョイント ４０ 増圧器

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧ユニットを備える自走式車両のアー
   ム先端部にアーム開閉式工具を接続し、そのアーム開閉
   式工具が、アームに接続される固定フレームと、その固
   定フレームに回転自在に接続された回転フレームとを有
   し、上記回転フレームに一対のアームと、そのアーム開
   閉用の駆動シリンダとを設けた構成とされ、前記油圧ユ
   ニットと駆動シリンダとを２本の油通路で連通し、その
   油通路の途中に組込んだロータリジョイントを前記固定
   フレームに取付け、２本の油通路のうち、駆動シリンダ
   のピストン押し側に連通する油通路に油圧ユニットによ
   って発生された油圧をさらに高める増圧器を組込んだ構
   造物解体機において、前記増圧器をロータリジョイント
   と駆動シリンダとの間に組込んだことを特徴とする構造
   物解体機。