JPH05213419A - パレット搬出入方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 パレットの収容枚数を効率的に増大でき、パ
レットを収容棚あるいは外部に対し特別な装置を設ける
ことなく搬出入することができること。 【構成】 収納棚側および外部装置との間には搬出入装
置が設けられ、この搬出入装置には、収納棚方向に突出
自在な移動用爪１２ａ、外部装置方向に突出自在な移動
用爪１２ｂが設けられる。移動用爪１２ａ，１２ｂはパ
レット１の前端片１ａあるいは後端片１ｂに係合自在で
パレット１を搬出入する。載置ブロック６ｇ，６ｈには
パレット１が載置された状態で移動用爪１２ａ，１２ｂ
とパレット１との係合を解除する。この状態で移動用爪
１２ａ，１２ｂがパレット１の前端片１ａ側から後端片
１ｂ部分に移動自在であり、収納棚、あるいは搬出位置
の外部装置に対しパレット全体を取り出し、あるいは押
し出し搬出入できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワークが積載されたパ
レットを収納棚および外部間で搬出入するパレット搬出
入方法とその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０は、従来のパレットを用いた収納
棚を示す側面図である。この収納棚５０は、上下に複数
の棚板５１を有しワークＷを積載したパレット５３を収
納する棚５２を有している。この棚５２の正面側には、
昇降自在な搬出入装置５５が設けられていて、パレット
５３を棚５２から取り出し、また、収納自在である。

【０００３】搬出装置５５には、棚板５１の方向上にチ
ェーン機構５６が設けられ、このチェーン機構５６には
係合爪５７が取りつけられている。したがって、図１１
の部分側断面図に示す如く、係合爪５７がＡ方向に移動
し、かつ搬出入装置５５自体が上昇すると、この係合爪
５７は、パレット５３前部の係合片５３ａに係合する。
この後、チェーン機構５６がＢ方向に動作すると係合爪
５７は、パレット５３を棚板５１部分から引き出して、
この搬出入装置５５上に移動させる。

【０００４】そして、搬出入装置５５が下部まで下降し
た後、チェーン機構５６がさらにＢ方向に動作すること
により、このパレット５３は、搬出入装置５５上から別
の棚受け装置５９上に移送できる。このようにして、パ
レット５３を任意の棚板５１から搬出でき、かつ、逆の
動作順でパレット５３を棚板５１に収容することができ
る。

【０００５】次に、図１２は、実開平２−１３７３０７
号公報に開示されたパレット式収納棚を示す側断面図で
あり、本願出願人と同一出願人のものである。この収納
棚６１には、棚板６２が上下に複数段設けられ、この棚
板６２は、ワークを積載したパレット６３を支持する。
また、棚板６２の外側には、平面コ字型のリフタ６５が
位置しており、このリフタ６５は、上下に昇降自在であ
る。このリフタ６５の側部６５ａには、図中Ｃ，あるい
はＤ方向に移動自在なトラバーサ６７が設けられる。

【０００６】これにより、リフタ６５が所望の棚板６２
部分に位置した後、トラバーサ６７がＤ方向の図示の位
置まで移動した後、リフタ６５が僅かに上昇すれば、こ
のトラバーサ６７上にパレット６３を載置でき、この状
態でトラバーサ６７をＣ方向に移動させた後、リフタ６
５が下降すれば、パレット６３を下方の搬出位置まで移
動させることができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１２
に示す従来の収納棚６１では、パレット６３は、収納棚
６１の上下方向にに１列しか収容できないため、収容効
率が悪かった。すなわち、この収納棚６１は、このリフ
タ６５、トラバーサ６７の動作のみで収納棚６１に対し
て完全に外部位置までパレット６３を引き出すことがで
き、下方まで搬出できる利点はあるが、各収納棚６１毎
にリフタ６５、トラバーサ６７が設けられているため、
構成が複雑であった。

【０００８】そして、この収納棚６１では、パレット６
３の収容枚数を増大させることが出来ず、パレット６３
の収容枚数が増大させため、この収納棚６１を横に並列
配置した場合に、この収納棚６１同士の水平方向にパレ
ット６３を移動させようとしても、リフタ６５は上下方
向にしか移動できないため、特別な他の装置を用いる必
要が生じる等、不具合が生じる。また、リフタ６５から
外部に搬出させるには、リフタ６５部分からパレット６
３を取り出す受渡し装置を特別に設ける必要があった。

【０００９】また、図１０に示す収納棚５０は、棚５２
と分離して搬出入装置５５が設けられた構成であるた
め、棚５２を図中奥行き方向に複数配列でき、かつ搬出
入装置５５が奥行きの水平方向に移動できるため、パレ
ット５３の収容枚数を容易に増大させることができる利
点がある。しかしながら、搬出入装置５５に設けられた
係合爪５７部分でパレット５３に係合させる構成である
ため、パレット５３に係合爪５７を係合させるには、チ
ェーン機構５６に対してＡ方向に突出した状態とさせる
べく、パレット５３の収容方向に突出した形状としなけ
ればならない。尚、他の棚５２部分まで搬出入装置５５
を水平移動させる時には、係合爪５７が突出した状態の
ままであると、係合爪５７が棚５２に当たってしまうた
め、チェーン機構５６をＢ方向に移動させ係合爪５７を
退避させた状態で搬出入装置５５を水平移動させてお
く。

【００１０】このため、パレット５３を棚５２から引き
出した後において、搬出入装置５５上に載置して、搬出
位置まで下降させることはできるものの、係合爪５７が
一方に突出した形状であるので、この後の受渡し装置５
９（図中Ｂ方向側）まで、完全にこのパレット５３を送
りだすことができなかった。すなわち、係合爪５７の搬
出方向（Ｂ方向）への移動は図１１に示すようにチェー
ン機構５６内部に留まり、受渡し装置５９側に突出しな
いため、パレット５３を完全に搬出入装置５５から外へ
送りだせなかった。したがって、パレット５３を搬出さ
せるには、搬出入装置５５に対し、端部が重なる状態で
受渡し装置５９を特別に設けなければならないととも
に、受渡し装置５９には、パレット５３の端部を、さら
にＢ方向に引き込む機構が必要となった。

【００１１】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであり、パレットの収容枚数を効率的に増大
させることができるとともに、棚に対し搬出入されるパ
レットを外部の特別な装置を用いずとも外側へ確実に送
り出し、また取り込むことができるパレット搬出入方法
およびその装置を提供することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のパレット搬出入方法は、ワークが積載され
たパレット１を収納棚２および外部との間で搬出あるい
は搬入するパレット搬出入方法であって、突出する一方
の移動用爪１２ａを前記パレットの前端片１ａに係合さ
せて、該パレットを引き出し、該パレットを一端載置ブ
ロック６ｇ，６ｈ上に載置して前記移動用爪とパレット
の前端片との係合状態を解除し、前記移動用爪を前記パ
レットの後端片１ｂの直下位置に移動させ、前記一方の
移動用爪と反対の方向に突出する他方の移動用爪１２ｂ
を前記パレットの後端片に係合させた後、該移動用爪を
外部側に突出させて、前記パレットを外部に搬出するこ
とを特徴としている。

【００１３】また請求項２記載のパレット搬出入装置
は、ワークが積載されたパレット１を支持する棚板３が
上下方向に複数設けられた収納棚２と、該収納棚の上下
方向に移動自在であり、前記パレットを収納棚および外
部との間で移送するための昇降機構部７と、該昇降機構
部に設けられ、前記収納棚および反対の外部方向にそれ
ぞれ突出自在であり、搬出入方向に対するパレットの前
端片１ａまたは後端片１ｂのいずれかに係合自在な一対
の移動用爪１２ａ，１２ｂと、前記パレットが載置され
ることにより、前記移動用爪とパレットとの係合状態を
解除するための載置ブロック６ｇ，６ｈと、を具備する
ことを特徴としている。

【００１４】

【作用】パレット１は、収納棚２に収容されており、外
部との間で搬出あるいは搬入される。このパレット１
は、前端片１ａ部分に移動用爪１２ａが突出して係合す
ることにより収納棚２から引き出され、あるいは収納さ
れる。また、パレット１の後端片１ｂ部分に移動用爪１
２ｂが移動し、係合することにより外部に対して押し出
し、あるいは取り込むことができる。移動用爪１２ａ，
１２ｂは一対で構成され、パレット１が一端載置ブロッ
ク６ｇ，６ｈ上に載置されている間、上記前端片１ａ，
後端片１ｂ間を移動する。

【００１５】

【実施例】図１は、本発明のパレット搬出入装置全体を
示す斜視図である。板状のワークが積載されるパレット
１は、収納棚２の棚板３上に載置された状態で収容され
る。棚板３は、収納棚２の上下方向に複数段設けられ、
かつ、この収納棚２は、横方向に複数列並列配置される
ことにより、パレット１の収容枚数を増大させることが
できる。

【００１６】並列して設けられた複数の収納棚２の前面
側には、搬出入装置５が設けられ、この搬出入装置５
は、水平移動部６により各々の収納棚２の前方位置に水
平移動自在であるとともに、昇降機構部７で昇降自在で
ある。水平移動部６は、図２の上面図、および図３の正
面図に示すように、底面および収納棚２上面に夫々レー
ル６ａ，６ｂが設けられ、レール６ａ，６ｂにはスライ
ド枠６ｃ，６ｄが各々摺動自在に設けられる。スライド
枠６ｃ，６ｄの端部間には、上下方向にそれぞれ支持枠
６ｅ，６ｆが立設される。また、スライド枠６ｃにおい
て、前記パレット１の幅方向両側部位置には、パレット
１が一時的に載置される載置ブロック６ｇ，６ｈが固設
される。この載置ブロック６ｇ，６ｈの高さは、後述す
る昇降機構部７が下限位置にあるときにガイドローラ１
５ａ，１５の上面位置より上方に突出する高さに形成さ
れる。この水平移動部６は、モータの駆動によりレール
６ａ，６ｂ間を水平方向に移動して各収納棚２の前面に
位置する。

【００１７】この水平移動部６内には、昇降機構部７が
昇降自在に支持される。昇降機構部７は、図３に示すよ
うに両側部の立設片８ａ，８ｂにチェーン７ａ，７ｂの
一端が固定され、上方１箇所のスプロケット７ｃに歯合
し、かつチェーン７ａ，７ｂの他端が懸垂錘７ｄで平衡
された構成である。スプロケット７ｃにはモータ７ｅが
連結され、このモータ７ｅの駆動により昇降機構部７が
昇降して、収納棚２の上下のあるパレット１部分に位置
する。

【００１８】昇降機構部７は、図４の平面図、および図
５に示す図４のＡ−Ａ線断面図に示すように、平面略ロ
字状の台枠８ｃ上に各構成部が設けられている。台枠８
ｃには、両側部に前記立設片８ａ，８ｂが立設される。
そして、台枠８ｃの略中央には、パレット１を収納棚２
に対し搬出入させる移動機構９が設けられている。移動
機構９は、収納棚２の前後方向両側部に各々、設けられ
るガイドレール１０ａ，１０ｂにスライドベアリング１
０ｃ，１０ｄが各々スライド自在に設けられている。こ
のスライドベアリング１０ｃ，１０ｄには、同形状の係
合片１１ａ，１１ｂが各々固定されている。また、この
係合片１１ａ，１１ｂは、チェーン１３ａ，１３ｂに固
定される。このチェーン１３ａ，１３ｂは、両端のスプ
ロケット１４ａ，１４ｂ間に無端状に連架され、モータ
１４ｃの駆動でスライド自在である。

【００１９】一方の係合片１１ａを説明すると、スライ
ドベアリング１０ｃの移動方向前後に移動用爪１２ａ，
１２ｂが夫々突出形成されている。移動用爪１２ａ，１
２ｂは、上部に凹部が形成されてこの凹部がパレット１
に係合する。また、スライドベアリング１０ｃがガイド
レール１０ａのいずれかの端部に位置したとき、移動用
爪１２ａ，１２ｂいずれかがガイドレール１０ａから外
側に突出することになる。

【００２０】次に、台枠８ｃには、パレット１の幅方向
の両側部近傍位置にそれぞれ、ガイドローラ１５ａ，１
５ｂが複数個づつ設けられ、パレット１を収納棚２から
搬出入する際に、このパレット１下面を移動自在に支持
する。尚、台枠８ｃ内において、この台枠８ｃとガイド
ローラ１５ａ，１５ｂ間の開口した部分にそれぞれ前記
水平移動部６の載置ブロック６ｇ，６ｈが位置してい
る。

【００２１】次に、上記構成によるパレット１の搬出動
作を説明する。図６は、パレット搬出入装置全体の側面
図である。収納棚２には、各棚板３部分に夫々パレット
１が収納されている。パレット１上には、板状のワーク
Ｗが積載され、図示しないタレットパンチプレス機等に
よる加工作業の工程の前後でこの収納棚２に保管され
る。そして、収納棚２のワークＷが加工のため搬出する
指令が与えられると、このワークＷを積載したパレット
１部分まで搬出入装置５が移動する。搬出入装置５は、
まず水平移動部６が移動し、このパレット１が収納され
ている収納棚２の位置に移動する。このとき、係合片１
１ａ，１１ｂは、台枠８ｃから突出することなく、台枠
８ｃ内に退避している。次に、昇降機構部７はこのパレ
ット１の高さまで上昇する。

【００２２】この後、図７（ａ）〜（ｅ）の各動作図に
示す順で搬出入装置５は、パレット１を収納棚２から搬
出する。尚、図７には一方の係合片１１ａ部分のみが現
れており、さらにワーク、移動機構等は省略されてい
る。まず、図７（ａ）に示すように、棚板３のやや下方
位置まで昇降機構部７を上昇させて、係合片１１ａをこ
の棚板３方向に突出させる。すなわち、パレット１の前
端片１ａ直下に一方の移動用爪１２ａを突出させて昇降
機構部７を上昇させ、図中１点鎖線で示すように移動用
爪１２ａにパレット１の前端片１ａを係合させる（図８
中のＳＰ１に相当）。

【００２３】次に、図７（ｂ）に示すように、この係合
片１１ａは、モータ１４ｃの駆動で棚板３の前方側に引
き出され、ガイドローラ１５ａ上部に移送される。この
状態でパレット１は、昇降機構部７上に位置する（ＳＰ
２）。

【００２４】この後、図７（ｃ）のように、昇降機構部
７が下限位置まで下降すると、このパレット１は、載置
ブロック６ｇ上に載置され、同時に図中１点鎖線でしめ
すようにパレット１の前端片１ａ下方に移動用爪１２ａ
が位置して両者の係合状態が解除される（ＳＰ３）。次
に、係合片１１ａは、図中実線で示すようにパレット１
の後端片１ｂの直下位置に移動用爪１２ｂが位置するま
でスライドする（ＳＰ４）。

【００２５】そして、図７（ｄ）に示すように、昇降機
構部７がやや上昇することにより、移動用爪１２ｂにパ
レット１の後端片１ｂが係合する（ＳＰ５）。

【００２６】この後、図７（ｅ）のように、係合片１１
ａがスライドすることにより、パレット１は後端片１ｂ
が移動用爪１２ｂで押し出され外部に搬出される。この
搬出位置には、図６に示す受渡し機構２０が配置され、
この受渡し機構２０を介してタレットパンチプレス機
等、次工程の装置上にパレット１を完全に搬出できる
（ＳＰ６）。尚、移動用爪１２ｂは、図示の如く、台枠
８ｃから突出することができるから、パレット１の後端
片１ｂを確実に受渡し機構２０上まで押し出すことがで
きる。これにより、受渡し機構２０は、搬出入装置５の
台枠８ｃの端部位置に重なることなく、分離して設ける
ことができるとともに、受渡し機構２０側でパレット１
を取り込むための駆動機構を設ける必要がない。

【００２７】上述した動作順は、図８のフローチャート
に示されている。そして、上記動作を繰り返すことによ
り、連続してパレット１を収納棚１から受渡し機構２０
に搬出できるとともに、逆の動作順で受渡し機構２０か
ら収納棚１にパレット１を収納することができる。

【００２８】また、上記実施例によるパレット搬出入装
置によれば、図９の平面図に示すように、複数設けられ
る収納棚２がさらに、複数列設けられ、これら間に上記
搬出入装置５を設ける構成とすることができる。この搬
出入装置５は、いずれの列の収納棚２に対してもパレッ
ト１を搬出入でき、側部に受渡し機構２０を設けるのみ
で外部との搬出入が可能となり、パレット１をさらにス
ペース効率良く収納することができる。

【００２９】

【発明の効果】本発明のパレット搬出入方法によれば、
移動用爪がパレットの前端片、後端片間を移動すること
により、収納棚、あるいは外部に対し、いずれもパレッ
トの一部を残すことなく完全に搬出入することができ
る。また、上記方法は、収納棚および外部の方向に突出
自在な移動用爪、および昇降機構部を有するパレット搬
出入装置を用いて行うことができる。これにより、収納
棚は、横方向に複数設けることができ、パレットの収納
を増大させることができるとともに、この受渡し機構に
パレット搬出入のための駆動源を設けることなく、さら
に外部側の受渡し機構を搬出入装置に重ねずともパレッ
トを搬出入できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のパレット搬出入装置全体を示す斜視
図。

【図２】同パレット搬出入装置に設けられる水平移動部
を示す上面図。

【図３】同水平移動部の正面図。

【図４】パレット搬出入装置の昇降機構部を示す平面
図。

【図５】図４の昇降機構部のＡ−Ａ線断面図。

【図６】パレット搬出入装置全体の側面図。

【図７】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）は、
各々パレット搬出入装置の動作図。

【図８】同パレット搬出入装置の動作順を示すフローチ
ャート。

【図９】本発明の他の実施例を示す平面図。

【図１０】従来のパレットを用いた収納棚を示す側面
図。

【図１１】図９の部分側断面図。

【図１２】従来のパレット式収納棚の側断面図。

【符号の説明】

１…パレット、２…収納棚、３…棚板、５…搬出入装
置、６…水平移動部、６ｇ，６ｈ…載置ブロック、７…
昇降機構部、８ｃ…台枠、１１ａ，１１ｂ…係合片、１
２ａ，１２ｂ…移動用爪。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークが積載されたパレット（１）を収
   納棚（２）および外部との間で搬出あるいは搬入するパ
   レット搬出入方法であって、 突出する一方の移動用爪（１２ａ）を前記パレットの前
   端片（１ａ）に係合させて、該パレットを引き出し、 該パレットを一端載置ブロック（６ｇ，６ｈ）上に載置
   して前記移動用爪とパレットの前端片との係合状態を解
   除し、 前記移動用爪を前記パレットの後端片（１ｂ）の直下位
   置に移動させ、 前記一方の移動用爪と反対の方向に突出する他方の移動
   用爪（１２ｂ）を前記パレットの後端片に係合させた
   後、 該移動用爪を外部側に突出させて、前記パレットを外部
   に搬出することを特徴とするパレット搬出入方法。
2. 【請求項２】 ワークが積載されたパレット（１）を支
   持する棚板（３）が上下方向に複数設けられた収納棚
   （２）と、 該収納棚の上下方向に移動自在であり、前記パレットを
   収納棚および外部との間で移送するための昇降機構部
   （７）と、 該昇降機構部に設けられ、前記収納棚および反対の外部
   方向にそれぞれ突出自在であり、搬出入方向に対するパ
   レットの前端片（１ａ）または後端片（１ｂ）のいずれ
   かに係合自在な一対の移動用爪（１２ａ，１２ｂ）と、 前記パレットが載置されることにより、前記移動用爪と
   パレットとの係合状態を解除するための載置ブロック
   （６ｇ，６ｈ）と、を具備することを特徴とするパレッ
   ト搬出入装置。